DE302994C

DE302994C -

Info

Publication number: DE302994C
Application number: DENDAT302994D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezweckt eine Weiterbildung der in dem Patent 295753 angegebenen Steuerung, dahingehend, daß außer der Reversierung des Hubmotors auch noch diejenige des Fahrmotors in beliebigen Kübellagen, die höchste ausgenommen, mittels des Handsteuerapparates herbeigeführt werden kann, um eine größere Manövrierfähigkeit in den tieferen Kübellagen, z. B. beim Umsetzen von Kübeln in Schiffen, zu erreichen. Die Einstellung einer j eden-Bewegung erfolgt nach einer auf der Deckplatte des zweckmäßig als Kontroller ausgebildeten Handsteuerapparates angeordneten Skala mit entsprechender Aufschrift. Die Steuerung bedingt zur Ausführung der vier Bewegungen nur zwei Kontaktleitungen außer der Schienenrückleitung. In der Zeichnung" bezeichnen p und q zwei Schleif leitungen, .von-denen die zweite nur an den Lade- und. Entladestellen vorgesehen ist, und u und ν die zugehörigen Stromabnehmer des Wagens.The invention aims at a further development of the control specified in patent 295753, to the effect that, in addition to reversing the lifting motor, that of the drive motor can also be brought about in any bucket positions, except the highest, by means of the hand control device, in order to achieve greater maneuverability in the lower bucket positions, z. B. when moving buckets in ships to achieve. Each movement is set according to a scale with a corresponding inscription arranged on the cover plate of the hand control device, which is expediently designed as a controller. The control requires only two contact lines apart from the rail return line to carry out the four movements. In the drawing, " p and q designate two conductor lines, of which the second is only provided at the loading and unloading points, and u and ν are the associated pantographs of the wagon.

Der Handsteuerapparat besteht aus einer Hauptwalze α und einer Hilf swalze O₁, welch letztere nur beim Vorwärts- oder Rückwärtsfahren in den tieferen Kübellagen benutzt wird, während sie beim Heben und Senken ausgeschaltet bleibt. Auf der Laufkatze befindet sich der Hubmotor mit dem Anker e und dem Feld /, dem beim Senken eingeschalteten Feldwiderstand g und dem Ankervorschaltwiderstand s, sowie dem Bremslüfter h, ferner der Fahrmotor 'mit dem Anker I, dem Feld η und dem Bremsmagneten m. Der Umschalter & wird normal durch Gewicht o'der Feder in der mit »Heben« bzw. »Rückwärtsfahren« bezeichneten Stellung gehalten und bei Erregung des Magneten d oder, wenn der Kübel in eine bestimmte, z. B. die höchste Lage gelangt ist, mechanisch in die zweite, mit »Senken« bzw. »Vorwärtsfahren« bezeichnete Stellung umgelegt. Wird die Hauptwalze a des Kontrollers bei ausgeschalteter Hilfswalze O₁ in die Stellung für »Heben« gebracht, so fließt Strom von der '+. - Leitung über die' Funkenlöschspule k des Kontrollefs und durch die Anlaßwiderstände c, welche auf den aufeinanderfolgenden Kontrollerstellungen stufenweise kurzgeschlossen werden bis zum —■ von oben gerechnet — vierten Kontaktfinger des. Kontrollers und von dort über den Walzenbelag und über den fünften, siebenten und ■ achten Kontaktfinger zur Leitung p und durch den Stromabnehmer u über die Spule i des Auslösers 0 zum sechsten Kontaktfinger des Umschalters b. Dieser befindet sich in der linken Stellung für »Heben«, und der Strom fließt nunmehr über den linken Walzenbelag zunächst durch den Anker e und dann durch das Feld / des Hubmotors und den Bremslüfter h zu der am —- - Pol liegenden Schiene. Wenn der Kübel die höchste Lage erreicht,The manual control apparatus consists of a main roller α and an auxiliary roller O ₁ , which the latter is only used when driving forwards or backwards in the deeper bucket positions, while it remains switched off when lifting and lowering. On the trolley is the hoist motor with the armature e and the field /, the field resistance g , which is switched on when lowering, and the armature series resistance s, as well as the brake fan h, furthermore the traction motor 'with the armature I, the field η and the brake magnet m Changeover switch & is normally held by weight or the spring in the position marked with "lifting" or "reversing" and when the magnet d is excited or when the bucket is in a certain, e.g. B. has reached the highest position, mechanically moved to the second position, labeled "Lower" or "Drive forward". If the main roller a of the controller is brought into the position for "lifting" with the auxiliary roller O ₁ switched off, current flows from the '+. - Line via the 'spark extinguishing coil k of the control and through the starting resistors c, which are gradually short-circuited on the successive control positions up to - ■ calculated from above - the fourth contact finger of the controller and from there over the roller lining and over the fifth, seventh and ■ eighth contact finger to the line p and through the current collector u via the coil i of the trigger 0 to the sixth contact finger of the switch b. This is in the left position for "lifting", and the current now flows over the left roller covering, first through the armature e and then through the field / of the lifting motor and the brake fan h to the rail on the --- - pole. When the bucket reaches the highest level,

wird der Umschalter b mechanisch vom „ Kübelgehänge aus oder mittels Spindel und Wandermutter von der Trommel aus von »Heben« nach »Vorwärtsfahren« umgelegt, und der Wagen fährt nun, während der Kontroller in der letzten Stellung für »Heben« stehenbleibt. Durch das Umlegen des Umschalters b wird der Hubmotor vom Stromabnehmer u abgetrennt, dagegen der Fahrmotor mit Anker 1, Nebenschlußfeld η und Bremsmagnet m angeschlossen.the switch b is switched mechanically from the "bucket hanger" or from the drum by means of a spindle and traveling nut from "lifting" to "driving forward", and the carriage now moves while the controller stops in the last position for "lifting". By turning the switch b , the hoist motor is separated from the pantograph u , while the traction motor with armature 1, shunt field η and brake magnet m are connected.

Während durch Einschalten der Leitung p allein, wie geschildert, zunächst gehoben und dann in der höchsten Kübellage vorwärts gefahren wird, wird bei Einschaltung der Leitung q allein gesenkt. Der Kontroller α wird zu diesem Zweck auf »Senken« geschaltet, und die Spule d des Umschalters b wird vom Stromabnehmer v- aus erregt, wobei die Kontakte des Auslösers ο überbrückt sind, weil j kein Strom durch die Spule i fließt. Der Umschalter wird dann elektromagnetisch durch Erregung der Spule d auf Stellung »Senken« umgelegt bzw. elektromagnetisch in' dieser Stellung gehalten, welche mit der Stellung ' »Vorwärtsfahren« identisch ist, ohne daß jedoch letztere Bewegung eintreten kann, die nur bei Einschaltung der Leitung p möglich ist. Die Widerständen .und g, von denen ersterer dem Anker und letzterer dem Feld des Hubmotors vorgeschaltet ist, bewirken eine Senkbremsschaltung mit Nebenschlußcharakteristik. While switching on the line p alone, as described, initially lifts and then moves forward in the highest bucket position, when switching on the line q alone, it is lowered. The controller α is switched to "lower" for this purpose, and the coil d of the switch b is excited by the current collector v- , the contacts of the release ο being bridged because j no current flows through the coil i . The changeover switch is then electromagnetically switched to the "lower" position by energizing the coil d or electromagnetically held in this position, which is identical to the "forward drive" position, but without the latter movement being able to occur, which only occurs when the line is switched on p is possible. The resistors .und g, of which the former is connected upstream of the armature and the latter is connected upstream of the field of the lifting motor, effect a lowering brake circuit with a bypass characteristic.

Schaltet man beide Leitungen/" und q ein, so wird nicht nur der Hubmotor, sondern auch der Fahrmotor eine . Bewegung aus- | führen. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, wie j neben »Heben« noch »Rückwärtsfahren« und j neben »Senken« noch »Vorwärtsfahren« in jIf both lines / "and q are switched on, not only the lifting motor but also the traction motor will execute a movement. The drawing shows how j next to" lifting "still" reversing "and j next to" lowering. " «Nor» driving forward «in j

den tieferen Kübellagen ausführbar ist. Stellt j man die Kontrollerwalze α auf »Heben«, so kann man die HilfsAvalze a_± in die Lage »Rückwärtsfahren« bringen, somit die Lei- ; ■ tung p über die Hauptwalze und die Leitung q '. the deeper pots can be executed. If one sets the controller roller α to "lift", then the auxiliary avalanche a _± can be brought into the "reverse" position, thus the line; ■ tion p via the main roller and the line q '.

über die Hilfswalze anschließen. Durch die Spule i, welche vom Hubstrom durchflossen \vird, wird der Ankerkontakt des Auslösers 0 unterbrochen und damit die Spule d des Umschalters von dem Stromabnehmer ν abg'etrennt. Die Umschalterwalze b wird somit trotz Anschlusses der Leitung q an das Netz nicht umgelegt, sondern bleibt in der Stellung »Heben«, so daß der Fahrmotor von der Leitung q aus über den Widerstand.? und den fünften Kontaktfinger der Walze des Umschalters & gespeist wird und der. Wagen rückwärts fährt.connect via the auxiliary roller. The armature contact of the release 0 is interrupted by the coil i, through which the stroke current flows, and the coil d of the changeover switch is thus separated from the current collector ν . The switch roller b is thus not switched over, despite the connection of the line q to the network, but remains in the "lift" position, so that the traction motor can be operated from the line q via the resistor.? and the fifth contact finger of the roller of the switch & is fed and the. Car drives backwards.

Will man in tieferen Kübellagen vorwärts fahren, so muß man zunächst die Walze α auf »Senken« stellen und dann die Hilfswalze Ct₁ auf »Vorwärtsfahren«. Es wird dann die Leitung' q über die Hauptwalze und die Leitung p über die Hilfswalze an + angeschlossen. Die Umschalterspule d wird erregt und legt den Umschalter auf »Senken« bzw. »Vorwärtsfahren« um. Die Senkbewegung erfolgt in der oben beschriebenen Weise vom Stromabnehmer ν aus, die Fahrbewegung vom Stromabnehmer u aus. Damit nicht auch in diesem Falle der Ankerkontakt des Auslösers 0 durch die jetzt vom Fahrstrom ' erregte Spule i unterbrochen und dadurch die Magnetspule d aberregt werde, sei die Spule so bemessen, daß sie nur auf die Hubstromstärke, aber nicht auf die nur etwa ¹J₅ und weniger betragende Fahrstromstärke anspricht. If you want to move forward in deeper pots, you must first set the roller α to "lowering" and then the auxiliary roller Ct ₁ to "moving forward". The line ' q is then connected to + via the main roller and the line p via the auxiliary roller. The switch coil d is energized and switches the switch to "lower" or "forward". The lowering movement takes place in the manner described above from the pantograph ν , the travel movement from the pantograph u . So will energized not even in this case the armature contact the trigger 0 through now 'excited by driving current coil i interrupted and d the magnetic coil, the coil is such that only the Hubstromstärke, but not the only ^one J ₅ and less driving current strength responds.

Um falsche Schaltungen zu vermeiden, kann man die Hilfswalze Ot₁ derart gegen die Hauptwalze α des Kontrollers sperren, daß sie nur bei Einstellung der Hauptwalze α auf die Stellungen »Heben« in die Stellung »Rückwärtsfahren« und nur bei Einstellung der Hauptwalze auf die Stellungen »Senken« in die Stellung »Vorwärtsfahren« gebracht werden kann. Es wird in den meisten Fällen ohne weiteres zulässig sein, die kurzen Manövrierbewegungen des A^or-.und Rückwärtsfahrens in den tieferen Kübellagen bei gleichzeitiger Senk- und Hubbewegung auszuführen. Man kann jedoch auch die Fahrbe-λvegung allein bewirken, wenn man z. B. den Anlaßwiderstand c so groß .bemißt, daß auf der ersten Hubstellung ein Anheben noch nicht stattfindet. Beim Senken wird dieses Mittel unter Umständen versagen, und man wird dann einen Senksperrausschalter anwenden können, wie er im Hauptpatent beschrieben ist.In order to avoid incorrect switching, the auxiliary roller Ot ₁ can be locked against the main roller α of the controller in such a way that it only moves into the "reverse" position when the main roller α is set to the "lift" position and only when the main roller is set to the "Lower" can be brought into the "Forward" position. In most cases it will be perfectly permissible to carry out the short maneuvering movements of driving backwards and forwards in the deeper bucket positions with simultaneous lowering and lifting movements. However, you can also cause the Fahrbe-λvendung alone if you z. B. the starting resistance c is so large that it is not raised in the first stroke position. When lowering, this means will fail under certain circumstances, and you will then be able to use a lockout switch as described in the main patent.

Claims

Patent Claims:

i. Electromagnetic reversing for two-engine vehicles, especially for overhead conveyors with hoist and drive motors, according to patent 295753, in which, using only two conductor lines and rail return line, the one arranged on the carriage by the engine in a certain position or when certain positions are switched on Manual control apparatus (main roller and auxiliary roller) electromagnetically switched switch in its rest position switches the first motor (e.g. lifting motor) for one direction of rotation (e.g. lifting) and after its switching for the reverse direction of rotation (lowering), characterized in that this toggle switch (b) in the rest position enables the second motor (e.g. traction motor) for a

correct direction of rotation (ζ. Β. reverse), and after switching it, depending on the position of the parts of the hand control device (a, U ₁ ), both motors at the same time or the first or second motor separately for the opposite direction of rotation (lowering or lowering). Forward) switches.

2. reversing according to claim i, characterized in that the electromagnetic Changeover switch (5) is monitored by a switch (trigger ο), which only reacts to the greater amperage of the one Motor (e.g. hoist motor), but does not respond to the lower amperage of the other motor (travel motor).

1 sheet of drawings.