DE253813C

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Publication number: DE253813C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

— JV^ 253813 -KLASSE 35 #. GRUPPE^ Vj - JV ^ 253813 - CLASS 35 #. GROUP ^ PY

S.S.

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Patentiert im Deutschen Reiche vom l.Mai 1910 ab.Patented in the German Empire on May 1, 1910.

Es ist oft erwünscht, einen Elektromotor mit einer möglichst geringen Zahl von Leitungen zwischen Steuervorrichtung und Motor umsteuern zu können, beispielsweise dann, wenn es sich um die Steuerung von Elektrohängebahnen handelt. Bei diesen muß man bestrebt sein, die Zahl der Schleifleitungen längs der Fahrbahn möglichst zu beschränken, damit nicht bei der zumeist einschienigenIt is often desirable to have an electric motor with as few lines as possible To be able to switch between the control device and the motor, for example when it comes to the control of electric monorail systems acts. With these one must strive to limit the number of conductor lines along the roadway as much as possible, so not with the mostly monopoly

ίο Ausführung der Hängebahn infolge Pendeins der Hängebahnwagen die Stromabnehmer entgleisen oder benachbarte Kontaktleitungen sich berühren. Daher ist es vorteilhaft, wenn man für die Steuerung zweier Motoren, nämlieh eines Motors zum Heben und Senken und eines Fahrmotors, nur zwei Schleifleitungen außer der zur Erdrückleitung dienenden Fahrschiene benutzt. Es kann dann die eine Leitung über der Schiene, die andere unter der Schiene, also in der gleichen Ebene angeordnet und gut durch Kurven und Weichen gefahren werden.ίο Execution of the overhead conveyor due to pendulum the overhead trolley derail the pantograph or neighboring contact lines touch. It is therefore advantageous if one is responsible for controlling two motors, namely a motor for lifting and lowering and a drive motor, only two conductor lines used except for the rail used to return the earth. It can then be the one Line above the rail, the other under the rail, i.e. arranged in the same plane and be driven easily through curves and switches.

Um eine geringe Anzahl von Schleifleitungen zu erreichen, wurden bisher entweder komplizierte Relaisschaltungen angewendet oder aber der auf dem Wagen sitzende Umschalter mechanisch durch Anschläge an der Fahrbahn oder durch Bedienung mittels Seilzuges gesteuert. Als einfache elektrische Fernsteuerung ist die Anordnung bekannt, daß der auf dem Wagen sitzende Umsehalter die gleiche Zahl Stellungen erhält, als Bewegungen ausgeführt werden müssen, und daß durch ein elektromagnetisch bewegtes Klinkwerk von einer Stellung zur nächsten übergeschaltet wird, sobald ein am ortsfesten Steuerapparat angeordneter Druckknopf niedergedrückt oder der Anlaßhebel neu eingeschaltet wird. Dies hat nun den Nachteil, daß leicht unbeabsichtigte Bewegungen entstehen können, weil der Steuermann nicht nach einer sichtbaren Skala die Bewegung einstellt, sondern mit Rücksicht auf die Kontaktfolge auf der Umschalterwalze ein oder mehrere Male auf einen Knopf drücken muß, um auf die gewünschte Stellung zu gelangen.In order to achieve a small number of conductor rails, either Complicated relay circuits used or the changeover switch sitting on the carriage mechanically by means of stops on the roadway or by operation using a cable controlled. As a simple electrical remote control, the arrangement is known, that the overseer sitting on the carriage receives the same number of positions as movements must be carried out, and that by an electromagnetically moved latch mechanism is switched over from one position to the next as soon as a push button arranged on the fixed control apparatus is depressed or the starter lever is switched on again. This now has the disadvantage that unintentional movements easily occur because the helmsman does not adjust the movement according to a visible scale, but rather one or more times with regard to the contact sequence on the changeover roller must press a button to get to the desired position.

Die Erfindung ermöglicht nun eine wesentliche Vereinfachung der Bedienung, indem der ortsfest angeordnete Steuerapparat nach einer Skala unmittelbar für die gewünschte Bewegung eingestellt werden kann, und erreicht dies ohne Komplikation der Schaltung in einfachster Weise. Die Umsteuerung wird hierbei in der Weise ausgeführt, daß der auf dem Wagen sitzende Umschalter für einen der beiden Motoren in an sich bekannter Art derart unter dem Einfluß eines Elektromagneten und eines Gewichtes oder einer Feder steht, daß er bei unerregtem Magneten durch das Gewicht oder die Feder in der Schaltstellung für die eine Drehrichtung des Motors gehalten wird, und durch die Erregung des Magneten in die Stellung für umgekehrte Drehrichtung gebracht wird. Der zweite Motor wird durch einen mechanisch betätigten Schalter in einer bestimmten Lage des Triebwerkes oder durch einen elektromagnetischen Schalter in einer bestimmtenThe invention now enables a significant simplification of the operation by the fixedly arranged control apparatus according to a scale directly for the desired Movement can be adjusted, and does so without complicating the circuit in the simplest way. The reversal is carried out in such a way that the on the car seated changeover switch for one of the two motors in a known manner so under the influence of an electromagnet and a weight or a spring that it is when the magnet is not excited by the weight or the spring in the switching position for one direction of rotation of the Motor is held, and by energizing the magnet in the position for reverse Direction of rotation is brought. The second motor is set by a mechanically operated switch of the engine or by an electromagnetic switch in a certain

Kontaktstellung des Steuerapparates unter Abschaltung des ersten Motors eingeschaltet. . Aus der zwei Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung ist ersichtlich, wie hierdurch bei Hängebahnwagen die Umsteuerung des Hubmotors und die Steuerung des Fahrmotors in einfacher Weise ermöglicht ist. Die Fig. ι zeigt eine Ausführungsform der Steuerung, bei welcher eine selbsttätige EinleitungContact position of the control apparatus switched on with the first motor switched off. . From the drawing showing two exemplary embodiments it can be seen how this in the case of overhead trolleys, the reversing of the hoist motor and the control of the drive motor is made possible in a simple manner. The Fig. Ι shows an embodiment of the control, in which an automatic initiation

ίο der Fahrtbewegung in der höchsten Stellung des Förderkübels stattfindet, ein Fahren in den tieferen Lagen aber ausgeschlossen ist. Die Fig. 2 stellt eine andere Ausführungsform dar, bei welcher eine derartige selbsttätige Einschaltung nicht erfolgt, dafür aber ein Verfahren der Katze nicht nur in der Höhenlage des Förderkübels möglich ist.ίο the travel movement in the highest position of the conveyor bucket takes place, but driving in the lower elevations is not possible. Fig. 2 shows another embodiment in which such an automatic Activation does not take place, but the cat does not only move at high altitude of the bucket is possible.

In Fig. ι bedeutet α den getrennt vom Wagen, zumeist auf dem Boden angeordneten Kontroll er, der links die Stellungen »Heben« und rechts die Stellungen »Senken« besitzt. Die Hubstellungen sind in der höchsten Lage des Förderkübels gleichzeitig die Fahrstellungen, wobei in der Regel der Kontroller in der letzten Hubstellung stehen wird. Der Kontroller schaltet in bekannter Weise die Anlaß widerstände c ab. b ist der den Gegenstand der Erfindung bildende Fahrtwender mit den feststehenden Kontaktfingern 1 bis 8 und zwei Reihen beweglicher Kontaktstücke. Er steht unter dem Einfluß des Elektromagneten d und eines nicht dargestellten Gewichtes oder einer Feder, welche ihn bei unerregtem Magneten in der Lage III halten.In Fig. 1, α means the control unit, which is arranged separately from the carriage, mostly on the floor and which has the "raise" position on the left and the "lower" position on the right. In the highest position of the conveyor bucket, the lifting positions are also the driving positions, with the controller generally being in the last lifting position. The controller switches off the starting resistors c in a known manner. b is the reverser forming the subject of the invention with the fixed contact fingers 1 to 8 and two rows of movable contact pieces. It is under the influence of the electromagnet d and a weight (not shown) or a spring which hold it in position III when the magnet is not excited.

Beim Heben fließt der Strom von -f- über die Widerstände c nach der Kontaktleitung -p und von dort über den Stromabnehmer u und den in Stellung I befindlichen Hubendumschalter 0 zum Kontaktfinger 2 des in Stellung III befindlichen Fahrtwenders b, von da über den Kontaktfinger 3 durch den Anker e des Hubmotors zu den Kontaktfingern 4 und 5, und schließlich durch das Feld f des Hubmotors und den Hubbremsmagneten h nach der mit — verbundenen Fahrschiene.When lifting, the current flows from -f- via the resistors c to the contact line -p and from there via the pantograph u and the stroke end switch 0 in position I to the contact finger 2 of the reverser b in position III, from there via the contact finger 3 through the armature e of the lifting motor to the contact fingers 4 and 5, and finally through the field f of the lifting motor and the lifting brake magnet h to the - connected rail.

Der Hubendumschalter 0 wird in der höchsten Lage des Förderkübels durch eine —■ nicht dargestellte — Anschlagvorrichtung, z. B. in Form eines Spindelapparates, aus der Stellung I in die Stellung II gedreht und auf diese Weise der Hubstromkreis unterbrochen und der Fahrstromkreis hergestellt. Der Strom fließt dann von der mit + verbundenen Kontaktleitung fi über den Stromabnehmer u und den Umschalter 0 und die durch das Kontaktstück r überbrückten Kontaktfinger 7 und 8 des Fahrtwenders b zum Fahrmotor mit Anker I, Vorschaltwiderstand m und Feld n.
Auf der ersten Stellung für »Senken« wird der Magnet d des Fahrtwenders erregt, indem die Kontaktleitung q vermittels des Kontrollers an + gelegt wird. Die Erregung des Magneten bleibt während der ganzen Senkperiode bestehen. Diese Kontaktleitung ist nur an solchen Stellen der Hängebahn vorzusehen, an welchen die Kübel gesenkt werden sollen und führt ebenso wie der sie beschleifende Stromabnehmer ν lediglich den Erregerstrom für die Magnetspule d. Diese liegt mit ihrem einen Ende am Stromabnehmer υ und mit dem anderen Ende an —. Der Magnet d bewegt bei seiner Erregung den Fahrtwerider b aus der Stellung III entgegen, der vom Gewicht oder von der Feder ausgeübten Gegenkraft, in die der Zeichnung zugrunde gelegte Stellung IV. In dieser wird in bekannter Weise der Ankerstrom umgekehrt, welcher jetzt den Anker e vom Kontaktfinger 4 aus nach Kontaktfinger 3 durchfließt, gleichzeitig aber, unter Vermittlung des Kontaktfingers 1, auch parallel zum Anker ein Widerstand g angeschlossen, zu dem Zweck, durch erhöhte Stromaufnahme das Feld des Motors und den Spannungsabfall in der letzten Stufe des Anlaßwiderstandes c, die beim Senken nicht kurzschließbar ist, zu verstärken und auf diese Weise eine unzulässig hohe Tourenzahl des Hauptstrommotors beim Senken zu verhindern. The stroke end switch 0 is in the highest position of the bucket by a - ■ not shown - stop device, z. B. in the form of a spindle apparatus, rotated from position I to position II and in this way the lifting circuit is interrupted and the driving circuit is established. The current then flows from the contact line fi connected to + via the pantograph u and the changeover switch 0 and the contact fingers 7 and 8 of the reverser b bridged by the contact piece r to the traction motor with armature I, series resistor m and field n.
In the first position for "lowering" the solenoid d of the reverser is excited by connecting the contact line q to + via the controller. The magnet remains excited during the entire lowering period. This contact line is only to be provided at those points on the overhead conveyor where the buckets are to be lowered and, like the pantograph ν which grinds them, only carries the excitation current for the magnetic coil d. One end of this rests on the pantograph υ and the other end -. The magnetic d moved when energized the Fahrtwerider b opposite from the position III, the force exerted by the weight or of the spring reaction force in the drawing underlying position IV. In this, the armature current is in a known manner vice versa, which now the anchor e flows through from contact finger 4 to contact finger 3, but at the same time, through the intermediary of contact finger 1, a resistor g is also connected in parallel to the armature, for the purpose of increasing the current consumption of the field of the motor and the voltage drop in the last stage of the starting resistor c, the cannot be short-circuited when lowering, to be reinforced and in this way to prevent an inadmissibly high number of revolutions of the main current motor when lowering.

Die Senkbewegung kann sowohl in der Stellung I als in der Stellung II. des Hubendumschalters 0 ausgeführt werden. Hierbei ist beim Senken aus der höchsten Lage in Stellung II die Schaltung so getroffen, daß der Stromkreis des Fahrmotors in Stellung IV des Fahrtwenders an dessen Kontaktfingern 7 und 8 unterbrochen ist, so daß auch beim Einleiten der Senkbewegung aus Stellung II eine gleichzeitige Fahrbewegung verhindert wird.The lowering movement can be carried out both in position I and in position II of the stroke end switch 0 . Here, when lowering from the highest position in position II, the circuit is made so that the circuit of the drive motor in position IV of the reverser is interrupted at its contact fingers 7 and 8, so that a simultaneous driving movement is prevented even when initiating the lowering movement from position II .

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die Einrichtung zu einem großen Teil die nämliche wie bei Fig. 1, es ist aber ein Unterschied insofern vorhanden, als für die Fahrbewegung nicht mehr die Stellung »Heben« des Kontrollers α dient, sondern die Vorkontaktstellung auf der Seite für »Senken«.In the embodiment of FIG. 2, the device is largely the same as in FIG. 1, but there is a difference in that the "lift" position of the controller α is no longer used for the travel movement, but rather the pre-contact position the page for "lowering".

Der Vorgang auf den Stellungen »Heben« stimmt mit demjenigen bei Fig. 1 überein, mit dem einzigen Unterschiede, daß der Strom von der mit dem Widerstand c verbundenen Kontaktleitung s und vom Stromabnehmer χ über die Spule i eines elektromagnetischen Schalters k fließt, bevor er den Endausschalter 0 erreicht und durch Heben des Magnetkerns dieses Schalters k den Stromkreis des Fahrmotors unterbricht, sobald die Leitung s vom Kontroller aus unter Strom gesetzt wird. Der Schalter k ersetzt die Kontaktfinger 7 und 8 und das bewegliche Kontaktstück r der Fig. 1, da bei Fig. 2 die Fahrbewegung in jeder Höhenlage des Förderkübels ausgeführt werden soll. Der Fahrstrom wird durch denThe process in the "lift" positions corresponds to that in FIG. 1, with the only difference that the current flows from the contact line s connected to the resistor c and from the current collector χ via the coil i of an electromagnetic switch k before it flows reaches the limit switch 0 and by lifting the magnetic core of this switch k interrupts the circuit of the traction motor as soon as the line s is energized from the controller. The switch k replaces the contact fingers 7 and 8 and the movable contact piece r of FIG. 1, since in FIG. 2 the travel movement is to be carried out in every height position of the conveyor bucket. The traction current is through the

Stromabnehmer w der Kontaktleitung t entnommen, welche den Erregerstrom für den Magneten d des Fahrtwenders b führt.Pantograph w taken from the contact line t , which carries the excitation current for the magnet d of the reverser b.

Die Figuren stellen die Umsteuerung eines Hauptstrommotors dar, es kann jedoch auch ein Verbund- oder ein Nebenschlußmotor und ebenso ein Drehstrommotor in gleicher Weise umgesteuert werden.The figures show the reversal of a main current motor, but it can also a compound or a shunt motor and also a three-phase motor in the same way be redirected.

Claims

Patent claim:

Electromagnetic reversing for two-motor vehicles, especially for overhead trolleys with lifting and traction motors, characterized in that the electromagnetic changeover switch (b) for one of the two motors (e.g. for the lifting motor e), depending on the position selected as the controller or similar hand control device (a), when the magnet (d) is not energized, it is held in the switching position for one direction of rotation (e.g. lifting) by weight or spring and in the position for the opposite direction of rotation (lowering) by the excitation of the magnet ) is brought, the second motor (traction motor Z) by a mechanically operated switch (0 in Fig. 1) in a certain position of the engine or by an electromagnetic switch [i in Fig. 2) in a certain contact position of the control apparatus Shutdown of the first motor is switched on.

1 sheet of drawings.