SU919867A1

SU919867A1 - Apparatus for feeding and precise arresting of logs in log-cutting plant

Info

Publication number: SU919867A1
Application number: SU802994392A
Authority: SU
Inventors: Олег Семенович Матвеев
Original assignee: Свердловское Научно-Производственное Лесозаготовительное Объединение
Priority date: 1980-10-04
Filing date: 1980-10-04
Publication date: 1982-04-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТАНОВА ХЛЫСТОВ РАСКРЯЖЕВОЧНОЙ УСТАНОВКИ(54) DEVICE FOR SUBMISSION AND ACCURATE STOP OF CRACKLES OF DISTRIBUTION SETTING

- 1. , - one. ,

Изобретение относитс к устройствам дл продольной подачи длинномерных предметов , например хлыстов, на заданную длину и может быть использовано в автоматизированных раскр жёвочных установках лесной промышленности.The invention relates to devices for the longitudinal feeding of lengthy objects, for example, logs, to a given length and can be used in automated spreading installations for the forest industry.

Известно устройство дл отмера длин сортиментов , включающее подающий механизм с электроприводом,,приемный стол с подвижным упором и систему управлени 1. A device for measuring lengths of assortments is known, which includes an electrically driven feeding mechanism, a receiving table with a movable stop and a control system 1.

Известно также устройство дл подачи и точного останова хлыстов раскор жевочной установки, включающее подающий механизм с электроприводом, приемный стол с установленным в направл ющих подвижным упором с электроприводом и систему управлени 2 .It is also known a device for feeding and precise stopping of the whips for dividing the chewing plant, comprising an electrically-driven feeding mechanism, a receiving table with a movable electric-motor support installed in the guides and a control system 2.

Недостатком этих устройств вл ютс трудности в обеспечении торможени электроприводами хлыстов и их точного останова, а также предупреждение динамических перегрузок элементов устройства.The disadvantage of these devices is the difficulty in providing braking with electric switches and their precise stopping, as well as preventing dynamic overloads of the elements of the device.

Цель изобретени - повышение интенсивности торможени хлыстов и снижение динамических нагрузок. The purpose of the invention is to increase the intensity of braking of the whips and reduce dynamic loads.

Указанна цель достигаетс тем, что подвижный упор снабжен гидравлическим приВОДОМ , содержащим гидродвигатель и гидросистему с регул тором его скорости, а электропривод подающего механизма снабжен датчиком тока и блоком регулировани частоты его вращени , при этом система управлени содержит блок совместного торможени приводов и блок одновременного включени приводов на большую и малую скорости . Кроме того, напорна и сливна магистрали гидродвигател последовательно соединены через основной реверсивный распреде10 литель, дополнительный распределитель и дроссель с обратным клапаном и паралл льно через предохранительный и обратный клапаны , а также через основной и дополнит льный распределители, соединенные последовательно , с регул тором скорости.This goal is achieved by the fact that the movable stop is equipped with a hydraulic actuator containing a hydraulic motor and hydraulic system with its speed controller, and the electric drive of the feeding mechanism is equipped with a current sensor and a frequency control unit for its rotation, and the control unit includes a joint deceleration unit for the drives and a unit for simultaneous activation of the drives at high and low speeds. In addition, the pressure and drain lines of the hydraulic motor are connected in series through the main reversing valve, additional valve and throttle with non-return valve and in parallel through safety and non-return valves, as well as through main and additional valves connected in series with the speed controller.

1515

На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом и приемный стол с подвижным измерительным упором, на фиг. 2 - схема гидропривода раскр жевочной установки и гидропривода подвижного упора; на фиг. 3 - FIG. 1 shows a feed mechanism with a drive and a receiving table with a movable measuring stop; FIG. 2 is a diagram of the hydraulic drive of the chewing installation and the hydraulic drive of the movable stop; in fig. 3 -

20 схема блока контрол скорости гидродвигател ; на фиг. 4 - схема подключени к сети электродвигател привода механизма подачи; на фиг. 5 - схема управлени приводами . Устройство дл подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки состоит из механизма 1 подачи с содержащим односкоростной электродвигатель 2 приводом . Над приемным столом 3 установлена в направл ющих 4 подвижна каретка 5 с упором 6, взаимодействующим с- хлыстами 7. Каретка 5 бесконечным т говым органом 8 (цепна передача) соединена с ведущей звездочкой 9, котора соединена через редуктор 10 (здесь цепна передача) с гидродвигателем 11 и тахогенератором 12. На каретке 5 установлен металлический шунт 13, взаимодействующий с датчиком 14 исходного положени каретки и соответствующим одной позиции останова каретки и хлыста предварительному 15 и основному 16 датчикам, установленных на направл ющих 17. Гидропривод 18 упора содержит гидродвигатель 11, гидросистему 19 с регул тором 20 скорости, напорную 21 и сливную 22 магистрали, соединенные с гидроприводом 23 раскр жевочной установки, с источнико.м 24 питани , включающим бак 25 и насос 26 с приводным электродвигателем. При это.м .магистрали 21 и 22 гидродвш ате.г И последовательно соединены через основной реверсивный распределитель 27 с электромагнитами 28 и 29, дроссель с обратным клапаном 30 и дополнительный распределитель 31 с электро.магнитом 32 и, параллельно, через предохранительный 33 и обратный 34 клапа.ны, а также через .основной 27 и дополнительный 31 рас--иределители , -соединенные последовательно с регул тором 20 скорости. При этом клапан 33 настроен на пониженное давление по сравнению с другими предохранительными клананами . С гндродвигателем 11 взаимодействует блок 35 контрол его скорости и нанравленн , включающий тахогенератор 12, диод 36, пол ризованные реле 37 и 38, их реле повторител 39-41. Односкоростной электродвигатель 2 механизма 1 подачи, подключен к трехфазной сети нускателем 42 и к цепи посто нного тока пускателем 43 и снабжен реле 44 и 45 тока (датчиками тока) и узлом 46 ограничени его т ги, содержащим статорные 47 и роторные 48 сопротивлени , щунтируе.мые пускател .ми 49 и 50. Систе.ма управлени приводами содержит конечный выключатель 51 верхнего положени пилы, реле 52 заказа и кнопку 53 заказа (условно показаны дл одной позиции останова хлыстов), блок 54 датчиков положени упора, содержащий реле - повторители 55-57 выходных реле 14 датчиков, предварительного 15 и основного 16, блок 58 реле - повторителей 59 и 60 датчиков 44 и 45 тока. Кроме того, в системе управлени имеют с катущки электромагнитов 28, 29, 32 и пускатели 42, 43 и 50, блок 61 совместного торможени электро- и гидропривода и блок 62 одновременного включени первого и второго приводов на большую и малую скорости . Устройство дл подачи и точного останова хлыстов раскр жевочной установки работает следующим образом. Оператор, оценив хлыст, нажимает кнопку 53 заказа и включает реле 52 заказа. Последнее одновременно включает пускатели 42, 49, 50 и электромагнит 28. От насоса 26 масло через распределители 27 и 31 и через обратный клапан с дросселем 30 в направлении по стрелке III поступает к гидродвигателю И и далее на слив. При этом подвижный упор из положени I начинает перемещатьс на повыщениой скорости в направлении II к оси пилы. Одновременно, под действием электропривода, навстречу ему на рабочей скорости движутс хлысты. Превышение скорости упора над скоростью хлыста достигаетс за счет того, что максимальна частота вращени гидродвигател 11 выбрана, например не -менее чем в 1,5 раза больше, чем максимальна частота вращени электродвигател 2. При перемещении упора навстречу хлыстам щунт 13 воздействует на датчики, но они не срабатывают, так как в блоке 35 диод 36 не -позвол ет включатьс реле 37 и 38, а, следовательно, и реле 39-41, вследствие того, что гидродвигатель 11 и тахогенератор 12 вращаютс в направлении V, т. е. в таком , при котором диод 36 заперт. Осуществл етс встречное соударение подвижного упора и хлыстов. Вследствие того , что момент.инерции гидродвигател незначителен , то под действием хлыстов 7 через упор 6 осуществл етс реверсирование гидродвигател 11 без больших динамических нагрузок, так как нар ду с малым моментом инерции гидропривод 18 обладает также амортизирующи.ми и демпфирующими свойствами, а гидродвигатель 11 находитс под пониженным давлением благодар наличию клапана 33. При принудительном реверсе гидродвигател 11 за счет наличи посто нно открытого в направлении IV дроссел 30 происходит вначале плавное нарастание давлени в гидросистеме 19, а затем срабатывание предохранительного клапана 33, который настроен на пониженное давление. После разгона хл ыстами упора гидродвигатель 11 продолжает оставатьс включенным в направлении V и поэто.му он поджимаетс к торцам хлыстов, но с небольшой силой, практически не преп тствующей перемещению хлыстов на рабочей скорости из-за наличи клапана 33. При принудительном изменении вращени гидродвигател 11 с направлени V на направление VI в блоке 35 вначале срабатывает пол ризованное реле 37 (отрегулированное на скорость дот гивани ), а затем пол ризованное реле 38 (отрегулированное на рабочую скорость перемещени хлыстов ). Реле 37 и 38 включает промежуточные реле 40 и 41, которые подготавливают цепи реле 39, 56, 57. После разгона упора хлыстами до рабочей скорости реле 41 подключает в блоке 58 к сети цепи реле 59 и. 60 повторителей токовых реле 44 и 45. При этом токовые реле 44 и 45 настроены, например на токи, соответствующие нагрузке двигател 0,8 и 1,4 номинальной. Поэтому после включени реле 41 в блоке 58 либо не включаетс реле 59 и 60 (при малой нагрузке двигател 2), либо включаетс (при eeiyBeличении ) сначала реле 59, а затем и реле 60, т. е. блок 58 «запомнит с какой нагрузкой на установившейс рабочей скорости работал электропривод.20 diagram of the engine speed control unit; in fig. 4 is a diagram of the connection to the electric motor of the feed mechanism drive; in fig. 5 is a drive control circuit. The device for feeding and precise stopping of the whips of the chewing plant consists of a feeding mechanism 1 with a single-speed drive containing a two-speed electric motor 2. Above the receiving table 3 is mounted in guides 4 a movable carriage 5 with a stop 6 interacting with the whips 7. The carriage 5 is connected by an infinite cable body 8 (chain drive) with a driving sprocket 9, which is connected via gearbox 10 (here the chain gear) with a hydraulic motor 11 and a tachogenerator 12. On the carriage 5 there is a metal shunt 13 connected to the sensor 14 of the initial position of the carriage and corresponding to one position of the carriage stop and whip to the preliminary 15 and main 16 sensors mounted on the rails 1 7. The hydraulic actuator 18 of the stop contains a hydraulic motor 11, a hydraulic system 19 with a speed regulator 20, a pressure head 21 and a drain 22 line connected to the hydraulic actuator 23 of the spreading unit, with a source 24 of power including a tank 25 and a pump 26 with a drive motor. In this m. Highway 21 and 22 hydrodvat ate.g And consistently connected through the main reversing valve 27 with electromagnets 28 and 29, the throttle with a check valve 30 and an additional valve 31 with an electromagnet 32 and, in parallel, through a safety 33 and reverse 34 valves, as well as through the main 27 and additional 31 distributors, - connected in series with the speed controller 20. At the same time, the valve 33 is set to a reduced pressure compared to other safety clans. A motor control unit 35 interacts with the motor 11 and is controlled, including a tachogenerator 12, a diode 36, polarized relays 37 and 38, and their repeater relay 39-41. The one-speed electric motor 2 of the feed mechanism 1 is connected to the three-phase network by the starter 42 and to the DC circuit by the starter 43 and provided with a current relay 44 and 45 (current sensors) and its thrust unit 46 containing the stator 47 and the rotor 48 resistances, are bypass. These are actuators 49 and 50. The drive control system contains the upper position limit switch 51, order relay 52 and order button 53 (conventionally shown for one switch stop position), a stop position sensor unit 54 containing repeaters 55- 57 days off Sensors 14, 15 and pre-core 16, block 58 relays - repeaters 59 and 60 sensors 44 and 45 current. In addition, in the control system there are electromagnets 28, 29, 32 and actuators 42, 43 and 50, an electric and hydraulic joint braking unit 61 and a unit 62 for simultaneously switching on the first and second actuators at high and low speeds. The device for feeding and precise stopping of the whips of the chewing plant operates as follows. The operator, evaluating the whip, presses the order button 53 and switches on the order relay 52. The latter simultaneously includes actuators 42, 49, 50 and electromagnet 28. From pump 26, oil passes through distributors 27 and 31 and through a check valve with throttle 30 in the direction of arrow III and goes to hydraulic motor I and then to drain. In this case, the movable stop from position I begins to move at a speed increase in direction II to the saw axis. At the same time, under the action of the electric drive, towards the head, at the working speed, the whips are moving. The speed of the stop over the speed of the whip is achieved due to the fact that the maximum rotational speed of the hydraulic motor 11 is selected, for example, no less than 1.5 times greater than the maximum rotational speed of the electric motor 2. When moving the stop towards the whips, the shunt 13 acts on the sensors, but they do not work, since in block 35, diode 36 does not allow relays 37 and 38 to turn on, and therefore relays 39-41, due to the fact that hydraulic motor 11 and tachogenerator 12 rotate in the V direction, i.e. such that diode 36 is locked. The counter impact of the rolling support and the whips is carried out. Due to the fact that the moment of inertia of the hydraulic motor is insignificant, under the action of the whips 7 through the stop 6, the hydraulic motor 11 is reversed without large dynamic loads, since along with the small moment of inertia the hydraulic actuator also has damping and damping properties, and the hydraulic motor 11 is under reduced pressure due to the presence of valve 33. With the forced reversal of the hydraulic engine 11, due to the presence of the throttle 30 constantly open in direction IV, a gradual increase in pressure and in the hydraulic system 19, and then the operation of the safety valve 33, which is set to low pressure. After the acceleration is stopped by acceleration, the hydraulic motor 11 continues to remain turned on in the V direction and therefore it presses towards the ends of the logs, but with a small force, which practically does not prevent the movement of the logs at operating speed due to the presence of valve 33. With a forced change in the rotation of the hydraulic motor 11 from direction V to direction VI in block 35, first triggered is a polarized relay 37 (adjusted for the speed of dot givani), and then a polarized relay 38 (adjusted for the working speed of the whip movement). Relay 37 and 38 includes intermediate relays 40 and 41, which prepare the relay circuit 39, 56, 57. After acceleration of the stop with whips to the operating speed, relay 41 connects in block 58 to the network of relay circuit 59 and. 60 repeaters of current relays 44 and 45. At the same time, current relays 44 and 45 are tuned, for example, to currents corresponding to a motor load of 0.8 and 1.4 nominal. Therefore, after switching on the relay 41 in block 58, either the relay 59 and 60 are not turned on (with a small load of engine 2), or the relay 59 is turned on (if it is eeiyBello), and then the relay 60, i.e. at the established working speed the electric drive worked.

Хлысты на рабочей скорости перемещают с совместно с упором и его шунт 13 включает предварительный 15 датчик, а его выходное реле в блоке 54 включает реле 56.The whips at working speed move with together with the stop and its shunt 13 includes a preliminary 15 sensor, and its output relay in block 54 includes a relay 56.

Реле 56 в блоке 61 совместного торможеч электро- и гидропривода отключает электромагнит 28, пускатель 42 и включает электромагнит 32 и пускатель 43. Осуществл етс совместное интенсивное торможение электродвигател 2 и гидродвигател 11, который начинает работать в режиме «насоса в направлении IV через обратный клапан 34 и регул тор 20 скорости с дросселем и редукционным клапаном. При этом на больщих скорост х наиболее интенсивное торможение осуществл етс со стороны гидродвигател 11, а затем электродвигател 2, причем со стороны последнего по мере уменьшени скорости тормозной момент может быть еще увеличен при использовании, например двухтокового торможени . После снижени скорости привода до скорости дот гивани , отключаетс реле 37, которое включает реле 39 а последнее в блоке 62 одновременного включени электро- и гидропривода на большую и малую скорости, отключает пускатели 43, 49, 50 и вновь включает пускатель 42, а также электромагнит 29. Гидродвигатель 11 начинает работать на скорости дот гивани . Одновременно его пытаетс через упор разогнать электродвигатель 2. Но ему преп тствует это осуществить то, что к упору приложена только часть двигательного момента, а остальна - расходуетс на перемещение хлыстов. При этом избыточна часть (при малых.нагрузках) регулируетс снижением т ги двигател при отключении пускателей 49 и 50, а также тем, что при воздействии хлыстов на упор гидродвигатель 11 вновь начинает работать в режиме «насоса. Таким образом, на скорости дот гивани происходит выравнивание торцов хлыстов и регулирование скорости дот гивани регул тором 20 скорости, но с такой интенсивностью, чтобы не сработал предохранительный клапанRelay 56 in block 61 of the combined braking of the electric and hydraulic actuators turns off the electromagnet 28, starter 42 and turns on electromagnet 32 and starter 43. Intensive braking of the electric motor 2 and the hydraulic motor 11, which begins to operate in the "pump in IV direction" through the check valve 34 and speed controller 20 with throttle and pressure reducing valve. In this case, at higher speeds, the most intensive braking is carried out from the side of the hydraulic motor 11, and then the electric motor 2, and from the side of the latter, as the speed decreases, the braking torque can be further increased by using, for example, two-current braking. After the drive speed decreases to the dot-drive speed, the relay 37 is turned off, which turns on the relay 39 and the last one in the block 62 of simultaneously turning on the electric and hydraulic drive at high and low speeds, turns off the starters 43, 49, 50 and turns on the starter 42 again, as well as the electromagnet 29. The hydraulic motor 11 starts to work at the speed of dot givani. At the same time, it tries to disperse the electric motor 2 through the stop. But it is prevented by this from the fact that only part of the motor moment is applied to the stop, and the rest is spent on moving the logs. In this case, the excess part (at low loads) is regulated by reducing the engine thrust when the starters 49 and 50 are disconnected, as well as by the fact that when the switches are turned on the stop, the hydraulic motor 11 starts up again in the "pump" mode. Thus, at the speed of dot givan, the ends of the whips are equalized and the speed of the dot giv gan is adjusted by speed controller 20, but with such intensity that the safety valve does not operate

перед регул тором 20 скорости. При включенных или невключенных пускател х 49 и 50 (в зависимости от «пам ти в блоке 58) хлысты, упира сь в упор 6 и выравнива сь об него, а также выбира зазоры в кинематических парах доход т до осноаного 16 датчика . Шунт 13 воздействует на него и включает реле 57. Последнее отключает все электромагниты распределителей и пускатели, останавливает приводы и дает команду на надвигание пилы. Осуществл етс точный останов нескольких хлыстов, а затем их раскр жевка . После опускани пилы отключаетс конечный выключатель 51, снимающий все блокировки и подготавливающий, после подъема пилы в исходное положение, устройство к последующему использованию.before the speed controller 20. With the starters 49 and 50 turned on or off (depending on the memory in block 58), the whips rested against the rest 6 and leveled it, and also selected the gaps in kinematic pairs gains up to the base 16 sensor. Shunt 13 acts on it and turns on the relay 57. The latter switches off all the solenoids of the distributors and starters, stops the drives and gives a command to advance the saw. An exact stop of several whips and then their opening is carried out. After the saw is lowered, the limit switch 51 is turned off, which removes all interlocks and prepares the device for subsequent use after lifting the saw to its initial position.

Предлагаемое устройство за счет повыщени интенсивности торможени позвол ет увеличить производительность установки при сохранении заданной точности отмера сортиментов .The proposed device, by increasing the intensity of braking, allows an increase in the productivity of the installation while maintaining the specified accuracy of measuring the assortments.

Claims

1. A device for feeding and precise stopping of the whips of a chewing machine, including an electrically driven feeding mechanism, a receiving table with a movable stop with a drive installed in the guides and a control system characterized in that, in order to increase the intensity of braking of the whips and reduce dynamic loads, The movable stop is equipped with a hydraulic drive containing a hydraulic motor and a hydraulic system with its speed controller, and the electric drive of the feeding mechanism is equipped with a current sensor and a frequency control unit of rotation, the control system comprises a brake actuator, and a joint unit simultaneously drives incorporation into small and large speed.

2. The device according to claim 1, characterized in that the pressure and drain lines of the hydraulic engine are connected in series through a main reversing valve, an additional valve and a choke with a check valve and in parallel through safety valves and a check valve, as well as through the main and additional valves connected in series with speed control.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 745677, cl. B 27 B 27/00, 1978.

2. USSR author's certificate

No. 783002, cl. In B 27/10, 1978 (prototype).