DE269622C - - Google Patents

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DE269622C
DE269622C DENDAT269622D DE269622DA DE269622C DE 269622 C DE269622 C DE 269622C DE NDAT269622 D DENDAT269622 D DE NDAT269622D DE 269622D A DE269622D A DE 269622DA DE 269622 C DE269622 C DE 269622C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/088Remote control of electric cranes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

mit Windwerk.with winch.

Zusatz zum Patent 260955.Addendum to patent 260955.

Den Gegenstand der Erfindung bildet die weitere Ausgestaltung der Anlaß- und Schaltanordnung zum Fernsteuern von elektrisch betriebenen Fahrzeugen, insbesondere Elektrohängebahnen, mit Windwerk nach dem Hauptpatent, The subject of the invention is the further embodiment of the starting and switching arrangement for remote control of electrically operated vehicles, in particular electric monorail systems, with winch according to the main patent,

Um die Steuerung der Fahr- und Hubmotoren in einfacher und sicherer Weise bewirken zu können, wird gemäß der Erfindung auf dem Fahrzeug (der Katze) ein Walzenschalter mit zwei Walzen angeordnet, von denen die eine die Beläge zum Schalten des Stromes für den Fahr- und Hubmotor, die zweite den Belag zum Schalten des Steuerstromes trägt. Die beiden Walzen sind dabei durch eine Kupplung derart verbunden, daß die mit dem Magnetkern verbundene Walze die ändere Walze in einer Richtung mitnimmt und sie dabei um einen bestimmten Betrag weiterschaltet.To effect the control of the drive and hoist motors in a simple and safe manner to be able to, according to the invention on the vehicle (the cat) is a roller switch arranged with two rollers, one of which is the pads for switching the current for the drive and lifting motor, the the second carries the lining for switching the control current. The two rollers are there connected by a clutch such that the roller connected to the magnetic core the other roller takes along in one direction and thereby by a certain amount advances.

Der Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung in einer Ausführungsform, aber in zwei verschiedenen Stellungen schematisch dargestellt. The subject of the invention is on the drawing in one embodiment, but in two different positions shown schematically.

s5 An der Unterbrechungsstelle α, β der Schleifleitung α ist eine Leitung δ abgezweigt, in die der einpolige Schalter c und der Schaltanlasser d eingeschaltet sind, wie dies in dem Hauptpatent beschrieben wurde. In Fig. 1 ist der Kern k des Steuermagneten in angezogener, in Fig. 2 in gelöster Stellung dargestellt. .s5 At the interruption point α, β of the conductor line α , a line δ is branched into which the single-pole switch c and the starter motor d are switched on, as described in the main patent. In Fig. 1, the core k of the control magnet is shown in the attracted position, and in Fig. 2 in the released position. .

Die Schaltwalze besteht aus zwei Teilen i' und i". Die Walze i' trägt die Beläge zum Schalten der Fahr- und Hubmotoren, i" die Beläge zum Schalten des Steuerstromes. Die Walze i" ist mit dem Kern des Steuermagneten derart zwangläufig verbunden, daß bei der Bewegung des Kernes k die Walze i" eine Teildrehung ausführt. Die Verbindung der beiden Walzen ist durch eine gezahnte Kupplung I hergestellt, so daß beim Anziehen des Magnetkerns auch die Walze ϊ um einen gewissen Winkel gedreht wird. Die beiden Kupplungshälften haben so. viel Zähne, als Schaltstellungen gewünscht werden, bei der dargestellten Ausführungsform z. B. vier Zähne, entsprechend zwei Schaltstellungen für den Fahrmotor (vorwärts und rückwärts) und zwei Schaltstellungen für den Hubmotor (heben und senken).The shift drum consists of two parts i ' and i ". The drum i' carries the linings for switching the drive and lifting motors, i" the linings for switching the control current. The roller i " is forcibly connected to the core of the control magnet in such a way that when the core k moves, the roller i" executes a partial rotation. The connection of the two rollers is made by a toothed coupling I , so that when the magnet core is attracted, the roller ϊ is also rotated through a certain angle. The two coupling halves have like this. many teeth, as switching positions are desired, in the illustrated embodiment, for. B. four teeth, corresponding to two switching positions for the drive motor (forward and backward) and two switching positions for the lifting motor (raise and lower).

Die beiden Kupplungshälften werden gegeneinander durch eine Spiralfeder Z gedrückt, so daß in der Ruhestellung des Magnetkerns die Zähne in Eingriff bleiben.The two coupling halves are pressed against one another by a spiral spring Z , so that the teeth remain in engagement when the magnet core is in the rest position.

Der Stromlauf ist folgender:- von dem Schaltanlasser d geht der Strom über die Kurbel g auf den ersten Kontakt h', von da durch die beiden Widerstände f und e, über die Leitung 6, durch die Schleifleitung α und den The current flow is as follows: - From the starter motor d the current goes via the crank g to the first contact h ', from there through the two resistors f and e, via the line 6, through the conductor line α and the

(2. Auflage, ausgegeben atm /2. Mär\ igi4.) (2nd edition, issued atm / 2nd March \ igi4.)

Stromabnehmer L an die Klemmer des Steuer-r magneten, durch die Hauptstromwicklung w, über den Finger s auf den Belag t der Schaltwalze .»", von t zum Finger u, von hier über Klemme v, durch die Nebenschlußwicklung η und von hier zur Erde bzw. an den zweiten Netzpol.Current collector L to the clamp of the control magnet, through the main current winding w, over the finger s on the coating t of the shift drum. »", From t to finger u, from here over clamp v, through the shunt winding η and from here to Earth or to the second network pole.

Um eine übergroße Erwärmung oder ein Durchbrennen der NebenschlußerregerwicklungAbout excessive heating or a burnout of the shunt excitation winding

ιό des Steuermagneten zu verhindern, ist ferner der Walzenbelag t der mit dem Steuermagnet -_ten verbundenen Walze i" so gestaltet daß im letzten Teil des Hubes des Kernes k der Kontaktfinger u diesen Belag schon verlassen hat — der Anzugstrom wirkt also nur ganz kurze Zeit —, daß aber im gleichen Augenblick der Belag t mit einem Kontaktfinger ν in Berührung kommt, so daß der Strom vom Belag t über den Finger w und den Finger # zum Ringbelag y der Walze i' und von diesem Belag über den jeweils eingeschalteten Motor zur Erde gelangt.to prevent ιό the control magnet, is also the roller cover t the connected roller -_ten with the control solenoid i "designed so that in the latter part of the stroke of the core has already left k of the contact fingers and this covering - that is, the starting current is only a very short time - , but that at the same moment the lining t comes into contact with a contact finger ν , so that the current from the lining t via the finger w and the finger # to the ring lining y of the roller i ' and from this lining via the respectively switched on motor to earth got.

Um zu verhüten, daß beim selbsttätigen Stillsetzen des Fahrr· oder Hubmotors, z. B.In order to prevent that when the Fahrr · or lifting motor, z. B.

durch Anschlagschalter 2 und 3 oder durch einen Spindelendschalter, die den Strom unterbrechen, der Steuermagnet seinen Kern k loslassen kann, sind die Finger s und u gegenüber der Schaltwalze i" durch einen Wider- stand ζ verbunden, so daß nun der Strom einen neuen Weg über s-4-z-v und die, Nebenschlußwicklung η zur Erde findet. Da in diesem Fall die Nebenschlußwicklung η des Steuermagneten längere Zeit unter Strom gestellt werden könnte, ist der Widerstand ζ so bemessen, daß eine Überlastung der Nebenanschlußwicklung ausgeschlossen ist. Die in diesem. Fall kleinere Stromstärke genügt; um den Kern k festzuhalten.by stop switches 2 and 3 or by a spindle limit switch, which interrupt the current, the control magnet can let go of its core k , fingers s and u are connected to the switching drum i " by a resistor ζ , so that the current now finds a new path via s-4-zv and the shunt winding η to earth. Since in this case the shunt winding η of the control magnet could be energized for a long time, the resistance ζ is dimensioned in such a way that an overload of the shunt winding is excluded If the current is smaller, it is sufficient to hold the core k .

Claims (4)

Patent-Ansprüche: -Patent claims: - i. Fernsteuerung für elektrisch betriebene Fahrzeuge, insbesondere Elektrohängebahnen, mit Windwerk, bei der ein auf dem Fahrzeug befindlicher Walzenschalter von einem ortsfesten Anlasser aus mittels einzelner Stromimpulse durch ein Steuersolenoid o. dgl. geschaltet wird, nach Patent 260955, dadurch gekennzeichnet, daß der Walzenschalter aus zwei Teilen besteht, von denen der eine die Beläge zum Schälten des Stromes für den Fahr- und den Hubmotor, der andere den Belag zum Schalten des Steuerstroms trägt.i. Remote control for electrically operated vehicles, in particular electric monorail systems, with a winch with a roller switch located on the vehicle from a stationary starter by means of individual current pulses through a control solenoid o. the like is switched, according to patent 260955, characterized in that the roller switch consists of two parts, one of which is the pads for peeling the current for driving and the lift motor, the other one carries the covering for switching the control current. 2. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile des Walzenschalters durch eine Zahnkupplung derart2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that the two parts of the roller switch by a tooth clutch in such a way . miteinander verbunden sind, daß bei jeder Teildrehung, die die mit dem Steuermagneten verbundene Walze durch den Magnetkern erfährt, auch die mit dieser gekuppelte Walze um einen der Anzahl Zähne entsprechenden Winkel, aber stets in ein und derselben Richtung gedreht wird.. are interconnected that with each partial rotation that with the control magnet connected roller experiences through the magnetic core, also the one coupled with this Roll at an angle corresponding to the number of teeth, but always in one and is rotated in the same direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Belag der Steuerstromwalze so geformt ist, daß während des letzten Teiles des Magnetkernhubesder den Nebenschlußstromkreis schließende Finger des Schaltapparats diesen Belag schon verlassen haben muß und der Belag gleichzeitig in Kontakt mit einem zweiten Finger kommt, der den Strom über die Motoren zur Erde leitet, während die Hauptstromwicklung den Magnetkern festhält.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the covering of the Control current roller is shaped so that during the last part of the magnetic core stroke the fingers of the switching apparatus closing the shunt circuit this The surface must have already left and the surface is in contact with one at the same time second finger comes, which conducts the current through the motors to earth while the main current winding holds the magnetic core in place. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuer- stromwalze ein Schutzwiderstand angeordnet ist, der für den Nebenschlußstromkreis des Steuermagneten einen neuen Stromweg in dem Fall schafft, wo beim selbsttätigen Stillsetzen des Fahr- oder Hubmotors der Arbeitsstrom unterbrochen wird, so daß der Magnetkern auch in diesem Fall festgehalten wird.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the control Current roller a protective resistor is arranged, which is for the shunt circuit the control magnet creates a new current path in the case where the automatic Shutting down the drive or lifting motor, the working current is interrupted, so that the Magnetic core is also held in this case. Hierzu ι Blatt Zeichnungen,For this purpose ι sheet of drawings,
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