DE167893C - - Google Patents

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DE167893C
DE167893C DENDAT167893D DE167893DA DE167893C DE 167893 C DE167893 C DE 167893C DE NDAT167893 D DENDAT167893 D DE NDAT167893D DE 167893D A DE167893D A DE 167893DA DE 167893 C DE167893 C DE 167893C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088Remote control of electric cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

<■ J <■ J

-K AiSERUCHES-K AiSERUCHES

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Laufkatzen mit Winden, wie sie für elektrisch betriebene Hängebahnen in Frage kommen, braucht man im allgemeinen sieben Leitungen, wenn Fahren, Heben und Senken elektrisch beeinflußt werden soll. Die Anwendung von Weichen im Zuge solcher Bahnen wird hierdurch aber oft erschwert, vielfach sogar unmöglich gemacht. Außerdem verursachen diese sieben Leitungen ganzFor trolleys with winches, such as those in question for electrically operated overhead conveyors you generally need seven lines when driving, lifting and lowering is to be influenced electrically. The use of switches in the course of such However, this often makes railways more difficult, in many cases even made impossible. aside from that create these seven wires all

ίο erhebliche Kosten sowohl in Anschaffung wie in Unterhaltung.ίο considerable costs both in acquisition and in conversation.

Der Zweck vorliegender Erfindung ist der, die Anzahl der Leitungen bei elektrisch betriebenen Windenwagen von Hängebahnen auf das geringste Maß herunter zu bringen, und zwar auf zwei Freileitungen, wenn die Schiene als Rückleitung benutzt wird, und ferner die Regulierung der elektrischen Stromzuführung, die dem mit der Bedienung betrauten Arbeiter obliegt, von der Regulierung der mechanischen Bewegungen, die der ohne Führer laufende Wagen auszuführen hat, derart zu trennen, daß erstere von einem an irgend einem Punkt der Stromzuleitung ortsfest eingebauten Anlasser von Hand aus geschieht, während letztere durch die mit diesem Anlasser gegebenen Stromimpulse innerhalb eines an dem ohne Führer laufenden Wagen angebrachten Magnetschaltwerkes geschieht. Andererseits soll auch die Möglichkeit gegeben sein, etwa durch Verwendung tragbarer oder sonst beweglicher Anlasser, die durch Steckkontakte mit der Leitung verbunden werden, dieselbe Wirkung von beliebig wählbaren Punkten im Zuge einer elektrisch betriebenen Hängebahn zu erzielen. Es ist dann nur notwendig, an diesen Stellen, von denen aus die gewollte Wirkung erzielt werden soll, entsprechende Steckkontakte anzuordnen.The purpose of the present invention is to reduce the number of lines in electrically operated To bring winch wagons down from overhead conveyors to the lowest possible level, on two overhead lines, if the Rail is used as a return line, and furthermore the regulation of the electrical power supply, which is the responsibility of the worker entrusted with the operation, from the regulation of the mechanical movements that the has to carry out running wagons without a guide in such a way that the former has to be separated from one manually installed starter at any point on the power supply line happens, while the latter is caused by the current pulses given by this starter inside a magnetic switch mechanism attached to the car running without a driver happens. On the other hand, the possibility should also be given, for example through use portable or otherwise movable starter, which is connected to the cable by plug-in contacts are connected, the same effect of arbitrarily selectable points in the train to achieve an electrically operated overhead conveyor. It is then only necessary to look at this Places from which the desired effect is to be achieved, corresponding plug contacts to arrange.

Eine dieser Freileitungen dient als Arbeitsleitung, die andere als Schaltleitung. Das Umschalten von Fahrmotor und Windenmotor erfolgt durch einen Walzenschalter, der mittels einer Sperrklinke durch einen Elektromagneten gedreht wird, und der seinen Strom aus der Schaltleitung entnimmt.One of these overhead lines serves as a working line, the other as a switching line. That The drive motor and winch motor are switched by means of a roller switch, which is controlled by a pawl through a Electromagnet is rotated, and which takes its current from the switching line.

In der beiliegenden Zeichnung zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des Laufwerkes mit Winde, Fig. 2 das Schaltungsschema.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows a schematic representation of the drive with winch, Fig. 2 the circuit diagram.

Der Wagen läuft auf der Fahrschiene A-A, er ist ausgerüstet mit dem Fahrmotor B, dem Windenmotor C, dem Steuerschalter D, dem Schaltmagneten E, dem Bremsmagneten F, dem Endausschalter G, dem Stromabnehmer für die Arbeitsleitung H, dem Stromabnehmer für die Schaltleitung / und der mechanischen Winde K. The carriage runs on the running rail AA, it is equipped with the drive motor B, the winch motor C, the control switch D, the switching magnet E, the brake magnet F , the limit switch G, the pantograph for the working line H, the pantograph for the switching line / and the mechanical winch K.

Die Leitungsanlage besteht aus der Zuleitung L-L, der Arbeitsleitung M-M und der Schaltleitung N-N. Die Leitung N- N ist nur dort vorhanden, wo beladen bezw. entladen werden soll.The line system consists of the supply line LL, the working line MM and the switching line NN. The line N-N is only available where loaded or. should be discharged.

Der Stromabnehmer / läuft also an der Ladestelle auf die Schaltleitung auf und verläßt sie wieder, nachdem er die LadestelleThe pantograph / thus runs onto and leaves the switching line at the charging point them again after seeing the loading point

verlassen hat. Der Stromabnehmer H ist immer im Kontakt mit der Arbeitsleitung M-M. has left. The pantograph H is always in contact with the working line MM.

An den Ladestellen ist ein Stück der Arbeitsleitung von der übrigen Leitung durch Streckenisolatoren 0-0 isoliert. Dieser Strecke 0-0 der Arbeitsleitung entspricht ein gleiches Längsstück P-P der Schaltleitung. At the loading points, a section of the service line is isolated from the rest of the line by line isolators 0-0. This section 0-0 of the working line corresponds to an identical longitudinal section PP of the switching line.

ίο Der Strom zwischen diesen beiden isolierten Strecken 0-0 und P-P kommt nun von der Zuleitung durch einen Anlaßwiderstand Q, der eine Anzahl von Widerstandstufen besitzt, die an die Arbeitsleitung angeschlossen sind, und der außerdem ■ eine Kontaktschiene R hat, die mit der Schaltleitung in Verbindung steht. In der schematischen Darstellung in Fig. 2 ist der Anlaßwiderstand mittels eines Steckkontaktes S an die Leitungen angeschlossen. Es hat dieses den Zweck, bei mehr als zwei Ladestellen, die nicht gleichzeitig im Betriebe sind, ein Auswechseln des Widerstandes und Verbinden desselben an verschiedenen Stellen zu gestatten. ίο The current between these two isolated lines 0-0 and PP now comes from the supply line through a starting resistor Q, which has a number of resistance levels that are connected to the working line, and which also has ■ a contact bar R that connects to the switching line communicates. In the schematic representation in FIG. 2, the starting resistor is connected to the lines by means of a plug contact S. The purpose of this is to allow the resistor to be exchanged and connected at different points in the case of more than two charging points that are not in operation at the same time.

Der Walzenschalter besitzt eine Anzahl fester Kontaktstücke 1 bis 8, die mit den entsprechend bezeichneten Polen und den Stromabnehmern H und / durch Leitungen verbunden sind. Die Verbindungen der einzelnen Leitungspole werden hergestellt durch eine drehbare Walze, deren Kontaktschlußstücke in der Abwicklung in Fig. 2 erkennbar dargestellt sind.The roller switch has a number of fixed contact pieces 1 to 8, which are connected to the correspondingly designated poles and the current collectors H and / by cables. The connections of the individual line poles are made by a rotatable roller, the contact closure pieces of which are shown in the development in FIG.

Auf der Welle der Schaltwalze sitzt das Sperrad T, das durch die Sperrklinke U von dem Schaltmagneten E beeinflußt wird. Die Reihenfolge der Schaltungsstellungen auf der Schaltwalze ist so gewählt, daß die aufeinander folgenden Bewegungen des Wagens und der Winde auch auf der Schaltwalze aufeinanderfolgen. Die in Fig. 2 dargestellte Abwicklung der Walze gilt als Beispiel für eine Anlage, in der eine einfache Förderstrecke vorhanden ist, mit zwei Endstationen, in denen die zu transportierenden Wagenlasten aufgenommen bez\v. abgesetzt werden sollen. The ratchet wheel T, which is influenced by the switching magnet E through the pawl U, sits on the shaft of the shift drum. The sequence of the switching positions on the shift drum is chosen so that the successive movements of the carriage and the winch also follow one another on the shift drum. The development of the roller shown in Fig. 2 is an example of a system in which there is a simple conveyor line, with two end stations in which the truck loads to be transported are received or should be discontinued.

Ist nun ein beladener Wagen, von der linken Seite kommend, in die rechte Endstation eingefahren, so folgen sich die Arbeiten, die alle dadurch eingeleitet werden, daß der mit der Bedienung der Anlage betraute Arbeiter den Anlasser Q. ein- und wieder ausschaltet, in nachstehender Weise:There is now a loaded car coming from the left side into the right terminus retracted, then the work follows, which are all initiated by the fact that the entrusted with the operation of the system Worker switches the starter Q. on and off again in the following manner:

1. Senken der Last und Entladen derselben, 1. lowering the load and unloading it,

2. Heben des leeren Hakens,2. lifting the empty hook,

3. Abfahrt nach links zur Beladestation,
4. Senken des leeren Hakens,
3rd exit to the left to the loading station,
4. lowering the empty hook,

5. Heben der angehängten Last,5. Lifting the attached load,

6. Fahrt nach rechts zur Entladestation,6. Drive to the right to the unloading station,

7. Wiederholung des Spiels von 1. an.7. Repeat the game from 1. on.

Hierbei kann angenommen werden, daß entweder je ein besonderer Anlasser Q. an der Ent- und Beladestelle angeordnet ist oder daß ein und derselbe Anlasser einmal an der Beladestelle und das andere Mal an der Entladestelle benutzt wird.It can be assumed here that either a special starter Q. is arranged at each of the unloading and loading points or that one and the same starter is used once at the loading point and the other time at the unloading point.

Verfolgt man die einzelnen Arbeiten an dem Schaltungsschema, so ergibt sich:If you follow the individual work on the circuit diagram, you get:

Der Wagen ist, in Rechtsfahrt angenommen, auf die stromlose Strecke 0-0 aufgelaufen und hat dort angehalten. Indem der Arbeiter, der mit der Bedienung der Anlage betraut ist, den Anlaßwiderstand Q. einschaltet, erhält zunächst der Schaltmagnet E über L-R-P-I Strom und schaltet die Schaltwalze D um eine Schaltung weiter, also von Rechts fahrt auf Senken. Beim Weiterschalten des Anlassers erhält der Hubmotor im Sinne des Senkens Strom, die Last wird abgelassen. Nachdem die Last bis zur gewünschten Höhe gesenkt ist, schaltet der Arbeiter den Anlasser aus, wodurch die Last unter Mitwirkung der Bremse F schnell zur Ruhe bezw. die Winde zum Stillstand kommt. Ist die Last abgesetzt, so schaltet der Arbeiter den Anlasser Q. wieder ein, wieder erhält zunächst der Schaltmagnet E Strom, schaltet die Walze auf Heben, der Lasthaken wird gehoben, bis der selbsttätige Endausschalter G in Tätigkeit tritt und den Hubmotor C ausschaltet. Nun schaltet der Arbeiter den Anlasser erst aus und dann wieder ein, wodurch die Schaltwalze wieder um eine Kontaktstellung vorrückt, der Fahrmotor also auf Linksfahrt geschaltet wird. Der Wagen setzt sich in Bewegung, fährt zur linken Ladestation, kommt dort wieder auf eine stromlose Strecke 0-0 und hält an. Es wiederholen sich jetzt die Schaltungen, Senkungen und Heben zur Beladung des Wagens, und es folgt hiernach eine Rechtsfahrt des beladenen Wagens zur ersten Abfahrtsstelle. Assuming driving to the right, the car ran into the currentless route 0-0 and stopped there. When the worker, who is entrusted with the operation of the system, switches on the starting resistor Q., the switching magnet E first receives power via LRPI and switches the switching drum D one circuit, i.e. from right to lower. When the starter is switched on, the lift motor receives power in the sense of lowering and the load is lowered. After the load is lowered to the desired height, the worker turns off the starter, whereby the load with the assistance of the brake F quickly to rest respectively. the winch comes to a standstill. When the load is removed, the worker switches the starter Q. on again, the switching magnet E receives power again, switches the roller to lifting, the load hook is lifted until the automatic limit switch G comes into action and the lifting motor C switches off. Now the worker first switches the starter off and then on again, whereby the shift drum advances one contact position again, i.e. the drive motor is switched to left-hand drive. The car starts moving, drives to the left charging station, comes there again on a currentless route 0-0 and stops. The switching, lowering and lifting for loading the car are now repeated, and the loaded car then travels to the right to the first departure point.

Die Aufeinanderfolge der Schalterarten richtet sich nach den Betriebsbedingungen der Anlage; die gewählte Darstellung ist lediglich ein Beispiel einer Betriebsmöglichkeit. Statt daß der Schaltmagnet E durch eine Kontaktschiene R am Anlasser eingeschaltet wird, kann er auch durch einen besonderen Schalter Strom erhalten.The sequence of switch types depends on the operating conditions of the system; the representation chosen is only an example of an operational possibility. Instead of the switching magnet E being switched on by a contact bar R on the starter, it can also receive current through a special switch.

Claims (1)

Patent-Anspruch.:Patent claim .: Schaltanordnung für elektrisch betriebene Laufkatzen mit Windwerken, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stellen, an denen gehoben oder gesenkt oder die Fahrtrichtung umgesteuert werden soll, je eine besondere zweite Schaltleitung (N-N) von der Hauptstromzuleitung abgezweigt Switching arrangement for electrically operated trolleys with winches, characterized in that a special second switching line (NN) is branched off from the main power supply line at the points where it is to be raised or lowered or the direction of travel is to be reversed ist, von der aus ein Magnet (E) gespeist wird, der mittels eines Gesperres (T, U) einen am Wagen angebrachten Walzenschalter (D) durch die von einem an beliebiger Stelle der Hauptstromzuleitung angeordneten Anlasser (Q) vermittelte Zuführung von einzelnen Stromimpulsen fortbewegt und somit den Arbeitsstrom von der Hauptleitung den Motoren in den zur Ausführung der beabsichtigten mechanischen Bewegungen entsprechenden Richtungen zuführt.from which a magnet (E) is fed which, by means of a locking mechanism (T, U), moves a roller switch (D) attached to the carriage through the supply of individual current pulses via a starter (Q) located anywhere on the main current supply line and thus supplying the working current from the main line to the motors in the directions appropriate to carry out the intended mechanical movements. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings. Berlin, gedruckt in der reiciisdruckerei.Berlin, printed in the Reiciisdruckerei.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1032498B (en) * 1952-05-16 1958-06-19 Stahl Maschinenfabrik R Self-propelled material carriers with block winches
DE969911C (en) * 1950-03-28 1958-07-31 Demag Zug Gmbh Arrangement of an apparatus set on or in an enclosed log winch
DE1205011B (en) * 1960-01-22 1965-11-11 Friedrich August Wanschka Control device for the conveyor system of a processing line

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1032498B (en) * 1952-05-16 1958-06-19 Stahl Maschinenfabrik R Self-propelled material carriers with block winches
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