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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi: 185586 KLASSE 35 b. GRUPPE- JVi: 185586 CLASS 35 b. GROUP

KARL JAKSCHE in LEIPZIG-SCHI.KARL JAKSCHE in LEIPZIG-SCHI.

Steuerung für elektrische Laufkatzen mit Hubwerken.Control for electric trolleys with hoists.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 17. Oktober 1905 ab.Patented in the German Empire on October 17, 1905.

Die Steuerung elektrischer Hängebahnen durch ungeschulte Arbeitskräfte zu ermöglichen, . ist der Zweck der vorliegenden Erfindung. Die Tätigkeit an der Steuerung beschränkt sich auf das Bewegen eines Handgriffes, wodurch eine Stromschlußstelle geschlossen wird und die so lange geschlossen gehalten wird, . als. das Senken des Lastbehälters erforderlich ist. Dieser Umstand ist von besonderer Bedeutung, indem hierdurch bei rasch wechselnder Höhenlage des Beschickungsbodens jede Hubeinstellung, die sachkundige Bedienung erforderte, vollständig entfällt. Durch abermaliges Schließen derselben Stromschlußstelle erfolgt das Heben des Lastbehälters bis zu beliebiger Höhe oder schließlich bis in die höchste Stellung, in welcher das Hubwerk selbsttätig ausgeschaltet und im Anschluß hieran der Fahrmotor zwängläufig mit der erforderlichen Drehrichtung eingeschaltet wird. Die Abhängigkeit der Fahrbewegung von jener des Hubes ist in der Weise festgelegt, daß die erstere nur dann erfolgen kann, wenn der Lastbehälter seine höchste Stellung auch richtig erreicht hat. Wird die von Hand geschlossene Stromschlußstelle früher unterbrochen, so bleibt der Lastbehälter sofort stehen, und es kann derselbe nochmals oder beliebig oft gesenkt und gehoben werden, ohne daß ein anderer Handgriff erforderlich ist. Von ähnlichen Einrichtungen unterscheidet sich die vorliegende Anordnung nicht bloß durch die Einrichtung für das Hubwerk, sondern auch durch die besondere Schaltverbindung des Fahrwerkes mit dem Hubwerke, indem beide selbsttätig und abwechselnd, sich dem Einflüsse der einzigen Stromschlußstelle, welche der Bedienung zugänglich ist, aussetzen oder entziehen. Diese Stromschlußstelle wird so oft an die Fahrbahn angebaut, als Ladestellen erforderlich sind. Soll das Hubwerk bei stillstehendem Fahrwerke in Tätigkeit treten, so ist an der vorliegenden Steuerung nur ein Stromabnehmer erforderlich, ganz gleich wie groß die Zahl der Haltestellen ist. Aus ■ der beiliegenden Zeichnung ist der Zusammenhang der einzelnen Schaltvorrichtungen erkennbar. Die verwendeten Mittel sind nur schematisch wiedergegeben und die Anlage ist mit Gleichstrom betrieben dargestellt. .Allow untrained workers to control electric overhead conveyors, . is the purpose of the present invention. The activity on the control is limited relate to the movement of a handle, whereby a power connection point is closed and which is kept closed for so long. as. lowering of the load container is necessary is. This fact is of particular importance because it changes rapidly Height of the loading floor, any stroke adjustment that required expert operation is completely eliminated. By repeated If the same electrical connection point is closed, the load container is lifted up to Any height or finally up to the highest position in which the hoist automatically switched off and then the drive motor inevitably with the required Direction of rotation is switched on. The dependence of the travel movement on that of the stroke is determined in such a way that the the former can only take place when the load container is correctly in its highest position has reached. If the manually closed power connection point is interrupted earlier, so the load container stops immediately, and it can do the same again or as often as desired can be lowered and raised without any other manipulation. Of similar ones Devices, the present arrangement differs not only in the device for the hoist, but also by the special switching connection of the chassis with the hoist, by both automatically and alternately, the influences of the only power connection point, which is accessible to the operator, suspend or withdraw it. This electrical connection point is so often attached to the roadway as loading points are required. Should the hoist be at a standstill Undercarriages come into operation, only one pantograph is required on the present control, regardless of how the number of stops is large. The connection ■ can be seen in the accompanying drawing of the individual switching devices. The means used are only schematic and the system is shown operated with direct current. .

Fig. ι zeigt eine Anlage, bei welcher eine Fahrkatze nur zwischen zwei Ladestellen hin- und zurückfährt. Zwischen den beiden + Zeichen ist der Fahrdraht dargestellt. An den Ladestellen sind die isolierten Stromschienen α und b angebracht. Auf demselben Gestelle sind die Anschläge c und d befestigt. Die Stromschienen α und b können durch die Schalter e und f mit dem Fahrdrahte -\- leitend verbunden werden, und es besteht hierin die eigentliche Einwirkung auf die Steuerung.Fig. Ι shows a system in which a trolley only drives back and forth between two loading points. The contact wire is shown between the two + signs. The insulated busbars α and b are attached to the charging points. The stops c and d are attached to the same frame. The busbars α and b can be connected to the contact wire - \ - by means of the switches e and f , and this is where the actual effect on the control lies.

Die Schalter e und f können als gewöhnliche Schalthebel, als Druckknöpfe oder als Zugschalter in Verbindung mit einer Leine ausgebildet sein, und es können dieselben in beliebiger Höhe oder Entfernung von den Ladestellen angeordnet werden. Die nun zu beschreibenden Teile der Steuerung befinden sich auf der Fahrkatze. Die Schaltwalze besteht aus einer Welle g, auf welcher vier Scheiben sitzen, die mit ihren Nocken vier StromThe switches e and f can be designed as a conventional switch lever, as a push button or as a pull switch in connection with a leash, and the same can be arranged at any height or distance from the loading points. The parts of the control system to be described are located on the trolley. The shift drum consists of a shaft g on which four disks sit, which with their cams four current

es. Auflage, ausgegeben am 20. Mär\ ipn.J it. Edition, issued on March 20, 2015

schlußstellen 3, 12, 20 und 21 . beeinflussen, wovon zwei, 20 und 21, den Umschalter für den Fahrmotor abgeben, und die dritte, 12, als Ausschalter für dieselbe Einrichtung dient, während die vierte, 3, bloß den Hilfsstrom für den magnetischen Umschalter . leitet und unterbricht. Auf dieser Schaltwalze ist auch der Schlaghebel h befestigt, welcher einerseits durch den Anschlag c, andererseits durch den Anschlag d um rund 90 ° verstellt wird. Ebenfalls fest mit der Welle g der Schaltwalze verbunden ist das Schaltrad i, während sich der Klinkhebel / lose auf dieser Welle nach einer Richtung drehen kann. Auf dem Klinkhebel j sitzt die Klinke k, welche bei Linksdrehung des Hebels j das Schaltrad i und damit die Welle g der Schaltwalze nach links mitdreht, während eine Rechtsdrehung des Klinkhebels j die Schaltwalze g nicht beeinflußt.Terminals 3, 12, 20 and 21. affect, of which two, 20 and 21, provide the changeover switch for the traction motor, and the third, 12, serves as an off switch for the same device, while the fourth, 3, only the auxiliary current for the magnetic changeover switch. directs and interrupts. The hammer h , which is adjusted by around 90 ° on the one hand by the stop c and on the other hand by the stop d, is also attached to this shift drum. The ratchet wheel i is also firmly connected to the shaft g of the shift drum, while the ratchet lever / can rotate loosely on this shaft in one direction. On the ratchet lever j sits the pawl k which, when the lever j is turned to the left, turns the ratchet wheel i and thus the shaft g of the shift drum to the left, while a clockwise rotation of the ratchet lever j does not affect the shift drum g.

Das Hubwerk I mit dem Hubmotor m und dem Förderkasten η ist schematisch dargestellt. An dem Förderkasten η befindet sich der Anschlag 0 für den Klinkhebel j. ft ist der Stromabnehmer für die Arbeitsleitung bezw. für den Fahrdraht, während q den Stromabnehmer für die Hilfs- oder Steuerungsleitung darstellt.The hoist I with the hoist motor m and the conveyor box η is shown schematically. The stop 0 for the ratchet lever j is located on the conveyor box η. ft is the pantograph for the working line respectively. for the contact wire, while q represents the pantograph for the auxiliary or control line.

Der magnetische Umschalter des Hubmotors ist in Fig. 3 nochmals in vergrößertem Maßstabe dargestellt. An diesem Umschalter stellt r den Magnetschalter für Aufwärts- und s denselben für Abwärtsfahrt dar. An dem Magneten für r ist die Wicklung zwischen den beiden Klemmen 64 und 65 festgelegt, während der Eisenkern 57 der Darstellung nach in eine Stange ausläuft, die ein Auge 55 ^un(i ^an der weiteren Verlängerung einen Schlitz 49 aufweist, welcher in Isolier-. material eingearbeitet ist. Außerdem besteht der Magnetschalter r aus zwei Schalthebeln 60 und 61, mit welchen starr und isoliert die Hebel 46-48 sowie 18-50 verbunden sind. Die Enden 48 und 50 dieser Hebel sind durch eine Stange 73 verbunden, welche durch das Auge 55 geht, wodurch dieselbe die Bewegung des Magnetkernes 57 mitmachen muß. Dieselbe Anordnung ist an dem Magnetschalter s erkennbar, indem auch hier zwei Schalthebel 58 und 59 vorhanden sind, mit welchen isoliert die Hebel 28-54 ^und 44-53 verbunden sind, die ihrerseits an die Enden 54 und 53. durch eine Stange in Verbindung stehen. Letztere geht durch das Auge 56 der Verlängerung des Magnetkernes vom Schalter s. Die Hebel 59 und 60 sind durch die von dem festen Drehpunkte 44 nach dem ebenfalls festen Drehpunkte 46 durchlaufende Achse 66 leitend verbunden, während die festen Drehpunkte der Schalthebel 58 und 61 wohl in derselben Linie der Achse 66 liegen, dabei jedoch nur von 28 nach 18 leitend verbunden, von 66 aber isoliert sind. Auf der Achse 66 ist unverschieblich, isoliert und lose um 45 drehbar der Hebel 67 aufgesetzt, welcher zwei Anschläge 51 und 52 besitzt, die gleichlaufend zu der Achse 66 so weit seitlich abstehen, daß sie über die Hebel 44-53 und 46-48 greifen, und hierdurch der Hebel 67 stets mitgenommen wird, sowohl wenn sich 59 als auch wenn sich 60 schließt. Auf dem äußersten Ende des Hebels 67 sitzt isoliert das Stromschlußstück 47, welches mittels einer biegsamen Leitung 68 an die Abzweigstelle ιό angeschlossen ist. Das auf dem Hebel 67 befestigte Stromschlußstück 47 .kann in Berührung mit der unbeweglichen Stromschlußstelle 9, welche ein metallenes Kontaktstück ist, gebracht werden, so daß von 10 nach 68 und 47 über 9 und 8 ein Stromübergang erfolgen kann.The magnetic changeover switch of the lifting motor is shown again in FIG. 3 on an enlarged scale. At this switch, r represents the magnetic switch for upward travel and s the same for downward travel. On the magnet for r , the winding is fixed between the two terminals 64 and 65, while the iron core 57, as shown, ends in a rod that has an eye 55 ^{un (} i has ^{a slot 49 on} the further extension, which is incorporated in insulating material. In addition, the magnetic switch r consists of two switching levers 60 and 61, to which the levers 46-48 and 18-50 are rigidly and isolated. The ends 48 and 50 of these levers are connected by a rod 73 which goes through the eye 55, whereby the same must join in the movement of the magnetic core 57. The same arrangement can be seen on the magnetic switch s in that two switching levers 58 and 59 are also present here with which the levers 28-54 ^and 44-53 are isolated and connected, which in turn are connected to the ends 54 and 53 by a rod, the latter going through the eye 56 of the extension The levers 59 and 60 are conductively connected by the axis 66 running from the fixed pivot point 44 to the likewise fixed pivot point 46, while the fixed pivot points of the switching levers 58 and 61 are probably in the same line of the axis 66, However, only from 28 to 18 are conductively connected, but isolated from 66. On the axis 66, the lever 67 is immovable, insulated and loosely rotatable by 45. It has two stops 51 and 52, which project parallel to the axis 66 so far laterally that they grip over the levers 44-53 and 46-48 , and thereby the lever 67 is always carried along, both when 59 and when 60 closes. On the outermost end of the lever 67, the current connection piece 47, which is connected to the branch point ιό by means of a flexible line 68, is insulated. The current connection piece 47 attached to the lever 67 can be brought into contact with the immovable current connection point 9, which is a metal contact piece, so that a current transfer can take place from 10 to 68 and 47 via 9 and 8.

8 ist der Drehpunkt für den Schlepphebel 7, welcher an seinen äußersten Enden 62 und 63 Kontaktflächen besitzt, die mit dem Drehpunkte 8 leitend verbunden sind und zur Berührung mit den Stromschlußstellen 6 und 24 gebracht werden können, so daß in der in Fig. 3 gezeichneten Stellung ein Stromübergang von 23 nach 24 über 63 nach 8 und 9 erfolgen könnte, wenn die Wicklung von r stromlos wäre, wodurch 47 die unbewegliche Stromschlußstelle 9 berühren würde. Der Schlitz 49, welcher in die verlängerte Stange des Magnetkernes 57 eingearbeitet ist, umfaßt das Ende 62 des .Schlepphebels 7, so daß also aus der Ruhelage des Magnetkernes 57, in welcher durch die Wicklung 64-65 kein Strom floß und der Schlepphebel 7 die gestrichelt gezeichnete Lage einnahm, der Schlepphebel durch Anheben von 57 in die vollgezeichnete Stellung gelangt ist. An dem oberen Teile des Stangenschlitzes 49. befindet sich ein metallenes Stromschlußstück 71 — an dem Kerne des Schalters s mit 72 bezeichnet —, welches in Fig. 3 den Stromübergang von 5 nach 7 über 71, 70 nach 10 vermittelt. In derselben Weise vermittelt das Stromschlußstück 72 den Stromübergang von 23 nach 25 über 72, 69 nach 10. Diese Schalteinrichtung (mit den Schaltern 58, 59, 60, 61) bestimmt die Drehrichtung des Hubmotors, indem durch den Schlepphebel 7 mit den zugehörigen Einzelheiten der Stromverlauf selbsttätig in' den Magnetschaltern ■ r und s gewechselt wird, und zwar wird bei der einen Laufrichtung des Hubwerkes die Steuer_r vorrichtung bezw. der magnetische Umschalter für die andere Hubrichtung selbsttätig eingestellt. 8 is the pivot point for the rocker arm 7, which has contact surfaces at its outermost ends 62 and 63 which are conductively connected to the pivot points 8 and can be brought into contact with the electrical connection points 6 and 24, so that in the one shown in FIG Position a current transfer from 23 to 24 via 63 to 8 and 9 could take place if the winding of r were de-energized, whereby 47 would touch the immovable current connection point 9. The slot 49, which is incorporated into the elongated rod of the magnetic core 57, includes the end 62 of the .Sleeve 7, so that from the rest position of the magnet core 57, in which no current flowed through the winding 64-65 and the rocker arm 7 the position drawn in dashed lines, the rocker arm reached the fully drawn position by lifting 57. On the upper part of the rod slot 49 there is a metal current connection piece 71 - denoted by 72 on the core of the switch s - which in FIG. In the same way, the current connector 72 mediates the current transition from 23 to 25 via 72, 69 to 10. This switching device (with the switches 58, 59, 60, 61) determines the direction of rotation of the lifting motor by using the rocker arm 7 with the associated details of the Current course automatically in 'the magnetic switches ■ r and s is changed, namely in the one direction of travel of the hoist the control _r device respectively. the magnetic switch for the other stroke direction is set automatically.

In Fig. ι wird durch Schließung der Stromleitung bei 7 durch das Stroms'chlußstück 71 der Steuerstrom von 5 über 7, 10 und 11 nach y geleitet, wodurch der Hebel 7 von dem Steuerstrome frei geworden ist und stromlos bleibt, solange der Strom durch r geschlossen ist. Infolgedessen ist es möglich, während desIn Fig. Ι by closing the power line at 7 through the Stroms'chlußstück 71, the control current from 5 through 7, 10 and 11 to y , whereby the lever 7 has become free of the control current and remains de-energized as long as the current through r closed is. As a result, it is possible during the

Anzuges des Magnetkernes 57 die Stromschlußstelle hei 6 zu öffnen, wobei 7 in die gestrichelt gezeichnete Lage umgestellt wird, was funkenlos geschieht, weil ja bei 9 ebenfalls geöffnet wird bezw. schon geöffnet ist.Tightening the magnetic core 57 to open the current connection point hot 6, with 7 in the dashed line Drawn position is changed, which happens without a spark, because yes also open at 9 will respectively. is already open.

Würde 9 nicht vor Schließung von 24 geöffnet, so würde auch s Steuerstrom von 4 über die Spule des Schalters s, 23, 24, 8, 9, 16 und 11 erhalten und Störungen hervorrufen.If 9 were not opened before 24 closed, s would also receive control current from 4 via the coil of the switch s, 23, 24, 8, 9, 16 and 11 and cause malfunctions.

u ist die Feldwicklung und der Anlasser des Hubmotors, ν ist der Fahrmotor und w sein Feld mit dem Anlasser. χ ist der Endausschalter ah dem Hubwerke, welcher sich bei tiefster Stellung des Förderkastens öffnet. u is the field winding and the starter of the lifting motor, ν is the traction motor and w is its field with the starter. χ is the limit switch on the hoist, which opens when the conveyor box is in its lowest position.

Bei y liegt der zweite geerdete Pol, während z,. die Oberfläche des zu fördernden Massengutes oder die Höhe des Ladebodens darstellt. Wie bereits erwähnt, sitzen alle Teile mit Ausnahme von a, b, c, d und e, f auf der Fahrkatze.The second grounded pole is at y , while z,. represents the surface of the bulk goods to be conveyed or the height of the loading floor. As already mentioned, all parts with the exception of a, b, c, d and e, f sit on the trolley.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende : Es sei angenommen, daß die Fahrkatze eben von rechts nach links angekommen ist, wobei der Schlaghebel h durch den Anschlag c aus der Stellung I in die gezeichnete Stellung II gedreht worden ist. Hierdurch wurde das Fahrwerk stillgesetzt, und durch Schließung der Stromschlußstelle e wurde der Förderkasten η gesenkt. Wird nun die Strom-The mode of operation of the device is as follows: It is assumed that the trolley has just arrived from right to left, the hammer h being rotated by the stop c from position I to position II shown. As a result, the chassis was shut down, and the conveyor box η was lowered by closing the electrical connection point e. If the electricity

, schlußstelle e geöffnet, so bleibt der Förderkasten stehen und bei nochmaliger Schließung von e ist der Stromverlauf folgender: Von +, also dem Fahrdrahte 1 über β nach 2 auf die isolierte Stromschiene α und dem Stromabnehmer q nach der geschlossenen Stromschlußstelle 3 an die Abzweigstelle 4, durch die Wicklung des magnetischen Schalters r nach 5 an die Stromschlußstelle 6 und hier durch den leitenden Schlepphebel 7 bezw. dessen Drehpunkt 8 an die Stromschlußstelle 9, von hier durch das isolierte Stromschlußstück 47 des ¹ Hebels 67 und nun durch die biegsame Leitung 68 an die Abzweigstellen 10 und 11 nach y, den zweiten Pol., Circuit location e is opened, the feeder box stops and in yet repeated closure of e, the current profile is as follows: from +, so the traveling wire 1 over after 2 α β to the insulated busbar and the current collector q after the closed current circuit point 3 at the branch point 4 , by the winding of the magnetic switch r according to 5 to the power connection point 6 and here by the conductive rocker arm 7 BEZW. its pivot point 8 to the power circuit point 9, from here by the isolated power circuit piece 47 of the lever ¹ 67, and now by the flexible line 68 to the junctions 10 and 11 to y, the second pole.

Der magnetische Schalter r hebt den Kern 57 an und schließt seine Schalthebel 60 und 61 für den Arbeitsstrom, Außerdem tritt in dem eben beschriebenen Verlaufe des Hilfst oder Steuerstromes eine Änderung ein, und zwar schließt sich beim Beginne des Hubes von r zuerst die Stromschlußstelle 7, dann öffnet sich 9, worauf der ■ Schlepphebel 7 in die gestrichelt gezeichnete Lage gedreht wird, welche . bei dem nächsten Stromschluß an e den Hilfsstrom nur durch s fließen läßt und auf diese Weise den Motor m im umgekehrten Sinne einschalten wird.The magnetic switch r lifts the core 57 and closes its switching levers 60 and 61 for the working current, In addition, a change occurs in the course of the auxiliary or control current just described, namely at the beginning of the stroke of r , the current connection point 7 closes first, then 9 opens, whereupon the rocker arm 7 is rotated into the position shown in dashed lines, which. the next time the current is closed at e, the auxiliary current only flows through s and in this way the motor m is switched on in the opposite direction.

Wenn also der Magnetschalter r geschlossen und der Magnetkern 57 angehoben ist, verläuft der Steuerungsstrom von q, 3, 4, r, 5 über 7, 10 und 11 nach y. Der Arbeitsstrom fließt vom Fahrdrahte -f- durch den Stromabnehmer ft, die Abzweigstelle 12, die Feldwicklung u, die Anschlußstelle 13 nach 14, 15 in den Motoranker m und von hier über 16, 17, 18, 11 und y an den zweiten Pol. Das Hubwerk zieht infolgedessen den Förderkasten η nach oben. Der Anschlag 0 gelangt schließlich bis an den Klinkhebel / und dreht denselben um die Achse der Schaltwalze g. Durch die Klinke k und das Schaltrad i wird die Schaltwalze mit allen darauf befestigten Teilen von dem Klinkhebel j um rund 90 ° gedreht,' so daß der Schlaghebel h in die gestrichelt gezeichnete Stellung III gelangt. Die vier Scheiben mit ihren Nocken auf der Schaltwalze g haben nun alle vier Schalter bewegt, so daß die Stromschlußstelle 3 geöffnet und jene bei 12 geschlossen worden ist. Die übrigen zwei Schalter 20 und 21, die als Umschalter wirken, sind in die gestrichelt gezeichnete Lage gekommen. Infolgedessen setzt sich das Fahrwerk in Bewegung; denn der Strom verläuft von + über ft, 12 den Widerstand und das Feld w nach 19, 20 in den Motoranker υ und von da über 21, 22 und y an den zweiten Pol y. Durch das Öffnen der Stromschlußstelle 3 wurde auch der Steuerstrom dem magnetischen Schalter r entzogen, so daß der .Arbeitsstrom des Hubwerkes unterbrochen wurde. Die Fahrkätze bewegt sich nun nach rechts, go nach der zweiten Haltestelle, und zwar so weit, bis der Schlaghebel h, der sich in der Stellung III befindet, an den Anschlag d anstößt und hierdurch in die Stellung IV weitergedreht wird. Die Schaltwalze g bringt dadurch ihre vier Schalter wieder genau in die gezeichnete Lage zurück; nur der Schlaghebel h hat die entgegengesetzte Stellung IV. Der Motor des Fahrwerkes ist stromlos, die Katze steht still, der Stromabnehmer.^ ist immer an dem Fahrdrahte +, und der Stromabnehmer q ist wieder auf die Stromschiene b aufgelaufen. Der Förderkasten η befindet sich noch in der höchsten Stellung. Der Schlepphebel t war jedoch beim Schließen des magnetischen Schalters r in die gestrichelt gezeichnete Stellung mitgenommen worden, so daß sich beim Schließen der Stromschlußstelle / folgender Stromverlauf ergibt: Von dem Fahrdrahte -füber f nach . b über q nach 3, 4, 23, 24, 8, 9, io., 11 nach y. Der Magnetkern des Schalters s wird angehoben, wodurch der Hilfsstrom über 25; 10,11 nach y fließt. Der Arbeitsstrom fließt von + über ft, 12, u, 13, 26, 16, m, 15, x, 27, 28 nach y. Das Hubwerk senkt somit den Förderkasten η so lange, als' wie die Stromschlußstelle f geschlossen bleibt. Wird f geöffnet, so bleibt das Hubwerk sofort stehen. Der Schlepphebel 7 hält wieder die Stromschlußstelle 6 geschlossen, so daß beim Schließen von f der Förderkasten so lange gehoben wird, bis f wieder geöffnetWhen the magnetic switch r is closed and the magnetic core 57 is raised, the control current runs from q, 3, 4, r, 5 through 7, 10 and 11 to y. The working current flows from the contact wires -f- through the pantograph ft, the branch point 12, the field winding u, the connection point 13 to 14, 15 in the motor armature m and from here via 16, 17, 18, 11 and y to the second pole. As a result, the hoist pulls the conveyor box η upwards. The stop 0 finally reaches the ratchet lever / and rotates the same about the axis of the shift drum g. By the pawl k and the ratchet wheel i , the shift drum with all parts attached to it is rotated by the ratchet lever j by around 90 °, so that the hammer h moves into the position III shown in dashed lines. The four disks with their cams on the shift drum g have now moved all four switches so that the current connection point 3 has been opened and that at 12 has been closed. The remaining two switches 20 and 21, which act as changeover switches, have come to the position shown in dashed lines. As a result, the landing gear starts moving; because the current runs from + via ft, 12 the resistance and the field w to 19, 20 in the motor armature υ and from there via 21, 22 and y to the second pole y. By opening the current connection point 3, the control current was withdrawn from the magnetic switch r , so that the working current of the hoist was interrupted. The trolleys now move to the right, go to the second stop, until the hammer h, which is in position III, hits stop d and is thereby turned into position IV. The shift drum g brings its four switches back exactly into the position shown; only the hammer h has the opposite position IV. The motor of the undercarriage is de-energized, the trolley stands still, the pantograph ^ is always on the contact wire +, and the pantograph q has run up again on the busbar b . The conveyor box η is still in the highest position. When the magnetic switch r was closed, however, the rocker arm t was taken into the position shown in dashed lines, so that when the current connection point is closed / the following current curve results: From the contact wires via f to. b over q to 3, 4, 23, 24, 8, 9, io., 11 to y. The magnetic core of the switch s is raised, whereby the auxiliary current over 25; 10.11 flows to y. The working current flows from + via ft, 12, u, 13, 26, 16, m, 15, x, 27, 28 to y. The lifting mechanism thus lowers the conveyor box η as long as' as the current connection point f remains closed. If f is opened, the hoist stops immediately. The rocker arm 7 again keeps the electrical connection point 6 closed, so that when f is closed, the conveyor box is raised until f reopens

wird. Es kann also durch Schließen oder Öffnen von f oder e das Hubwerk beliebig oft in beiden Richtungen in Bewegung gesetzt werden, und zwar wird gehoben, sobald der Schlepphebel 7 die Stromschlußstelle 6 geschlossen hält, und gesenkt, sobald derselbe auf 24 steht, was abwechselnd eintritt. Erreicht der Förderkasten η seine höchste Stellung, so dreht er durch den Anschlag 0 und den Klinkhebel j die Schaltwalze g wieder um 90 ° weiter, so daß der Schlaghebel h die Stellung I einnimmt und der Fahrmotor die Katze nach links treibt, bis der Anschlag c den Schlaghebel h in die gezeichnete Stellung II weiterdreht.will. By closing or opening f or e, the hoist can be set in motion as often as desired in both directions, namely it is raised as soon as the rocker arm 7 keeps the power connection point 6 closed, and lowered as soon as it is on 24, which occurs alternately . When the conveyor box η reaches its highest position, it rotates the shift drum g again by 90 ° through the stop 0 and the ratchet lever j , so that the hammer h assumes the position I and the drive motor drives the trolley to the left until the stop c turn hammer h further into position II.

Die Fig. 2 zeigt die vereinfachte Schaltung für geschlossene Ring- oder Schleifenbahnen, bei welchen der Fahrmotor nur in einer Richtung umläuft. Auf der Fahrkatze befindet sich nur ein Stromabnehmer, welcher sowohl für Hub als auch für Fahrt den Arbeits- und Steuerstrom leitet. Wird mehr als ein Zuleitungspol isoliert, so beträgt an dieser Schaltung die Zahl der Stromabnehmer ebensoviel als wie die Zahl der isolierten Leitungspole, während die Zweimotorenlaufkatzen bisher eine größere Zahl der Stromabnehmer aufwiesen. Die isolierte Stromschiene α ist mit dem Anschlage c , isoliert und fest verbunden. Die Schaltwalze g wird sowohl durch den Klinkhebel j als wie auch durch den Schlaghebel h von 90° zu 90° gedreht. Der Schaltvorgang vollzieht sich folgendermaßen: Wird die Stromschlußstelle e geschlossen, so fließt der Strom vom Fahrdrahte + über die Schleiffeder 29 nach e und die Stromschiene a. Von hier über den Abnehmer ft nach 30, 31, 32, 33, 34) 35> 36) V- Der magnetische Schalter . r schließt sich; der Magnetkern desselben wird also angehoben. Der Arbeitsstrom fließt von +, 29, e, a, ft, 30 und 31 nach 37, 38, 39, m, 40, 41, 42 nach y. Der Förderkasten η hebt sich, bis 0 den Klinkhebel / mitnimmt und die Schaltwalze g um 90° dreht, so daß der Schlaghebel h in die Stellung II gelangt. Der Hubmotor m wird stromlos, und der Fahrmotor wird bei 43 eingeschaltet. Die Fahrkatze bewegt sich nach rechts, bis der Schlaghebel h auf den Anschlag c auftrifft und aus Stellung II um 90 ° weitergedreht wird. Im übrigen ist der Vorgang derselbe, wie für Fig. 1 geschildert.Fig. 2 shows the simplified circuit for closed ring or loop tracks in which the traction motor rotates in only one direction. There is only one pantograph on the trolley, which conducts the working and control current for both lifting and travel. If more than one supply pole is insulated, the number of current collectors in this circuit is just as much as the number of isolated line poles, while the two-motor trolleys previously had a larger number of current collectors. The insulated busbar α is insulated and firmly connected to the stop c. The shift drum g is rotated from 90 ° to 90 ° both by the ratchet lever j and by the hammer lever h. The switching process takes place as follows: If the current connection point e is closed, the current flows from the contact wire + via the slide spring 29 to e and the busbar a. From here via the consumer ft to 30, 31, 32, 33, 34) 35> 36) V- The magnetic switch. r closes; the magnetic core of the same is thus raised. The working current flows from +, 29, e, a, ft, 30 and 31 to 37, 38, 39, m, 40, 41, 42 to y. The conveyor box η rises until 0 takes the ratchet lever / with it and the shift drum g rotates by 90 °, so that the hammer h moves into position II. The lifting motor m is de-energized and the traction motor is switched on at 43. The trolley moves to the right until the hammer h hits the stop c and is turned 90 ° from position II. Otherwise, the process is the same as that described for FIG.

Claims

Patent Claims:

1, control for electric trolleys with hoists, characterized by an automatic, magnetic switch attached to the trolley, on which a rocker arm (7) is attached in such a way that the magnetic switches (r and s) alternate through only one electrical connection point ( e) receive an auxiliary current, whereby the working current flows to the lifting motor fm) in the required direction as long as the current connection point (e) is kept closed, or until a stop (0) on a shaft when lifting the load (s) (g) loosely rotates lever (j) with it, whereby this lever (j) rotates a ratchet wheel (i) wedged on the shaft (g ) in one direction by means of a pawl (k ), interrupts the current of the lifting motor (m) and at the same time the drive motor (v) switches on for a certain direction of travel by the shaft (g) influencing a changeover switch (19, 20, 21, 22), which in turn is actuated by a lever (h) wedged onto the shaft (g) . which is adjusted by a stop (c) located on the track while driving past - the drive motor (v) switches off and over and the current connection point (β) connects to the pantograph (q) using the switch (3) so that when ■ closing the power connection point (e) can be lowered and raised again as desired.

2. Control according to claim 1, characterized in that only one pantograph (ft) is available for the traction and lifting motor, to which the current connection point (β) conducts both the auxiliary and the working current, so that when the traction motor is switched on ( v) through the shaft (g) the current connection point (e) also controls the current connection for the traction motor (v).

1 sheet of drawings.