DE267475C - - Google Patents

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DE267475C
DE267475C DENDAT267475D DE267475DA DE267475C DE 267475 C DE267475 C DE 267475C DE NDAT267475 D DENDAT267475 D DE NDAT267475D DE 267475D A DE267475D A DE 267475DA DE 267475 C DE267475 C DE 267475C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088Remote control of electric cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

267475 KLASSE 35 b. GRUPPE267475 CLASS 35 b. GROUP

ADOLF BLEICHERT & CO. in LEIPZIG-GOHLIS.ADOLF BLEICHERT & CO. in LEIPZIG-GOHLIS.

Fernsteuerung für Elektrohängebahnen, deren Wagen mit Windwerken zum Heben und Senken der Fördergefäße versehen sind.Remote control for electric monorail systems, the carriages of which are equipped with winches for raising and lowering the conveyors.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 5. Mai 1910 ab.Patented in the German Empire on May 5, 1910.

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für Elektrohängebahnen, bei denen Windwerke, die gegebenenfalls in Blockabständen einander folgen, zum Heben und Senken der Fördergefäße vorgesehen sind. Bei den bekannten Fernsteuerungen dieser Art sind stets mehrere Schleifleitungen erforderlich, und zwar mindestens je eine Fahrt- und Steuer- und gegebenenfalls Speise- und Blockierungsleitung.The invention relates to a remote control for electric monorail systems in which winches, which, if necessary, follow one another at block intervals, are provided for raising and lowering the conveying vessels. Both known remote controls of this type are always required several conductor rails, and at least one travel and control line and, if necessary, feed and blocking lines.

ίο Bei der Fernsteuerung gemäß der Erfindung ist die Zahl der Schleif leitungen auf das geringste Maß herabgemindert, indem die Leitungen miteinander zu einer einzigen vereinigt sind, und durch Stromgeben und Stromunterbrechen in dieser Leitung gesteuert, geblockt, gehoben und gesenkt wird. Erreicht wird dies dadurch, daß die Fahrleitung in einzelne Abschnitte unterteilt ist, wobei der Abschnitt, der für die Steuerung der Hub- und Senkbewegung in Frage kommt, für sich von der Steuerstelle aus stromlos gemacht und mit Stromstößen versehen werden kann. Durch die Unterbrechung des Stromes wird der bis dahin in Bewegung befindliche Motor stromlos, so daß der Wagen stehen bleibt. Durch nunmehr in die Teilleitung gesandte Stromstöße wird die Steuerwalze in bekannter Weise weitergeschaltet, und zwar so lange, bis die Schaltung für die gewünschte Bewegung erreicht ist. Wird nunmehr die Teilleitung wieder unter dauernden Strom gesetzt, so springen die Motoren in der gewünschten Weise an. Es kann somit durch eine einzige Leitung sowohl der Arbeitsstrom zugeführt werden, als auch gesteuert werden.ίο When the remote control is according to the invention The number of conductor lines is reduced to the lowest possible level by connecting the lines together are combined into a single, and controlled, blocked, lifted by power supply and power interruption in this line and is lowered. This is achieved by dividing the catenary into individual sections is divided, with the section that controls the lifting and lowering movement in The question arises, de-energized from the control station and with power surges can be provided. By interrupting the current, the up to then in Moving motor is de-energized, so that the car stops. Now in the partial line sent current surges, the control drum is switched on in a known manner, until the circuit for the desired movement is reached. Will now the partial line is put under constant current again, so the motors jump in the desired way. It can thus carry both the working current through a single line can be fed as well as controlled.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel wiedergegeben, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment is shown, namely shows

Fig. ι die Einrichtung in Fahrtstellung und Fig. 2 in Hub- und Senkstellung.Fig. Ι the device in the driving position and Fig. 2 in the lifting and lowering position.

Die Fahrleitung f ist an den Stellen, an denen das Windwerk in Tätigkeit gesetzt werden soll, in Teile A, B und C zerlegt. Die Teilleitung B ist an schwingbaren Hebeln D, D' aufgehängt, derart, daß sie bei einer etwa mittels eines an der Entladestelle befindlichen Schalters / erfolgenden Erregung eines Magneten K gehoben wird. Die Leitung B wird hierdurch stromlos, sie kann aber durch einen Anlasser / mittels der Leitung / unter Strom gesetzt werden. Auf der Laufschiene E bewegt sich das Windwerk G, das in dem gegebenen Beispiel mit zwei Stromabnehmern H und H' so ausgerüstet ist, daß beide in der Normalstellung der Leitung B an der nunmehr durchgehenden Leitung anliegen. Vom Stromabnehmer H geht nun beim Linksfahren der Strom in bekannter Weise über die Leitung 4 (Fig. 2) zum Verteiler, von dort zur Leitung 2 durch den Fahrmotor, wird dann durch die Leitung 3 zum Verteiler zurückgeführt und von dort durch die Leitungen 1 und 7 und die Schiene E geerdet. Während dieser Fahrt ist der Stromabnehmer H' stromlos, er nimmt den zur Einstellung des Verteilers benötigten Strom erst ab und schließt einen Kontakt L zur Steuervorrichtung, sobald die Leitung B gehoben ist. Bei der Fahrt des Wagens ist also die Stromzuführung zur Steuervorrichtung M unterbrochen. Bei der Fernsteuerung wird der Magnet K mittels des Schalters / erregt, derThe contact line f is divided into parts A, B and C at the points where the winch is to be activated. The sub-line B is suspended from swingable levers D, D 'in such a way that it is raised when a magnet K is excited, for example by means of a switch located at the unloading point. Line B is de-energized as a result, but it can be energized by a starter / by means of the line /. On the running rail E moves the winch G, which in the example given is equipped with two current collectors H and H ' so that both are in the normal position of the line B on the now continuous line. From the pantograph H , when driving on the left, the current goes in a known manner via the line 4 (Fig. 2) to the distributor, from there to the line 2 through the traction motor, is then returned through the line 3 to the distributor and from there through the lines 1 and 7 and the rail E earthed. During this trip, the current collector H 'is de-energized, it only takes the current required for setting the distributor and closes a contact L to the control device as soon as the line B is lifted. When the car is moving, the power supply to the control device M is interrupted. With the remote control, the magnet K is excited by means of the switch /, the

(2. Auflage, ausgegeben am 4. Dezember(2nd edition, issued December 4th

die Leitung B hebt. Der Stromabnehmer H hat nur einen begrenzten Ausschlag und kann der vollen Hebung der Leitung B nicht folgen, der Fahrmotor wird dadurch stromlos. Der Stromabnehmer H' bleibt jedoch in ständigem Kontakt mit der Leitung B (vgl. Fig. 2). Werden jetzt durch den Anlasser / der Leitung B Stromstöße zugesandt, so werden diese durch den Stromabnehmer H' und den Kontakt L hindurch zur Schaltvorrichtung treten, den Schaltmagneten erregen und hierdurch das Schaltwerk so einstellen, daß die nächste Stromunterbrechung die Schaltwalze durch den in seine Ruhestellung zurückkehrenden Magneten für die neue Bewegung oder für die Haltstellung weiterschaltet. Wird jetzt der Anlasser / wieder in seine Anfangsstellung gebracht, so erhält der Stromabnehmer H' von der sich senkenden Leitung B wieder Strom und führt diesen der geänderten Stellung des Verteilers entsprechend zum Fahrmotor, so daß dieser die verlangte Bewegung ausführen kann.line B lifts. The pantograph H has only a limited deflection and can not follow the full rise of the line B , which means that the traction motor is de-energized. The pantograph H ' remains in constant contact with the line B (see. Fig. 2). If current surges are now sent by the starter / line B , these will pass through the pantograph H ' and the contact L to the switching device, excite the switching magnet and thereby adjust the switching mechanism so that the next power interruption causes the switching drum to return to its rest position returning magnet for the new movement or for the stop position. If the starter is now brought back to its starting position, the pantograph H ' receives power again from the lowering line B and leads it to the traction motor according to the changed position of the distributor, so that it can carry out the required movement.

In Fig. 2 ist ein Schaltschema für die einzelnen Bewegungsmöglichkeiten dargestellt. Die Stromführung für die Linksfahrt ist bereits beschrieben. Sobald der Verteiler mittels des durch den Stromabnehmer H' zugeführten Stromstoßes um eine Stellung weitergeschaltet ist, ist die Winde auf Senken eingestellt, und es . 30 wird der Strom durch den Stromabnehmer H' die zugehörige Leitung zum Verteiler, von dort durch die Leitung 5 zum Hubmotor und durch die Leitung 6 zum Verteiler zurückgeführt, von wo aus er durch die Leitung 7 geerdet wird.In Fig. 2 a circuit diagram for the individual movement options is shown. The power supply for driving on the left has already been described. As soon as the distributor is switched by one position by means of the current impulse supplied by the pantograph H ' , the winch is set to lowering, and it. 30, the current is fed back through the pantograph H ' the associated line to the distributor, from there through the line 5 to the lifting motor and through the line 6 to the distributor, from where it is grounded through the line 7.

Bei Weiterschaltung des Verteilers tritt der Strom durch den Stromabnehmer H' und die zugehörigen Leitungen in umgekehrter Richtung durch den Hubmotor, so daß dieser hebt. Die Abführung des Stroms erfolgt über den Verteiler durch die Leitungen 5 und 7 zur Erdungsschiene. Bei der nächsten Stellung des Verteilers für Rechtsfahren tritt der Strom durch den Stromabnehmer H, die Leitung 4, den Verteiler und die Leitung 3 in umgekehrter Richtung wie beim Linksfahren durch den Fahrmotor und wird durch die Leitungen 3 und 1 über den Verteiler abgeführt.
Statt eines heb- und senkbaren Leitungsstücks B kann auch die Leitung B von vornherein höher verlegt werden, so daß der Stromabnehmer H' der der Leitung folgt, den Kontakt L schließen kann, während der Stromabnehmer H durch ein Pedal o. dgl. zunächst niedergehalten wird. Es ist ebenso zulässig, mit einem einzigen Stromabnehmer zu fahren und zu steuern, sobald der Arbeitsstrom dauernd durch die Steuerungsvorrichtung zu dem jeweils in Bewegung befindlichen Motor geführt wird.
When the distributor is switched on, the current passes through the current collector H ' and the associated lines in the opposite direction through the lifting motor, so that the latter lifts. The current is carried off via the distributor through lines 5 and 7 to the earthing rail. In the next position of the distributor for right- hand driving, the current passes through the pantograph H, the line 4, the distributor and the line 3 in the opposite direction as when driving to the left through the traction motor and is discharged through the lines 3 and 1 via the distributor.
Instead of a liftable and lowerable line segment B and the line B can be moved higher from the outset, so that the current collector H 'which follows the line, can contact L close, while the pantographs H o by a pedal. Like. Initially held down is . It is also permissible to drive and control with a single pantograph as soon as the working current is continuously fed through the control device to the motor in motion.

Die Verbindung der vorliegenden Fernsteuerung mit einer Blockierungseinrichtung kann beliebig durchgeführt werden; beispielsweise kann die Blockierungseinrichtung nach Patent 210745 ohne weiteres angeschlossen werden. Als Schaltvorrichtung für den Verteiler ist in dem gegebenen Ausführungsbeispiel eine drehbar gelagerte Mutter M mit einer Schraube N vorgesehen, von denen das eine oder das andere Glied abwechselnd durch eine Klinke O festgestellt wird, wobei ein Elektromagnet die Schraube N anzieht und die Mutter M zur Drehung bringt.The connection of the present remote control with a blocking device can be carried out as desired; for example, the blocking device according to patent 210745 can easily be connected. As a switching device for the distributor, a rotatably mounted nut M with a screw N is provided in the given embodiment, one or the other link is alternately fixed by a pawl O , an electromagnet pulls the screw N and the nut M to rotate brings.

Claims (2)

Pate nt-Ansprüche:Patent claims: 1. Fernsteuerung für Elektrohängebahnen, deren Wagen mit Windwerken zum Heben und Senken der Fördergefäße versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine einzige, als Fahr-, Schalt- und Speiseleitung, gegebenenfalls auch zum Blockieren die-, nende Schleifleitung (E, F) vorhanden ist, ■ welche an den1 Verladestellen Leitungsstücke (B) enthält, die vom Anlasser aus' elektrisch aus der Schleife ausgeschaltet und mit der Verteilerwalze verbunden werden können, so daß die letztere durch vom Anlasser (J) hineingesandte Stromstöße in bekannter Weise gesteuert werden kann.1. Remote control for electric monorail systems, the carriages of which are provided with winches for lifting and lowering the conveying vessels, characterized in that only a single conductor line (E, F) serves as a driving, switching and feed line, possibly also for blocking. is present, ■ which contains line pieces (B) at the 1 loading points, which can be switched off electrically from the loop by the starter and connected to the distributor roller, so that the latter can be controlled in a known manner by current surges sent in from the starter (J) can. 2. Fernsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ausschaltbaren Teile (B) der Schleife durch einen go oder mehrere vom Anlasser (J) aus erregte Magnete (K) von der Leitung abgehoben und dadurch vom Stromabnehmer (H) getrennt, aber durch einen zweiten Stromabnehmer (H1) an das Schaltwerk für den Verteiler angeschlossen werden können.2. Remote control according to claim 1, characterized in that the disengageable parts (B) of the loop by a go or more from the starter (J) excited magnets (K) lifted from the line and thereby separated from the pantograph (H) , but by a second pantograph (H 1 ) can be connected to the switchgear for the distributor. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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