DE285312C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung betrifft eine Fernsteuerung für Elektrohängebahnwagen, insbesondere solchen mit Hub- und Fahrmotor. Gemäß vorliegender Erfindung werden zur Steuerung Steuerströme verwendet, die sowohl in der Stärke als auch in der Zeitdauer verschieden sind. Hierdurch kann erreicht werden, daß die auf dem Wagen befindlichen Steuermagnete unter Benutzung nur einer StromleitungThe invention relates to a remote control for electric monorail cars, in particular such with lifting and travel motor. According to the present invention, control currents are used for control, which both in the Strength and duration are different. This can achieve that the control magnets on the trolley using only one power line

ίο in einfacher Weise die verschiedenen zur Steuerung erforderlichen Stellungen erhalten.ίο in a simple way the various to control required positions.

In Fig. ι ist eine Anwendung dieser Steuerungsart dargestellt.In Fig. Ι is an application of this type of control shown.

Auf der Katze sind hier zwei Steuermagnete vorhanden. Die Leitung 1-1 ist die einzige vorhandene Zuführungsleitung, die Rückleitung des Stromes erfolgt durch die Fahrschiene 2-2. Der Wagen E stellt den Hängebahnwagen dar, der mit zwei Motoren M₁ und M₂, z. B. dem Fahrmotor und dem Hubmotor, ausgerüstet ist. Der Arbeitsstrom fließt von der Zuleitung 1-1 über den Stromabnehmer S, über die Leitung 3, 4, 5, 6 zu der Schaltvorrichtung A, deren einzelne Stellungen den Strom in der gewünschten Weise über die Motoren M₁ und M₂ und die Leitung 7, 8 durch das Rad des Hängebahnwagens zur Schienenrückleitung 2-2 führen. Von dieser Arbeitsstromleitung sind auf der Katze selbst im Nebenschluß zu ihr verlaufende Hilfsleitungen 3, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 3, g, 15, i6,17 verlegt. In diesen Leitungen liegen zwei Schaltmagnete B₁ und B₂. Der Schaltmagnet B₁ ist .so eingerichtet, daß er bei Hindurchsenden eines Stromes, der natürlich auch durch den Magneten B₂ fließt, mit einer anderen Geschwindigkeit seinen Arbeitsweg ausführt, als der Magnet B₂. Dieses kann z. B. dadurch erreicht werden, daß der Kern des Magneten in Verbindung steht mit einem Hemmgetriebe, wie einem Flügelrade F oder einer Flüssigkeitsbremse. Der Kern eines dieser Magnete JS₂ wirkt auf einen die Arbeitsstromleitung 3, 4, 5, 6 schließenden Schalter C. Die Magnete B₁ und B₂ unterscheiden sich ferner dadurch, daß der Magnet B₂ bei einer geringeren Stromstärke anspricht als der Magnet B¹. Es ist infolgedessen möglich, durch entsprechende Regulierung des durch die Leitung ι-1 der Katze zufließenden Stromes entweder nur den Magneten B₂ in Bewegung zu setzen, wenn nämlich eine geringere Stromstärke durch die Leitung gesandt wird, oder nur den Magneten B₁ eine Schaltbewegung ausführen zu lassen, wenn ein Stromstoß von größerer Stromstärke, aber von einer solchen kurzen Dauer durch die Leitung gesandt wird, daß der Magnet B₂ noch nicht Zeit gefunden hat, seinen Schaltweg zu vollenden; oder aber beide Apparate zum Anspringen zu bringen, wenn ein starker Strom von längerer Dauer hindurchgesandt wird. Es ergeben sich also hier drei Kombinationen der Stellungen der beiden Elektromagnete außer der vollständigen Ruhelage bei stromloser Leitung, die eindeutig abhängig von der Art des jeweils benutzten Steuerstromes sind.There are two control magnets on the cat. The line 1-1 is the only existing supply line, the return of the current occurs through the rail 2-2. The car E represents the overhead trolley, which is powered by two motors M ₁ and M ₂ , z. B. the traction motor and the lifting motor is equipped. The working current flows from the supply line 1-1 via the pantograph S, via the line 3, 4, 5, 6 to the switching device A, whose individual positions supply the current in the desired manner via the motors M ₁ and M ₂ and the line 7 , 8 through the wheel of the overhead trolley to the rail return line 2-2. From this working current line, auxiliary lines 3, 9, 10, 11, 12, 13, 14 and 3, g, 15, i6,17 running in a shunt to it are laid on the trolley itself. Two switching magnets B ₁ and B ₂ are located in these lines . The switching magnet B ₁ is set up so that when a current is passed through, which of course also flows through the magnet B _2, it executes its work path at a different speed than the magnet B ₂ . This can e.g. B. can be achieved in that the core of the magnet is in connection with an escapement gear, such as an impeller F or a fluid brake. The core of one of these magnets JS ₂ acts on a switch C which closes the working current line 3, 4, 5, 6. The magnets B ₁ and B _{2 also} differ in that the magnet B ₂ responds to a lower current than the magnet B ¹ . As a result, it is possible, by appropriate regulation of the current flowing through the line ι-1 to the trolley, either to set the magnet B ₂ in motion, namely when a lower current intensity is sent through the line, or to carry out a switching movement only to the magnet B ₁ to allow when a current impulse of greater strength but of such a short duration is sent through the line that the magnet B ₂ has not yet found time to complete its switching path; or to start both apparatuses when a strong current of long duration is sent through them. There are thus three combinations of the positions of the two electromagnets, apart from the complete rest position when the line is de-energized, which are clearly dependent on the type of control current used.

Im vorliegenden Falle kann man also nach Belieben die Schaltwalze A um eine beliebige Zahl Stellungen durch Entsenden einzelner starker Stromstöße von kurzer Dauer weiterschalten, ohne daß Schalter C die Arbeitsleitung der Motoren schließt. Vor dem Angehen der Motoren kann daher von beliebiger Stelle aus die gewünschte Schaltstellung der Walze eingestellt werden, wobei man fürIn the present case, you can switch drum A to any number of positions by sending individual strong current surges of short duration, without switch C closing the working line of the motors. Before starting the motors, the desired switching position of the roller can therefore be set from any point

ίο die ganze Steuerung und Stromzuführung nur eine einzige Schleifleitung gebraucht. Sodann kann man die Motoren angehen lassen, indem man an der gewünschten Schaltstellung den Steuerstrom langer wirken läßt, wobei der Magnet B₂ Zeit findet, seinen Schaltweg zu vollenden und den Schalter C zu schließen, der den Arbeitsstrom zu den Motoren sendet, so lange, bis der Stromfluß der Leitung 1-1 unterbrochen wird.ίο the entire control system and power supply only use a single conductor rail. The motors can then be started by letting the control current act longer at the desired switching position, whereby magnet B ₂ finds time to complete its switching path and to close switch C, which sends the operating current to the motors, as long as until the current flow of the line 1-1 is interrupted.

Drittens kann man, wenn die Schaltwalze A bereits vor Beginn der Schaltung richtig stand, d. h. wenn man also einen soeben stattgehabten Arbeitsvorgang der Motoren wiederholen will, durch Hindurchsenden eines Steuerstromes von geringerer Stärke, aber längerer Dauer den Schalter C allein schließen, ohne daß der Magnet B₁ anspricht, so daß die Schaltwalze auf der bisherigen Stellung stehenbleibt. Der Magnet B₂ unterbricht durch seine Bewegung ferner die Hilfsleitung des Magneten B₁ mittels des Schalters C an den Punkten 10-11; es kann jetzt daher der durch die Leitung 1-1 gesandte Strom auf seine volle Stärke gebracht werden, ohne daß der Magnet B₂ weiterschalten kann. Der Strom treibt dann, da nunmehr der Schalter C geschlossen ist, die Arbeitsmotoreh an.Thirdly, if the shift drum A was already in the correct position before the start of the shift, i.e. if you want to repeat an operation of the motors that has just taken place, you can close switch C alone by sending a control current of lesser strength but longer duration without the magnet B ₁ responds, so that the shift drum stops in the previous position. The movement of magnet B _{2 also} interrupts the auxiliary line of magnet B ₁ by means of switch C at points 10-11; the current sent through the line 1-1 can therefore now be brought to its full strength without the magnet B _{2 being able to} switch further. Since switch C is now closed, the current drives the work motors.

Um das Regulieren des Stromes, der durch die Leitung 1-1 gesandt wird, in der rechten Weise ausführen zu können, sind an einer oder mehreren beliebigen Stellen der Leitung 1-1 Anschlüsse 18 vorgesehen, die mit Anlaßwiderständen für die Motoren M₁ und M₂, nämlich W₁, W₂, W₃, und einem Hilfswiderstand für das Schwächen des Stromes W verbunden sind. Durch den Anlaßhebel H wird der von der Stromerzeugungsquelle dem Hebel H im Punkte 20 zugeführte Strom der Leitung 19-18 und damit der Schleifleitung 1-1 in der gewünschten Stärke zugeführt. Der Widerstand W ist so bemessen, daß, wenn der Handhebel auf dem Kontakt 21 steht, der Magnet B₁ nicht anspricht, sondern nur der Magnet B₂. Steht der Handhebel H auf Kontakt 22, so sprechen beide Magnete wohl an, der Magnet B₂ aber erst nach einer gewissen Zeit. Die Widerstände W₁, W₂, W₃ werden vom Führer weiter abgeschaltet, sobald die Arbeitsleitung der Motoren durch den Schalter C₁ geschlossen ist, und dienen nur zur Regulierung des den Motoren zufließenden Stromes beim Anlassen.In order to be able to regulate the current which is sent through the line 1-1 in the right way, connections 18 are provided at one or more arbitrary points on the line 1-1, which are provided with starting resistors for the motors M ₁ and M ₂ , namely W ₁ , W ₂ , W ₃ , and an auxiliary resistor for weakening the current W are connected. By reason lever H the current supplied from the electricity source to the handle H at the point 20 of the current line 19-18 and the conductor line 1-1 is supplied in the desired thickness. The resistance W is dimensioned so that when the hand lever is on the contact 21, the magnet B ₁ does not respond, but only the magnet B ₂ . If the hand lever H is on contact 22, both magnets respond, but the magnet B ₂ only after a certain time. The resistors W ₁ , W ₂ , W ₃ are further switched off by the driver as soon as the working line of the motors is closed by switch C ₁ , and are only used to regulate the current flowing to the motors when starting.

Der den Handhebel H bewegende Arbeiter kann somit jeden beliebigen Arbeitsvorgang an der Katze einschalten, kann denselben beliebig unterbrechen und wiederholen und eine beliebige Reihenfolge in der Aufeinanderfolge der Arbeitsvorgänge einhalten.The worker moving the hand lever H can thus switch on any work process on the trolley, interrupt and repeat the same at will and adhere to any order in the sequence of work processes.

Für diese sämtlichen Arbeitsvorgänge wird dabei nur eine einzige Schleifleitung 1-1 erforderlich. Only a single conductor line 1-1 is required for all of these operations.

Die gegenseitige Abhängigkeit der Magnete B₁ und B₂, die bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform durch den Schalter C bewirkt wird, der durch Unterbrechen der Leitung verhindert, daß der Magnet B₁ noch ansprechen kann, wenn B₂ bereits geschaltet hat, kann auch in irgendeiner anderen Weise, z. B. auf mechanischem Wege erfolgen.The mutual dependence of the magnets B ₁ and B ₂ , which in the embodiment shown in Fig. 1 is brought about by the switch C, which prevents the magnet B _{1 from} being able to respond when B _{2 has} already switched by interrupting the line, can also be used in any other way, e.g. B. be done mechanically.

Bei der oben beschriebenen Ausführung konnten sämtliche Bewegungen an der Katze von dem ortsfesten Schalter K aus eingeschaltet werden. Häufig sind die Hängebahnkatzen so eingerichtet, daß einer der Bewegungsvorgänge durch einen an der Katze angebrachten Schalter geschaltet wird; z. B. wird das Reversieren der Motoren oft in dieser Weise bewirkt. Mittels des ortsfesten Schalters wird dann nur zwischen den Motoren gewählt, und der Arbeiter hat es in der Hand, entweder den Hubmotor, oder den Fahrmotor anzulassen. Eine Ausführung der Erfindung für diese Schaltweise ist in Fig. 2 dargestellt. ,In the embodiment described above, all movements on the trolley could be switched on from the stationary switch K. Often the overhead trolleys are set up in such a way that one of the movement processes is switched by a switch attached to the trolley; z. B. Reversing the motors is often effected in this way. The stationary switch is then used to select only between the motors, and it is up to the worker to start either the lifting motor or the drive motor. An embodiment of the invention for this type of switching is shown in FIG. ,

Für das Reversieren der Motoren ist hier auf der Katze der besondere, durch Anschläge 0. dgl. bewegte Umschalter A₃ angebracht. Es kann dann nach dem Belieben des Steuernden entweder der Motor M₁ oder der Motor M₂ angelassen werden. Soll z. B. der Motor M₂ angelassen werden, so stellt der Arbeiter den Hebel H auf den Kontakt 21. Der durch den Vorschaltwiderstand W gedrosselte Strom fließt über die Leitung 1-1, durch die Hilfsleitung 3, 15, 16, 26, 27 und bewegt bei genügender Zeitdauer nur den Magneten Bewährend der Magnet B₁ bei der geringeren Stromstärke nicht anspricht. Der Magnet B₂ legt den Schalter A₂ um, der den Motor M₂ in den Arbeitsstromkreis einschaltet, und arretiert zugleich den Magneten B₁ dadurch, daß der Schalter C₂ den Hilfsstromkreis 9, 10, ii, 12 unterbricht.For reversing the motors, the special changeover switch A _3, which is moved by stops 0 or the like, is attached to the trolley. Either the motor M ₁ or the motor M ₂ can then be started at the discretion of the controller. Should z. B. the motor M _{2 are} started, the worker puts the lever H on the contact 21. The current throttled by the series resistor W flows through the line 1-1, through the auxiliary line 3, 15, 16, 26, 27 and moves with sufficient time only the magnet. While magnet B ₁ does not respond at the lower current strength. The magnet B ₂ sets the switch A ₂ to which switches on the motor M ₂ in the operating circuit, and locked at the same time the magnet B ₁ characterized in that the switch C ₂ the auxiliary circuit 9, 10, ii, interrupts 12th

Durch Fortbewegen des Hebels H über die Kontakte 23, 24, 25, 19 wird nun der Motor M₂, in der durch die Stellung des Schalters A₃ bestimmten Drehrichtung angelassen. Soll dagegen der Motor M₁ angelassen werden, so wird der Hebel H von der Nullstellung aus zu dem Kontakt 22 geführt. Bei der jetzt durch die Leitung 1-1 fließenden Stromstärke springt der Magnet B₁ sofort an und schließt die Arbeitsleitung des Motors M₁ ; gleichzeitig wird der Magnet B₂ gesperrt. Bei dieser. Ein-By moving the lever H over the contacts 23, 24, 25, 19, the motor M _{2 is started} in the direction of rotation determined by the position of the switch A _3. If, on the other hand, the motor M _{1 is to be} started, the lever H is moved from the zero position to the contact 22. When the current strength now flowing through the line 1-1, the magnet B ₁ jumps immediately and closes the working line of the motor M ₁ ; at the same time the magnet B _{2 is} blocked. At this. A-

richtung ist eine besondere Schaltwalze nicht erforderlich.direction, a special shift drum is not required.

Falls der Hängebahnwagen nur mit einem Motor ausgerüstet ist, ermöglicht die Erfindung, den Hängebahnmotor bei nur einer Schleifleitung in beliebiger Drehrichtung von dem ortsfesten Schalter aus anzulassen, wobei jeder Drehrichtung des Motors eine bestimmte Stellung des ortsfesten Anlaßhebels If the overhead trolley is only equipped with one motor, the invention enables the overhead conveyor motor with only one conductor rail in any direction of rotation of to start the stationary switch off, with each direction of rotation of the motor a certain position of the stationary starter lever

ίο entspricht.ίο corresponds.

In Fig. 3 ist eine für diesen Fall verwendbare Schaltung dargestellt.A circuit which can be used for this case is shown in FIG.

B₁ ist wieder der bei geringerer Stromstärke nicht anspringende Magnet, B₂ ist der mit verlangsamter Schaltbewegung arbeitende. Der Kontrollhebel H und die Schalter sind in einer Arbeitsstellung gezeichnet, die einer bestimmten Drehrichtung, sagen wir Rechtsdrehung des Motors M, entspricht.B ₁ is again the magnet that does not start at a lower current strength, B ₂ is the one that works with a slowed switching movement. The control lever H and the switches are drawn in a working position that corresponds to a certain direction of rotation, say clockwise rotation of the motor M.

Der Schaltvorgang ist der folgende: So lange der Kontrollhebel H auf der Nullstellung H₀ stand, stand auch der Magnet B₂ mit seinem Schalter C₂ in der punktierten Ruhestellung. Der Kontrollhebel H wurde nun in die Schalt-Stellungen für Rechtsdrehung des Motors M bewegt und kam zunächst auf den Kontakt 21. In diesem Augenblick begann ein Stromfluß 20-21 über W, W₁, ig, 18, 1-1 zu der Katze, und hier über den Magneten B₁ sowohl wie B₂.The switching process is as follows: As long as the control lever H was in the zero position H ₀ , the magnet B ₂ with its switch C _{2 was also} in the dotted rest position. The control lever H was now moved into the switching positions for clockwise rotation of the motor M and initially came to contact 21. At this moment, a current began to flow 20-21 via W, W ₁ , ig, 18, 1-1 to the cat, and here over the magnet B ₁ as well as B ₂ .

Da der Widerstand W den Strom genügend schwächt, springt der Magnet B₁ nicht an, wohl aber B₂ und gelangt in die gezeichnete Stellung. Damit hat er den Magneten B₁ ganz abgeschaltet, und dieser kann nunmehr überhaupt nicht in Wirkung treten, auch wenn der Hebel H nun den Vorschaltwiderstand W abschaltet und über 23-24 unter Abschaltung der Anlaßwiderstände nach 25 bewegt wird. Der Schalter C₂ schaltet gleichzeitig den Motor für Rechtsdrehung in den Arbeitsstromkreis ein.Since the resistor W weakens the current sufficiently, the magnet B ₁ does not start, but B ₂ does and moves into the position shown. He has thus completely switched off the magnet B ₁ , and it can now not take effect at all, even if the lever H now switches off the series resistor W and is moved to 25 via 23-24, switching off the starting resistors. The switch C ₂ simultaneously switches on the motor for clockwise rotation in the working circuit.

Soll die Linksdrehung des Motors eingeschaltet werden, so wird Hebel H aus ■■ der Mittelstellung nach links bewegt, zunächst zum Kontakt 22. Da bei dieser Stellung der Vor-. schaltwiderstand W nicht in der Stromleitung liegt, fließt ein Strom zur Katze, stark genug, um den Magneten B₁ sofort in Tätigkeit zu setzen. Der Schalter C₁ unterbricht dabei sofort die Kontakte 26 und 27 und damit den Stromkreis zum Magneten B₂, so daß nunmehr dieser nicht mehr in Tätigkeit treten kann. Der Magnet B₂, der im ersten Augenblick noch im Stromkreis lag, konnte auch nicht etwa gleichzeitig mit B₁ ansprechen, da er das Hemmgetriebe besitzt.If the clockwise rotation of the motor are turned on so levers H ■■ from the center position is moved to the left, first, 22 to the contact Since, in this position, the advantages. switching resistance W is not in the power line, a current flows to the cat, strong enough to put the magnet B ₁ into action immediately. The switch C ₁ immediately interrupts the contacts 26 and 27 and thus the circuit to the magnet B ₂ , so that it can no longer come into action. The magnet B ₂ , which was still in the circuit for the first time, could not _{respond at about the same time as B 1} , because it has the escapement gear.

Der Schalter C₁ schließt sodann über 31-32 den Motorstromkreis für die Linksdrehung.
Anstatt der gegenseitigen Blockierung der Magnete, die bei den vorstehend beschriebenen Ausführungen Anwendung fand, kann auch eine Einrichtung nach Fig. 4 zum gleichen Ziele führen.The switch C ₁ then closes the motor circuit for the left turn via 31-32.
Instead of the mutual blocking of the magnets, which was used in the embodiments described above, a device according to FIG. 4 can also lead to the same goal.

Der Magnet B₁ wirkt ähnlich wie in Fig. 1 auf eine Schaltwalze. Er ist mit dem Getriebe der Schaltwalze bei G lösbar durch eine mittels einer Feder angepreßte Ausklinkstange P verbunden und nimmt in der gezeichneten Lage dieses Gestänge mit, falls der Magnet B₁ zuerst anzieht, was der Fall ist, wenn der Steuerhebel H des Anlassers nach links bewegt wird. Kommt dagegen der Magnet B₂ zuerst in Tätigkeit, was durch Bewegen des Hebels H nach rechts auf den Kontakt 21 bewirkt wird, so wird durch den am Kern des Magneten B₂ angebrachten Stift U der Ausklinkhebel P ^;des Magneten B₁ soweit zurückgedrückt, daß seine Verbindung mit dem Hebel G der Schaltwalze gelöst ist, und auch beim nachträglichen Anspringen des Magneten B₁, wenn nämlich der Hebel H von Kontakt 21 weiter nach rechts gedreht wird, die Schaltwalze A nicht mehr weitergedreht wird.The magnet B ₁ acts similar to that in FIG. 1 on a shift drum. It is detachably connected to the gear of the shift drum at G by a release rod P pressed by a spring and takes this linkage with it in the position shown if the magnet B ₁ attracts first, which is the case when the control lever H of the starter turns to the left is moved. If, on the other hand, the magnet B ₂ comes into action first, which is effected by moving the lever H to the right onto the contact 21, then the pin U attached to the core of the magnet B ₂ causes the release lever P ^; of the magnet B ₁ pushed back so far that its connection with the lever G of the shift drum is released, and also when the magnet B ₁ subsequently starts up, namely when the lever H of contact 21 is turned further to the right, the shift drum A is no longer rotated .

Durch das Anspringen des Magneten B₁ wird mittels des Schalters C jetzt nur der Stromkreis für die Motoren M₁ und M₂ geschlossen, der Magnetstromkreis für B₂ dagegen ausgeschaltet. When the magnet B ₁ starts up, only the circuit for the motors M ₁ and M _{2 is} closed by means of the switch C, while the magnetic _{circuit for B 2 is} switched off.

An Stelle von Schaltmagneten würden in samtliehen Ausführungen auch entsprechend eingerichtete Hilfsschaltmotoren genommen werden können.Instead of solenoids, velvet would be borrowed Versions can also be used accordingly equipped auxiliary switching motors.

Claims

Patent-to sayings:

1. Remote control for electric monorail trolleys, characterized in that control currents Find use that are different both in terms of their strength, as well as their duration and accordingly more than two different positions of the control electromagnets located on the carriage bring about.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that on the cat There are two control solenoids, one of which does not start when the control current is weak, while the other does not start when the control current is short Control stream does not start. no

3. Remote control according to claim 2, characterized in that the second magnet is inhibited in its movement, for example by a wind or oil brake.

4. Remote control according to claim 2, characterized in that the one magnet only the working circuits for the motors of the car opens or closes while the second the internal circuit of the motors (switching to forward or reverse, to lifting or lowering) prepared.

5. Remote control according to claim 2, characterized in that after entry the movement of one magnet, the other is mechanically or electrically blocked in its rest position.

6. Remote control according to claim 2, characterized in that by the movement of the one magnetic core, the core of the other is detached from the connected switches before this magnetic core has set itself in motion.

1 sheet of drawings.