DE1427473B2

DE1427473B2 -

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Publication number: DE1427473B2
Application number: DE19621427473
Authority: DE
Priority date: 1961-10-05
Filing date: 1962-09-27
Publication date: 1970-06-11
Also published as: US3089293A; DE1427473A1; GB959428A

Description

allele Bewegung des Schleifschlittens zu schaffen, bei 25 zeichnet und auf Führungen 16 und 17 geführt, wowelcher einerseits Leer- und Fehlschliffe durch recht- bei er Endschalter ILS und 2LS trägt, die seine Bezeitiges Stillsetzen vermieden werden und anderer- wegung beim Auftreffen auf Nocken 27 und 28 beseits ein vorzeitiges Unterbrechen des Schleifarbeits- grenzen. Dem Antrieb des Schlittens 18 dient ein auf ganges vermieden ist. Diese Aufgabe wird erfindungs- ihm angebrachter Elektromotor 2 M, der ein in eine gemäß dadurch gelöst, daß im Stromkreis des An- 30 Zahnstange 19 eingreifendes Getriebe treibt. Der auf triebsmotors der Schleifscheibe die Spule eines beim dem Schleifschlitten 18 angeordnete Zustellschlitten Absinken des Schleifmotorbelastungsstromes ent- 29 für die Schleifscheibe trägt den Schleifscheisprechenden Schaltrelais vorgesehen ist, wobei über benaritriebsmotor IM und ist durch einen Zustelldessen Kontakte und ein mit den Kontakten in Reihe motor 3 M oder einen Hydraulikmotor unter liegendes und das Ansprechen des Schaltrelais ver- 35 Zwischenschaltung von Elektromagnetkupplungen zögerndes Zeitrelais der Längsvorschubmotor und bewegbar. Die verdeckt dargestellte Schleifscheibe damit der Längsvorschub des Schleif Schlittens ab- 34 wird vom Motor IM über ein Getriebe 33 angeto create allelic movement of the grinding carriage, draws at 25 and guides it on guides 16 and 17, which on the one hand carries empty and faulty cuts through right-hand limit switches ILS and 2LS, which prevent it from being stopped prematurely, and on the other hand when it hits cams 27 and 28 eliminates premature interruption of the grinding work limit. The drive of the carriage 18 is used on a gear is avoided. According to the invention, this object is achieved by an electric motor 2 M which is attached to it and which drives a gear mechanism that engages in the circuit of the toothed rack 19. The on drive motor of the grinding wheel, the coil of a arranged at the grinding slide 18 feed slide lowering of the grinding motor load current corresponds 29 for the grinding disc bears the grinding ticket speaker switching relay is provided, and is connected via benaritriebsmotor IM by a Zustelldessen contacts and a motor connected to the contacts in row 3 M or a hydraulic motor underlying and the response of the switching relay inhibiting 35 interposition of electromagnetic clutches delaying time relay of the longitudinal feed motor and movable. The concealed grinding wheel, thus reducing the longitudinal advance of the grinding slide, is controlled by the motor IM via a gear 33

schaltbar ist.is switchable.

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß bei abtrieben. With this arrangement it is achieved that when aborted.

F i g. 2 zeigt ein Hydraulikschema für einen Hy-F i g. 2 shows a hydraulic scheme for a hy-

sinkendem Drehmoment das Stillsetzen des Längs- 4° draulikmotor MF zum Antrieb des Zustellschlittens Vorschubes zwar eingeleitet, jedoch zunächst noch 29, der an Stelle des Elektromotors 3 M (F i g. 1) bei nicht ausgeführt wird, so daß eventuell vorliegende in
ihrer Ausdehnung kurze Ungenauigkeiten im Werkdecreasing torque, the shutdown of the longitudinal 4 ° draulikmotor MF to drive the feed slide is initiated, but initially 29, which is not carried out in place of the electric motor 3 M (FIG. 1) at, so that possibly present in
their extent brief inaccuracies in the work

stück sich auf den Arbeitsgang noch nicht auswirken.piece do not yet have an effect on the operation.

eingeschalteten Kupplungen diesen Antrieb übernimmt. Eine Pumpe 58 fördert aus einem Behälter 59 ein hydraulisches Medium und führt dies über eine Erst wenn der Schnittdruckabfall anhält, also die 45 Leitung 60 zu einem Elektromagnetventil 62, dessen Schleifscheibe den Kontakt mit dem Werkstück für Elektromagnet mit 15OL bezeichnet ist. Die Zuleieine gewisse Zeit verloren hat, wird der Längsvor- tung zum hydraulischen Motor MF, die über ein schub stillgesetzt. Dies hat den Vorteil, daß die Stellventil 64 erfolgt, ist mit 63, die Rückleitungen Wirtschaftlichkeit dieses Nachschleifverfahrens be- zum Elektromagnetventil und vom Hydraulikmotor trächtlich erhöht wird, da die Bedienungsperson ent- 5° sind mit 65 und 66 bezeichnet. Ferner ist ein Überlastet bzw. nur eine einzige Bedienungsperson für druckventil 61 vorgesehen. Erhält der Elektromagnet mehrere Nachschleifmaschinen benötigt wird. Außerdem wird auf einfache Weise das Erreichen des vorgegebenen Abschleifmaßes allein schon durch den
Stillstand des Längsvorschubes erkennbar. 55Engaged clutches this drive takes over. A pump 58 conveys a hydraulic medium from a container 59 and only passes this through a line 60 when the cutting pressure drop persists, ie line 60 to an electromagnetic valve 62, the grinding wheel of which the contact with the workpiece for electromagnets is denoted by 15OL. If the train has lost a certain amount of time, the longitudinal feed to the hydraulic motor MF, which is stopped via a thrust. This has the advantage that the control valve 64 takes place, is denoted by 63, the return lines economy of this regrinding process to the solenoid valve and from the hydraulic motor is considerably increased, since the operator is denoted by 65 and 66. Furthermore, an overload or only a single operator for pressure valve 61 is provided. If the electromagnet receives several regrinding machines, it is required. In addition, it is easy to achieve the specified amount of abrasion simply by the
Standstill of the longitudinal feed recognizable. 55

Zweckmäßigerweise liegen Kontakte des Zeitrelais in Reihe mit der Spule eines Relais, durch das je ein die jeweilige Längsvorschubrichtung bestimmendes Vorschubrelais einschaltbar ist.Conveniently, contacts of the timing relay are in series with the coil of a relay, through which a the feed relay determining the respective longitudinal feed direction can be switched on.

Um bei einem Absinken des Drehmomentes am 60 Mittelabschnitt abgenutzt, während ihre Seiten-Schleifscheibenantriebsmotor eine Umsteuerung des bereiche noch ihre ursprüngliche Form haben. Das Längsvorschubes zu verhindern, sind in vorteilhafter Schruppschleifsn beginnt bei 71, wobei zunächst über Weise die Kontakte des Relais durch Kontakte von den hochstehenden Bereich unter jeweiliger Zustelin Zwischenstellungen des Schleifschlittens zwischen lung und Umsteuerung der Schleifscheibe bei 72 bzw. Endschaltern erregten Steuerrelais überbrückt, deren 65 73 geschliffen wird. Entsprechende Umsteuerungen Spulen in Reihen mit Kontakten der Vorschubrelais zum Rücklauf der Schleifscheibe 34 finden beispielsliegen. weise in Abhängigkeit von der Balligkeit der WalzeIn order to reduce the torque at the 60 midsection worn out while their side grinding wheel drive motor a reversal of the areas still have their original form. To prevent the longitudinal feed are advantageous in roughing grinding starts at 71, being initially about Assign the contacts of the relay through contacts from the high standing area under the respective supply Intermediate positions of the grinding carriage between the position and reversal of the grinding wheel at 72 resp. Limit switches energized control relays bridged, the 65 73 of which is ground. Corresponding reversals Coils in rows with contacts of the feed relay for the return of the grinding wheel 34 can be found for example. wisely depending on the crown of the roll

Hiermit wird erreicht, daß die Vorschubrelais auch an den Stellen 74 und 75 statt. Wie ersichtlich, ändertThis ensures that the feed relays also take place at points 74 and 75. As can be seen, changes

15OL Strom, so werden die Leitungen 60 und 63 miteinander verbunden und der Hydraulikmotor MF betätigt.15OL current, the lines 60 and 63 are connected to one another and the hydraulic motor MF is operated.

F i g. 3 zeigt schematisch den Arbeitsgang, der mit der erfindungsgemäß ausgerüsteten Schleifmaschine durchgeführt werden soll, an Hand einer abgenutzten Walze 70, die auf die gestrichelt gezeichnete Kontur abgeschliffen werden soll. Die Walze 70 ist in ihremF i g. 3 shows schematically the operation that is carried out with the grinding machine equipped according to the invention is to be carried out, on the basis of a worn roller 70, which is on the contour drawn in dashed lines should be sanded off. The roller 70 is in theirs

sich an den jeweiligen Umsteuerstellen 72 bis 75 jeweils das auf die Schleifscheibe 34 ausgeübte Drehmoment. The torque exerted on the grinding wheel 34 is displayed at the respective reversing points 72 to 75.

Die F i g. 4 und 5 zeigen jeweils ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinrichtung, wobei parallel zu einer Wechselstromquelle ein das Ansprechen eines Schaltrelais Ii? Y (F i g. 5) verzögerndes Zeitrelais 102 Tr und ein Relais 107 CR zum Anzeigen des Anhaltens des Schleifschlittens 18 (F i g. 1) beim Schruppschleifen liegen. In Reihe mit dem Relais 102 TR liegen die Kontakte IRY des zugehörigen Schaltrelais, und die Kontakte 102 TR des entsprechenden Zeitrelais liegen in Reihe mit dem Relais 107 CR. Die Kontakte dieses Relais liegen wiederum in Reihe mit einem Relais CRR zur Auslösung der Schlittenbewegung nach rechts und parallel zu einem Handschalter 20 PB. Weitere Kontakte des Relais 107 CJ? liegen in Reihe mit einem Relais CRL zur Auslösung der Schlittenbewegung nach links und parallel zu einem Handschalter 22 PB. Die Kontakte der Relais CRR und CRL liegen ihrerseits wiederum in Reihe mit Relaisspulen GR und GL, welche die eigentliche Schlittenbewegung auslösen und im Stromkreis des Motors 2M (Fig. 5) angeordnet sind. In Reihe mit den Spulen der Relais Gi? und GL liegen jeweils normalerweise geschlossene Kontakte des die andere Bewegungsrichtung des Schlittens auslösenden Relais, die damit ein Ansprechen des nicht einzuschaltenden Relais verhindern. F i g. 5 zeigt den Anschluß des Antriebsmotors 2 M für den Support und des Schleifscheibenantriebsmotors XM an eine Gleichspannungsquelle mit den zugehörigen Relaiskontakten und Feldwicklungen, wobei ihre Anker mit 85 und 86 bezeichnet sind. Im Stromkreis des Schleifscheibenantriebsmotors IM liegt ein Nebenschluß widerstand 87, der über ein Drehspulmeßinstrument 1CMR die Spule des Schaltrelais Ii?Y beaufschlagt.The F i g. 4 and 5 each show a basic circuit diagram of the control device embodied in accordance with the invention, with the response of a switching relay Ii? Y (FIG. 5) delaying time relay 102 Tr and a relay 107 CR for displaying the stopping of the grinding carriage 18 (FIG. 1) during rough grinding are located. In series with the relay 102, the contacts TR IRY lie of the associated switching relay and the contacts 102 of the corresponding time TR relay are connected in series with the relay 107 CR. The contacts of this relay are in turn in series with a relay CRR for triggering the carriage movement to the right and parallel to a manual switch 20 PB. Further contacts of relay 107 CJ? are in series with a relay CRL for triggering the carriage movement to the left and parallel to a manual switch 22 PB. The contacts of the relays CRR and CRL are in turn in series with relay coils GR and GL, which trigger the actual slide movement and are arranged in the circuit of the motor 2 M (FIG. 5). In series with the coils of the relay Gi? and GL are each normally closed contacts of the relay that triggers the other direction of movement of the slide, thus preventing the relay that is not to be switched on from responding. F i g. 5 shows the connection of the drive motor 2 M for the support and of the grinding wheel drive motor XM to a DC voltage source with the associated relay contacts and field windings, their armatures being labeled 85 and 86. In the circuit of the grinding wheel drive motor IM there is a shunt resistor 87 which acts on the coil of the switching relay Ii? Y via a moving-coil measuring instrument 1 CMR.

Um eine Umsteuerung des Vorschubes bei einem Absinken des Drehmomentes am Schleifscheibenantriebsmotor IM zu verhindern, sind außerdem Relais 110 Ci? und 111 Ci? vorgesehen, die jeweils in Reihe mit weiteren Kontakten der Relais CRR und CRL liegen. Die Kontakte des Relais UCR liegen dabei parallel zu den mit der Relaisspule 111 CR in Reihe liegenden Kontakten CRL, während die Kontakte des Relais 110 Ci? parallel zu den mit der Spule 110 CR in Reihe liegenden Kontakten des Relais CRR liegen.Relays 110 Ci? and 111 Ci? provided, which are each in series with other contacts of the relays CRR and CRL . The contacts of the relay UCR are parallel to the contacts CRL which are in series with the relay coil 111 CR , while the contacts of the relay 110 Ci? parallel to the contacts of the relay CRR which are in series with the coil 110 CR.

Wie in F i g. 4 dargestellt, liegen die Endschalter ILS und 2LS in Reihe mit den Spulen von Relais 105Ci? und 106Ci?, deren in Ruhelage geschlossenen Kontakte in Reihe mit den Spulen der Relais 110 CR und 111 CR liegen. Ein Zeitgeber 0-Ti? mit einem Zeitgebermotor MTR liegt in Reihe mit einem Zeitgeberrelais 100 TR, wobei parallel zum Zeitgeber 0-Ti? die Spule eines Relais 113 CR liegt, dessen Kontakte in Reihe mit der Spule des Elektromagneten 15OL für das Elektromagnetventil 62 (vgl. F i g. 2) liegen. Die Kontakte des Zeitgebers 0-Ti? liegen in Reihe mit der Spule eines Relais 116 CR, dessen Kontakte wiederum in Reihe mit den Relais CRR und CRL sowie Kontakten der Endschalter ILS und 2LS liegen.As in Fig. 4, are the limit switches ILS and 2LS in series with the coils of relay 105Ci? and 106Ci ?, whose normally closed contacts are in series with the coils of relays 110 CR and 111 CR . A 0-Ti timer? with a timer motor MTR is in series with a timer relay 100 TR, with 0-Ti? the coil of a relay 113 CR is located, the contacts of which are in series with the coil of the electromagnet 15OL for the solenoid valve 62 (see FIG. 2). The contacts of the timer 0-Ti? are in series with the coil of a relay 116 CR, whose contacts are in turn in series with the relays CRR and CRL and contacts of the limit switches ILS and 2LS.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:The mode of operation of the arrangement described is as follows:

Durch die Betätigung der Handschalter 20 PB oder 22PB werden die Spulen der Relais CRR oder CRL beaufschlagt, die dann über ihre Kontakte die Spulen der Relais GR oder GL beaufschlagen und damit eine Drehung des Motors 2 M in der einen oder anderen Drehrichtung bewirken, so daß sich der Schlitten 18 entsprechend bewegt. Sobald die Schleifscheibe 34 (Fig. 3) in Kontakt mit dem Werkstück 70 kommt, steigt die Stromaufnahme des Schleifscheibenantriebsmotors IM an, so daß die Spule Ii? Y des Schaltrelais erregt wird und die zugehörigen Kontakte in F i g. 4 schließt. Damit wird die Spule 102 Ti? des Zeitrelais erregt, wobei ein Schließen seiner Kontakte wiederum die Spule 107Ci? erregt, das nunmehr mit seinen Kontakten die Handschalter 20 PB bzw. 22 PB überbrückt. Sobald also das Relais Ii?Y angesprochen hat, kann der entsprechende Handschalter losgelassen werden. Wenn die Schleifscheibe 34 außer Eingriff mit dem Werkstück 70 kommt oder wenn sich der Schnittdruck entsprechend verringert, wird die Spule des Relais Ii? Y entregt, was zu einer Entregung des Zeitrelais 102Ti? führt. Die Kontakte des Zeitrelais 102Ti? öffnen sich aber erst nach einer entsprechenden durch das Relais bestimmten zeitlichen Verzögerung. Hierdurch wird verhindert, daß die Maschine vorzeitig bei etwa vorhandenen nur kurzen Ungenauigkeiten in der Werkstückoberfläche stillgesetzt wird. Nach Öffnen der Kontakte des Relais 102 TR wird auch die Spule 107Ci? dieses Relais entregt und über dessen Kontakte und die Relais CRR bzw. CRL der Motor 2 M stillgesetzt.By operating the manual switch 20 PB or 22PB, the coils of the relays CRR or CRL are acted upon, which then act on the coils of the relays GR or GL via their contacts and thus cause the motor 2 M to rotate in one or the other direction of rotation, so that the carriage 18 moves accordingly. As soon as the grinding wheel 34 (FIG. 3) comes into contact with the workpiece 70, the power consumption of the grinding wheel drive motor IM increases, so that the coil Ii? Y of the switching relay is energized and the associated contacts in F i g. 4 closes. This makes the coil 102 Ti? of the timing relay energized, with a closing of its contacts in turn the coil 107Ci? energized, which now bridges the manual switches 20 PB and 22 PB with its contacts. As soon as the relay Ii? Y has responded, the corresponding manual switch can be released. When the grinding wheel 34 disengages from the workpiece 70 or when the cutting pressure is reduced accordingly, the coil of the relay Ii? Y de-energized, what causes de-energization of the 102Ti timing relay? leads. The contacts of the time relay 102Ti? but only open after a corresponding time delay determined by the relay. This prevents the machine from being shut down prematurely if there are only brief inaccuracies in the workpiece surface. After opening the contacts of relay 102 TR , coil 107Ci? this relay is de-energized and the motor 2 M is stopped via its contacts and the relays CRR or CRL.

Sollte in der Zwischenzeit aber, also im Zeitintervall während der Entregung der Spule des Relais 102 TR aber, gleichwohl noch bei dessen geschlossenen Kontakten durch eine erneute Erhöhung des Schnittdruckes das Relais Ii?Y wieder erregt werden, so wird das Zeitrelais 102 Ti? erneut beaufschlagt, und der Arbeitsgang setzt sich ohne Unterbrechung fort. Ein endgültiges Stillsetzen des Längsvorschubes des Schlittens 18 findet also in jedem Fall dann statt, wenn die Schleifscheibe 34 das Werkstück 70 verläßt. If, however, in the meantime, i.e. in the time interval during the de-energization of the coil of relay 102 TR , with its closed contacts, relay Ii? Y should be energized again by a renewed increase in the cutting pressure, then time relay 102 Ti? applied again, and the operation continues without interruption. The longitudinal advance of the slide 18 is definitely stopped when the grinding wheel 34 leaves the workpiece 70.

Wenn die Spule des Relais CRR beaufschlagt wird, werden außerdem die zugehörigen Kontakte dieses Relais geschlossen, die mit der Spule 110 CR des entsprechenden Relais in Reihe liegen und hierdurch die parallel zu den Kontakten 110 CR liegenden Kontakte des Relais CRR überbrücken. Gleichzeitig überbrücken aber weitere Kontakte des Relais 110 CR die mit der Spule des Relais CRL in Reihe liegenden Kontakte des Relais 107 CR, so daß bei einer Entregung des Relais 107 CR infolge Öffnens der Kontakte 102 Ci? des Zeitrelais das Relais CRL beaufschlagt bleibt. Entsprechendes gilt für das mit Kontakten des Relais CRL in Reihe liegende Relais 111 CR, dessen Kontakte einerseits die Kontakte CRL überbrücken und andererseits die mit der Spule des Relais CRR in Reihe liegenden Kontakte 107 Ci? überbrücken. Aus diesem Grunde liegen den Endschaltern ILS und 2LS zugeordnete Kontakte 105 CR und 106Ci?, die in Ruhelage geschlossen sind, in Reihe mit den Spulen der Relais 111 CR und 110 CR, so daß diese Relais bei jeder Stellung des Schlittens zwischen den Endschaltern eingeschaltet bleiben, jedoch bei Betätigung der Endschalter abfallen. Mithin wird durch die Relais 111 CR und 110 CR die Stromversorgung der Relais CRR und CRL ermöglicht, wenn der Schlitten längs der Walzenfläche eine Zwischenstellung einnimmt. Erhält das Relais 110 CR When the coil of the relay CRR is acted upon, the associated contacts of this relay are also closed, which are in series with the coil 110 CR of the corresponding relay and thereby bridge the contacts of the relay CRR lying parallel to the contacts 110 CR. At the same time, however, other contacts of relay 110 CR bridge the contacts of relay 107 CR which are in series with the coil of relay CRL , so that when relay 107 CR is de-energized due to opening of contacts 102 Ci? of the timing relay the CRL relay remains activated. The same applies to relay 111 CR in series with contacts of relay CRL , the contacts of which bridge contacts CRL on the one hand and contacts 107 Ci? In series with the coil of relay CRR on the other. bridge. For this reason, contacts 105 CR and 106Ci? Assigned to limit switches ILS and 2LS, which are closed in the rest position, are in series with the coils of relays 111 CR and 110 CR, so that these relays remain switched on for every position of the slide between the limit switches , but fall off when the limit switch is actuated. Thus, the relays 111 CR and 110 CR enable the relays CRR and CRL to be supplied with power when the carriage is in an intermediate position along the roller surface. Receives the relay 110 CR

Strom, so wird hierdurch angezeigt, daß der Schlitten sich nach rechts bewegt, wobei das Relais beaufschlagt ist, bis der entsprechende Endschalter erreicht ist. In der gleichen Weise zeigt das Relais 111 CR an, daß der Schlitten sich nach links bewegt. Auf diese Weise wird eine fortgesetzte Stromversorgung der Relais CRR und CRL ermöglicht, falls die Kontakte 107Ci? infolge eines Absinkens des Drehmomentes am Antriebsmotor IM geöffnet sein sollten, was bei einer Umkehrung der Bewegungsrichtung des Schiittens auftritt.Current, it is thereby indicated that the slide is moving to the right, the relay being activated until the corresponding limit switch is reached. In the same way, relay 111 CR indicates that the carriage is moving to the left. This enables continued power supply to relays CRR and CRL in the event that contacts 107Ci? should be open as a result of a decrease in the torque at the drive motor IM, which occurs when the direction of movement of the slide is reversed.

Bei einer Öffnung der Kontakte des Relais 107 CR und einem dadurch hervorgerufenen Stromloswerden der Spulen der Relais CRR und CRL werden zusammen mit der Abschaltung des Motors 2 M die mit der Spule des Zeitgeberrelais 100 TR in Reihe liegenden Kontakte der Relais CRR und CRL geschlossen, so daß das Zeitgeberrelais Strom erhält und den Vorschubzeitgeber Q-TR einschaltet. Hierdurch wird die Schleifscheibe in Richtung auf das Werkstück bewegt, so daß das Relais 107 CR wieder Strom erhält. Am Ende der Zustellung werden die Kontakte des Zeitgebers 0-TR, die in Reihe mit der Spule des Relais 116 CR liegen, geschlossen, so daß die entsprechenden Kontakte des Relais 116 CR in der Zuleitung zu den Spulen der Relais CRR und CRL geschlossen werden, so daß das Relais CRL über die Kontakte des Relais 110 Ci? Strom erhält. Auf diese Weise wird eine Umsteuerung vorgenommen. Mit der Betätigung des Zeitgeberrelais 100 TR wird gleichzeitig über die Spule des Relais 113 CR die Spule des Elektromagneten ISOL zur Betätigung des Elektromagnetventils 62 eingeschaltet.In an opening of the contacts of the relay 107 CR and caused thereby Stromloswerden the coils of the relays CRR and CRL 2M be concluded that lie with the coil of the timer relay 100 TR in series contacts of the relays CRR and CRL along with the shutdown of the engine, so that the timer relay receives power and turns on the feed timer Q-TR. This moves the grinding wheel in the direction of the workpiece, so that the relay 107 CR receives power again. At the end of the delivery, the contacts of the timer 0-TR, which are in series with the coil of the relay 116 CR, are closed, so that the corresponding contacts of the relay 116 CR in the feed line to the coils of the relays CRR and CRL are closed, so that the relay CRL via the contacts of the relay 110 Ci? Receives electricity. In this way, a reversal is made. When the timer relay 100 TR is actuated, the coil of the solenoid ISOL for actuating the solenoid valve 62 is switched on at the same time via the coil of the relay 113 CR.

Claims

Patent claims:

1. Grinding machine for regrinding worn rollers with a motor-driven grinding carriage guided along the roller axis in accordance with the desired curve shape of the roller, which can also be controlled during its longitudinal movement by the load current of the grinding wheel drive motor, which is dependent on the grinding pressure, characterized in that in the circuit of the drive motor (IM ) of the grinding wheel (34), the coil of an in lowering of the grinding motor load current responsive switching relay (li? is provided r), said via its contacts and lying with the contacts in series and the response of the switching relay (Ii? Y) delaying time relay (10277? ) the longitudinal feed motor (2M) and thus the longitudinal feed of the grinding carriage (18) can be switched off.

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that contacts of the timing relay (102Ti?) Are in series with the coil of a relay (107Ci?) Through which a feed relay (CRR, CRL) determining the respective longitudinal feed direction can be switched on.

3. Grinding machine according to claim 2, characterized in that the contacts of the relay (107Ci?) Are bridged by contacts of in intermediate positions of the grinding carriage (18) between limit switches (ILS, ILS) control relays (110 CR, 111 CR) , their coils in series with contacts of the feed relays (CRR, CRL) .

1 sheet of drawings