DE257839C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 257839 — KLASSE 35 b. GRUPPE- M 257839 - CLASS 35 b. GROUP

Zusatz zum Patent 253813.Addition to patent 253813.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. Januar 1912 ab. Längste Dauer: 30. April 1925. Patented in the German Empire on January 28, 1912. Longest duration: April 30, 1925.

Im Patent 253813 ist eine elektromagnetische Umsteuerung für zweimotorige Fahrzeuge, insbesondere für Hängebahnwagen mit Hub- und Fahrmotor angegeben, bei welcher ein elektromagnetischer Umschalter für einen der beiden Motoren (z. B. für den Hubmotor) je nach der jeweilig gewählten Stellung eines als Kontroller o. dgl. ausgebildeten Handsteuerapparates in eindeutiger Abhängigkeit von letzterer bei unerregtem Magneten durch Gewicht oder Feder in der Schaltstellung für die eine Drehrichtung (z. B. Heben) gehalten und durch die Erregung des Magneten in die Stellung für die umgekehrte Drehrichtung (Senken) gebracht wird, wobei der zweite Motor durch einen mechanisch betätigten Schalter in einer bestimmten Lage des Triebwerkes oder durch einen elektromagnetischen Schalter in einer bestimmten Kontaktstellung des Steuerapparates unter Abschaltung des ersten Motors eingeschaltet wird. Hierbei kann nur nach einer Richtung gefahren werden.In patent 253813 there is an electromagnetic reversing for two-engine vehicles, Specified in particular for overhead trolleys with lifting and travel motors, in which an electromagnetic switch for one of the two motors (e.g. for the lifting motor) depending on the selected position of a hand control device designed as a controller or the like in clear dependence on the latter when the magnet is not excited by weight or spring in the switch position for the one direction of rotation (e.g. lifting) and by the excitation of the magnet in the Position for the opposite direction of rotation (lowering) is brought, with the second motor by a mechanically operated switch in a certain position of the engine or by an electromagnetic switch in a certain contact position of the Control apparatus is switched on with the first motor switched off. Here can only be driven in one direction.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es nun, neben der Hub- und Senkbewegung auch noch das Fahren nach beiden Richtungen mit nur zwei Schleifleitüngen zu ermöglichen. Hierfür wird der obenerwähnte mechanisch betätigte Schalter benutzt, indem er bei entsprechender Ausbildung beim Umlegen den Fahrmotor unmittelbar oder mittelbar (mittels eines besonderen von ihm gesteuerten elektromagnetischen Umschalters) umsteuert. Die Zeichnung zeigt in Fig. 1 35 The purpose of the present invention is now, in addition to the lifting and lowering movement, to enable travel in both directions with only two sliding lines. For this purpose, the mechanically operated switch mentioned above is used by reversing the traction motor directly or indirectly (by means of a special electromagnetic switch controlled by it) when it is suitably configured. The drawing shows 35 in FIG

ein Ausführungsbeispiel für den ersten und in Fig. 2 für den zweiten Fall. Bei beiden Ausführungsbeispielen erhält der Handsteuerapparat (Kontroller α der Zeichnung) einen Umschalter U₁ für »Fahren rückwärts«, während das »Fahren vorwärts« auf den Stellungen »Heben« des Kontrollers erfolgt, sobald der Förderkübel seine höchste Lage erreicht hat und der dort mechanisch betätigte Schalter (Hubendumschalter) 0 den Hubstromkreis unterbricht und den Fahrmotor I, η anschließt. Dieses geschieht zweckmäßig durch einen Spindelapparat, der von der Hubtrommel angetrieben wird.an embodiment for the first and in Fig. 2 for the second case. In both embodiments, the manual control apparatus (controller α of the drawing) receives a switch U ₁ for "drive backwards", while "drive forwards" takes place in the "lift" position of the controller as soon as the conveyor bucket has reached its highest position and that there mechanically actuated switch (stroke end switch) 0 interrupts the stroke circuit and connects the drive motor I, η . This is expediently done by a spindle device that is driven by the lifting drum.

Bei der Anordnung nach Fig. 1 wird nun dieser Schalter 0 abweichend von dem Hauptpatent nicht nur zum Anschluß des Hubmotors in der einen Lage und zum Anschluß des Fahrmotors unter gleichzeitiger Abschaltung des Hubmotors in der anderen Lage, sondern auch zum Umschalten des Fahrmotors benutzt. Hierbei ist die Schaltung in der Weise getroffen, daß die Vorwärtsfahrt nur in der höchsten Lage des Förderkübels — Stellung II des Hubendumschalters 0 — stattfinden kann, während die Rückwärtsfahrt nur in den tieferen Lagen des Förderkübels in Stellung I möglich ist.. Letzteres genügt für den praktischen Betrieb, da man bei Kreislaufbetrieb einer Hängebahn selten und dann nur wenig rückwärts zu fahren braucht, wenn der Führer einmal nicht genügend aufgepaßt hat und zu weit gefahren ist. Andererseits ist es vonIn the arrangement according to FIG. 1, this switch 0 is now used, in deviation from the main patent, not only for connecting the lifting motor in one position and for connecting the traction motor with simultaneous switching off of the lifting motor in the other position, but also for switching the traction motor. Here, the circuit is made in such a way that the forward travel can only take place in the highest position of the bucket - position II of the Hubendumschalters 0 - while backward travel is only possible in the lower positions of the bucket in position I. The latter is sufficient for the practical operation, since one seldom and then only needs to drive backwards with circular operation of a suspension railway, if the driver has not paid enough attention and has driven too far. On the other hand, it's from

(2. Auflage, ausgegeben am 7. Februar igi4-j (2nd edition, issued on February 7th igi4-j

Vorteil, wenn in der höchsten Lage nur vorwärts gefahren werden kann, damit nicht infolge Unaufmerksamkeit des Führers ein Zusammenstoß mit dem nachfolgenden Wagen erfolge oder die Blockierung außer Tritt gesetzt werde.Advantage if you can only drive forwards in the highest position, not as a result Inattentiveness on the part of the driver, a collision with the vehicle behind, or the blocking being disabled will.

Der Stromlauf ist beim Heben wie folgt:The circuit is as follows when lifting:

V.on' Plus über die Anlaßwiderstände c undV.on 'Plus via the starting resistors c and

die Kontakte des Kontrollers α nach der Leitung p, Λ'οη dort über den Stromabnehmer ■;;, nach dem obersten Kontakt des mechanischen Umschalters ο und in Stellung Γ über'dessen zweiten Finger nach dem — von oben gerechnet — dritten Finger des ' magnetischen Hubwenders b_v der sich bei unerregtem Magneten ά_Λ in der Stellung III befindet. Der Strom geht dann über den vierten bis sechsten Finger des Hubwenders in den Anker e und das Hauptstromfeld f und schließlich über den Bremsmagneten h. zu der mit Minus verbundenen Schiene. · Die Widerstände c werden mit fortschreitender Einschaltung der Hubstellungen allmählich kurzgeschlossen. In der, höchsten Lage des Forderkübels wird der Umschalter 0 von I nach II gedreht, und damit die Hubbewegung unterbrochen und gleichzeitig der Fahrmotor für Vorwärtsfahrt angeschlossen, ©er Strom fließt von der mit Plus verbundenen Leitung p über den Stromabnehmer«, den ersten und fünften Kontakt des Umschalters 0 und von dort durch den Anker Z des Fahrmotors und dessen Hauptstromfeld η sowie über den Dauervorschaltwiderstand m nach Minus. Der Fahrmotor ist als Kompoundmotor dargestellt und die Nebenschlußwicklung r ist am dritten Finger des Umschalters 0 mit Plus und am anderen Ende unmittelbar mit der Schiene verbunden.the contacts of the controller α after the line p, Λ'οη there via the pantograph ■ ;;, after the top contact of the mechanical switch ο and in position Γ above its second finger after the third finger of the magnetic - calculated from above Hubwenders b _v which is located at unexcited magnet _ά Λ in the position III. The current then goes through the fourth to sixth fingers of the reciprocator into the armature e and the main current field f and finally through the brake magnet h. to the rail connected to the minus. · The resistors c are gradually short-circuited as the stroke positions are switched on. In the, highest position of Forderkübels the switch is 0 rotated from I to II, and interrupted the lifting movement while connected to the drive motor for driving forward, © it flows from the related positive line p through the pantograph, "the first and fifth Contact of the changeover switch 0 and from there through the armature Z of the traction motor and its main current field η as well as via the permanent series resistor m to minus. The traction motor is shown as a compound motor and the shunt winding r is connected to the third finger of the switch 0 with plus and at the other end directly to the rail.

Soll gesenkt werden, so wird der Kontroller α in die Stellungen »Senken« gedreht und die Leitung q an den Kontroller angeschlossen. Hierdurch wird zunächst der Magnet ^₁ des Hubwenders b_x erregt, der mit dem Spulenanfang am Stromabnehmer υ und mit dem Spulenende an Minus angeschlossen ist. Der Hubwender wird nun hierbei aus Stellung III in Stellung IV umgelegt, und es fließt dann der Hauptstrom' vom Stromabnehmer ν durch den später zu besprechenden Senksperrausschalter t, den Senkwiderstand s, den 'Anker e des Hubmotors, und zwar in umgekehrter Richtung wie beim Heben, und dann durch das Feld f und die Spule des Bremslüfters h nach Minus· Der Wider-If it is to be lowered, the controller α is turned to the "lowering" position and the line q is connected to the controller. As a result, the magnet ^ _{1 of} the reciprocator b _x is initially excited, which is connected with the coil beginning at the current collector υ and with the coil end at minus. The lift turner is now moved from position III to position IV, and the main current then flows from the pantograph ν through the lowering lock switch t, the lowering resistor s, the anchor e of the lifting motor, in the opposite direction as when lifting , and then through the field f and the coil of the brake fan h to minus

55" stand g liegt beim Senken parallel zum Anker e und bewirkt dadurch eine Bremsung. Nach Ausschalten der' Senkbewegung kehrt der Hubwender infolge Einwirkung eines Gewichtes oder einer Feder wieder in die Stellung III zurück.55 "position g lies parallel to armature e during lowering and thus causes braking. After switching off the lowering movement, the lifting device returns to position III as a result of the action of a weight or a spring.

Zum Rückwärtsfahren muß die Umschaltwalze (Z₁ des Kontrollers α aus der Stellung ο in die Stellung I für »Fahren rückwärts« gedreht werden. Es wird hierbei sowohl die Leitung p als die . Leitung q an Plus angeschlossen, so daß sich der Hubwender O₁ infolge Erregung der Spule ^₁ aus Stellung III in die Stellung IV bewegt. Falls nun gewünscht wird, daß hierbei kein Senken eintritt, obwohl das bei roheren Verladebetrieben mit Rücksicht auf die sehr kurze Zeit der Rückwärtsfahrt nichts schaden würde, ist ein elektromagnetischer Senksperrausschalter t angeordnet, dessen Spulenanfang mit dem zweit- ■ obersten Kontakt des mechanischen Um-_ schalters ο an die mit Plus verbundene Leitung ρ angeschlossen ist, während das Spulenende an Minus bzw. hinter dem Anker e des Hubmotors am untersten Finger des Hubwenders J₁ liegt. Die Erregung der Spule y hat ein Offnen der Kontakte t und damit eine Unterbrechung des Senkstromkreises zur Folge. Die Rückwärtsfahrt geht nun, sobald der Umschalter 0 in Stellung I steht, in der Weise vonstatten, daß der Strom von Plus über die Leitung p und Stromabnehmer u und von den obersten beiden Kontakten des Umschalters 0 zu dem dritten und untersten Kontakt des Hubwenders 6_L und zum dritten Kontakt des Umschalters 0 führt; von dort fließt der Strom zu dem Anker 7, jedoch' in umgekehrter Richtung wie in Stellung II, während er durch das Hauptstromfeld η und das Nebenschlußfeld r in der gleichen Richtung fließt. . ■'.To drive backwards, the reversing roller (Z _{1 of} the controller α must be turned from position ο to position I for "driving backwards". Both line p and line q are connected to plus, so that lift turner O ₁ Moved from position III to position IV as a result of the excitation of the coil ^ _1. If it is now desired that no lowering occurs here, although this would not do any harm in raw loading operations with regard to the very short time of reversing, an electromagnetic lowering lock switch t is arranged whose coil beginning is connected to the second top ■ contact of the mechanical changeover switch ο to the line ρ connected to plus, while the coil end is connected to minus or behind the armature e of the hoist motor on the lowest finger of the hoist turner J _1. The energization of the coil has a y t opening the contacts and thus an interruption of Senkstromkreises result. the reverse movement is now as soon as the switch 0 Position I is in such a way that the current from plus via line p and pantograph u and from the top two contacts of the switch 0 leads to the third and bottom contact of the reciprocator 6 _L and to the third contact of the switch 0 ; from there the current flows to the armature 7, but 'in the opposite direction as in position II, while it flows through the main current field η and the shunt field r in the same direction. . ■ '.

Damit nur eiiie Bewegung nach "der anderen ausgeführt werden kann, ist die Umschaltwalze U₁ des Kontrollers in der Weise mit der Hauptwalze α verriegelt, daß das Einschalten von »Heben« und »Senken« nur in der Nullage der Umschaltwalze und das Einschalten von »Fahren rückwärts« nur in der 'Nullage der Hauptwalze möglich ist.So that only one movement can be carried out "after the other", the switching roller U _{1 of} the controller is locked with the main roller α in such a way that "lifting" and "lowering" can only be switched on in the zero position of the switching roller and switching on " Driving backwards «is only possible in the zero position of the main roller.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird der Fahrmotor /, welcher hier beispielsweise nur die Hauptstromwicklung η besitzt, vom Hubendumschalter 0 mittels eines von diesem gesteuerten besonderen Umschalters &₂ umgesteuert. Dieser Fahrtwender b₂ ist ahn-" -lieh wie der Hubwender O₁ ausgebildet._L Jeder der beiden Umschalter b₁ und b₂ wird bei unerregtem Magneten d_x bzw. d₂ durch Gewicht' oder Feder in der Schaltstellung III bzw. V für die eine Drehrichtung gehalten und durch die Erregung des Magneten, die wieder durch den Handsteueräpparat herbeigeführt wird, in die Stellung IV bzw. VI für die umgekehrte Drehrichtung gebracht.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the traction motor /, which here for example only has the main current winding η , is reversed by the stroke end switch 0 by means of a special switch & ₂ controlled by the latter. This drive Wender b ₂ is ahn- "-lieh as the Hubwender O ₁ is formed. Each of the two _L switch b ₁ and b ₂ is at unexcited magnets d _x and d ₂ by weight" or spring in the switch position III or V of held one direction of rotation and brought into position IV or VI for the opposite direction of rotation by the excitation of the magnet, which is again brought about by the manual control device.

Der Stromlauf ist beim Heben wie folgt:The circuit is as follows when lifting:

Von Plus über die Anlaßwiderstände c und die Kontakte des Kontrollers α nach der Leitung p, von dort über den Stromabnehmer u, From plus via the starting resistors c and the contacts of the controller α to the line p, from there via the pantograph u,

die — von oben gerechnet — ersten beiden Kontakte des in der Stellung I befindlichen Hubendumschalters o, die beiden ersten Kontakte des in der Stellung V befindlichen Fahrtwenders b₂ und den-dritten bis sechsten Kontaktfinger des in Stellung III befindlichen '. Hubwenders O₁ in den Anker e und das Feld f des Hubmotors zur Schienenrückleitung nach Minus. Die Widerstände c werden mit fortschreitender Einschaltung der Hubstellungen allmählich kurzgeschlossen. In der höchsten Lage des Förderkübels wird wieder der Hubendumschalter ο von I nach II gedreht und damit die Hubbewegung unterbrochen und gleichzeitig der Fahrmotor in Vorwärtsfahrt angeschlossen. Der Strom fließt von der mit Plus verbundenen Leitung p über den Stromabnehmer u, den ersten und dritten Kontakt des Hubendumschalters 0 und den dritten bis sechsten Kontakt des Fahrtwenders b₂ in den Anker / und.das Feld η des Fahrmotors und schließlich über den Dauervorschaltwiderstand m nach Minus.the - calculated from above - the first two contacts of the stroke end switch o located in position I, the first two contacts of the reverser b ₂ located in position V and the third to sixth contact finger of the 'located in position III '. Lift turner O ₁ in the armature e and the field f of the lifting motor for the rail return line to minus. The resistors c are gradually short-circuited as the stroke positions are switched on. In the highest position of the conveyor bucket, the stroke end switch ο is turned from I to II again, thus interrupting the lifting movement and at the same time connecting the travel motor for forward travel. The current flows from the line p connected to plus via the pantograph u, the first and third contact of the stroke end switch 0 and the third to sixth contact of the reverser b ₂ in the armature / and the field η of the traction motor and finally via the permanent series resistor m after minus.

Soll gesenkt werden, so wird der Kontroller α wieder in die Stellungen »Senken« gedreht und die Leitung q an den Kontroller angeschlossen. Hierdurch wird zuerst" der Magnet i_x des Hubwenders J₁ erregt, und zwar geht der Erregerstromkreis vom Strom-. abnehmer ν über die Kontakte des Senksperrausschalters t in die Magnetspule d_% und dann über das. Fe I'd f und den Bremsmagneten h nach Minus. Der Hubwender wird in die Stellung IV umgelegt, und es fließt dann der Hauptstrpm vom Stromabnehmer ν durch den Senkwiderstand s, durch den Anker e des Hubmotors, und zwar in umgekehrter Richtung wie "beim Heben, und dann durch das Feld f und den Bremsmagneten h nach Minus. Der Widerstand g liegt beim Senken parallel zum Anker e und bewirkt dadurch eine Bremsung. Nach Ausschalten der Senkbewegung kehrt der Hubwender b₁ 'infolge Einwirkung eines Gewichtes oder einer Feder wieder in die Stel-If you want to lower, the controller α is turned back to the "lowering" position and the line q is connected to the controller. As a result, the magnet i _{x of} the reciprocator J ₁ is first excited, namely the excitation circuit goes from the pantograph ν via the contacts of the lockout switch t into the magnet coil d _% and then via the. Fe I'd f and the brake magnet h The lift turner is turned into position IV, and the main stream then flows from the pantograph ν through the lowering resistance s, through the armature e of the lifting motor, in the opposite direction to "when lifting, and then through the field f and the brake magnet h to minus. The resistance g is parallel to the armature e when lowering and thus causes braking. After switching off the lowering movement, the reciprocator b ₁ 'returns to the position as a result of the action of a weight or a spring

lung III zurück. - . ;lung III back. -. ;

Zum Rückwärtsfahren muß wieder die Umschaltwalze S₁ des Kontrollers a, die mit der Hauptwalze in der gleichen Weise verriegelt sein mag, aus der Stellung ο in die Stellung I für »Fahren rückwärts« gedreht werden, und es wird hierbei wieder sowohl die'Leitung p als die Leitung q an Plus angeschlossen. Die Spule d₂ des Fahrtwendeis J₂ erhält in der Stellung I des Hubendumschalters 0 Verbindung mit dem an der Leitung, q liegenden Stromabnehmer ν und dreht den Fahrtwender aus der Stellung V in die Stellung VI. Hierdurch wird die Verbindung des Ankers/ mit dem zweiten Kontakt des Hubendumschälters ο und damit der Anschluß an die Leitung p hergestellt. Die Verbindung des Stromabnehmers « mit dem Hubwender b_t wird, aufgehoben, weil der oberste Finger des Fahrtwenders ö₂ bei der Stellung VI kontaktlos ist. Auch die Spule y des Senksperrausschalters t erhält Strom, und damit wird die Spule H₁ des Hubwenders \ abgeschaltet,, welcher somit die Lage III einnimmt, in welcher der von q über den Stromabnehmer ν kommende Strom am obersten Finger des Hubwenders unterbrachen ist. Es kann also bei Anschluß' beider Leitungen^ und q an Plus wieder nur die Rückwärtsfahrt allein stattfinden. Gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel ist hier ein Unterschied nur insofern vorhanden, als der Senfcsperrausschalter nicht unmittelbar den Stromkreis des Hubmotors, sondern den Steuerstrom , des Hubwenders unterbricht. Beim Ausschalten der Umschaltwalze a_x nach 0 gelangt der Fahrtwender b₂ infolge seines Gewichtes oder seiner Feder wieder aus .der Stellung VI in die Stellung V, und die Fahrbewegung wird stillgesetzt.To drive backwards, the switching roller S _{1 of} the controller a, which may be locked to the main roller in the same way, must be rotated from position ο to position I for "driving backwards", and both the line p than line q is connected to plus. The coil d ₂ of _{the reversing device J 2} receives in the position I of the stroke end switch 0 connection with the current collector ν lying on the line, q and rotates the reversing device from the position V to the position VI. This establishes the connection of the armature / with the second contact of the Hubendumschälters ο and thus the connection to the line p . The connection between the pantograph ”and the turner b _t is canceled because the top finger of the turner ö ₂ is contactless in position VI. The coil y of the lockout switch t also receives current, and thus the coil H _{1 of} the reciprocator \ is switched off, which thus assumes position III, in which the current coming from q via the pantograph ν on the top finger of the reciprocator is interrupted. When both lines ^ and q are connected to plus, only reverse travel can take place again. Compared to the first embodiment, the only difference is that the mustard lock switch does not immediately interrupt the circuit of the lifting motor, but rather the control current of the lifting device. When the switching roller a _{x is switched off} to 0, the turning device b ₂ moves again from position VI to position V due to its weight or its spring, and the travel movement is stopped.

Claims

Patent Claims: g

1. Electromagnetic reversing for two-motor vehicles, in particular overhead trolleys with lifting and traction motors according to patent 253813, characterized in that a mechanically influenced switch (e.g. lift end switch 0) directly (Fig. 1) or by means of a special reverser controlled by it (δ ₂ in Fig. 2) reverses the direction of travel of the drive motor, so that, depending on the hand control device at will, one or both conductor lines are switched on, driving in one direction (z. B. forward travel) only in a certain direction Position of the engine, e.g. B. in the highest bucket position (position 'II of the switch 0). or driving in the other direction in the other positions (position I of switch 0) takes place.

2. Reversal according to claim 1, characterized by a lowering lock switch (t), which interrupts the circuit of the lifting motor for lowering movement directly (Fig. 1) or indirectly (Fig. 2) when the two conductor lines (p, q) are fed simultaneously, for the purpose of preventing simultaneous lowering when reversing.

1 sheet of drawings.