DE568087C

DE568087C - Shifting system with remote-controlled electric direct current locomotive

Info

Publication number: DE568087C
Application number: DEG69729D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing August Meyer
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1927-03-12
Filing date: 1927-03-12
Publication date: 1933-01-14

Description

Verschiebeanlage mit ferngesteuerter elektrischer Gleichstromlokomotive Das Abdrücken der Züge über den Ablaufberg (Eselsrücken) auf Verschiebebahnhöfen, das zum Zwecke des Zerlegens der Züge in neue Züge vorgenommen wird, erfolgt bis jetzt ausnahmslos durch mit Führer besetzte Dampf- oder elektrische Lokomotiven, durch die die Abdrückgeschwindigkeit geregelt wurde.Shifting system with remote-controlled electric direct current locomotive The pushing of the trains over the drainage mountain (donkey back) on marshalling yards, that is undertaken for the purpose of splitting the trains into new trains takes place until now without exception by steam or electric locomotives manned by a driver, through which the push-off speed was regulated.

Eine Höchstleistung im Abdrückbetrieb läßt sich auf Verschiebebahnhöfen nur dann erreichen, wenn die Abdrückgeschwindigkeit möglichst groß ist. Die Höhe der zulässigen Abdrückgeschwindigkeit ist durch die Zeit, die zwischen dem Ablauf zweier aufeinanderfolgender Wagen oder Wagengruppen erforderlich ist, bestimmt. Diese Zeit hängt von der Geschwindigkeit der ablaufenden Fahrzeuge in der Weichenzone, der Gleisausbildung bzw. Länge der Weichenzone und den erforderlichen Stellzeiten für die Weichen ab. Die Abdrückgeschwindigkeit kann um so größer sein, je mehr Wagen gleichzeitig ablaufen. Am kleinsten wird sie beim Ablauf einzelner Wagen.A maximum performance in the push-off operation can be achieved on marshalling yards can only be achieved if the push-off speed is as high as possible. The height The permissible bump speed is determined by the time that elapses between the expiration two consecutive wagons or groups of wagons is required. This time depends on the speed of the passing vehicles in the turnout zone, the track design or length of the switch zone and the required positioning times for the switches. The push-off speed can be greater, the more cars run at the same time. It is smallest when individual wagons run down.

In der Regel ist es nun dem Führer der Abdrücklokomotive nicht möglich, ohne weiteres zu erkennen, mit welcher Geschwindigkeit die Abdrücklokomotive arbeiten darf. Die Beurteilung der höchstzulässigen und somit erwünschten Geschwindigkeit ist vielmehr nur dem den Ablauf beaufsichtigenden Rangierleiter, der sich auf der Kuppe des Ablaufberges (Eselsrückens) befindet, möglich. Bisher wurde nun im allgemeinen der Betrieb in der Weise durchgeführt, daß durch den Rangierleiter auf optischem oder akustischem Wege dem Führer der Ablauflokomotive der Befehl, mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu fahren, übertragen wurde. Eine derartige Betriebsweise ist natürlich verhältnismäßig primitiv und ungenau. Eine sichere Übertragung der Befehle kann dabei infolge der vielen störenden Nebeneinflüsse auf den Rangierbahnhöfen nicht erzielt werden. Die Befehle können sogar falsch verstanden werden, was unter Umständen eine Gefährdung des Betriebes und von Menschenleben bedeutet.As a rule, it is now not possible for the driver of the trigger locomotive to It is easy to see at what speed the breaker locomotive is working allowed. The assessment of the maximum permissible and therefore desired speed is rather only the shunting ladder supervising the process, who is on the The summit of the discharge mountain (donkey back) is possible. So far has now been in general the operation carried out in such a way that by the shunting ladder on optical or acoustically to give the driver of the locomotive the command, with a certain Driving speed has been transmitted. Such an operation is natural relatively primitive and imprecise. A secure transmission of the commands can but not due to the many disruptive side effects at the marshalling yards be achieved. The commands can even be misunderstood, what may means a risk to the company and to human life.

Um diese Nachteile zu beseitigen, hat man bereits vorgeschlagen, in derartigen Anlagen die Signale auf elektrischem `Fege zu übertragen. Allein derartige elektrische Signalübertragungsanlagen sind sehr empfindlich und kompliziert und daher wenig für den rauhen Betrieb auf Rangierbahnhöfen geeignet. Außerdem ist durch Anwendung solcher Signalanlagen noch keine Gewähr geboten, daß die Befehle sofort ausgeführt werden.In order to eliminate these disadvantages, it has already been proposed in Such systems to transmit the signals on electrical `sweeping. Only such electrical signal transmission systems are very delicate and complicated and therefore not very suitable for the rough operation at marshalling yards. Also is through Use of such signal systems did not guarantee that the commands would be immediate are executed.

Um nun ein Höchstmaß der Leistung auf Verschiebebahnhöfen mit Eselsrücken zu erzielen, ist auch bereits vorgeschlagen worden, daß der Rangierleiter nicht über Signalanlagen, sondern unmittelbar die Geschwindigkeit des abzudrückenden Zuges regeln soll. Beispielsweise ist ein Vorschlag bekanntgeworden, nach dem die Steuerung der Rangierlokomotive durch den Rangierleiter mit Hilfe elektromagnetischer Wellen erfolgen soll, die unmittelbar ein Getriebe beeinflussen, daß die Steuerung der Lokomotive bewirkt. Abgesehen davon, daß derartige Anlagen noch weniger als elektrische Signalanlagen für den Bahnbetrieb geeignet sind, weil die Betriebssicherheit zu wünschen übrigläßt, sind die Kosten derartiger Anlagen ungewöhnlich hoch, so daß dieser Vorschlag bisher nicht zur Ausführung gelangt ist.In order now to achieve the highest level of performance on marshalling yards with donkey backs To achieve, it has also been suggested that the shunting ladder not via signal systems, but directly the speed of the train to be pulled should regulate. For example, a proposal has become known according to which the control the shunting locomotive through the shunting ladder with the help of electromagnetic waves should take place that directly affect a transmission that the control of the Locomotive effects. Apart from the fact that such systems are even less so than electrical Signal systems for rail operations are suitable because the operational safety increases leaves something to be desired, the cost of such systems are unusually high, so that this proposal has not yet been implemented.

Gegenstand der Erfindung ist nun eine Verschiebeanlage mit ferngesteuerter elektrischer Gleichstromlokomotive, bei der die Drehzahl und Drehrichtung des Triebmotors bzw. der Triebmotoren von einer ortsfesten Stelle aus über Stromabnehmer und einen Fahrdraht durch Beeinflussung der Ankerspannung, beispielsweise mit Hilfe eines Leonardaggregats, in weiten Grenzen geregelt werden, wobei die Erregerwicklung der Motoren von einer auf der Lokomotive angeordneten Stromquelle, z. B. Sammlerbatterie, gespeist wird.The invention now relates to a shifting system with remote control electric direct current locomotive with which the speed and direction of rotation of the traction motor or the traction motors from a fixed point via pantographs and one Contact wire by influencing the armature voltage, for example with the help of a Leonard unit, can be regulated within wide limits, with the excitation winding of the Motors from a power source located on the locomotive, e.g. B. collector battery, is fed.

Es sei zunächst erwähnt, daß die Regelung von Fahrzeugmotoren von einem ortsfesten Befehlsstand durch Änderung der an die Motoren gelegten Spannung bereits bekannt ist. Bei einer dieser bekannten Anlagen, die zum Prüfen von Artilleriefahrzeugen bestimmt war und bei der nur eine Bewegungsrichtung gefordert wurde, waren Hauptstrommotoren angewendet, wodurch die Schwierigkeiten, die mit der Speisung der Erregerwicklung verbunden sind, vermieden werden. Bei dieser Anordnung ist keine genaue, von der Last unabhängige Regelung der Geschwindigkeit möglich.It should first be mentioned that the control of vehicle engines from a fixed command post by changing the voltage applied to the motors is already known. In one of these known systems for testing artillery vehicles was determined and in which only one direction of movement was required, were main current motors applied, eliminating the difficulties associated with supplying the excitation winding connected should be avoided. With this arrangement there is no exact of which Load-independent speed control possible.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung zur elektrischen Fernsteuerung von Elektrohängebahnen sind fremderregte Motoren, die in Leonardschaltung arbeiten, benutzt. Dabei werden den Erregerwicklungen und den Ankern der Motoren die Ströme über Schleifleitungen bzw. Schleifkontakte zugeführt. Infolgedessen ist eine größere Anzahl von Stromzuleitungen erforderlich. Die Speisung der Erregerwicklung über Schleifkontakte und Schleifleitungen bedeutet einen großen Nachteil, weil beim Abspringen des Schleifleiters von dem Schleifkontakt hohe Überspannungen in, der Erregerwicklung induziert werden. Aus allen diesen Gründen ist es unmöglich, Anlagen zur Fernsteuerung von Rangierlokomotiven so auszubilden wie die bekannte Einrichtung zum Fernsteuern von Hängebahnen.In another known device for electrical remote control of electric monorail systems are separately excited motors that work in a Leonard circuit, used. The excitation windings and the armatures of the motors are the currents supplied via conductor lines or sliding contacts. As a result, it is a bigger one Number of power lines required. The excitation winding is fed via Sliding contacts and conductor lines mean a major disadvantage because they jump off of the sliding conductor from the sliding contact high overvoltages in the field winding be induced. For all of these reasons, it is impossible to control equipment remotely to train shunting locomotives like the well-known remote control device of overhead conveyors.

An sich ist auch bereits eine Anordnung bekanntgeworden, bei der den Motoren eines Fahrzeugs von einem ortsfesten Stromerzeuger aus der Ankerstrom .zugeführt wird und die Feldwicklungen von einer auf dem Fahrzeug angeordneten Sammlerbatterie gespeist werden. Dabei wird die Spannung des ortsfesten Stromerzeugers selbsttätig durch eine Hauptstromwicklung geregelt. Die eigentliche Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt durch Regelung des Erregerstromes der Fahrzeugmotoren. Eine derartige Anordnung ist für Rangierlokomotiven, die zum Abdrücken von Zügen auf dem Eselsrücken dienen, vollkommen ungeeignet.In itself, an arrangement has already become known in which the Motors of a vehicle from a stationary power generator from the armature current .feed and the field windings from a collector battery arranged on the vehicle be fed. The voltage of the stationary power generator becomes automatic regulated by a main current winding. The actual regulation of the vehicle speed takes place by regulating the excitation current of the vehicle engines. Such an arrangement is for shunting locomotives that are used to pull trains off the back of a donkey, completely unsuitable.

Allen diesen bekannten Anordnungen ist nun die gemäß der Erfindung vorgesehene Ausbildung von Rangierlokomotiven weit überlegen. Die Geschwindigkeit dieser Lokomotive kann feinstufig in genauester Weise vom Rangierleiter von einem ortsfesten Befehlsstand aus durch Änderung der dem Anker zugeführten Spannung beeinflußt werden. Die Drehrichtung der Fahrzeugmotoren kann durch Umkehrung der Ankerspannung ohne weiteres umgekehrt werden. Wenn man den Ohmschen Spannungsabfall der Motoranker vernachlässigt, so ist die Geschwindigkeit einfach proportional der an die Motoren angelegten Ankerspannung.All of these known arrangements are now according to the invention Far superior to the intended training of shunting locomotives. The speed this locomotive can be finely tuned in the most precise manner by the shunting manager of a Fixed command post influenced by changing the voltage supplied to the armature will. The direction of rotation of the vehicle motors can be changed by reversing the armature voltage easily reversed. If you consider the ohmic voltage drop of the motor armature neglected, the speed is simply proportional to that of the motors applied armature voltage.

Von entscheidender Bedeutung ist aber, daß bei Ausbildung der Lokomotive gemäß der Erfindung die einfachste Leitungsanordnung entsteht, ohne daß hierdurch die zahlreichen Anforderungen, die im Betrieb an die Lokomotive gestellt werden müssen, beeinflußt werden. Die Erregung der Lokomotive durch eine Sammlerbatterie ermöglicht es, mit einer einzigen Fahrleitung auszukommen, wenn die Fahrschiene als Rückleitung für den Strom benutzt wird. Dies ist deswegen von großer Bedeutung, weil die Anwendung von mehr als einer Fahrleitung je Gleis große technische Schwierigkeiten bereitet und mit Rücksicht auf die Kosten und die Übersichtlichkeit der Rangierbahnhöfe außerordentlich unerwünscht ist.It is of crucial importance, however, that when training the locomotive according to the invention, the simplest line arrangement arises without this the numerous demands that are placed on the locomotive during operation must be influenced. The excitation of the locomotive by a collector battery makes it possible to get by with a single contact line if the running rail is used as a return line for the current. This is therefore of great importance because the use of more than one catenary per track poses great technical difficulties prepares and with consideration of the costs and the clarity of the marshalling yards is extremely undesirable.

Schließlich ist auch noch zu erwähnen, daß durch die Speisung der Erregerwicklung von einer auf der Lokomotive angeordneten Sammlerbatterie die Gefahren vermieden werden, die bei Übertragung der Erregerenergie durch einen Stromabnehmer und einen Fahrdraht oder eine Stromschiene dadurch entstehen, daß durch Abspringen des Stromabnehmers vorübergehend die Stromzuleitung zu der Erregerwicklung unterbrochen wird.Finally, it should also be mentioned that by feeding the Excitation winding from a collector battery arranged on the locomotive reduces the dangers avoided when the excitation energy is transmitted through a pantograph and a contact wire or a conductor rail are created by jumping off of the pantograph temporarily interrupted the power supply to the field winding will.

Aus den obigen Ausführungen ergibt sich, daß durch die gemäß unserer Erfindung vorgesehene Kombination an sich bekannter Merkmale der Bau einer ferngesteuerten Rangierlokomotive für den Abdrückbetrieb ermöglicht wird, die gegenüber allen bisher bekannten Anordnungen zur Fernsteuerung von Abdrücklokomotiven große Vorteile aufweist.From the above it follows that by our Invention provided combination of known features of the construction of a remote-controlled Shunting locomotive for the Abrückbetrieb is made possible, compared to all so far known arrangements for remote control of Abrücklokomotiven has great advantages.

Um überdies die erfindungsgemäß ausgebildeten Rangierlokomotiven auch für andere Zwecke brauchbar zu machen, werden diese derart ausgebildet, daß sie sich auf solchen Gleisen bewegen können, die nicht mit einer mit der ortsfesten Stromquelle verbundenen Fahrleitung verbunden sind. Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung die auf der Lokomotive zur Erregung des Triebmotors untergebrachte Stromquelle derartig bemessen, daß sie auf nicht mit Fahrleitung ausgerüsteten Streckenteilen, beispielsweise Weichenstrecken, oder auf der Rückfahrt während des Abdrückbetriebes auch den Ankerstrom für die Motoren der Lokomotive liefert. Dabei kann gegebenenfalls die Lokomotive durch neben den Fahrschienen vorgesehene Anschläge gesteuert werden.In addition to the shunting locomotives designed according to the invention To make them useful for other purposes, these are designed in such a way that they can move on such tracks that are not connected to one of the fixed ones Power source connected catenary are connected. To this end will according to the invention that accommodated on the locomotive for exciting the traction motor The power source is dimensioned in such a way that it can be used on sections of the track that are not equipped with catenary, For example, turnout routes, or on the return trip during the push-off operation also supplies the armature current for the engines of the locomotive. In this case, if necessary the locomotive can be controlled by stops provided next to the running rails.

Fig. i zeigt die Schaltung einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Rangierlokomotive mit einem Motor. i bedeutet den Fahrdraht, an den über einen Stromabnehmer :z der Anker 3 des Motors der ferngesteuerten Lokomotive angeschlossen ist. In Reihe mit dem Anker ist ein Bremsmagnet ¢ geschaltet, der zum Lüften der Fahrzeugbremse dient und über ein Hebelgestänge 6 die Bremsbacken 5 betätigt. Über den Fahrdraht i und den Stromabnehmer 2 werden nun zum Zwecke der Regelung dem Anker 3 des Motors Ströme veränderlicher Spannung und Richtung von einer ortsfesten Stromquelle zugeleitet. Da der Motor durch eine fremdgespeiste Erregerwicklung 7 erregt ist, so ist die Geschwindigkeit direkt der Größe der an den Anker über den Fahrdraht angelegten Spannung proportional. Die Richtung der Ströme bestimmt dabei die Drehrichtung des Motors. Die Spannung am Fahrdraht i wird beispielsweise einem in der Zeichnung nicht dargestellten Leonardumformer entnommen, der am zweckmäßigsten in der Nähe des Ablaufberges angeordnet ist und dessen Spannung mittels eines Feldreglers geregelt wird, Die Erregerwicklung 7 wird erfindungsgemäß durch eine auf der Lokomotive angeordnete Sammlerbatterie 8 gespeist. g bedeutet einen Widerstand, der in dem Erregerstromkreis zum Zwecke einer Feldschwächung wirksam gemacht werden kann. Der Widerstand g wird durch das elektromagnetische Schütz io kurzgeschlossen. Dieses Schütz wird selbsttätig gesteuert, beispielsweise durch ein polarisiertes Relais ii, das an die Ankerspannung angelegt ist und bei einer bestimmten Drehrichtung des Motors anspricht. Dieses Relais dient dazu, bei der Rückfahrt der ferngesteuerten Lokomotive nach dem Abdrücken eine erhöhte Geschwindigkeit zu erzielen.Fig. I shows the circuit of a designed according to the invention Shunting locomotive with one engine. i means the contact wire to which a pantograph is connected : z the armature 3 of the motor of the remote-controlled locomotive is connected. In row A brake magnet ¢ is connected to the armature and is used to release the vehicle brake serves and actuates the brake shoes 5 via a lever linkage 6. Over the contact wire i and the pantograph 2 are now the armature 3 of the motor for the purpose of regulation Currents of variable voltage and direction fed from a stationary power source. Since the motor is excited by an externally fed excitation winding 7, the Speed directly the size of the applied to the anchor via the contact wire Voltage proportional. The direction of the currents determines the direction of rotation of the Engine. The voltage on the contact wire i is not shown in the drawing, for example Leonard converter shown, the most appropriate in the vicinity of the discharge mountain is arranged and whose voltage is regulated by means of a field regulator, The Excitation winding 7 is according to the invention by a arranged on the locomotive Collector battery 8 fed. g means a resistance in the excitation circuit can be made effective for the purpose of a field weakening. The resistance g becomes short-circuited by the electromagnetic contactor OK. This contactor becomes automatic controlled, for example by a polarized relay ii, which is connected to the armature voltage is applied and responds to a certain direction of rotation of the motor. This Relay is used to return the remote-controlled locomotive after pulling the trigger to achieve an increased speed.

Die Sammlerbatterie 8 ist so kräftig bemessen, daß sie auch den Ankerstrom für den bzw. die Motoren der ferngesteuerten Lokomotive liefern kann. Zur Umkehrung des Ankerstromes ist dabei ein Umschalter 12 vorgesehen. Zum Anlassen dient der Anlasser 13. Soll der Anker 3 des Motors der Lokomotive von der Sammlerbatterie 8 gespeist werden, so fließt der Strom über den Hilfsschalter 1q., der unmittelbar mit dem Stromabnehmer a derart gekuppelt ist, daß beim Ablauf des Stromabnehmers 2 vom Fahrdraht i der Anker 3 des Motors selbsttätig an die Sammlerbatterie 8 angeschlossen wird. Um in diesem Fall einen selbsttätigen Betrieb zu ermöglichen, ist es erforderlich, den Anlasser 13 für selbsttätiges Anlassen auszubilden und neben dem Gleis besondere Anschläge vorzusehen, durch die der Umschalter =i in geeigneter Weise betätigt wird, daß die einmal vorhandene Fahrt auch beim Übergang auf die zuleitungslose Strecke (Fahrt mit eigener Stromquelle) beibehalten wird, bis gegebenenfalls nach Erreichen eines anderen Streckenabschnittes ein neuer Befehl gegeben wird.The collector battery 8 is so powerful that it also the armature current for the engine (s) of the remote-controlled locomotive. To reverse A changeover switch 12 is provided for the armature current. The Starter 13. Should the armature 3 of the engine of the locomotive from the collector battery 8 are fed, the current flows through the auxiliary switch 1q., Which is directly is coupled to the pantograph a in such a way that when the pantograph expires 2 from the contact wire i of the armature 3 of the motor automatically connected to the collector battery 8 will. To enable automatic operation in this case, it is necessary to to train the starter 13 for automatic starting and special next to the track Provide stops through which the changeover switch = i is operated in a suitable manner, that the once existing journey also with the transition to the cordless route (Driving with its own power source) is maintained until, if necessary, after reaching Another route section a new command is given.

Fig. 2 zeigt ein Schema einer Anlage, in der die gemäß der Erfindung ausgebildeten Lokomotiven arbeiten sollen. 15 bedeutet das Gleissystem, 16 ein Leitungssystem, das zur Zuführung der Energie für die ferngesteuerten Lokomotiven dient. Das Leitungssystem ist bei dieser Anordnung am zweckmäßigsten in mehrere Zonen I bis IV unterteilt, die unabhängig voneinander gespeist werden können. Zur Speisung des Leitungssystems dienen dabei zwei Umformer 18 und =g, die über Kabel 17 an das Leitungssystem mittels geeigneter, in der Zeichnung nicht dargestellten Schalter angeschlossen werden können. Die Unterteilung des Gleissystems ermöglicht es dabei, in verschiedenen Abschnitten verschiedene ferngesteuerte Lokomotiven unabhängig voneinander mit verschiedener Geschwindigkeit und Fahrtrichtung zu betreiben.Fig. 2 shows a diagram of a plant in which according to the invention trained locomotives should work. 15 means the track system, 16 a line system, which is used to supply the energy for the remote-controlled locomotives. The line system is most appropriately divided into several zones I to IV in this arrangement, which can be fed independently of each other. For feeding the pipe system serve two converters 18 and = g, which via cable 17 to the line system by means of suitable switch, not shown in the drawing, can be connected. The subdivision of the track system enables it to be in different sections different remote-controlled locomotives independently of each other with different Operate speed and direction of travel.

Die verschiedenen Schaltapparate, die zum Anschließen der Abschnitte des Gleissystems an die Umformer dienen, müssen natürlich derart gegeneinander verriegelt sein, daß Fehl-und Doppelschaltungen unbedingt vermieden werden.The various switchgear used to connect the sections of the track system to serve the converter, must of course be locked against each other be that incorrect and double switching are absolutely avoided.

Um zu vermeiden, daß die Lokomotive nach Entladung der Erreger- oder Hilfsbatterie aus dem Betrieb genommen werden muß, kann noch eine Einrichtung vorgesehen werden, die bezweckt, daß, sobald die Lokomotive auf der mit Fahrleitung ausgerüsteten Strecke fährt und die Spannung eine Höhe erreicht hat, die zum Laden der Batterie ausreicht, letztere selbst bis zum Laden an die Fahrleitung angeschlossen wird. Der Ladestrom kann dann leicht so bemessen werden, daß die Batterie sich stets in einem hinreichend hohen Ladezustand befindet. Das Anschließen der Batterie an die Fahrleitung kann beispielsweise durch ein Spannungsrelais und die Ladung selbst durch einen selbsttätigen Ladeumformer erfolgen.To avoid that the locomotive after discharging the exciter or If the auxiliary battery has to be taken out of operation, a device can also be provided The purpose of this is that as soon as the locomotive is on the equipped with catenary And the voltage has reached a level required to charge the battery is sufficient, the latter is connected to the catenary until it is charged. The charging current can then easily be measured so that the battery is always in is in a sufficiently high state of charge. Connecting the battery to the Contact line can for example by a voltage relay and the load itself by an automatic charging converter.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Moving system with remote-controlled electrical DC locomotive, characterized in that the speed and direction of rotation of the engine or the Traction engines running by one on the locomotive arranged power source are constantly externally excited by a stationary Place via pantograph with a contact wire by influencing the armature voltage, for example with the help of a Leonard unit, can be regulated within wide limits.

2. Sliding system according to claim i, characterized in that the on the locomotive Power source accommodated to excite the traction motor on a non-contact line equipped sections of the route, for example routes, and on the return journey the empty locomotive also supplies the armature current.

3. Sliding system according to claim i, characterized by a polarized relay (PR) which is arranged on the locomotive and is in the supply circuit of the locomotive and which, when the direction of the supply current is reversed, switches on or off a resistor (W) in the excitation circuit (BEW) of the traction motor. turns off. q ..

Sliding system according to claim 2, characterized characterized in that the switching from external power to internal power by the Catenary running pantograph takes place automatically.

5. Moving system after Claim a, characterized by stops near the track and one through these stops controlled changeover switch (U) on the locomotive, through which the on The direction of travel that was present on the catenary route also at the transition the cable-free route (driving with its own power source) is maintained until the direction of travel after reaching another route equipped with catenary is determined anew by a new command.

6. Sliding system according to claim x with a direct current locomotive whose power source is a storage battery is characterized by a charging device to the battery when driving on the lines equipped with overhead lines automatically from the traction power source load.