DE284322C

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Publication number: DE284322C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für führerlose Elektrohängebahnkatzen und bezweckt, mit lediglich zwei Schleifleitungen eine sichere Steuerung der dem Führer unsichtbaren Katze von einer ortsfesten Anlaßvorrichtung aus zu ermöglichen. The present invention relates to a remote control for driverless electric monorail trolleys and aims, with only two conductor lines, a safe control of the driver To enable invisible cat from a fixed starting device.

Die bekannten Fernsteuerungen dieser Art waren in ihrer Funktion sehr . unsicher und von vielen Zufälligkeiten abhängig, warenThe well-known remote controls of this type were very functional. unsure and were dependent on many coincidences

ίο teilweise selbsttätig in der Einleitung der Bewegungen, so daß der Steuermann nicht nach Belieben jede gewünschte Bewegung erzielen konnte, oder erforderten besondere schrittweise bewegte Schalter auf der Katze selbst, so daß für eine Bewegung stets mehrere Stromstöße seitens des Steuermannes abgegeben werden mußten.ίο partly automatically in the introduction of the Movements so that the helmsman could not achieve every desired movement at will, or required special ones Step-by-step switches on the cat itself, so that there are always several for one movement Electric shocks had to be given by the helmsman.

Die. vorliegende Fernsteuerung beseitigt nun alle diese Übelstände und gestattet dem Steuer-The. The present remote control eliminates all these inconveniences and allows the control

ao mann eine vollständige Kontrolle über die Bewegungen der Laufkatze unter Benutzung nur zweier Schleifleitungen und unter Fortfall besonderer Schaltwalzen auf der Laufkatze selbst.ao man has complete control over the movements of the trolley when using it only two conductor lines and the elimination of special shift drums on the trolley self.

In der beiliegenden Zeichnung ist der Stromverlauf für die Einleitung der verschiedenen Bewegungen, als Rechtsfahren, Linksfahren, Heben und Senken, wiedergegeben.In the accompanying drawing is the current flow for the initiation of the various Movements, as driving right, left, lifting and lowering, reproduced.

In sämtlichen Figuren ist der Fahrmotor mit i, der Hubmotor mit 4 bezeichnet; der Fahrschalter ist mit 2, sein zugehöriger Stellmagnet mit 3, der Hubschalter mit 5 und dessen Stellmagnet mit ,6 angegeben. 31 und 32 sind zwei Kontakthebel, welche durch die Solenoide 7 und 8 umgeschaltet werden.In all figures, the traction motor is denoted by i, the lifting motor by 4; the The travel switch is marked with 2, its associated control magnet with 3, the lift switch with 5 and whose solenoid is indicated with, 6. 31 and 32 are two contact levers, which by the Solenoids 7 and 8 can be switched.

Von den ortsfesten Kontrollern 15 und 16 führen die fest angelegten Leitungen 13 und 14 zu den Freileitungen 11 und 12, von denen die Stromabnehmer 9 und 10 den Strom den Steuerelektromagneten 3 und 6 zuführen.From the fixed controllers 15 and 16 lead the fixed lines 13 and 14 to the overhead lines 11 and 12, of which the current collectors 9 and 10 supply the current to the control electromagnets 3 and 6.

Steht der Fahr- bzw. Hubkontroller, wie in Fig. ι angegeben auf Null, so wird weder eine Fahr- noch eine Hubbewegung der Katze eingeleitet. If the travel or lift controller is at zero, as indicated in FIG Another lifting movement of the trolley is initiated.

In Fig.-2 ist der Schalthebel 17 des Kontrollers 15 von der Nullstellung aus nach links gedreht, was einem Linksfahren der Katze entspricht. Der Stromverlauf ist hierbei folgender :In Fig. 2 the switch lever 17 is the controller 15 turned to the left from the zero position, causing the cat to drive to the left is equivalent to. The current course is as follows:

Vom positiven Pol über den Hebel 17 durch die Vorschaltwiderstände W zu der festen Leitung 13, von letzterer zur Schleifleitung 12 über den Stromabnehmer 10, die Leitung 25 zur Brücke-31, welche, da das Solenoid 7 stromlos ist, durch die Schwere des Solenoidkernes die gezeichnete Stellung einnimmt. Von da zur Leitung 26 durch die Wicklung des Solenoides 8, dessen Kern dadurch gehoben wird, zum Fahrumschalter 2, über dessen Ringbelag durch den Anker des Fahrmotors 1 und seinen Feldmagneten zur Erde E. Der Motor ι läuft hierbei in Richtung des Pfeiles um; der Hubmotor 4 steht still.From the positive pole via the lever 17 through the series resistors W to the fixed line 13, from the latter to the conductor line 12 via the current collector 10, the line 25 to the bridge-31, which, since the solenoid 7 is de-energized, by the gravity of the solenoid core position drawn. From there to the line 26 through the winding of the solenoid 8, the core of which is thereby lifted, to the drive switch 2, via its ring lining through the armature of the drive motor 1 and its field magnet to earth E. The motor ι here runs around in the direction of the arrow; the lifting motor 4 is at a standstill.

Soll die Katze rechts fahren, so werden unter Umlegung des Hebels 17 nach rechts von der Nullstellung zwei voneinander unabhängige Stromkreise gleichzeitig eingeschaltet, nämlich einmal der bereits für das Linksfahren erwähnte Hauptstromkreis über den Stellhebel 17, die Widerstände W₁, die Leitung 13 usw., ferner aber ein zweiter Nebenstromkreis, welcher von der Leitung 26 am Punkte A abzweigt,If the trolley is to drive to the right, by moving the lever 17 to the right of the zero position, two independent circuits are switched on at the same time, namely the main circuit already mentioned for left-hand driving via the control lever 17, the resistors W ₁ , the line 13, etc., but also a second branch circuit, which branches off from line 26 at point A,

über die Leitung 27 und die vom Hauptstromkreis durch Erregung des Solenoides 8 eingestellte Brücke 32 zum Solenoid 3 läuft, dessen dadurch gehobener Kern den Fahrschalter 2 mitnimmt und in die Stellung für »Rechtsfahren« bringt, so daß der Fahrmotor 1 nunmehr im umgekehrten Sinne des Pfeiles unter Einwirkung des Hauptstromkreises sich dreht, während der Nebenstromkreis für das Solenoid 3 durch den Stromabnehmer 9, die Schleifleitung 11, die feste Leitung 14, die Kontaktschienen 21 und die unter dem Stellhebel 17 befindliche, mit letzterem auf gleicher Achse angebrachte Kontaktzunge 19 zum Erdän-Schluß E¹ geschlossen wird.Via the line 27 and the bridge 32 set by the main circuit by the excitation of the solenoid 8 runs to the solenoid 3, the core of which is lifted as a result takes the drive switch 2 with it and brings it into the position for "driving to the right" so that the drive motor 1 is now in the opposite direction of the arrow under the action of the main circuit rotates, while the secondary circuit for the solenoid 3 through the pantograph 9, the conductor line 11, the fixed line 14, the contact rails 21 and the contact tongue 19 located under the actuating lever 17 and attached to the latter on the same axis to the earth. Final E ^{1 is} closed.

Ist die Bewegung des Motors 1 für Rechtsfahren erst einmal eingeleitet und wird der Hebel 17 noch weiter nach rechts gedreht, bis alle Widerstände W¹ ausgeschaltet sind, so wird durch die Zunge 19 vermittels der Kontaktschiene 2i^a ein Widerstand 23 in den Nebenstromkreis eingeschaltet, welcher Solenoid 3 vor zu starker Belastung und dadurch bedingtem Durchbrennen schützt. Damit ferner der Fahrmotor 1 nicht sofort beim Umlegen des Stellhebels 17 anläuft, muß die erste Vorstufe des Anlaßwiderstandes PF¹ entsprechend groß bemessen werden, so daß das Anlaufen des Motors 1 auch tatsächlich erst dann erfolgt, wenn das Solenoid 3 den Fahrschalter 2 auf »Rechtsfahren« umgestellt hat. In Fig. 3 ist der Schalthebel 18 - des ■ Kontrollers 16 von der Nullstellung aus nach oben bewegt, was einem Heben der Last entspricht.If the movement of the motor 1 for driving to the right has been initiated and the lever 17 is turned further to the right until all resistors W ^{1 are} ^{switched off,} a resistor 23 is switched into the auxiliary circuit through the tongue 19 by means of the contact rail 2i a, which Solenoid 3 protects against excessive stress and the resulting burnout. In addition, so that the traction motor 1 does not start immediately when the control lever 17 is turned, the first preliminary stage of the starting resistor PF ¹ must be dimensioned correspondingly large, so that the motor 1 actually only starts when the solenoid 3 switches the drive switch 2 to "right-hand drive." «Has changed. In FIG. 3, the switching lever 18 - of the controller 16 is moved upwards from the zero position, which corresponds to lifting the load.

Der Stromverlauf ist hierbei folgender:The current course is as follows:

Vom positiven Pol über den Hebel 18 durch die Vorschaltwiderstände Wⁱ zu der festen Leitung 14; von letzterer zur Schleifleitung 11 über den Stromabnehmer 9, die Leitung 28 zur Brücke 32, welche, da das Solenoid 8 stromlos ist, durch die Schwere des Solenoidkernes die gezeichnete Lage einnimmt. Von da zur Leitung 29 durch die Wicklung des Solenoides 7, dessen Kern dadurch gehoben wird, zum Hubumschalter 5, über dessen Ringbelag, durch den Anker des Hubmotors 4 und seinen Feldmagneten zur Erde E². Der Hubmotor 4 läuft hierbei in Richtung des Pfeiles um; der Fahrmotor 1 steht still.From the positive pole via the lever 18 through the series resistors W ⁱ to the fixed line 14; from the latter to the conductor line 11 via the current collector 9, the line 28 to the bridge 32, which, since the solenoid 8 is de-energized, assumes the position shown due to the gravity of the solenoid core. From there to the line 29 through the winding of the solenoid 7, the core of which is thereby lifted, to the lift switch 5, via its ring lining, through the armature of the lift motor 4 and its field magnet to earth E ² . The lifting motor 4 rotates in the direction of the arrow; the drive motor 1 is at a standstill.

Soll ein Senken der Last eintreten, so werden unter Senken des Hebels 18 unter die Nullstellung, zwei voneinander unabhängige Stromkreise gleichzeitig eingeschaltet, nämlich einmal der bereits für das Heben erwähnte, über den Stellhebel 18, die Widerstände W³, die Leitung 14 usw. fließende Hauptstromkreis, ferner aber ein zweiter Nebenstromkreis, welcher von der Leitung 29 im Punkte A¹ abzweigt, über die Leitung 30 und die vom Hauptstromkreis durch Erregung des Solenoides 7 eingestellte Brücke 31 zum Solenoid 6 läuft, dessen dadurch gehobener Kern den Hubschalter 5 mitnimmt und in die Stellung für »Senken« bringt, so daß der Hubmotor 4 nunmehr im umgekehrten Sinne des Pfeiles unter Einwirkung des Hauptstromkreises sich dreht, während der Nebenstromkreis für das Solenoid 6 durch den Stromabnehmer 10, die Schleifleitung 12, die feste Leitung 13, die Kontaktschiene 22 unter die unter dem Stellhebel 18 befindliche, mit letzterem auf gleicher Achse angebrachte Kontaktzunge 20 zum Erdanschluß Έ^Ά geschlossen wird.If the load is to be lowered, lowering the lever 18 below the zero position switches on two independent circuits at the same time, namely the one already mentioned for lifting , flowing through the adjusting lever 18, the resistors W ³ , the line 14, etc. Main circuit, but also a second secondary circuit, which branches off from line 29 at point A ¹ , runs via line 30 and the bridge 31 set by the main circuit by energizing the solenoid 7 to the solenoid 6, whose core lifted thereby takes the lift switch 5 with it and into brings the position for "lowering" so that the lifting motor 4 now rotates in the opposite direction of the arrow under the action of the main circuit, while the secondary circuit for the solenoid 6 through the current collector 10, the conductor line 12, the fixed line 13, the contact bar 22 under the contact tongue 20 located under the adjusting lever 18, attached to the latter on the same axis, to Erdansc conclusion Έ ^{Ά is} closed.

Ist die Bewegung des Motors für das Senken der Last erst einmal eingeleitet und wird diese Bewegung durch Weiterdrehen des Hebels 18 durchgeführt, bis alle Widerstände W³ ausgeschaltet sind, so wird durch die Zunge 20 vermittels der Kontaktschiene 22^a ein Widerstand 24 in den Nebenstromkreis eingeschaltet, welcher das Solenoid 6 vor zu starker Belastung schützt. Damit aber der Hubmotor 4 nicht sofort beim Herabbewegen des Hebels 18 anläuft, muß die erste Vorstufe des Anlaßwiderstandes W³ entsprechend groß gewählt werden, so daß das Anlaufen des Motors 4 tatsächlich erst erfolgt, wenn das Solenoid 6 den Hubschalter 5 auf »Senken« umgestellt hat.Once the movement of the motor for lowering the load has been initiated and this movement is carried out by further turning the lever 18 until all resistors W ^{3 are} ^{switched off,} a resistor 24 is switched into the auxiliary circuit through the tongue 20 by means of the contact bar 22 a , which protects the solenoid 6 from excessive stress. So that the lifting motor 4 does not start immediately when the lever 18 is moved down, the first preliminary stage of the starting resistor W ³ must be selected to be correspondingly large, so that the motor 4 does not actually start until the solenoid 6 switches the lifting switch 5 to "lower" Has.

Ein Vergleich der vier Stellungen des Kontrollerhebels und der vier dadurch hervorgebrachten Stromläufe läßt eine gewisse Ähnlichkeit bzw. Symmetrie zwischen »Linksfahren« und »Heben« einerseits, sowie zwischen »Rechtsfahren« und »Senken« anderseits erkennen, da beim »Linksfahren« und »Heben« nur je ein Stromkreis eingeschaltet ist, während beim »Rechtsfahren« und »Senken« zwei Stromkreise eingeschaltet werden, deren einer vollständig mit demjenigen für »Linksfahren« bzw. »Heben« identisch ist, während der andere hiervon kurz vor der Kontaktbrücke abgezweigt ist und lediglich über das Umschaltsolenoid und die entgegengesetzte Schleifleitung zur Erde führt.A comparison of the four positions of the control lever and the four brought about by it Current flows leave a certain similarity or symmetry between "driving on the left" and "lifting" on the one hand, as well as between On the other hand, recognize "driving to the right" and "lowering", since only driving to the left and "lifting" One circuit each is switched on, while two circuits are switched on when "driving to the right" and "lowering" be switched on, one of which is completely identical to the one for "left-hand driving" or "Lift" is identical, while the other branched off just before the contact bridge is and only via the switching solenoid and the opposite conductor line leads to earth.

Zur Ausführung von Doppelbewegungen kön-η en beide Stellhebel 17 und 18 zwangläufig etwa durch ein Kardangelenk miteinander mechanisch verbunden werden.Both adjusting levers 17 and 18 can inevitably be used to carry out double movements be mechanically connected to one another, for example by a cardan joint.

Claims

Patent Claims:

i. Remote control for electric monorail trolleys with two conductor lines, marked by connecting two stationary controllers with two direct ones that start the drive or lift motor on the trolley Main lines and secondary or branch lines that are switched on at the same time, which switch the drive or lift switch through a solenoid located in them, so that the drive or hoist motor rotates in the opposite direction, where-

with these branch lines by a solenoid located in the main line Double contact lever are closed.

2. Remote control for electric monorail trolleys according to claim i, characterized by arranging a special shorter one, below the control setting lever arranged, to close the secondary circuits serving contact tongue, which initially on several contact rails without and at the end of the movement of the control lever with the activation of resistors to relieve the shunt solenoids slides.

For this purpose ι sheet of drawings.