DE270198C - - Google Patents

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DE270198C
DE270198C DENDAT270198D DE270198DA DE270198C DE 270198 C DE270198 C DE 270198C DE NDAT270198 D DENDAT270198 D DE NDAT270198D DE 270198D A DE270198D A DE 270198DA DE 270198 C DE270198 C DE 270198C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 270198 KLASSE 21 c. GRUPPE - M 270198 CLASS 21 c. GROUP

im Feld des Motors umgekehrt wird.is reversed in the field of the motor.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 24. Juli 1912 ab.Patented in the German Empire on July 24, 1912.

Die Aufgabe der Erfindung ist, Leitungsmaterial bei Fernsteuerungen für Elektromotoren zu sparen, die von der Richtung des Stromes unabhängig sind, und zwei unpolarisierte, gesondert gesteuerte Relais .verwenden, durch welche der Strom im Anker oder im Feld des Motors umgekehrt wird.The object of the invention is to provide line material in remote controls for electric motors to save, which are independent of the direction of the current, and two unpolarized, use separately controlled relays through which the current in the armature or in the Field of the motor is reversed.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Leitung des Arbeitsstromes gleichzeitig Steuerleitung eines Relais ist.The object is achieved in that one line of the working current at the same time control line of a relay.

Bei größeren Motoren, bei denen der volle Strom nicht sofort eingeschaltet werden kann, sondern die langsam angelassen werden müssen, muß nun das Relais, welches in der Arbeitsleitung liegt, eine große Zahl von Windungen haben, um auch bei größtem vorgeschalteten Widerstand, also schwachem Strom, anzusprechen. Diese vielen Windungen geben dem Relais einen hohen Widerstand. Es ist daher nicht angängig, den Motorstrom über das Relais zu leiten, sondern Motor und Relais müssen parallel gelegt werden. Wird nun das Relais erregt und der Motor eingeschaltet; so sinkt im Augenblick des Einschaltens die Spannung an der Abzweigstelle der Leitungen zum Motor und Relais, da der stehende Motoranker nur geringen Widerstand hat. Das Relais erhält dadurch so wenig Strom, daß der Anker losgelassen und der Motorstrom unterbrachen wird. Um dies zu verhindern, gibt man erfindungsgemäß dem Relais, welches durch die Arbeitsleitung gesteuert wird, zwei Wicklungen, von denen die eine, die Steuerwicklung, bei Erregung des Relais dauernd an die Rückleitung geschaltet ist, während über die andere, die Haltewicklung, der Arbeitsstrom nach Anziehen des Ankers geleitet wird. For larger motors where the full current cannot be switched on immediately, but that have to be started slowly, the relay, which is in the working line is located, have a large number of turns, in order to even with the largest upstream To address resistance, i.e. weak current. These many twists give that Relay high resistance. It is therefore not possible to use the relay to supply the motor current to conduct, but the motor and relay must be placed in parallel. If the relay is now energized and the motor switched on; so the voltage at the junction point of the lines decreases at the moment of switching on to the motor and relay, as the standing motor armature has only low resistance. The relay thus receives so little current that the armature is released and the motor current is interrupted will. In order to prevent this, according to the invention, the relay is given which controlled by the working line, two windings, one of which, the control winding, When the relay is energized, it is continuously switched to the return line, while the operating current is conducted via the other, the holding winding, after the armature has been tightened.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in einer Ausführungsform dargestellt.The invention is shown in the drawing in one embodiment.

Der Anlasser α besitzt außer der Stromzuführungsschiene e, welche aus der Speiseleitung b Strom erhält, noch eine besondere Schiene f, an welche die Steuerleitung d angeschlossen ist, und die so lang ist, daß der Steuerhebel g diese Schiene früher mit der Stromzuführungsschiene e verbindet, ehe er auf einen der Kontakte H1 zu stehen kommt. Die Arbeitsleitung c verzweigt sich bei i, und zwar geht die Zweigleitung k (der Strom verlauf ist weiter unten angegeben) über die Starkstromwicklung des Relais mx und den Motor zur Rückleitung, die Leitung I über die hochohmige Erregerwicklung des Relais mx zu zwei Kontakten nv «2, welche durch das Relais W1^ geöffnet oder geschlossen werden, und sodann zur Rückleitung. Die Steuerleitung d geht über die Wicklung des Relais m^ unmittelbar zur Rückleitung.In addition to the power supply rail e, which receives power from the feed line b, the starter α also has a special rail f to which the control line d is connected and which is so long that the control lever g connects this rail to the power supply rail e earlier, before it comes to one of the contacts H 1. The working line c branches at i, namely the branch line k (the current course is given below) via the high-voltage winding of the relay m x and the motor to the return line, the line I via the high-resistance excitation winding of the relay m x to two contacts n v « 2 , which are opened or closed by the relay W 1 ^ , and then to the return line. The control line d goes through the winding of the relay m ^ directly to the return line.

Steht der Steuerhebel in der Nullstellung, so fließt weder Strom durch die Steuerleitung d noch durch die Arbeitsleitung c. Die Relais M1 und m2 sind nicht erregt, die Anker sind nach unten gefallen, und der Anker des Relais m% schließt die Kontakte % und n2. Soll nun der Motor i in einer Richtung angelassen werden, beispielsweise auf Vorwärts-If the control lever is in the neutral position, no current flows through the control line d or through the working line c. The relays M 1 and m 2 are not energized, the armatures have fallen down, and the armature of the relay m% closes the contacts% and n 2 . If the engine i is to be started in one direction, for example forward

gang, so wird der Steuerhebel g nach links gelegt und auf den ersten Kontakt h gestellt. Der Strom fließt dann aus der Speiseleitung b, über die Schiene e über den Steuerhebel g in den ersten Kontakt h, durch die Vorschaltwiderstände in die Arbeitsleitung zur Abzweigstelle i, von dort über die Steuerleitung I, die hochohmige Spule des Relais mv die Kontakte M1, M2 zur Rückleitung. Der Anker des erregten Relais Wi1 wird nun angezogen, und der Arbeitsstrom kann durch die Arbeitsleitung k über die Kontakte i, 2, die Klemme 3, den Anker 0, die Klemme 4, die Starkstromwicklung des Relais mv die Kontakte 5 und 6, das magnetische Feld r zur Rückleitung gehen. Das Relais mx ist nun durch den Arbeitsstrom erregt und hält den Anker in seiner höchsten Lage fest. Bei weiterem Auslegen des Steuerhebels kann jetzt dem Motor voller Strom gegeben werden.gear, the control lever g is moved to the left and placed on the first contact h . The current then flows from the feed line b, via the rail e via the control lever g into the first contact h, through the series resistors into the working line to the branch point i, from there via the control line I, the high-resistance coil of the relay m v the contacts M 1 , M 2 to the return line. The armature of the energized relay Wi 1 is now attracted, and the working current can flow through the working line k via contacts i, 2, terminal 3, armature 0, terminal 4, the high-voltage winding of the relay m v, contacts 5 and 6, the magnetic field r go to the return line. The relay m x is now excited by the working current and holds the armature in its highest position. If the control lever is extended further, the motor can now be given full power.

Die Wirkungen der beiden Wicklungen des Relais mx ergänzen sich ,so, daß ihre Summe unter verschiedenen Betriebsverhältnissen annähernd gleich bleibt. Ist nämlich beim ersten Anlassen der Relaisanker durch die Steuerwicklung angezogen und die Haltewicklung und der Motoranker eingeschaltet worden, so wird die Erregerwicklung durch den stillstehenden Anker kurzgeschlossen und fast stromlos. Ihre magnetische Wirkung ist also fast Null. Dafür ist aber die Wirkung der Haltewicklung, die wegen des geringen Widerstandes des stillstehenden Motorankers sehr viel Strom erhält, sehr groß, so daß die Summe beider Wirkungen groß ist und genügt, um den Anker zu halten. Nimmt nun die Drehzahl des Motors zu, so nimmt der Ankerstrom ab. Die Haltewicklung erhält somit ebenfalls weniger Strom, und es besteht die Gefahr, daß der Relaisanker abfällt. In demselben Maße, aber, wie der Strom in der Haltewicklung abnimmt, nimmt der Strom in der Steuerwicklung zu, da die Spannung an der Abzweigstelle von Haltewicklung und Steuerwicklung wächst. Die Summe der Wirkungen beider Relais ist daher wieder groß, und der Anker wird gehalten. Die gleiche Endwirkung tritt ein, wenn die Drehzahl des Motors sinkt. Es nimmt dabei der Strom in der Haltewicklung zu, der in der Steuerwicklung ab. Ist nun die Summe der Wirkungen beider Relais annähernd konstant und reicht aus, den Anker zu halten, so kann jede einzelne Wicklung kleiner sein, als wenn sie allein auf die Haltearbeit des Ankers eingerichtet sein müßte. Es wird somit beim Relais ebenfalls an Leitungsmaterial gespart.The effects of the two windings of the relay m x complement each other so that their sum remains approximately the same under different operating conditions. If the relay armature is attracted by the control winding when it is started for the first time and the holding winding and the motor armature have been switched on, the excitation winding is short-circuited by the stationary armature and almost de-energized. So their magnetic effect is almost zero. But the effect of the holding winding, which receives a lot of current because of the low resistance of the stationary motor armature, is very great, so that the sum of both effects is great and is sufficient to hold the armature. If the speed of the motor increases, the armature current decreases. The holding winding thus also receives less current, and there is a risk that the relay armature will fall off. To the same extent, however, as the current in the holding winding decreases, the current in the control winding increases, since the voltage at the junction point of the holding winding and control winding increases. The sum of the effects of both relays is therefore again large, and the armature is held. The same end effect occurs when the engine speed drops. The current in the holding winding increases and that in the control winding decreases. If the sum of the effects of the two relays is approximately constant and is sufficient to hold the armature, each individual winding can be smaller than if it had to be set up solely for the work of holding the armature. This also saves line material in the case of the relay.

Wird der Steuerhebel nach rechts gelegt, um den Motor in anderem Drehsinn laufen zu lassen, so wird zuerst die Stromzuführungsschiene e mit der besonderen Schiene f der Steuerleitung d verbunden. Es geht nun der Strom durch die Steuerleitung d, die Wicklung des Relais m2 zur Rückleitung. Beim Ansprechen des Relais mz wird an den Kontaktstellen M1 und M2 die Steuerleitung I des an-, deren Relais mx unterbrochen. Wird nun der Steuerhebel weiter ausgelegt und auf den ersten Kontakt ä, gestellt, so kann kein Strom in die Steuer leitung / gehen, da ja diese Leitung bei M1 und M2 unterbrochen ist. Es wird vielmehr der Arbeitsstrom von der Abzweigstelle i nur in die Arbeitsleitung k, über die Kontakte 7, 8, die Klemme 4, Anker 0, Klemme 3, Kontakte 9, 10 durch das magnetische Feld r zur Rückleitung gehen. Ein besonderes Festhalten des Ankers des Relais ist nicht erforderlich, da ja die Wicklung des Relais unmittelbar, ohne Vorschaltung von Widerständen, durch die Schiene f an die Speiseleitung b angeschlossen ist und somit immer die volle Netzspannung erhält.If the control lever is moved to the right to run the motor in a different direction, the power supply rail e is first connected to the special rail f of the control line d . The current now goes through the control line d, the winding of the relay m 2 to the return line. When the relay m z responds, the control line I of the other relay m x is interrupted at the contact points M 1 and M 2. If the control lever is now laid out further and on the first contact ä, no current can go into the control line / because this line is interrupted at M 1 and M 2. Rather, the working current from junction i will only go into working line k, via contacts 7, 8, terminal 4, armature 0, terminal 3, contacts 9, 10 through the magnetic field r to the return line. It is not necessary to hold on to the armature of the relay, since the winding of the relay is directly connected to the feed line b through the rail f , without the need for resistors, and thus always receives the full mains voltage.

Claims (2)

Pat ent-Ansprüche:Patent claims: 1. Von der ,Stromrichtung unabhängige Fernsteuerung für Elektromotoren, bei welcher durch zwei unpolarisierte, gesondert gesteuerte Relais" der Strom im Anker oder im Feld des Motors umgekehrt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leitung des Arbeitsstromes gleichzeitig Steuerleitung für eines der Relais ist.1. Remote control for electric motors, independent of the direction of current, in which by means of two unpolarized, separately controlled relays "the current in the armature or in the field of the motor is reversed, characterized in that one line of the working current at the same time control line for one of the relays is. 2. Fernsteuerung für Elektromotoren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (1Tn1), welches über die Arbeitsleitung gesteuert wird, zwei Wicklungen besitzt, von denen die eine, die Steuerwicklung, bei Erregung des Relais dauernd an die Rückleitung geschaltet ist, während über die andere, die Haltewicklung, der Arbeitsstrom nach Anziehen des Ankers geleitet wird.2. Remote control for electric motors according to claim 1, characterized in that the relay ( 1 Tn 1 ), which is controlled via the working line, has two windings, one of which, the control winding, is continuously connected to the return line when the relay is energized , while the working current is conducted via the other, the holding winding, after the armature has been tightened. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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