DE284874C - - Google Patents

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DE284874C
DE284874C DENDAT284874D DE284874DA DE284874C DE 284874 C DE284874 C DE 284874C DE NDAT284874 D DENDAT284874 D DE NDAT284874D DE 284874D A DE284874D A DE 284874DA DE 284874 C DE284874 C DE 284874C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088Remote control of electric cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVs 284874 KLASSE 35 b. GRUPPEJVs 284874 CLASS 35 b. GROUP

MARTIN BOLTEN in BEUTHEN, Ob.-Schl.MARTIN BOLTEN in BEUTHEN, Ob.-Schl.

Elektrisch betriebener Kabelkran mit Führerstandslaufkatze.Electrically operated cable crane with driver's cab trolley.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. Mai 1913 ab.Patented in the German Empire on May 6, 1913.

Es sind elektrisch betriebene Kabelkrane mit Führerstandslaufkatzen bekannt, bei denen das •Hubwindwerk mit seinem Motor sich auf der Katze befindet und den Strom durch eine oder mehrere Schleifleitungen zugeführt erhält, während die Fahrwinde mit ihrem Motor im Kabelkrangerüst bzw. ortsfest angeordnet ist. Bei diesen bekannten Einrichtungen befindet sich gewöhnlich der Kontroller für den FahrmotorThere are electrically operated cable cranes with cab trolleys known in which the • The hoist winch with its motor is on the trolley and the current is supplied by an or several conductor lines are fed while the driving winch with its motor is in the cable crane frame or is arranged stationary. In these known devices, the controller for the traction motor is usually located

ίο mit den Widerständen auf der Laufkatze, wodurch bei einem Gleichstrommotor drei be-• sondere Schleifleitungen erforderlich werden, weil der Motor umgesteuert werden muß, während beim. Drehstromschleifringmotor sogar fünf besondere Schleif leitungen erforderlich werden.ίο with the resistors on the trolley, which with a DC motor, three special • conductor lines are required, because the engine has to be reversed while at. Three-phase slip ring motor even five special conductor lines are required.

Diese Schleifleitungen müssen den vollen Arbeitsstrom führen, und die Anordnung und gegenseitige Isolierung derselben begegnet gerade bei Kabelkranen mit ihrer weit gespannten schwankenden Fahrbahn erheblichen Schwierigkeiten und verursacht beträchtliche Kosten. Diese Übelstände werden nun gemäß der Erfindung beseitigt, und zwar dadurch, daß der Fahrmotor mit einer am Kabelkrangerüst bzw. ortsfest angeordneten selbsttätigen Anlaßvorrichtung versehen ist, welche von der Katze aus unter Zuhilfenahme der Schleifleitung des Hubmotors mit nur zwei besonderen Hilfsschleifleitungen beeinflußt wird.These conductor rails must carry the full working current, and the arrangement and mutual isolation of the same meets with cable cranes with their wide span unsteady road surface causes considerable difficulties and costs. These drawbacks are now eliminated according to the invention, namely in that the Drive motor with an automatic starting device arranged on the cable crane frame or fixed in place is provided, which is carried out by the trolley with the help of the conductor rail of the Lifting motor is influenced with only two special auxiliary conductor lines.

Der Fortschritt, der mit dieser Einrichtung erzielt wird, besteht darin, daß als Schleifleitungen dünne Hüfsschleifleitungen verwandt werden können und außerdem die Anzahl dieser dünnen Leitungen beträchtlich herabgemindert wird, so daß die Anordnung und gegenseitige Isolierung derselben bedeutend vereinfacht und dadurch die Betriebssicherheit vergrößert wird.The progress that is being made with this device is that as conductor lines thin auxiliary conductor lines are used and also the number of these thin lines is considerably reduced, so that the arrangement and mutual isolation thereof are greatly simplified and thereby the operational safety is increased.

Auf der beiliegenden Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt:The subject of the invention is illustrated in the accompanying drawing, for example, namely shows:

Fig. ι eine Ansicht eines Kabelkranes undFig. Ι a view of a cable crane and

Fig. 2 ein Schaltungsschema einer Gleichstromfernsteuerung gemäß der Erfindung.Fig. 2 is a circuit diagram of a DC remote control according to the invention.

Wie aus der die Gesamtansicht eines Kabelkranes gemäß der Erfindung veranschaulichenden Fig. ι hervorgeht, befindet sich das Hubwerk mit dem zugehörigen Motor 1 auf der Laufkatze 2, während die Fahrwinde und deren Motor 3 in dem Kabelkrangerüst 4 untergebracht sind.As illustrated by the general view of a cable crane according to the invention Fig. Ι shows that the hoist with the associated motor 1 is on the trolley 2, while the winch and its motor 3 are housed in the cable crane frame 4 are.

In den Stromkreis für den Fahrwindenmotor 3 sind in dem Kabelkrangerüst 4 befindliche Umschaltschütze, Anlaßschütze und ein Anlaßkontaktgeber eingeschaltet. Ferner ist zwecks wahlweiser Beeinflussung der Fahrwinde in dem Stromkreis noch ein Umschalter eingeschaltet. Dieser ist in dem Führerstand der Laufkatze 2 untergebracht und besteht aus den festen Kontakten 5 und 6 sowie dem Schalthebel 7.In the circuit for the winch motor 3 are located in the cable crane frame 4 changeover contactors, Starting contactors and a starting contactor switched on. Furthermore, for the purpose of optionally influencing the driving wind in the Circuit still switched on a changeover switch. This is in the driver's cab of trolley 2 and consists of the fixed contacts 5 and 6 and the switch lever 7.

Befindet sich die Laufkatze in der Ruhestellung, so nimmt der Schalthebel 7 die in Fig. 2 dargestellte Lage ein. Soll nun beispielsweise die Katze 2 vorwärts, d. h. nach- links in Fig. ι bewegt werden, so dreht der Kranführer den Schalthebel 7 so weit, bis er mit dem Kontakt 5 in Berührung kommt. Nunmehr wird ein Stromkreis geschlossen, welcher ein allmähliches Bewegen des Anlaßkontaktgebers und das selbsttätige Anlassen des Katzenfahrmotors 3 zur Folge hat. Der Hilfsstrom fließt in diesem Stromkreis von der Plusleitung desIf the trolley is in the rest position, the shift lever 7 takes the in Fig. 2 position shown. If, for example, the cat 2 is now to be moved forward, i. H. to the left Are moved in Fig. ι, the crane operator rotates the shift lever 7 until he is with the Contact 5 comes into contact. Now a circuit is closed, which a Gradual movement of the starter contactor and the automatic starting of the trolley drive motor 3 entails. The auxiliary current flows in this circuit from the positive line of the

Netzes 8 über Leitung 9, Schalter io, Schleifleitung ii, Stromabnehmer 12, Leitung 13, Schalter 14, Leitungen 15 und 16, Schalthebel 7, Kontakt 5, Leitung 17, Stromabnehmer 18,Network 8 via line 9, switch OK, conductor line ii, pantograph 12, line 13, Switch 14, lines 15 and 16, switch lever 7, Contact 5, line 17, current collector 18,

S Schleifleitung 19, Kontaktstück 20, 21, 22, Kontaktstück 23, 24, durch die Schützspulen 25, 26, wodurch die Kontakte 27, 28 in die in Fig. 2 veranschaulichte Lage gezogen werden, weiter über Kontakt 29 nach dem Minuspol. Gleichzeitig fließt ein Hilfsstrom von dem Kontakt 29 über Schütz 30 nach dem Kontakt 33, Leitung 32, Magnetspule 34, Leitung 35, Brücke 36 und Leitung 37 zurück nach dem Pluspol. Hierdurch wird der Anker mit dem Kontakthebel 38 allmählich, und zwar infolge des Windflügelhemmwerkes 39 langsam von dem Kontakt 40 über die Kontakte 41, 42, 43, 44, 45 und 46 bewegt. Während dieser Bewegung des Kontakthebels 38 fließt der Strom von der PulsleitungS Conductor 19, contact piece 20, 21, 22, contact piece 23, 24, through the contactor coils 25, 26, whereby the contacts 27, 28 in the in Fig. 2 illustrated position are pulled, further via contact 29 to the negative pole. Simultaneously An auxiliary current flows from contact 29 via contactor 30 to contact 33, line 32, solenoid 34, line 35, bridge 36 and line 37 back to the positive pole. Through this the armature with the contact lever 38 is gradually, as a result of the wind blade escapement 39 is slowly moved from contact 40 via contacts 41, 42, 43, 44, 45 and 46. During this movement of the contact lever 38, the current flows from the pulse line

ao aus über Kontakt 41, Leitung 47 nach der Anlaßschützspule 48, 49 bzw. über Kontakt 42, Leitung 50 nach der Anlaßschützspule 51, 49 bzw. über Kontakt 43, Leitung 52 nach der Anlaßschützspule 53, 54 bzw. über Kontakt 44, Leitung 55 nach der Anlaßschützspule 56, 57 bzw. über Kontakt 45, Leitung 58 nach der Anlaßschützspule 59, 60 bzw. über Kontakt 46, Leitung 61 nach der Anlaßschützspule 62, 63 und von dort aus über die Leitung 32, Kontakte 33 und 29 nach dem Minuspol. Hierdurch kommen die Anlaßschütze 64, 65, 66, 67, 68 und 69 nacheinander zum Anspringen. Der Hauptstrom fließt währenddessen von dem positiven Pol aus über Motorfeld, Kontakte 70, 71, 72, 73> 74. 75. Widerstand 76, yy, 78, 79,80,81 und, nachdem das letzte der vorerwähnten Schütze 69 angesprungen ist, über Kontakte 70, 83, 84, 85, 86, 87, Motorbremslüftmagnet, Motoranker, Kontakte 31 und 29 nach dem Minuspol.ao from via contact 41, line 47 after starting contactor coil 48, 49 or via contact 42, line 50 after starting contactor coil 51, 49 or via contact 43, line 52 after starting contactor coil 53, 54 or via contact 44, line 55 after starting contactor coil 56, 57 or via contact 45, line 58 after starting contactor coil 59, 60 or via contact 46, line 61 after starting contactor coil 62, 63 and from there via line 32, contacts 33 and 29 to the negative pole . This causes the starter contactors 64, 65, 66, 67, 68 and 69 to start one after the other. Meanwhile, the main current flows from the positive pole via the motor field, contacts 70, 71, 72, 73> 74. 75. Resistor 76, yy, 78, 79, 80, 81 and, after the last of the aforementioned contactors 69 has jumped, over Contacts 70, 83, 84, 85, 86, 87, motor brake release magnet, motor armature, contacts 31 and 29 after the negative pole.

Sobald der Hebel 7 wieder in die in Fig. 2 dargestellte Lage gebracht wird, werden die Magnetspulen 25, 26, 62 und 34 stromlos, letztere läßt den Kontaktgeberhebel 38 sinken, und das Anlaßschütz 69 fällt mit den Umschaltschützen ab.As soon as the lever 7 is brought back into the position shown in FIG. 2, the Magnetic coils 25, 26, 62 and 34 de-energized, the latter causes the contactor lever 38 to drop, and the starter contactor 69 drops out with the changeover contactors.

Soll die Katze nach der entgegengesetzten Seite, d. h. nach rechts in Fig. 1 bewegt werden, so wird der Kontakthebel 7 mit dem festen Kontakt 6 in Berührung gebracht, wodurch die beiden anderen Umschaltschützen 88 und 89 zum Anspringen kommen und mithin die Stromrichtung im Motoranker geändert wird. Im übrigen durchfließt der Strom den selbsttätigen Kontaktgeber, die Anlaßschützen 64,65,66,67,68 und 69 sowie die Widerstände 76, 77, 78, 79, 80 und 81 in der bereits oben beschriebenen Weise.Should the cat turn to the opposite side, i.e. H. be moved to the right in Fig. 1, so the contact lever 7 is brought into contact with the fixed contact 6, whereby the two other changeover contactors 88 and 89 come to life and thus the direction of the current is changed in the motor armature. In addition, the current flows through the automatic contactor, the starting contactors 64,65,66,67,68 and 69 and the resistors 76, 77, 78, 79, 80 and 81 in the manner already described above.

Wie aus obiger Beschreibung ersichtlich ist, sind außer der Schleifleitung für den Hubmotor nur noch zwei dünne Hilfsstromfahrdrahtleitungen erforderlich.As can be seen from the description above, there are also the conductor rail for the lifting motor only two thin auxiliary contact wire cables are required.

Die Erfindung soll nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt werden, vielmehr können mannigfache Abänderungen getroffen werden, ohne von dem Wesen der Erfindung abzuweichen. So können z. B. an Stelle des in Fig. 2 veranschaulichten selbsttätigen Kontaktgebers nebst Anlaßschützen auch Zeitschützen oder parallel zu den Stufen eines Ankeranlaßwiderstandes geschaltete Schützen Verwendung finden, die bei zunehmender Ankerspannung nacheinander anspringen und dadurch den Widerstand kurzschließen, sowie bei Stromunterbrechung der Reihe nach abfallen und allmählich wieder Widerstand vorlegen. Weiter könnte die Erfindung auch in Verbindung mit Wechselstrom angewendet werden.The invention is not intended to be restricted to the embodiment described, rather Various changes can be made without departing from the essence of the invention to deviate. So z. B. instead of the illustrated in Fig. 2 automatic contactor In addition to starting contactors, time contactors or parallel to the stages of an armature starting resistor Switched contactors are used, which start one after the other when the armature voltage increases, and thus the resistance short-circuit and, in the event of a power failure, drop in sequence and gradually again submit resistance. Furthermore, the invention could also be used in connection with alternating current.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Elektrisch betriebener Kabelkran mit Führerstandslaufkatze, bei dem das Hubwindwerk mit seinem Motor sich auf der Katze befindet und den Strom durch eine oder mehrere Schleifleitungen zugeführt erhält, während die Fahrwinde mit ihrem Motor am Kabelkrangerüst bzw. ortsfest angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrmotor mit einer ebenfalls am Kabelkrangerüst bzw. ortsfest angeordneten selbsttätigen Anlaßvorrichtung versehen ist, und daß diese Anlaßvorrichtung von der Katze aus unter Zuhilfenahme der Schleifleitung des Hubmotors mit nur zwei besonderen Hilfsschleifleitungen beeinflußt wird.Electrically operated cable crane with driver's cab trolley with the hoist winch with its motor is on the trolley and receives the current through one or more conductor rails, while the driving winch with its motor is arranged on the cable crane frame or stationary, characterized in that the drive motor with an automatic one that is also arranged on the cable crane frame or is stationary Starting device is provided, and that this starting device from the trolley with the aid of the conductor rail of the lifting motor is influenced with only two special auxiliary conductor lines. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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