DE613800C

DE613800C - Circuit arrangement for battery-powered motors, especially rail engines

Info

Publication number: DE613800C
Application number: DEC44868D
Authority: DE
Original assignee: CELIA Ltd
Current assignee: CELIA Ltd
Priority date: 1930-05-27
Filing date: 1931-05-27
Publication date: 1935-08-20

Description

Schaltungsanordnung für batteriegespeiste Motoren, insbesondere Bahnmotoren Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für batteriegespeiste Motoren, insbesondere Bahnmotoren, bei der die Batterie in Abschnitte eingeteilt ist, welche nacheinander in den Stromkreis des Motors eingeschaltet werden.Circuit arrangement for battery-fed motors, in particular rail motors The invention relates to a circuit arrangement for battery-powered motors, in particular Railway engines, in which the battery is divided into sections, which one after the other be switched into the circuit of the motor.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Art bleibt dabei die Batterie in Reihe geschaltet; zur Einschaltung der -Batterieabschnitte in den Motorstromkreis wird bei dieser Anordnung eine Meisterwalze verwendet. Während des nacheinander erfolgenden Einschaltens der Batterieabschnitte in den Motorstromkreis liegt das konstante Erregerfeld des Nebenschlußmotors an fester Spannung der Batterie. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß nicht nur die einzelnen Batterieabschnitte nacheinander in den Motorkreis eingeschaltet werden, sondern daß auch nach jedesmaligem Bewegen der Meisterwalze in die »Aus«-Stellung jeweils ein anderer Abschnitt der Batterie als erster in den Motorkreis eingeschaltet wird.In a known arrangement of this type, the battery remains connected in series; for switching on the battery sections in the motor circuit a master roll is used in this arrangement. During the one after the other when the battery sections are switched on in the motor circuit, this is the case constant excitation field of the shunt motor at a fixed voltage of the battery. the The arrangement is such that not only the individual battery sections are switched on one after the other in the motor circuit, but also after each time Move the master roller to the "off" position a different section of the Battery is switched on first in the engine circuit.

Bei der bekannten Anordnung erfolgt die Geschwindigkeitsregelung des Motors bei Umschalten von einer Anzapfung auf die andere Stoßweise; auch die Beschleunigung des Motors in jeder Schaltstellung der Meisterwalze erfolgt ungesteuert, da Regeleinrichtungen zur Regelung der Geschwindigkeit in den einzelnen Schaltstellungen der Meisterwalze nicht vorgesehen sind. Man kann daher die Geschwindigkeit des Motors nur in grober Weise dadurch regeln, daß man mit der Meisterwalze deren Schaltstellungen mehr oder weniger schnell durchfährt. Beim Übergang von einer Batterieanzapfung auf die andere entstehen dabei in den eingeschalteten Batterieabschnitten starke Stromstöße, welche der Lebensdauer der Batterie sehr nachteilig sind.In the known arrangement, the speed control takes place Motor when switching from one tap to the other surge mode; also the acceleration of the motor in every switch position of the master roll is uncontrolled, as control devices to regulate the speed in the individual switch positions of the master roll are not provided. One can therefore only roughly estimate the speed of the motor Way to regulate that one with the master roller their switch positions more or drives through less quickly. When moving from one battery tap to the other This creates strong current surges in the switched-on battery sections, which are very detrimental to the life of the battery.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu beseitigen und eine Anordnung zu schaffen, welche eine feinfühligere und stoßfreie Regelung der Geschwindigkeit des Motors in den einzelnen Schaltstellungen ermöglicht, wobei gleichzeitig die Batterie möglichst geschont wird. Zu dem Zwecke besteht die Erfindung darin, daß der Motor in an sich bekannter Weise mit einem Nebenschlußfeld und einem Reihenschlußfeld versehen ist, welch letzteres größer ist als das Nebenschlußfeld und diesem entgegengesetzt wirkt, wobei eine Schaltvorrichtung einen Widerstand jedesmal dann allmählich aus dem Nebenschlußfeld ausschaltet, wenn ein neuer Batterieabschnitt in den Motorstromkreis zugeschaltet wird. Hierdurch wird das resultierende Feld geschwächt und die Drehgeschwindigkeit des Klotors erhöht. Die Erfindung besteht weiter darin, daß mit der Hauptwalze ein Hilfsregler derart mechanisch gekuppelt ist, daß die den Widerstand im Nebenschlußfelde steuernde Hilfswalze bei jedem Schaltschritt der Meisterwalze eine volle Umdrehung ausführt. Die Hauptwalze ist so ausgebildet, daß ein neuer Batterieabschnitt zugeschaltet wird, bevor die Verbindung mit dem vorhergehenden Abschnitt unterbrochen wird, wobei durch eine Steuereinrichtung zwischen die aufeinanderfolgenden Batterieabschnitte ein Widerstand eingeschaltet wird, solange der Batterieabschnitt überbrückt ist. Der Überbrückungswiderstand wird jeweils bei Einschaltung eines neuen Batterieabschnittes vorübergehend in die positive Zuleitung von der Batterie eingeschaltet, um eine allmähliche Beschleunigung zu erzielen.The invention aims to obviate these disadvantages and an arrangement to create a more sensitive and smooth control of the speed of the motor in the individual switch positions, while at the same time the Battery is conserved as much as possible. To this end, the invention consists in that the motor in a manner known per se with a shunt field and a series field is provided, which latter is larger than the shunt field and opposite to this acts, a switching device then gradually exerting a resistance each time the shunt field turns off when a new battery section is added to the motor circuit is switched on. This weakens the resulting field and the speed of rotation of the clotor increased. The invention continues in that with an auxiliary regulator is mechanically coupled to the main roller in such a way that the resistance auxiliary roller controlling the bypass field with every switching step of the master roller makes a full turn. The main roller is designed so that a new one Battery section is switched on before connecting to the previous one Section is interrupted, whereby by a control device between the successive Battery sections a resistor is turned on as long as the battery section is bridged. The bridging resistance is activated each time a new battery section temporarily into the positive lead from the battery turned on for gradual acceleration.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der folgenden Beschreibung angegeben. Eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise schematisch dargestellt.Further details of the invention are in the following description specified. An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing for example shown schematically.

Die Batterie ist in eine Anzahl von Gruppen geteilt, beispielsweise bei einer gesamten Batteriespannung von 6oo Volt in 12 Einheiten oder Gruppen 1 bis KII von je 5o Volt. Die Anordnung enthält einen Trommelregler p mit so viel Schaltstellungen, als Zellengruppen vorhanden sind. In den Regler sind zwei Pole jeder Batteriegruppe eingeführt; vom Regler ist die gleiche Zahl von Leitern a bis na einem später zu beschreibenden Reihenparallelschalter zugeführt.The battery is divided into a number of groups, for example with a total battery voltage of 600 volts in 12 units or groups 1 to KII of 50 volts each. The arrangement contains a drum regulator p with as many switch positions as there are cell groups. Two poles of each battery group are inserted into the regulator; from the controller the same number of conductors a to na is fed to a series parallel switch to be described later.

Die Trommel dieses Gruppenumschalters p wird selbsttätig jedesmal um einen Schritt gedreht, wenn der Hauptregler s in seine »Aus«-Stellung zurückgeht. Dies wird durch einen besonderen Kontakt 22 in der »Aus«-Stellung des Hauptreglers s erreicht, durch welchen ein Motor sg so betätigt wird, daß er die Trommel des Gruppenumschalters p um einen Schritt weiterdreht. Eine Leitung s, verbindet den Kontakt 22 mit einem zweipoligen Ein- und Ausschalter s2, dessen Welle zwei Ein- und Ausschaltorgane .trägt und welcher so ausgebildet ist, daß er von einem Anschlag am Hauptregler jedesmal dann betätigt wird, wenn dieser in seine »Aus«-Stellung zurückgeht. Die beiden Ein- und Ausschaltkontakte des Schalters s2 sind an die Ringanschlüsse eines schrittweise arbeitenden Kommutators s4 geführt, welcher den Motor s, so steuert, daß er die Tromm-l des Gruppenumschalters p jeweils um einen Schritt weiterbewegt. Wenn diese Bewegung erfolgt ist, wird die Zuleitung zu dem Antrieb abgeschaltet; eine weitere Bewegung d.:r Trommel p kann dann nicht erfolgen, bis der Hauptreglers wieder in seine »Aus«-Stellung zurückgeht. Die Zeichnung veranschaulicht die Schaltverbindungen zwischen den Kontakten der ersten, zweiten und dritten Stellung der Trommel p und läßt erkennen, daß die Wirkung des Gruppenumschalters p darin besteht, die Reihenfolge, in welche die verschiedenen Batterieabschnitte gebracht werden, jedesmal zu ändern, wenn der Hauptregler s in die erste Fahrtstellung bewegt wird, wobei jeder Batterieabschnitt nacheinander als erster in den Motorstromkreis eingeschaltet wird; dadurch wird die Belastung so gleichmäßig wie möglich auf die verschiedenen Batterieabschnitte verteilt. Eine derartige Nacheinandereinschaltung der Batterieabschnitte ist an sich bekannt.The drum of this group switch p is automatic every time rotated by one step when the main control s goes back to its "off" position. This is made possible by a special contact 22 in the "off" position of the main controller s achieved, by which a motor sg is operated so that he the drum of the Group switch p is turned one step further. A line s connects the Contact 22 with a two-pole on and off switch s2, the shaft of which has two on and disconnection organs and which is designed so that it is protected from a stop is operated on the main controller every time it is in its "off" position going back. The two on and off contacts of switch s2 are connected to the ring connections a step-by-step commutator s4, which controls the motor s, that it moves the drum l of the group switch p by one step at a time. When this movement has taken place, the supply line to the drive is switched off; a further movement d.:r drum p can then not take place until the main controller goes back to its "off" position. The drawing illustrates the circuit connections between the contacts of the first, second and third positions of the drum p and shows that the effect of the group switch p is to change the order in which the different battery sections are put to change each time when the main controller s is moved to the first drive position, each battery section is switched on first in succession in the motor circuit; thereby becomes the load as evenly as possible on the different battery sections distributed. Such a sequential connection of the battery sections is on known.

Um zu verhindern, daß die verschiedenen Batterieabschnitte ungleichmäßig belastet werden, ist ein handbetätigter Schalter q vorgesehen, der drei als »Reihe«, »Aus« und »Parallel« bezeichnete und in der Zeichnung mit q1, q2, q3 angedeutete Stellungen besitzt. Der Schalter kann als Trommelschalter ausgebildet sein; alle Leiter a, b, c . . . m vom Gruppenumschalter p sind an ihn angeschlossen.In order to prevent the different battery sections from being loaded unevenly, a manually operated switch q is provided, which has three positions labeled "Series", "Off" and "Parallel" and indicated in the drawing with q1, q2, q3. The switch can be designed as a drum switch; all conductors a, b, c. . . m from group switch p are connected to it.

Der Schalter q befindet sich in der Reihenstellung, wenn die Batterie von der äußeren Stromquelle geladen wird und wenn die Batterie Strom an die Motoren liefert. Der Schalter wird in die »Parallel«-Stellung gelegt, wenn die Batterie zwecks Ausgleichs der Spannungen der verschiedenen Batterieabschnitte in Parallelschaltung geladen werden soll.The switch q is in the series position when the battery is charged by the external power source and when the battery supplies power to the motors supplies. The switch is placed in the "parallel" position when the battery in order to equalize the voltages of the different battery sections in parallel should be loaded.

Das Anlassen wird mittels eines Hauptreglers durch von Schützen gesteuerte Widerstände und durch ein veränderliches Motornebenschlußfeld geregelt.Starting is controlled by a main regulator by contactors Resistances and regulated by a variable motor shunt field.

Der Hauptregler s ist als Trommelregler ausgebildet und weist zwölf Stellungen; die den zwölf Teilen der Batterie entsprechen, und eine »Aus«-Stellung auf. Die ungeraden Ziffern r, 3, 5 ... 23 der Zeichnung geben die verschiedenen Batterieabschnittkontakte an, welche den zwölf Stellungen des Hauptreglers entsprechend nacheinander geschlossen werden. Die geraden Ziffern 2, q., 6 ... 22 der Zeichnung bezeichnen die Kontakte, welche die Schützen steuern.The main regulator s is designed as a drum regulator and has twelve positions; which correspond to the twelve parts of the battery, and an "off" position. The odd numbers r, 3, 5 ... 23 in the drawing indicate the various battery section contacts which are closed one after the other according to the twelve positions of the main regulator. The even numbers 2, q., 6 ... 22 in the drawing designate the contacts that control the contactors.

Der Handgriff des Hauptreglers ist mit der Trommel durch eine Vorrichtung s, verbunden, die einen bestimmten toten Gang erlaubt, welcher das Schließen eines Kontaktes s6 ermöglicht, wie später beschrieben wird.The handle of the main regulator is connected to the drum by a device s, which allows a certain dead aisle, which allows the closing of a Contact s6 enables, as will be described later.

Die Schützenreihe r enthält einen beispielsweise gleichmäßig in zwölf Teile geteilten Widerstand r1, dessen Anzapfungen je an zwei elektromagnetisch betätigte Schalter r2, r3 angeschlossen sind, von denen der eine, r2, seinen zugehörigen Abschritt des Widerstandes r1 kurzschließen kann, während der andere, r2, in die positive Leitung eines Batterieabschnitts eingeschaltet ist.The rifle row r contains one, for example, evenly divided into twelve Parts of shared resistor r1, whose taps each operated electromagnetically on two Switches r2, r3 are connected, one of which, r2, its associated step of the resistor r1 can short-circuit, while the other, r2, is switched into the positive lead of a battery section.

Der Treibmotor zt des Fahrzeuges ist ein Hauptschlußmotor mit einer Hauptschlußwicklung u2 sowie mit einer dem Haupt.-schlußfeld entgegenwirkenden Nebenschlußwicklung u1. Die Erregung des Nebenschlußfeldes wird mittels eines Hilfsreglers t geregelt, welcher einen in Reihe mit dein Nebenschlußfeld liegenden Widerstand u3 ändert.The driving motor zt of the vehicle is a main trailing motor with a Main circuit winding u2 as well as with a shunt winding counteracting the main circuit field u1. The excitation of the shunt field is regulated by means of an auxiliary regulator t, which changes a resistor u3 lying in series with your shunt field.

Der Hilfsregler t ist ebenfalls als Trommelregler ausgebildet und mit dem Hauptregler s durch ein Getriebe so verbunden, daß er bei Bewegung des Hauptreglers von einer Stellung in die nächste eine volle Umdrehung ausführt, d. h. der Hilfsregler macht zwölf volle Umläufe, wenn sich der Hauptregler über alle zwölf, den zwölf Batteriegruppen entsprechende Stellungen bewegt. Bei jeder Umdrehung des Hilfsreglers t wird das dem Hauptschlußfeld entgegenwirkende Nebenschlußfeld verstärkt und folglich das resultierende Feld geschwächt, wodurch die Drehzahl des Motors erhöht wird. Wenn der Hauptregler von einer Stellung in die nächste bewegt wird, hat der Hilfsregler bereits wieder seine Nullstellung und das Nebenschlußfeld seine volle Stärke erreicht, und der Vorgang wiederholt sich für jeden Schritt des Hauptreglers.The auxiliary regulator t is also designed as a drum regulator and connected to the main controller s by a gear so that it is when the main controller is moved makes a full turn from one position to the next, d. H. the auxiliary regulator makes twelve full rounds, if the main regulator is over all twelve, the twelve Battery groups corresponding positions moved. With every revolution of the auxiliary regulator The shunt field counteracting the main circuit field is strengthened and consequently t the resulting field is weakened, which increases the speed of the motor. When the main controller is moved from one position to the next, the auxiliary controller has its zero position and the shunt field has already reached its full strength, and the process is repeated for each step of the main controller.

Um den Motor abschalten zu können, beispielsweise wenn der Wagen eine Gefällestrecke befährt, ist ein durch Daumendruck oder in sonstiger Weise betätigter Schalters, am Handgriff des Hauptschalters vorgesehen, so daß der Fahrer den Motor vom Netz abschalten kann.To be able to switch off the engine, for example when the car has a Downhill is driven by pressing the thumb or in any other way Switch, provided on the handle of the main switch, so that the driver can turn on the engine can disconnect from the grid.

Damit das Fahrzeug in jeder Richtung betrieben werden kann, iFt ein Schalter v vorgesehen, welcher die Ankerverbindungen umkehrt. Ferner ist ein Hauptschalter w zwischen der Batterie und den Schützen angeordnet, welcher mit einer überstromspule versehen ist und außerdem sowohl von Hand als auch durch ein Totmannspedal x betätigt werden kann. In der Zeichnung ist mit z ein Stromabnehmer bezeichnet, der verwendet werden kann, wenn neben dem reinen Batteriebetrieb noch ein Oberleitungsbetrieb vorgesehen werden sollte.So that the vehicle can be operated in any direction, iFt a Switch v is provided, which reverses the armature connections. There is also a main switch w placed between the battery and the contactors, which with an overcurrent coil is provided and also operated both by hand and by a dead man's pedal x can be. In the drawing, z denotes a pantograph that is used can be if, in addition to pure battery operation, there is also a catenary operation should be provided.

Um eine stoßfreie Beschleunigung und eine Verminderung der Verluste beim Anfahren zu vermeiden, ist folgende Anordnung vorgesehen: Das Anlassen wird durch die Schützen r und das regelbare Nebenschlußfeld it, gesteuert, welches gesondert von der Batteriespannung erregt wird. Leiter A, B, C ... N verbinden den Schalter q und die Schützen r. Die Schützen werden durch den Hauptschalter s gesteuert, mit welchem der Hilfsschalter t zur Regelung des Nebenschlußfeldes durch ein Getriebe verbunden ist. Die Motorklemmenspannung' allmählich erhöht, indem die Anzapfungen der Batterie fortschreitend von einer Stellengruppe auf die ganze Batterie umg°_schaltet werden. Für die Stoßfreiheit der Umschaltung ist es wichtig, daß Unterbrechungen in der Speisung sowie das Kurzschließen von Batteriegruppen verhindert werden. Um Unterbrechungen in der Batteriespeisung zu verhüten, ist die Anordnung so.getroffen, daß die nächste Anzapfung zugeschaltet wird, bevor die vorhergehende Anzapfung abgeschaltet ist. Um ein Kurzschließen zu verhindern, ist der Widerstand r, zwischen zwei Anzapfungen geschaltet, solange der Batterieabschnitt überbrückt ist, wodurch der Kurzschlußstrom auf einen zulässigen Betrag begrenzt wird. Die zur Überbrückung der Batterieabschnitte verwendeten Widerstände werden auch dazu verwandt, eine sanfte Beschleunigung zu erzielen, indem sie kurzzeitig zwischen die Batterie und den Motor eingeschaltet werden, sobald ein neuer Batterieabschnitt durch den Hauptschalters eingeschaltet wird; bei weiterer Bewegung des Hauptschalters werden die Kontakte z, q., 6 ... 22 geschlossen, so daß die Schützen des Schützensatzes r 3 betätigt werden und diese den Widerstand r, stufenweise ausschalten.In order to avoid shock-free acceleration and a reduction in losses when starting up, the following arrangement is provided: Starting is controlled by the contactors r and the controllable shunt field it, which is excited separately from the battery voltage. Conductors A, B, C ... N connect switch q and contactors r. The contactors are controlled by the main switch s, to which the auxiliary switch t for regulating the shunt field is connected through a gearbox. The motor terminal voltage is gradually increased by gradually switching the taps of the battery from a group of digits to the entire battery. For the switchover to be shock-free, it is important that interruptions in the supply and short-circuiting of battery groups are prevented. In order to prevent interruptions in the battery supply, the arrangement is so.getrisen that the next tap is switched on before the previous tap is switched off. In order to prevent short-circuiting, the resistor r 1 is connected between two taps as long as the battery section is bridged, whereby the short-circuit current is limited to a permissible amount. The resistors used to bypass the battery sections are also used to achieve a smooth acceleration by switching them briefly between the battery and the motor as soon as a new battery section is switched on by the main switch; If the main switch is moved further, the contacts z, q., 6 ... 22 are closed, so that the contactors of the contactor set r 3 are activated and they switch off the resistance r in stages.

Das Anlassen geschieht in folgender Weise: Hauptschalter in der ersten Stellung i. Der Kontakt i ist geschlossen, das erste Schütz r. schließt sich und Strom fließt von der positiven Klemme der Batterie durch sämtliche Überbrückungswiderstände;-, zum Motor.Starting is done in the following way: Main switch in the first Position i. Contact i is closed, the first contactor r. closes and Current flows from the positive terminal of the battery through all the bypass resistors; -, to the engine.

2. Die Kontakte 2, 4., 6, 8 ... 22 schließen sich beim Weiterbewegen des Hauptschalters nacheinander, die Schiitzcii r3 werden nacheinander ansprechen und den Widerstand aus dem ,Motorstromkreise ausschalten.2. The contacts 2, 4., 6, 8 ... 22 close one after the other when the main switch is moved, the Schiitzcii r3 will respond one after the other and switch off the resistance from the motor circuit.

3. Wenn der Kontakt 22 geschlossen ist, so beginnt der Hilfsregler t seine Tätigkeit und schaltet den Widerstand i!.- aus dem Nebenschlußkreise aus, wodurch das Nebenschlußfeld verstärkt und das resultierende Feld geschwächt wird, was ein-. Erhöhung derMotoräeschwindigkeit zur Folge hat. Hauptschalter bewegt sich in die zweite Stellung i. Die Kontakte 2, 4, 6 ... 22 öffnen.3. When the contact 22 is closed, the auxiliary regulator starts its activity and switches off the resistance i! Increases the engine speed. The main switch moves to the second position i. Contacts 2, 4, 6 ... 22 open.

2. Kontakt 3 schließt sich, dadurch spricht das zweite Schütz der Reihe 1-s an.2. Contact 3 closes, which means that the second contactor speaks Row 1-s on.

3. Kontakt i öffnet, so daß auch das erste Schütz der Reihe r. öffnet. q.. Kontakte q. bis 22 schließen sich allmählich nacheinander.3. Contact i opens, so that the first contactor in series r. opens. q .. Contacts q. to 22 gradually close one after the other.

5. Wenn der Kontakt 22 geschlossen ist, beginnt der Hilfsschalter t zu arbeiten und schaltet Widerstand u3 im Nebenschlußfelde aus, wodurch das Nebenschlußfeld verstärkt und das resultierende Feld geschwächt wird, was eine Erhöhung der Geschwindigkeit zur Folge hat.5. When contact 22 is closed, the auxiliary switch begins t to work and turns off resistor u3 in the shunt field, whereby the shunt field amplified and the resulting field is weakened, causing an increase in speed has the consequence.

Hauptschalter s bewegt sich in die dritte Stellung i. -Kontakte q. bis 22 öffnen sich. 2. Kontakt 5 schließt sich.Main switch s moves to the third position i. Contacts q. to 22 open. 2. Contact 5 closes.

3. Kontakt 3 öffnet.3. Contact 3 opens.

4. Kontakte 6 bis 22 schließen sich nacheinander wie vorher.4. Contacts 6 to 22 close one after the other as before.

5. Wenn Kontakt 2z geschlossen ist, beginnt der Hilfsregler t zu arbeiten undWiderstand aus dem Nebenschlußfeld auszuschalten, wie vorher beschrieben.5. When contact 2z is closed, the auxiliary controller t begins to work and turn off the resistor from the shunt field as previously described.

Dieselbe Reihenfolge von Betätigungen erfolgt in den übrigen Stufen des Hauptreglers s.The same sequence of operations takes place in the other stages of the main controller s.

Bremsung unter Stromrückgewinnung Der Hauptreglers ist so ausgebildet, daß Bremsung unter Stromrückgewinnung herbeigeführt werden kann, indem der Reglerhandgriff aus irgendeiner beim Fahren des Fahrzeugs erreichten Stellung in Richtung der »Aus«-Stellung des Reglers bewegt wird. Diese Bewegung des Handgriffs wird, wie vorher beschrieben, dazu benutzt, einen Kontakt se zu schließen, welcher das Reihenschlußfeld u2 vom Motor u abschaltet. Das Hauptschlußfeld würde stets größer sein als das ihm entgegenwirkende Nebenschlußfeld, und das Feld der Maschine hat daher bei eingeschalteter Reihenschlußwicklung stets eine solche Richtung, daß ein Antrieb der Maschine als Motor bewirkt wird.Braking with power recovery The main controller is designed in such a way that that braking with power recovery can be brought about by the controller handle from any position reached while driving the vehicle in the direction of the "off" position the controller is moved. This movement of the handle is, as previously described, used to close a contact se, which the series connection field u2 from Motor u switches off. The main closing field would always be larger than the one counteracting it Shunt field, and the field of the machine therefore has when the series winding is switched on always in such a direction that the machine is driven as a motor.

Wenn jedoch das Reihenschlußfeld abgeschaltet wird, so wird die Feldrichtung umgekehrt, und da die Drehrichtung dieselbe bleibt, ist die Maschine jetzt in einen Nebenschlußgenerator umgewandelt, der Strom zur Batterie liefert. Es kann, je nachdem welche Ströme bei der Rückstrombremsung zulässig sind, notwendig sein, die Nebenschlußfeld-Amper ewindungen zu regeln, für gewöhnlich wird jedoch die Änderung des Stromes im Nebenschlußfelde mittels des veränderlichen Widerstandes ausreichen.However, if the series field is turned off, the field direction becomes vice versa, and since the direction of rotation remains the same, the machine is now in one Converted shunt generator that provides power to the battery. It can, depending which currents are permissible for reverse current braking must be the shunt field amperes to regulate turns, but usually the change in the current in the shunt field sufficient by means of the variable resistance.

Die Rückbewegung des Hauptreglers s in die »Aus«-Stellung hat Wirkungen zur Folge, die den in Verbindung mit der Beschleunigung beschriebenen Wirkungen entgegengesetzt sind, @d. h. die durch die Bewegung des Fahrzeugs erzeugte Energie wird in die Batterie mit einer Spannung zurückgespeist, welche in jedem Augenblick etwas höher ist als die Spannung der Batterieabschnitte entsprechend der Reglerstellung.Moving the main controller back to the "off" position has an effect result in the effects described in connection with acceleration are opposite, @d. H. the energy generated by the movement of the vehicle is fed back into the battery with a voltage that is constant at every moment is slightly higher than the voltage of the battery sections according to the regulator position.

Wenn die erzeugte Spannung infolge der Verlangsamung des Fahrzeugs absinkt, so wird sie durch den Widerstand im Nebenschlußfelde geregelt; durch Änderung der Reglerstellung wird die Batteriespannung genau entgegengesetzt zu der in Verbindung mit dem Beschleunigungsvorgang beschriebenen Weise herabgesetzt.When the generated voltage is due to the slowing down of the vehicle if it falls, it is regulated by the resistance in the shunt field; by change the regulator position, the battery voltage is exactly opposite to that in connection with the acceleration process described manner reduced.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, eine gesonderte Erregung des Feldes durch ein oder mehrere Abschnitte der Batterie oder durch eine besondere zu diesem Zweck vorgesehene Batterie vorzunehmen.In some cases it may be useful to have a separate arousal of the field by one or more sections of the battery or by a special battery intended for this purpose.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Circuit arrangement for battery-powered motors, especially rail engines, in which the battery is divided into sections, one after the other switched on in the motor circuit, indicated by an on known motor (u) with a shunt field (u1) and a series field (u2), which is larger than the shunt field and acts in opposition to it, and a device (t), which a resistor (z43) each time then from the shunt field turns off when a new battery section is added to the circuit.

2. Arrangement according to claim i using a main controller, characterized by an auxiliary regulator (t) to regulate the resistance in the shunt field of the motor, which is mechanically coupled to the main controller (s) in such a way that it is at executes a full revolution for each switching step of the main controller.

3. Arrangement according to claim i, characterized in that an electric motor (s3) from the main controller (s) is controlled so that it turns a group switch (p) one step each time turns when the main regulator returns to its off position, which causes the The order in which the battery gates are switched on is changed. q ..

arrangement according to claims i to 3, characterized in that the main regulator has a battery tap switches on before the previous tap is switched off - and contactor (r) actuated, the resistor (rlL) between successive battery taps switch on as long as the battery section is bridged.

5. Arrangement according to claim q.,. characterized in that the bridging resistors (r1) between the battery and the motor each time a new battery section is switched on temporarily switched into the positive lead from the battery.

6th Arrangement according to claims i to 5, characterized in that the main controller (s) is provided with a control lever which is attached to the drum in such a way that the control lever can be moved in dead gear from any position it has reached, when it is rotated in the opening direction, creating a contact device (sB) is closed, which switches off the series field (u2) of the motor and the Shunt field (ul) reverses so that with the help of the shunt field through which the motor acts as a generator, braking with power recovery is enabled, the ampere-turns in the bypass field being changed if necessary can.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the main controller (s) Turns off battery sections when the generated voltage decreases, thereby causing a Recovery is made possible at decreasing speed. B. arrangement according to Claims i to 7, characterized in that between the main regulator and the battery a manually operated switch (q) is located which normally controls the battery sections connected one after the other, but which is set up in such a way that the sections for loading from time to time connected in parallel so as to reduce the voltage of the various Compensate sections and prevent the failure of individual battery units.