DE724108C

DE724108C - Vehicle drive with device to prevent skidding

Info

Publication number: DE724108C
Application number: DES120359D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Fritz Rampacher; Peter Weber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1935-11-06
Filing date: 1935-11-06
Publication date: 1942-08-26

Description

Fahrzeugantrieb mit Einrichtung zur Verhinderung des Schleuderns Es ist bekannt, bei elektrischen Fahrzeugen, die beispielsweise zu Triebwagenzügen zusammengekuppelt sind, auf jedem der Fahrzeuge ein sogenanntes Schleuderrelais vorzusehen. Durch dieses Schleuderrelais wird, sobald eine der Achsen des Fahrzeuges ins Rutschen gekommen ist, die Stromzufuhr unterbrochen und unter Umständen der Schaltwerkantriebsmotor im Sinne eines Rücklaufes eingeschaltet. Es ergibt sich nun, daß bei Anwendung derartiger Schleuderschaltungen die Schaltwerke der verschiedenen miteinander gekuppelten Fahrzeuge in sehr verschiedene Schaltstellungen gelangen können, wodurch eine ungleichmäßige Belastung und Beanspruchung der Motoren eintritt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß in den miteinander gekuppelten Fahrzeugen eine besondere, an Spannung liegende, durchgehende Hilfs Steuerleitung vorgesehen ist, die durch die Kontakte der auf den verschiedenen Fahrzeugen befindlichen Schleuderrelais mit der zur Steuerung der Abwärtsschaltrelais der selbsttätigen Schaltwerke dienenden Kuppelleitung verbunden werden kann. Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert werden.Vehicle drive with device to prevent skidding Es is known in electric vehicles, for example, to multiple units are coupled together, a so-called sling relay on each of the vehicles to be provided. Through this slip relay, as soon as one of the axles of the vehicle has started to slip, the power supply is interrupted and, under certain circumstances, the Switching drive motor switched on in the sense of a return. It surrenders now that when using such spinning circuits, the switching mechanisms of the various Coupled vehicles get into very different switching positions which results in an uneven load and stress on the motors. The invention is based on the object of avoiding this disadvantage. According to the invention this is achieved by the fact that a special, Live, continuous auxiliary control line is provided through the contacts of the sling relays on the various vehicles those used to control the downward switching relays of the automatic switching mechanisms Coupling line can be connected. In the following the invention is intended to be closer to hand an exemplary embodiment will be explained.

In Fig. f ist ein Schaltbild-der Steuerstromkreise der selbsttätigen Schalteinrichtung sowie der Schleuderrelais in Verbindung mit dem Motorenstromkreis wiedergegeben, soweit dies zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist.In Fig. F is a circuit diagram of the control circuits of the automatic Switching device as well as the spin relay in connection with the motor circuit reproduced insofar as this is necessary for an understanding of the invention.

Mit A, B und C sind drei miteinander gekuppelte Fahrzeuge angedeutet. r bedeuten die auf den Fahrzeugen miteinander in Reihe geschalteten Fahrzeugmotoren, a die Erregerwicklungen der Motoren, welche von einem nicht weiter dargestellten Regeltransformator gespeist werden. An die Verbindungsleitungen 3 der in Reihe liegenden Motoren sind die Erregerwicklungen der Schleuderrelais 4 angeschlossen, die andererseits durch eineKupplungsleitung 5 in Stern geschaltet sind. A, B and C indicate three vehicles that are coupled to one another. r denotes the vehicle motors connected in series on the vehicles, a denotes the excitation windings of the motors, which are fed by a regulating transformer (not shown). The excitation windings of the sling relays 4 are connected to the connecting lines 3 of the motors in series, which on the other hand are star-connected by a coupling line 5.

6 bedeutet die auf dem führenden Fahrzeug befindliche Steuerwalze, welche es gestattet, gleichzeitig die selbsttätigen Schaltwerke der Fahrzeuge A, B, C zu steuern. Die Steuerwalze weist vier Stellungen auf, die Nullstellung und die Fahrstellungen I bis III. Auf der Fahrstellung I werden die selbsttätigen Schaltwerke im Sinne einer Aufwärtsregelung eingeschaltet. Auf der Stellung Il werden die selbsttätigen Schaltwerke im Sinne einer :1#,1)#,värtsregelttng eingeschaltet. Auf der Stellung III wird der Antrieb der selbsttäti-_ gen Schaltwerke ausgeschaltet, so d,aß diese in der jeweils vorhandenen Stellung stehenblei ben. Auf jedem der Fahrzeuge ist ein Schaltwerkantriebsmotor io vorgesehen, der mit zwei Feldwicklungen i i bzw. 12 für Vorwärts--und Rückwärtslauf versehen ist. Zur Speisung der Schaltwerhantriebsmotoren dient je eine Batterie 22. Das Ein- und Ausschalten der' Antriebsmotoren io für Vor-- und Rückwärtslauf erfolgt mittels der w iirts Aufwärtsrelais 13 und der Abwärtsrelais 14, welche derart mit Hilfe von Abhängigkeitskontakten abhängig gemacht sind, daß stets beim Einschalten der Abwärtsrelais ein Einschalten der Aufwärtsrelais ausgeschlossen ist. Die Aufwärts- bzw. Abwärtsrelais 13 bzw. 14 sind an durchgehende Kuppelleitungen 16 bzw. 17 angeschlossen, welche zu entsprechenden Kontakten der Schaltwalze 6 geführt sind und in den Schaltstellungen I bzw. II je nach der gewünschten Regelung an Spannung gelegt werden. In den Steuerstromkreisen der Aufwärtsrelais 13 liegen die Kontakte der über Wandler erregten Fortschaltrelais 15. Außerdem ist noch eine weitere Kuppelleitung ig vorgesehen, welche über einen Kontakt an der Steuerwalze 6 an die Steuerspannung angeschlossen werden kann. Diese Kuppelleitung ig kann durch die Kontakte 2o der Schleuderrelais mit der durchgehenden Kuppelleitung 17 verbünden werden, welche normalerweise zur Steuerung der Abwärtsrelais 14. dient. Außerdem weisen die Schleuderrelais 4 noch Ruhekontakte 21 auf, die in die Steuerleitungen der Abwärtsrelais 13 eingeschaltet sind.6 means the control drum located on the leading vehicle, which makes it possible to control the automatic switching mechanisms of vehicles A, B, C at the same time. The control drum has four positions, the zero position and the driving positions I to III. In driving position I, the automatic switching mechanisms are switched on in the sense of an upward regulation. In position II, the automatic switching mechanisms are switched on in the sense of: 1 #, 1) #, forward regulation. In position III, the drive of the automatic switchgear is switched off, so that they stop in the respective existing position. A switching mechanism drive motor io is provided on each of the vehicles, which is provided with two field windings ii and 12 for forward and reverse rotation. Depending a battery is used to power the Schaltwerhantriebsmotoren 22. The switching on and off of the 'drive motors io for pre - and reverse by means of the w iirts UP relay 13 and the down-relay 14, which are so made dependent using dependence contacts that always when Switching on the down relay switching on the up relay is excluded. The up and down relays 13 and 14 are connected to continuous coupling lines 16 and 17, which are led to corresponding contacts of the shift drum 6 and are connected to voltage in the switching positions I or II depending on the desired control. In the control circuits of the step-up relays 13 are the contacts of the switching relays 15 excited by converters. In addition, another coupling line ig is provided, which can be connected to the control voltage via a contact on the control drum 6. This coupling line ig can be connected through the contacts 2o of the sling relay with the continuous coupling line 17, which is normally used to control the downward relay 14. In addition, the sling relays 4 also have normally closed contacts 21, which are switched into the control lines of the step-down relays 13.

Die beschriebene Schaltung arbeitet in der Weise, daß, wenn beim Anfahren des Zuges eines der Schleuderrelais 4 anspricht, beispielsweise das Relais 4 auf dem führenden Fahrzeug :I die Leitung 17 über die Kontakte 2o an Spannung legt. Infolgedessen sprechen auf allen miteinander gekuppelten Fahrzeugen gleichzeitig die Abwärtsrelais 14 an. Infolgedessen werden die Stromkreise der Aufwärtsrelais 13 unterbrochen und die Schaltwerkantriebsmotoren io auf Rückwärtslauf eingeschaltet.The circuit described works in such a way that if one of the sling relays 4 responds when the train starts, for example the relay 4 on the leading vehicle: I puts the line 17 through the contacts 2o on voltage. As a result, the step-down relays 14 respond at the same time on all vehicles coupled to one another. As a result, the circuits of the step-up relays 13 are interrupted and the switching mechanism drive motors io switched on to reverse.

Die Anordnung nach der Erfindung zeichnet sich durch den Vorteil aus, daß es bei der beschriebenen Steuerung ausgeschlossen ist, daß beim Ansprechen eines der Schleuderrelais die verschiedenen Schaltwerke eine verschiedene Stellung einnehmen können, was u. U. dazu führen könnte, daß beim Übergang auf die Stellung III der Schaltwalze die Motorengruppen der miteinander gekuppelten Fahrzeuge verschieden belastet «-erden. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß) ausgebildeten Schaltung besteht darin, <iaß, abgesehen von den Schleuderrelais, keinerlei besondere Steuerorgane, Relais o. dgl. erforderlich sind.The arrangement according to the invention is characterized by the advantage that it is excluded in the control described that when responding to a the sling relay the various switchgear take a different position can, which could possibly lead to the transition to position III of the Shift drum the engine groups of the coupled vehicles are different burdened «-ground. Another advantage of the circuit designed according to the invention) consists in that, apart from the sling relay, there are no special control devices, Relays or the like are required.

Grundsätzlich kann der Erfindungsgedanke auch in solchen Fällen Anwendung finden, in denen die einzelnen Schleuderrelais nicht miteinander gekuppelt, sondern auf jedem der Fahrzeuge in Spannungsteilerschaltung an einen Widerstand angeschlossen sind, der zu den in Reihe liegenden Fahrzeugmotoren parallel geschaltet ist.In principle, the concept of the invention can also be used in such cases in which the individual sling relays are not coupled to one another, but rather connected to a resistor in a voltage divider circuit on each of the vehicles which is connected in parallel to the vehicle engines lying in series.

Gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Schaltung mit Vorteil so abgeändert werden, daß nur auf einem, z. B. dem führenden Fahrzeug ein Schleuderrelais vorgesehen ist, während auf den übrigen Fahrzeugen an Stelle der Schleuderrelais Ohmsche Widerstände eingeschaltet werden.According to the further embodiment of the invention, the circuit be modified with advantage so that only on one, z. B. the leading vehicle A sling relay is provided while on the remaining vehicles in place the sling relay ohmic resistances are switched on.

In Fig. 2 ist schematisch die Schaltung der Anordnung wiedergegeben, wobei zur Vereinfachung die Steuerung der Schaltwerke fortgelassen ist, welche Fig. i entspricht. Auf dem führenden Fahrzeug A ist ein Schleuderrelais .I vorgesehen, dessen Erregerwicklung mit ihrem einen Ende an die Verbindungsleitung der in Reihe geschalteten Motoren i angeschlossen ist. Auf den Fahrzeugen B und C sind an die Verbindungsleitungen der Motoren mit ihrer einen Klemme die Widerstände 3o angeschlossen, deren andere Klemmen über die Kupplungsleitung 31 mit der Wicklung der Schleuderrelais -1 auf dem führenden Fahrzeug A verbunden sind. Die Widerstände und die Erregerwicklung des Schleuderrelais auf dem führenden Fahrzeug sind also wieder in Stern geschaltet. Die Kontakte des Schleuderrelais werden bei der Anordnung gemäß Fig. 2 in genau der gleichen Weise, wie in Fig. i gezeigt ist, dazu benutzt, beim Ansprechen des Relais, welches durch das Schleudern jedes beliebigen Motors der miteinander gekuppelten Fahrzeuge eintritt, die Abwärtsrelais sämtlicher Fahrzeuge gleichzeitig einzuschalten.In Fig. 2, the circuit of the arrangement is shown schematically, For the sake of simplicity, the control of the switching mechanisms is omitted, which Fig. i corresponds to. A skid relay .I is provided on the leading vehicle A, one end of which is connected to the connecting line of the series switched motors i is connected. On vehicles B and C are to the Connecting cables of the motors with one terminal connected to the resistors 3o, the other terminals via the coupling line 31 with the winding of the sling relay -1 on the leading vehicle A are connected. The resistors and the excitation winding of the sling relay on the leading vehicle are switched to star again. The contacts of the sling relay are in the arrangement according to FIG. 2 in exactly in the same way as shown in Fig. i is used when addressing the Relay, which is triggered by the spinning of any motor of the coupled Vehicles occurs to switch on the step-down relays of all vehicles at the same time.

Die Anordnung nach Fig. a weist den Vorteil auf, daß nur eine geringe Anzahl von Schleuderrelais erforderlich ist. Besonders günstig ist die Anwendung der Schaltung gemäß Fig. 2 bei Wechselstromsteuerung, weil in diesem Falle bei Anwendung mehrerer Relais die in Reihe geschalteten Relais nicht einander stören können.The arrangement of Fig. A has the advantage that only a small Number of spin relays is required. The application is particularly favorable the circuit according to FIG. 2 with AC control, because in this case when using several relays which relays connected in series cannot interfere with each other.

Bei Fahrzeugen mit Wechselstromsteuerung, die beliebig miteinander kuppelbar und als Führerfahrzeug verwendbar sein sollen, kann die Anordnung gemäß der weiteren Ausgestaltung der Erfindung so ausgebildet werden, daß jedem dieser Fahrzeuge ein Schleuderrelais und außerdem ein dazu parallel angeordneter Widerstand zugeordnet werden, welche durch einen Umschalter nach Bedarf einschaltbar sind.In vehicles with AC control, they can be interconnected as desired can be coupled and used as a driver's vehicle, the arrangement according to the further embodiment of the invention so designed will, that each of these vehicles has a sling relay and also one arranged in parallel Resistance can be assigned, which can be switched on by a changeover switch as required are.

In Fig. 3 ist schematisch die Schaltung der Schleuderrelais für diesen Fall angegeben. i sind wieder die in Reihe geschalteten Motoren, 2 die Erregerwicklungen, q. die Schleuderrelais; neben den Schleuderrelais sind Widerstände 35 angeordnet, 36 sind Umschalter, die es ermöglichen, wahlweise die Widerstände oder die Schleuderrelais einzuschalten. Die Schaltung wird dabei beispielsweise so getroffen, daß auf dem führenden Fahrzeug das Schleuderrelais q. eingeschaltet ist, während auf den übrigen Fahrzeugen die Widerstände 35 eingeschaltet sind. Das Schleuderrelais und die Widerstände sind wieder in Stern geschaltet.In Fig. 3, the circuit of the sling relay for this is schematically Case indicated. i are again the motors connected in series, 2 the excitation windings, q. the sling relay; next to the sling relays resistors 35 are arranged, 36 are toggle switches that allow you to select the resistors or the sling relays to turn on. The circuit is made, for example, that on the leading vehicle the skid relay q. is turned on while on the rest Vehicles the resistors 35 are switched on. The sling relay and the resistors are switched to star again.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Vehicle drive with device for prevention the skidding of the electric drive motors of several coupled together Vehicles with one engine group each and one slip relay on each vehicle, which are connected in series: Motors on the individual vehicles in parallel work, characterized in that in the interconnected vehicles a special, live, continuous auxiliary control line (i9) is provided through the contacts of the sling relays located on the various vehicles with the one used to control the downward switching relay of the automatic switchgear Coupling line can be connected.

2. Device according to claim i, characterized in that that the auxiliary control line (i9) is connected to voltage via contacts on the control roller will.

3. Device according to claim i, characterized in that in place of the Spin relay switched on part of the vehicles and these resistors Resistors and the sling relay at least one vehicle on the one hand to the Connecting lines of the engines in series of each vehicle are connected, on the other hand are connected in star. q. Device according to claim i, characterized in that that on each of the vehicles a sling relay and a parallel to it Resistance are provided, which can be optionally switched on or off when coupling.