DE162402C - - Google Patents

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DE162402C
DE162402C DENDAT162402D DE162402DA DE162402C DE 162402 C DE162402 C DE 162402C DE NDAT162402 D DENDAT162402 D DE NDAT162402D DE 162402D A DE162402D A DE 162402DA DE 162402 C DE162402 C DE 162402C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

* 162402 KLASSE 20/.* 162402 CLASS 20 /.

Durch das D. R. P. 148338 ist eine Steuerung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge und Züge geschützt, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Fahrtrichtungsschalter in zwei getrennt angetriebene Teile — einen für Vorwärts- und einen für Rückwärtsfahrt ■— zerlegt ist, von welchen jeder durch besondere Ventile gesteuert wird, die unter Vermittlung eines nur in der Nullstellung des Fahrschalters geschlossenen, in der Einschaltstellung des Fahrtrichtungsschalters umgangenen Kontaktes in den Stromkreis eingeschaltet werden, und daß beim Einschalten des Fahrtrichtungsschalters ein das Steuerventil für den Fahrschalter beherrschender Kontakt geschlossen wird, während beim Ausschalten durch eine den Fahrtrichtungsschalter beherrschende und nur in der Nullstellung des Fahrschalters auslösbare Sperrung der Fahrtrichtungsschalter--erst seine Nullstellung erreichen kann, wenn der Fahrschalter die seinige eingenommen hat.The D. R. P. 148338 is a controller for electrically powered vehicles and trains protected, which is characterized in that the direction switch into two separately driven parts - one for forward travel and one for reverse travel ■ - is disassembled, each of which is controlled by special valves that are below Mediation of a closed only in the zero position of the travel switch, in the on position the bypassed contact of the travel direction switch is switched on and that when the direction switch is switched on, the control valve is on for the driving switch dominant contact is closed, while when switching off by a control of the travel direction switch and only triggered when the travel switch is in the zero position Direction switch - first its zero position can reach when the drive switch has taken his.

Der Gegenstand der Erfindung ist eine weitere Ausbildung der dort beschriebenen Steuerung, und zwar betrifft die Neuerung eine Einrichtung, um die Steuerung gemäß dem Hauptpatente ohne wesentlicheÄnderungen an den Schaltapparaten auch mit Kurzschlußbremsung benutzen zu können. Zu diesem Zweck ist es notwendig, einen Motorhilfsschalter den in der Hauptpatentschrift beschriebenen Apparaten hinzuzufügen, für dessen Bedienung auf dem Fahrschalter zwei Kontakte 1 und 2 anzuordnen und auf dem Fahrtrichtungsschalter ebenfalls zwei Kontakte 6 und 7 hinzuzufügen, die einen Hauptstromunterbrecher 8 beherrschen. Die Kontakte ι und 2, die neu an dem Fahrschalter angeordnet werden, sind so angebracht, daß sie den Stromkreis des Ventiles 3, welches den Motorhilfsschalter (Bremsschalter) 17 beherrscht, erst schließen, die Kurzschlußbremse daher also erst in Tätigkeit tritt, wenn die Parallelschaltung der Motoren durch den Fahrschalter eingeleitet wird. Die auf dem Fahrtrichtungsschalter neu hinzugekommenen Kontakte 6 und 7 schließen den Stromkreis des Hauptstromunterbrechers 8 nur in ihrer Einschaltstellung. Im übrigen ist die Wirkungsweise der Steuerung die gleiche wie beim Hauptpatent, d. h. der dort erlangte Vorteil, daß zuerst der Fahrtrichtungsschalter und dann der Fahrschalter einschaltet, während beim Ausschalten zuerst der Fahrschalter und dann der Fahrtrichtungsschalter an die Reihe kommt, ist auch hier beibehalten.The subject of the invention is a further development of the one described there Control, namely the innovation relates to a device to the control according to the main patent without significant changes to the switchgear, also with short-circuit braking to be able to use. For this purpose it is necessary to use a motor auxiliary switch as described in the main patent specification To add devices, for its operation to arrange two contacts 1 and 2 on the drive switch and on the Direction switch also add two contacts 6 and 7, which are a main circuit breaker Master 8. Contacts ι and 2, which are new on the drive switch are arranged, are attached so that they the circuit of the valve 3, which mastered the auxiliary motor switch (brake switch) 17, first close the short-circuit brake therefore only comes into operation when the parallel connection of the motors by the Driving switch is initiated. The new ones on the direction switch Contacts 6 and 7 close the circuit of the main circuit breaker 8 only in their Switch-on position. Otherwise, the operation of the control is the same as in the main patent, i. H. who obtained there Advantage that first the direction switch and then the drive switch turns on while when switching off first the travel switch and then the travel direction switch to the Series is also retained here.

Es erwies sich als zweckmäßig, den Steuerschalter G des Hauptpatentes in zwei Einzelschalter zu zerlegen, deren Wirkungsweise und Handhabung genau die gleiche ist, wie bei den heute allgemein gebräuchlichen Fahrschaltern, d. h. der Steuerschalter G wurdeIt turned out to be useful to dismantle the control switch G of the main patent into two individual switches, the mode of operation and handling of which is exactly the same as that of the drive switches in common use today, ie the control switch G was

zerlegt in einen Fahrsteuerschalter 9 und in einen Fahrtrichtungssteuerschalter 10. ■ Der letztere bleibt für eine bestimmte Fahrtrichtung sowohl für das Fahren wie für das Bremsen stehen, während mit dem Fahrsteuerschalter 9 die Bewegung eingeleitet, die verschiedenen Geschwindigkeitsstufen mit Hintereinander- und Parallelschaltung der Motoren erreicht und die Kurzschlußbremsung zum Ansprechen gebracht wird. Durch Drehung" des Fahrsteuerschalters 9 auf Bremsung wird einer der Fahrtrichtungsschalter 11 bezw. 12 in umgekehrter Richtung umgelegt als vorher beim Fahren, obwohl der Fahrtrichtungs-Steuerschalter 10 die gleiche Stellung beibehalten hat. Diese Einrichtung hat den Vorteil, daß in Fällen der Gefahr der Führer zum Bremsen nur eine einzige Kurbel zu drehen hat und daher jeglicher Irrtum ausgeschlossen ist. Durch die Drehung des . Fahrsteuerschalters auf Bremsung und die dadurch bewirkte Umlegung eines Fahrtrichtungsschalters wird der Kontakt 6 bezw. 7 geschlossen und die Stromzuführung zu den Motoren unterbrochen. Die Bremsung erfolgt daher, während die Motoren von dem Netz vollständig getrennt sind. Dadurch, daß die Bremskontakte 15 und 16 auf dem Fahrsteuerschalter 9 mit den Bremskontakten 6 und 7 auf den Fahrtrichtungsschaltern 11 und 12 hintereinander geschaltet sind, wird erreicht, daß der Hauptstromunterbrecher 8 nur erregt werden kann, wenn der Fahrsteuerschalter 9 sich in Bremsstellung befindet und gleichzeitig einer der Fahrtrichtungsschalter 11 oder 12 in der Einschaltstellung steht. Der von dem Ventil 3 beherrschte Motorhilfsschalter 17 hat die Aufgabe, die schematisch (rechts auf der Zeichnung) dargestellte Schaltung (Widerstand 18, Anker 19 und Feld 20 für jeden Motor in Reihe, Motoren aber parallel geschaltet und kurzgeschlossen, Ausgleichsverbindung 21, 22 zwischen den Ankern) hervorzurufen. Durch die Verbindung der Kontakte 23 und 24 mittels des Kontaktstückes auf der Trommel 17 werden die beiden parallel geschalteten Motoren kurzgeschlossen, während durch die Kontakte 21 und 22 eine Ausgleichsverbindung zwischen den Anschlußpunkten des Ankers und Feldes der beiden Motoren hergestellt wird, die in bekannter Weise den Zweck hat, ein Umpolarisieren der Motoren und ein Gegeneinanderarbeiten im Kurzschluß zu vermeiden. disassembled into a travel control switch 9 and a travel direction control switch 10. ■ The the latter remains for a certain direction of travel both for driving and for that Brakes are available, while the movement is initiated with the travel control switch 9, the various Speed levels achieved with the motors connected in series and in parallel and the short-circuit braking to the Response is brought. By turning "the travel control switch 9 on braking one of the direction switches 11 respectively. 12th in the opposite direction than before when driving, although the travel direction control switch 10 has maintained the same position. This facility has the Advantage that in cases of danger of the leader to brake only a single crank has to turn and therefore any error is excluded. By rotating the. Travel control switch on braking and the thereby caused switching of a direction switch, the contact 6 respectively. 7th closed and the power supply to the motors interrupted. The braking takes place therefore, while the motors are completely disconnected from the mains. Because the Brake contacts 15 and 16 on the travel control switch 9 with the brake contacts 6 and 7 on the direction switches 11 and 12 are connected in series, is achieves that the main circuit breaker 8 can only be energized when the travel control switch 9 is in the braking position and at the same time one of the travel direction switches 11 or 12 is in the on position. The one controlled by valve 3 Motor auxiliary switch 17 has the task of the schematically shown (on the right of the drawing) Circuit (resistor 18, armature 19 and field 20 for each motor in series, Motors but connected in parallel and short-circuited, compensation connection 21, 22 between the anchors). By connecting the contacts 23 and 24 by means of the contact piece on the drum 17 the two motors connected in parallel are short-circuited, while the Contacts 21 and 22 provide a compensating connection between the connection points of the armature and field of the two engines is produced, which in a known manner has the purpose of to avoid repolarizing the motors and working against each other in a short circuit.

An Hand der Zeichnung soll der Vorgang beim Fahren und Bremsen nunmehr erläutert werden.The process of driving and braking will now be explained using the drawing will.

Soll der Zug ζ. B. in der Vorwärtsrichtung bewegt werden, so wird der Fahrtrichtungssteuerschalter 10 auf Vorwärts gestellt.Should the train ζ. B. are moved in the forward direction, the direction control switch 10 set to forward.

Analog wie beim Hauptpatent wird der Fahrsteuerschalter 9 in die Vorbereitungsstellung I gebracht, wodurch der Strom von der Stromzuführung über 25, 26, Kontakt 27 des Fahrtrichtungssteuerscbalters io, Leitung 28, Magnetwicklung des Ventiles 29, über Kontakt 30 des Fahrschalters zur Erde fließt. Dadurch wird die Fahrtrichtungsschalterwalze für Vorwärtsfahrt (11) umgelegt, wodurch der Erregerstrom des Ventiles 29 über Leitung 31 und Kontakt 32 zur Erde gelangen kann und die Magnetwicklung des Ventiles 36 über eine von Leitung 28 abzweigende Leitung, Kontakt 34 und Leitung ^7 erregt wird. Dann wird die Fahrsteuerschalterkurbel in die Stellung II gebracht, wodurch das Einschalten der Fahrschalterwalze beginnt. Es wird nämlich von der Stromzuführung über Kontakt 25 und 38 und von da über die Schienen 39, 40 des Fahrschalters die Wicklung 41 einer elektromagnetisch gesteuerten Sperrklinke des Fahrschalterantriebes erregt, so daß die infolge vorher erwähnter Erregung des Ventiles 36 in dem Zylinder 42 befindliche Druckluft die Fahrschalterwalze drehen kann. Die Sperrklinke fällt wieder ein, sobald die Stromleitung über Spule 41 durch das Ende der Schienen 39 und 40 auf dem Fahrschalter unterbrochen wird. Diese Stellung stimmt überein mit der Stellung »Motoren hintereinander ohne Widerstand«. Wird die Kurbel des Schalters 9 weiter in die Stellung III gebracht, so wird das Einschalten des Fahrschalters bis zur Schlußstellung »Motoren nebeneinander ohne Widerstand« ermöglicht. Es fließt dann der Strom von der Stromzuführung über 25, 55, Wicklung 41 des Sperrklinkenmagneten zur Erde.Analogous to the main patent, the travel control switch 9 is brought into the preparatory position I, whereby the current flows from the power supply via 25, 26, contact 27 of the travel direction control switch io, line 28, magnet winding of the valve 29, via contact 30 of the travel switch to earth. As a result, the direction switch cylinder for forward travel (11) is turned over, whereby the excitation current of the valve 29 can reach earth via line 31 and contact 32 and the magnet winding of the valve 36 is excited via a line branching off from line 28, contact 34 and line ^ 7 . Then the travel control switch crank is brought into position II, whereby the switching on of the travel switch drum begins. It is namely excited by the power supply via contacts 25 and 38 and from there via the rails 39, 40 of the travel switch, the winding 41 of an electromagnetically controlled pawl of the travel switch drive, so that the previously mentioned excitation of the valve 36 in the cylinder 42 compressed air Can rotate the drive switch roller. The pawl falls back on as soon as the power line is interrupted via coil 41 through the end of rails 39 and 40 on the drive switch. This position corresponds to the position "Motors in a row without resistance". If the crank of switch 9 is moved further into position III, the driving switch can be switched on up to the final position "motors next to one another without resistance". The current then flows from the power supply via 25, 55, winding 41 of the pawl magnet to earth.

Will jetzt plötzlich der Führer Kurzschlußbremsung geben, so führt er die Kurbel des Fahrsteuerschalters 9 von der Stellung III in die Nullstellung und dann nacheinander in die Stellungen IV und V, wobei der Fahrtrichtungssteuer.schalter 10 stehen bleibt. In Stellung IV wird der Strom über 25, 26 unterbrochen, die Leitung 28 wird stromlos, ebenso die Leitung 37, die von 28 über Kontakt 34 abgezweigt ist. Durch die Unterbrechung der Leitung 28 hört die Erregung von 29 und von 36 auf und es strömt die Luft aus den zu 29 und 36 gehörigen Zylindern aus. Der Fahrschalter wird in seine Nullstellung zurückgeführt (mittels des Überdruckes im Zylinder 43), wodurch der Fahrtrichtungsschalter 11 in bekannter Weise auch ausgeschaltet wird, und zwar dadurch, daß die Walze ii, welche von dem Ausklinkmagneten 44 mechanisch festgehalten wurde, durch Stromschluß von der Stromzuführung über Leitung 46, Kontakt 4, Schienen 47, 48 des Fahrschalters freigegeben wird. Sowie derIf the driver suddenly wants to apply short-circuit braking, he operates the crank of the Travel control switch 9 from position III to the zero position and then one after the other into the Positions IV and V, where the travel direction control switch 10 stops. In position IV the current is interrupted via 25, 26, line 28 is de-energized, as is line 37, which branches off from 28 via contact 34 is. By interrupting the line 28, the excitation of 29 and 36 ceases and the air flows out of the for 29 and 36 cylinders. The travel switch is returned to its zero position (by means of the overpressure in the cylinder 43), whereby the travel direction switch 11 is also switched off in a known manner is, in that the roller ii, which of the release magnet 44 was held mechanically, by current connection from the power supply via line 46, contact 4, rails 47, 48 of the Drive switch is released. As well as the

Fahrschalter in seiner Nullstellung angelangt ist, fließt der. Strom von der Stromzuführung über 25,49, Kontakt 50 des Fahrtrichtungssteuerschalters 10, Leitung 51, Ventil 52, Kontakt 30 des Fahrschalters zur Erde, wodurch die Fahrtrichtungsschalterwalze 12 und 14 für Rückwärtsfahrt umgelegt wird. Über 25,49,50,51,35,37,36,Erde wird Ventil 36 erregt, und sobald in Stellung V des Fahrsteuerschalters über 25, 55 die Sperrklinke 41 ausgelöst wird, kann das Einschalten des Fahrschalters vor sich gehen. Gleichzeitig ist über Leitung 46 und Kontakt 7 der Fahrtrichtungsschalterwalze 12 und über 15, 16 der Walze 9 der Stromunterbrecher 8 unter Spannung gesetzt worden, wodurch der Hauptstrom unterbrochen wird. Ist der Fahrschalter in der Stellung VI angelangt (Übergangsstellung zwischen den Hintereinander- und Nebeneinanderkontakten der Fahrschalterwalze), so fließt ein Strom über 25,53, Kontakt 1,2 des Fahrschalters, Ventil 3 zur Erde. Die Hilfsmotorenschaltwalze 17 wird hierdurch umgelegt und die Verbindung der Punkte 21 mit 22 (Ausgleichsleitung) und 23 mit 24 (Kurzschlußleitung) hergestellt. Ist der Fahrschalter in die Stellung VII gekommen, so werden die in der Zeichnung nicht dargestellten Starkstromkontakte derart verbunden, daß die auf der rechten Seite der Zeichnung dargestellte Schaltung eintritt. Durch Zurückbewegen der Fahrsteuerschalterkurbel von der Stellung V in die Stellung IV kann die Fahrschalterwalze in jeder Bremsstellung, d. h. bei einem beliebigen Betrag des Widerstandes 18 angehalten werden, indem der Klinkenmagnet 41 ausgeschaltet wird.The travel switch has reached its zero position, the. Power from the power supply via 25,49, contact 50 of the travel direction control switch 10, line 51, valve 52, Contact 30 of the travel switch to earth, whereby the travel direction switch roller 12 and 14 is thrown for reverse travel. About 25,49,50,51,35,37,36, earth becomes valve 36 energized, and as soon as the travel control switch is in position V via 25, 55 the pawl 41 is triggered, the driving switch can be switched on. At the same time via line 46 and contact 7 of the travel direction switch roller 12 and over 15, 16 of the roller 9 of the circuit breaker 8 been put under voltage, whereby the main current is interrupted. Is the The travel switch has reached position VI (transition position between the and adjacent contacts of the drive switch cylinder), a current flows over 25.53, Contact 1,2 of the travel switch, valve 3 to earth. The auxiliary motor shift drum 17 is thereby relocated and the connection of points 21 with 22 (compensation line) and 23 made with 24 (short-circuit line). If the drive switch has come to position VII, so the power contacts not shown in the drawing are connected in such a way that the one on the right The circuit shown on the side of the drawing occurs. By moving the travel control switch crank back from position V to position IV, the drive switch drum can be in any braking position, i. H. at any Amount of the resistor 18 can be stopped by the pawl magnet 41 is turned off.

Beim Ausschalten wird die Fahrsteuerschalterkurbel in die Nullstellung gebracht, wodurch Kontakt 49 und somit die Leitungen 51 und 37 und Ventil 36 stromlos werden. Der Fahrschalter wird zurückbewegt, wobei beim Verlassen der Stellung VI der Strom für Ventil 3 unterbrochen wird und somitWhen switching off, the travel control switch crank is brought to the zero position, whereby contact 49 and thus lines 51 and 37 and valve 36 are de-energized. The drive switch is moved back, with the current when leaving the position VI for valve 3 is interrupted and thus

der Hilfsmotorenschalter 17 in seine Nullstellung gebracht wird. Hat der Fahrschalter die Nullstellung erreicht, so gibt mittels Strom über 46, 5, 47, 48 der Ausklinkmagnet die Fahrtrichtungsschalterwalze 12, 14 für Rückwärts frei, wodurch diese umgelegt wird. Dies hat wieder zur Folge, daß die Überbrückung der Kontakte bei 7 unterbrochen wird und somit der Stromunterbrecher 8 stromlos, die Stromzuführung zu den Motoren daher wieder hergestellt wird.the auxiliary motor switch 17 is brought into its zero position. Has the drive switch When the zero position is reached, the release magnet sends a current through 46, 5, 47, 48 the direction switch roller 12, 14 for reverse free, whereby this is turned over. This again has the consequence that the bridging of the contacts at 7 is interrupted and thus the circuit breaker 8 is de-energized, the power supply to the motors therefore is restored.

Aus dem Vorhergehenden ist ersichtlich, daß für Fahrt die Vorwärts-Rückwärts-Walze dementsprechend gedreht wird, worauf in bekannter Weise ein- und ausgeschaltet wird.From the foregoing it can be seen that the forward-backward roller is used for travel is rotated accordingly, which is then switched on and off in a known manner.

Für das Kurzschlußbremsen hat der Führer nur die Kurbel des Fahrsteuerschalters in die Bremsstellung zu führen, wodurch die für das Bremsen durch Kurzschluß erforderlichen Schaltungen selbsttätig vorbereitet und schließlich endgültig hergestellt werden.For short-circuit braking, the driver only has the crank of the travel control switch in to guide the braking position, thereby making the necessary for braking by short circuit Circuits are prepared automatically and finally finally produced.

Claims (1)

Patent-Anspruch :Patent claim: Steuerung für elektrisch angetriebene Fahrzeuge und Züge nach D. R. P. 148338, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Ermöglichung der Kurzschlußbremsung jede Walze des Fahrtrichtungsschalters (11 bezw. 12) einen nur in der Einschaltstellung des Fahrtrichtungsschalters und gleichzeitigen Bremsstellung des Steuerschalters (9) geschlossenen Kontakt (6 bezw. 7) enthält, durch welchen der Erregerstromkreis eines Hauptstromunterbrechers (8) geschlossen wird und die Motoren demnach von der Hauptstromzuführung abgeschaltet werden, während durch zwei beim Übergang in die Parallelschaltung der Motoren geschlossene Kontakte (1,2) des Fahrschalters infolge Erregung eines Ventiles (3) der Bremsschalter (17) eingeschaltet wird, welcher die zur Kurzschlußbremsung erforderlichen Verbindungen herstellt.Control for electrically powered vehicles and trains according to D. R. P. 148338, characterized in that, in order to enable short-circuit braking, each roller of the travel direction switch (11 respectively 12) one only in the ON position of the travel direction switch and simultaneous braking position of the control switch (9) contains closed contact (6 and 7), through which the The excitation circuit of a main circuit breaker (8) is closed and the motors are therefore connected to the main power supply be switched off, while closed by two when switching to the parallel connection of the motors Contacts (1,2) of the travel switch as a result of energizing a valve (3) of the brake switch (17) is switched on, which the necessary for short-circuit braking Establishes connections. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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