DE295753C - - Google Patents

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DE295753C
DE295753C DENDAT295753D DE295753DA DE295753C DE 295753 C DE295753 C DE 295753C DE NDAT295753 D DENDAT295753 D DE NDAT295753D DE 295753D A DE295753D A DE 295753DA DE 295753 C DE295753 C DE 295753C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088Remote control of electric cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Im Patent 253813 ist eine elektromagnetische Umsteuerung für zweimotorige Fahrzeuge, insbesondere für Hängebahnwagen mit Hub- und Fahrmotor angegeben, bei welcher ein elektromagnetischer Umschalter für einen der beiden Motoren (z. B, für den Hubmotor) je nach der jeweilig gewählten Stellung eines als Kontroller o. dgl. ausgebildeten Handsteuerapparates in eindeutiger Abhängigkeit von letzterer bei unerregtem Magneten durch Gewicht oder Feder in der Schaltstellung für die eine Drehrichtung (z. B. Heben) gehalten und durch die Erregung des Magneten in die Stellung für die umgekehrte Drehrichtung (Senken) gebracht wird, wobei der zweite Motor bei der in Fig. 1 des Patentes dargestellten Ausführungsform durch einen mechanisch beeinflußten Schalter in einer bestimmten, z. B. höchsten Lage des Triebwerkes unter Umschaltung des ersten Motors eingeschaltet wird.In patent 253813 there is an electromagnetic reversing for two-engine vehicles, Specified in particular for overhead trolleys with lifting and travel motors, in which an electromagnetic switch for a of the two motors (e.g. for the lifting motor) depending on the selected position of one Hand control apparatus designed as a controller or the like in clear dependence of the latter when the magnet is not excited by weight or spring in the switch position for the one direction of rotation (e.g. lifting) and by the excitation of the magnet in the Position for the opposite direction of rotation (lowering) is brought, with the second motor in the embodiment shown in Fig. 1 of the patent by a mechanical influenced switch in a certain, z. B. highest position of the engine below Switching of the first motor is switched on.

Die Erfindung bezweckt eine VereinfachungThe invention aims at simplification

' und Verbilligung der Einrichtung und besteht darin, daß der elektromagnetische Umschalter für den einen der beiden Motoren (z. B. Hubmotor) mit dem erwähnten mechanisch zu beeinflussenden Schalter zu einem einzigen Schalter vereinigt ist. Dieser vereinigte Schalter ist so ausgebildet, daß er aus der Stellung, in welcher er durch Gewicht oder Feder gehalten wird, sowohl durch Erregung seines Magneten in die andere Stellung umgelegt werden kann als auch mechanisch, z. B. durch einen Anschlaghebel beim Eintreffen des Kübels in seiner höchsten Lage oder durch Spindel und Wandermutter in einer bestimmten Höhenlage, des Kübels.'and cheapening the facility and exists in that the electromagnetic changeover switch for one of the two motors (e.g. lifting motor) can be influenced mechanically with the aforementioned Switch is combined into a single switch. This combined switch is designed so that it can be moved from the position in which he is held by weight or feather, both by excitement of his Magnets can be moved into the other position as well as mechanically, e.g. B. by a stop lever when the bucket arrives in its highest position or through the spindle and hiking mother at a certain altitude, the bucket.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel. Wie im Patent 253813 bezeichnen p und q zwei Schleifleitungen, von denen die zweite nur an den Lade- und Entladestellen vorgesehen ist, und u und υ die zugehörigen Stromabnehmer des Förderkübels. Der Handsteuerapparat besteht aus einer Hauptwalze α und einer Hilfswalze av welch letztere für das Fahren in ihre Einschaltstellung gebracht wird, während sie für das Heben und Senken ausgeschaltet bleibt. Auf der Laufkatze sitzt der Hubmotor mit dem Anker e, dem Feld f, dem Feldwiderstand g und dem Bremslüfter h, ferner der Fahrmotor mit dem Anker I, dem Feld η und dem Bremsmagneten m. t bezeichnet einen Senksperrausschalter mit der Magnetspule y und s einen Senkwiderstand.The drawing shows an embodiment. As in patent 253813, p and q designate two conductor lines, the second of which is only provided at the loading and unloading points, and u and υ the associated current collectors of the feed bucket. The manual control apparatus consists of a main roller α and an auxiliary roller a v which the latter is brought into its switched-on position for driving, while it remains switched off for lifting and lowering. On the trolley of the hoisting motor is seated with the armature e, the field f, g the field resistance and the braking fan h, further the drive motor with the armature I, η the field m the brake magnets. T denotes a Senksperrausschalter with the solenoid y and s a Lowering resistance.

Der Umschalter δ für den Hubmotor (Hubwender) wird normal durch Gewicht oder Feder in der mit »Heben« bezeichneten Stellung gehalten und bei Erregung des Magneten d oder wenn der Kübel in eine bestimmte, z. B. die höchste Lage gelangt, mechanisch in die zweite, mit »Senken, Fahren« bezeichnete Stellung umgelegt.The switch δ for the lifting motor (Hubwender) is normally held by weight or spring in the direction indicated by "lifting" position and d upon energization of the magnet, or if the bucket in a certain, z. B. reaches the highest position, mechanically moved to the second position labeled "Lowering, Driving".

Wird die Hauptwalze α des Kontrollers bei ausgeschalteter Hilfswalze U1 in die Stellung für »Heben« gebracht, so fließt Strom von der +-Leitung über die Funkenlöschspule k des Kontrollers und durch die Anlaßwiderstände c, welche auf den aufeinanderfolgenden Kontrollerstellungen stufenweise kurzgeschlossen werden, bis zum vierten Kontaktfinger des Kontrollers und von dort über den WaI-zenbelag und über den fünften, siebenten und achten Kontaktfinger zur Leitung p und durch den Stromabnehmer u zum dritten Kontaktfinger des Hubwenders b, welcher sich in der linken Stellung für »Heben« befindet, durch den Walzenbelag zum vierten Kontaktfinger, durch den Anker e des Hubmotors zum fünften Kontaktfinger, durch den Walzenbelag zum sechsten Kontaktfinger und dann durch das Feld f des Hubmotors und den Brems-If the main roller α of the controller is brought into the position for "lifting" with the auxiliary roller U 1 switched off, current flows from the + line via the spark extinguishing coil k of the controller and through the starting resistors c, which are gradually short-circuited on the successive controller settings to to the fourth contact finger of the controller and from there over the roller covering and over the fifth, seventh and eighth contact finger to the line p and through the current collector u to the third contact finger of the lifting device b, which is in the left position for "lifting" the roller covering to the fourth contact finger, through the armature e of the lifting motor to the fifth contact finger, through the roller covering to the sixth contact finger and then through the field f of the lifting motor and the brake

lüfter h zur Schiene, welche mit der Leitung verbunden ist. Wenn der Kübel die höchste Lage erreicht, wird der Hubwender b mechanisch von »Heben« auf »Fahren« gestellt, und die Katze fährt nun, während der Kontroller in der1 letzten Stellung für »Heben« stehenbleibt. Durch die Umstellung des Hubwenders b wird der Hubmotor vom Stromabnehmer u abgetrennt, dagegen der Fahrmotor mit Anker /, Bremsmagnet m und Nebenschlußfeld η angeschlossen.fan h to the rail, which is connected to the line. When the bucket reaches the highest position, the lift turner b is mechanically switched from "lifting" to "driving" and the trolley now moves while the controller remains in the last 1 position for "lifting". By changing the lifting device b , the lifting motor is separated from the pantograph u , while the traction motor with armature /, brake magnet m and shunt field η is connected.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 des Patents 253813 kann die Laufkatze nur in der höchsten Kübellage verfahren werden, bei der vorliegenden Ausführungsform dagegen kann sie ebenso wie bei derjenigen nach Fig. 2 des Patents auch in jeder beliebigen Höhenlage des Förderkübels in der gleichen Richtung verfahren werden, ohne daß hierzu ein zweiter elektromagnetischer Schalter wie bei der Fig. 2 des Patents erforderlich ist. Zu diesem Zweck ist die kleine Hilfswalze ax einzuschalten. Diese Einschaltung ist jedoch infolge gegenseitiger Sperrung der beiden Walzen nur in der Nullage der Hauptwalze möglieh. Der Strom fließt dann von der +-Leitung über die Funkenlöschspule k und einen Teil der Anlaßwiderstände c bis zum dritten Kontaktfinger des Kontrollers und dann über die Hilfswalze ax zu beiden Schleifleitungen p In the embodiment according to FIG. 1 of the patent 253813, the trolley can only be moved in the highest bucket position, in the present embodiment, on the other hand, it can also move in the same direction in any desired height position of the conveyor bucket, just like that of FIG. 2 of the patent without the need for a second electromagnetic switch as in FIG. 2 of the patent. For this purpose, the small auxiliary roller a x must be switched on. However, due to the mutual locking of the two rollers, this activation is only possible in the zero position of the main roller. The current then flows from the + line via the spark extinguishing coil k and part of the starting resistors c to the third contact finger of the controller and then via the auxiliary roller a x to both conductor lines p

und q. Von der Leitung q fließt er durch den Stromabnehmer υ und die Magnetspule ä des Wenders b zur Schiene. Der Magnet d wird erregt und der Hubwender in die Stellung »Fahren« umgelegt. Gleichzeitig fließt auch Strom von der Leitung p über den Stromabnehmer u und die Magnetspule y des Senksperrausschalters t zur Schiene, und der Senksperrausschalter unterbricht hierdurch den Stromlauf für Senkbewegung, welcher sonst vom Stromabnehmer υ über den Senkwiderstand s und den Feldwiderstand g und die rechts liegenden Belagstücke des Hubwenders b durch den Hubmotor führen würde, und zwar durch seinen Anker e in umgekehrter Richtung. Es kann also trotz Einschaltung beider Schleifleitungen nur gefahren werden.and q. From the line q it flows through the current collector υ and the magnetic coil ä of the turner b to the rail. The magnet d is excited and the lift turner is switched to the "drive" position. At the same time, current also flows from the line p via the pantograph u and the magnetic coil y of the lowering lock switch t to the rail, and the lowering lock switch thereby interrupts the current flow for the lowering movement, which would otherwise flow from the current collector υ via the lowering resistance s and the field resistance g and the facing pieces on the right of the lifting turner b would lead through the lifting motor, through its armature e in the opposite direction. It can only be driven in spite of the activation of both conductor rails.

Bei Einschaltung der Leitung q allein wird gesenkt. Der Kontroller α wird zu diesem Zweck auf »Senken« geschaltet, die Spule d des Wenders wird vom Stromabnehmer ν aus erregt und verstellt den Wender in die Stellung »Senken«, welche mit der Stellung »Fahren« identisch ist. Die Widerstände s und g, von denen erster er dem Anker und letzterer dem Feld des Hubmotors vorgeschaltet wird, bewirken eine Senkbremsschaltung mit Nebenschlußcharakteristik. Der Widerstand s verhütet auch die Kurzschließung der Magnetspule d durch einen stillstehenden Motoranker im ersten Augenblick der Einschaltung.When the line q is switched on alone, it is lowered. The controller α is switched to "lower" for this purpose, the coil d of the turner is excited by the pantograph ν and moves the turner to the "lower" position, which is identical to the "drive" position. The resistors s and g, the first of which is connected upstream of the armature and the latter of which is connected to the field of the lifting motor, cause a lowering brake circuit with a bypass characteristic. The resistor s also prevents the magnetic coil d from being short-circuited when the motor armature is at a standstill when it is switched on for the first time.

Für viele Betriebe wird es genügen, wenn in den tieferen Kübellagen das Verfahren nicht allein, sondern hur bei gleichzeitigem Senken möglich ist. Es kann dann der Senksperrausschalter t fortfallen.For many farms it will be sufficient if the process is not only possible in the deeper pots, but only with simultaneous lowering. The lockout switch t can then be omitted.

Claims (1)

PATENT-AnSPEUC1H:PATENT-AnSPEUC 1 H: Elektromagnetische Umsteuerung für zweimotorige Fahrzeuge, insbesondere für Hängebahnen mit Hub- und Fahrmotor, nach Patent 253813, dadurch gekennzeichnet, daß der elektromagnetische Umschalter (δ) für den einen der beiden Motoren (z. B. für den Hubmotor) mit dem mechanisch beeinflußten Schalter des anderen Motors zu einem einzigen Schalter vereinigt ist, welcher vom Handsteuerapparat aus elektromagnetisch und durch das Triebwerk in bestimmter Lage mechanisch umgelegt wird.Electromagnetic reversing for two-engine vehicles, in particular for Overhead conveyors with lifting and travel motors, according to patent 253813, characterized in that that the electromagnetic switch (δ) for one of the two motors (z. B. for the lifting motor) with the mechanical influenced switch of the other motor is combined into a single switch, which is from the hand control unit from electromagnetically and mechanically in a certain position by the engine will. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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