DE886487C

DE886487C - Table drive for planing machines

Info

Publication number: DE886487C
Application number: DEST2894A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Dipl-Ing Baltz
Original assignee: Hans Still A G
Current assignee: Hans Still A G
Priority date: 1950-12-17
Filing date: 1950-12-17
Publication date: 1953-08-13

Description

Tischantrieb für Hobelmaschinen Es sind Hobelmaschinen bekannt, bei denen die hin und her gehende Bewegung des Tisches dadurch erzeugt wird, daß der Tisch an jedem Ende seines Hubes den die Hubbewegung bewirkenden Elektromotor auf die jeweils entgegengesetzte Drehrichtung umschaltet. Das geschieht bei einer besonders vorteilhaften, an sich bekannten Ausführung in Leonardschaltung, an deren Stelle auch sonstige gleichwertige Gleichstromschaltungen treten können, dadurch, daß der Tisch kurz vor Beendigung seines Hubes in einer Richtung, beispielsweise mit einem Anschlag einen Schalter betätigt, der dann mit Hilfe eines Schützes die Erregung des Leonardgenerators umschaltet. Hierdurch wird der den Tisch antreibende Motor schnell abgebremst und auf die entgegengesetzte Drehrichtung bzw. Hubrichtung umgeschaltet.Table drive for planing machines There are planing machines known at which the reciprocating movement of the table is produced by the fact that the Table at each end of its stroke on the electric motor causing the lifting movement switches the opposite direction of rotation. That happens to one in particular advantageous, known design in Leonard circuit, in their place also other equivalent direct current circuits can occur, in that the Table shortly before the end of its stroke in one direction, for example with one Stop actuates a switch, which then with the help of a contactor, the excitation of the Leonard generator switches. This becomes the motor that drives the table braked quickly and switched to the opposite direction of rotation or stroke direction.

Die Erregerumschaltung des Leonardgenerators kann in dessen Feldstromkreis vorgenommen werden. Als besonders zweckmäßig hat es sich aber erwiesen, den Generator mit einer besonderen Schnellerregermaschine beliebiger geeigneter Bauart zu erregen, welche mit Fremderregung und gegebenenfalls mit zusätzlicher Selbsterregung und weiteren vom Leonardgenerator beeinflußten Erregungen ausgestattet ist.The excitation switching of the Leonard generator can be in its field circuit be made. However, it has proven to be particularly useful to use the generator to excite with a special high-speed exciter of any suitable type, which with external excitation and possibly with additional self-excitation and is equipped with further excitations influenced by the Leonard generator.

Diese Schnellerregermaschine wird dann von einer weiteren Hilfserregermaschine mit Selbsterregung erregt, und die Umschaltung der Erregung des Leonardgenerators und damit auch der Polarität seiner Klemmenspannung geschieht durch Umpolen des fremd erregten Feldes der Schnellerregermaschine. Dadurch kehrt sich die Klemmenspannung der Schnellerregermaschine in sehr kurzer Zeit um, und die Umsteuerung des Hobelmaschinen-Antriebsmotors wird auf diese Weise stark beschleunigt. Ein Vorteil dieser Anordnung besteht weiter darin, daß die Schaltleistung kleiner ist als bei direkter Umpolung der Erregung des Leonardgenerators.This high-speed exciter is then controlled by another auxiliary exciter excited with self-excitation, and switching the excitation of the Leonard generator and thus also the polarity of its terminal voltage is done by reversing the polarity externally excited field of the high-speed exciter. This reverses the terminal voltage the high-speed exciter in a very short time, and the reversal of the planing machine drive motor is greatly accelerated in this way. An advantage of this arrangement remains in that the switching capacity is smaller than with direct polarity reversal the excitation of the Leonard generator.

Ein sehr erheblicher Nachteil der bisher benutzten Ausführungsformen der Umschaltung von Hobelmaschinenantrieben der oben beschriebenen oder ähnlicher Art besteht darin, daß die erwähnte Erregerumschaltung durch ein Schaltschütz od. dgl. bei jedem Richtungswechsel des Hobelmaschinentisches stattfindet. Infolge der außerordentlich häufigen Umschaltung wird ein solches Schaltschütz übermäßig beansprucht, so daß bei selbst sehr kräftiger Bauart des Schützes eine häufige Auswechselung desselben unvermeidlich ist, wodurch nicht nur direkte Kosten entstehen, sondern auch indirekte infolge zeitweiligen Ausfallens der Maschine während der Auswechselung.A very significant disadvantage of the embodiments used so far the switching of planing machine drives as described above or similar Kind is that the mentioned excitation switching by a contactor od. Like. Takes place with every change of direction of the planing machine table. As a result of such a contactor is excessively stressed with extremely frequent switchovers, so that even with a very strong design of the contactor, frequent replacement the same is inevitable, which not only incurs direct costs, but also indirect as a result of the temporary failure of the machine during the replacement.

Die den Gegenstand der Erfindung bildende Einrichtung ist von den Nachteilen bisheriger Hobelmaschinenantriebe frei, denn hier erfolgt die Bewegungsumkehr des Hobelmaschinentisches zwar auch durch Umpolung der Erregerspannung des Leonardgenerators, diese wird aber durch mechanische Umsteuerung der Drehrichtung einer Erregermaschine oder durch abwechselndes Wirksamwerden verschiedener Erregermaschinen mit im Verhältnis zu dem von ihnen gespeisten Erregerstromkreis entgegengesetzter Polarität bewirkt, so daß sie im Augenblick ihres Wirksamwerdens sofort die erforderliche Erregerspannung abgeben.The device forming the subject of the invention is of the Disadvantages of previous planing machine drives free, because here the movement is reversed of the planing machine table also by reversing the polarity of the excitation voltage of the Leonard generator, However, this is achieved by mechanically reversing the direction of rotation of an exciter or through the alternating effect of different excitation machines with in the ratio causes opposite polarity to the excitation circuit fed by them, so that at the moment they take effect they immediately have the required excitation voltage hand over.

Dabei ist es für die Verwirklichung des Erfindungsgedankens gleichgültig, ob die mechanisch steuerbare ,Erregermaschine direkt auf die Erregerwicklung des Leonardgenetators oder auf die einer Schnellerregermaschine wirkt, welche ihrerseits die Erregerspannung für den Leonardgenerator erzeugt.It is irrelevant for the realization of the inventive idea, whether the mechanically controllable exciter machine is directly connected to the exciter winding of the Leonardgenetators or that of a high-speed exciter acts, which in turn generated the excitation voltage for the Leonard generator.

Fig. I zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung mit einer Hilfserregermaschine, Fig. II eine Einzelheit dazu und Fig. III ein weiteres Ausführungsbeispiel mit zwei Hilfserregermaschinen.Fig. I shows an embodiment of the invention with an auxiliary exciter, FIG. II shows a detail of this and FIG. III shows a further exemplary embodiment with two Auxiliary exciters.

In Fig. I ist i der Hobelmaschinentisch, der beispielsweise über ein Rädergetriebe 2 vom Hobelmotor 3 angetrieben wird. Für die Steuerung ist ein Umformersatz vorgesehen, dessen Antrieb durch einen Motor 4, vorzugsweise einen Drehstrommotor erfolgt. Der Hobelmotor 3 wird von der Grunderregermaschine 5 erregt und vom Leonardgenerator 6 gespeist. Die Erregung des Leonardgenerators 6 erfolgt durch die Schnellerregermaschine 7 derartig, daß die Größe und Polarität ihrer Ankerspannung über den Leonardgenerator 6 die Drehzahl und -richtung des Hobelmotors 3 bestimmen.In Fig. I i is the planing machine table, for example via a Gear transmission 2 is driven by the planer motor 3. There is a converter replacement for the control provided, its drive by a motor 4, preferably a three-phase motor he follows. The planer motor 3 is excited by the basic exciter 5 and by the Leonard generator 6 fed. The excitation of the Leonard generator 6 is carried out by the high-speed exciter 7 such that the size and polarity of their armature voltage via the Leonard generator 6 determine the speed and direction of the planer motor 3.

Bei der gezeichneten Ausführungsform hat die Schnellerregermaschine 7 eine Fremderregung 9, die von der Hilfserregermaschine io gespeist wird, und gegebenenfalls eine weitere Erregerwicklung B. Die Erregung der Hilfserregermaschine io wird von der Grunderregermaschine 5 geliefert und ist durch den Regler ii üblicher Bauart einstellbar.In the embodiment shown, the high-speed exciter has 7 a separate excitation 9, which is fed by the auxiliary excitation machine io, and possibly another excitation winding B. The excitation of the auxiliary excitation machine io is from the basic excitation machine 5 and is of the usual design by the controller ii adjustable.

Für die Bewegungsumkehr des Hobelmotors 3 und damit des Hobeltisches i ist bei dem in Fig. I dargestellten Beispiel die Richtung des vom Anker der Hilfserregermaschine io abgegebenen Stromes bestimmend. Diese wird durch die Drehrichtung der Hilfserregerrnaschine io bestimmt. Die Drehrichtung wird durch die Umschaltkupplung 12 bestimmt, welche die Hilfserregermaschine io in der einen oder der anderen Drehrichtung mit dem Umformermotor 4 kuppelt. Wird die Kupplung i2 umgeschaltet, so ändert sich also die Richtung des vom Anker der Hilfserregennaschine io abgegebenen Stromes, und hierdurch wird über die Schnellerregermaschine 7 und den Leonardgenerator 6 die Drehrichtung des Hobelmotors 3 und damit auch die Bewegungsrichtung des Hobelmaschinentisches i geändert.For reversing the movement of the planer motor 3 and thus of the planer table In the example shown in FIG. I, i is the direction of the armature of the auxiliary exciter determining the current output. This is determined by the direction of rotation of the auxiliary exciter machine io determined. The direction of rotation is determined by the switching clutch 12, which the auxiliary exciter io in one or the other direction of rotation with the converter motor 4 couples. If the clutch i2 is switched over, the direction of the changes from the armature of the auxiliary rain machine io delivered current, and this is about the high-speed exciter 7 and the Leonard generator 6 indicate the direction of rotation of the planer motor 3 and thus also the direction of movement of the planing machine table i changed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.I ist als Umschaltkupplung 12 in besonders zweckmäßiger Weise eine solche mit Druckölsteuerung an sich bekannter Art angenommen, ohne daß damit ein Kennzeichen der Erfindung festgelegt wird. Das Drucköl, dessen Quelle in den Figuren nicht weiter dargestellt " worden ist, wird der Kupplung 12 in zwei Rohrleitungen 13, 14 und über einen Umschalthahn 15 an sich bekannter Art zugeführt, der durch die Anschläge 16, 17 am Hobehnaschinentisch i im Verlauf des Bewegungsvorganges des Tisches in zweckentsprechender Weise gesteuert wird. Dadurch wird die eine oder die andere der beiden Druckölleitungen 13 oder 14 abwechselnd mit Drucköl in der Weise versorgt, daß die Umschaltkupplung in der einen oder der anderen Drehrichtung den Hilfserregergenerator io umlaufen läßt, so daß durch die Betätigung des Umschalthahnes 15 die Polarität der Hilfserregermaschine io bestimmt wird.In the embodiment according to FIG in a particularly expedient manner one with pressure oil control is known per se Art accepted without thereby defining a characteristic of the invention. That Pressure oil, the source of which has not been further shown in the figures, is the coupling 12 in two pipes 13, 14 and via a switch valve 15 per se known type supplied by the stops 16, 17 on the Hobehnaschinentisch i controlled in the course of the movement of the table in an appropriate manner will. As a result, one or the other of the two pressure oil lines 13 or 14 alternately supplied with pressure oil in such a way that the changeover clutch in the allows the auxiliary exciter generator to rotate in one or the other direction of rotation, so that by actuating the switching valve 15, the polarity of the auxiliary exciter io is determined.

Andere Arten einer Beeinflussung der Umschaltkupplung sind denkbar und mit an sich bekannten Mitteln durchführbar.Other ways of influencing the changeover clutch are conceivable and can be carried out with means known per se.

Die Bewegungsgeschwindigkeit des Hobelmaschinentisches i hängt von der Größe des in der Erregerwicklung 9 fließenden Stromes ab. Dieser kann beispielsweise durch Regelung der Ankerspannung der Hilfserregermaschine io mittels des Feldreglers ii geregelt werden. In diesem Falle hat man sich die in der Fig. I dargestellten Widerstände 30, 32 sowie die den Widerständen vorgeschalteten Sperrglieder 31, 33, auf welche weiter unten noch eingegangen werden soll, überbrückt zu denken.The speed of movement of the planer table i depends on the size of the current flowing in the excitation winding 9. This can for example by regulating the armature voltage of the auxiliary exciter io by means of the field regulator ii to be regulated. In this case, the ones shown in FIG Resistors 30, 32 and the blocking elements 31, 33 connected upstream of the resistors, Which are to be discussed further below, think in a bridged manner.

In den meisten Fällen ist es erwünscht, die Rücklaufgeschwindigkeit des Hobelmaschinentisches größer als seine Vorlaufgeschwindigkeit zu machen.. Das kann auf verschiedene Weise erreicht werden. Drei hierfür geeignete Einrichtungen sind weitere Gegenstände der Erfindung und werden im nachfolgenden in ihrem grundsätzlichen Aufbau beschrieben.In most cases it is desirable to adjust the reverse speed to make the planer table greater than its forward speed .. That can be achieved in a number of ways. Three facilities suitable for this are further objects of the invention and are fundamentally described below Structure described.

. Bei einer Einrichtung zum selbsttätigen Verändern der Drehzahl des Hobelmotors 3 beim Wechsel seiner Drehrichtung wird der Regler ii an den Hubenden des Hobelmaschinentisches i durch Anschläge, beispielsweise die Anschläge 16, 17, am Tisch oder durch besondere Anschläge entsprechend bei jedem Richtungswechsel umgestellt, was mittels zum Allgemeingut der Technik gehörender Mittel ohne weiteres möglich ist, beispielsweise in der in Fig. II schematisch angedeuteten Weise. Alle Anschläge sind dabei vorzugsweise einstellbar, so daß sowohl die Tischgeschwindigkeit in beiden Bewegungsrichtungen als auch die Umsteuerpunkte des Hobelmaschinentisches beliebig gewählt werden können.. In a device for automatically changing the speed of the Planer motor 3 when changing its direction of rotation is the controller ii at the stroke ends of the planing machine table i by stops, for example the stops 16, 17, at the table or by means of special stops with every change of direction rearranged, which by means of means belonging to the common good of technology without further ado is possible, for example in the manner indicated schematically in FIG. II. All Stops are preferably adjustable so that both the table speed in both directions of movement as well as the Reversing points of the planing machine table can be chosen at will.

Bei einer weiteren möglichen Vorrichtung ist die eben beschriebene Verstellung des Reglers nicht notwendig. Hier wird für den Vorlauf und den Rücklauf des Hobelmaschinentisches i je eine besondere Hilfserregermaschine benutzt, die abwechselnd durch Ein-und Auskuppeln zur Wirkung gebracht werden und die dann unter dem Einfluß der Polarität ihrer Ankerspannungen über den Leonardgenerator 6 direkt oder über eine vorgeschaltete Schnellerregermaschine 7 die Drehrichtungsumkehr des Hobelmotors bewirken.Another possible device is that just described Adjustment of the controller is not necessary. Here is for the forward and the reverse of the planing machine table i each use a special auxiliary exciter that be brought into effect alternately by engaging and disengaging and the then under the influence of the polarity of their armature voltages via the Leonard generator 6 directly or the reversal of the direction of rotation of the upstream high-speed exciter 7 Effect planer motor.

Eine derartige Einrichtung ist in Fig. III schematisch dargestellt. Hier treibt ein besonderer Motor, beispielsweise ein Drehstrommotor 18, an dessen Stelle jedoch auch mit gleichem Erfolg der Motor q. in Fig. I treten kann, die beiden Hilfserregermaschinen ig, 2o an, die über das Hilfsnetz 21 von der Grunderregermaschine 5 in Fig. I erregt werden. Unter dem Einfluß des Umschaltventils 15 in Fig. I wird nun über die Rohrleitungen 22 und 23 entweder mit der Kupplung 24 die Hilfserregermaschine ig oder mit der Kupplung 25 die Hilfserregermaschine 2o mechanisch an den Motor 18 angekuppelt. Die Hilfserregermaschine ig erregt das Feld 26 der Schnellerregermaschine 7 in der einen, die Hilfserregermaschine 2o das Feld 27 der gleichen Maschine in entgegengesetzter Richtung, wodurch die Drehrichtung des Hobelmotors 3 bestimmt wird. Die Tischgeschwindigkeit in der einen oder der anderen Richtung hängt dabei von der Einstellung der Regler 28, 29 ab.Such a device is shown schematically in FIG. III. Here drives a special motor, for example a three-phase motor 18, on its However, the motor q also works with the same success. in Fig. I can occur the two Auxiliary excitation machines ig, 2o on, which are sent via the auxiliary network 21 from the basic excitation machine 5 in FIG. Under the influence of the switching valve 15 in FIG now via the pipes 22 and 23 either with the coupling 24 the auxiliary exciter ig or with the coupling 25 the auxiliary exciter 2o mechanically to the motor 18 coupled. The auxiliary exciter ig excites the field 26 of the high-speed exciter 7 in one, the auxiliary exciter 2o the field 27 of the same machine in opposite direction, which determines the direction of rotation of the planer motor 3 will. The table speed in one or the other direction depends on it on the setting of the controls 28, 29.

Bei diesem Beispiel der Einrichtung ist es im Gegensatz zu der vorher beschriebenen Einrichtung gemäß Fig. I und II nicht erforderlich, daß der Tisch i der Hobelmaschine an seinen beiden Umkehrpunkten die Drehgeschwindigkeit des Hobelmotors über Feldregler umstellt.In this example of the device it is the opposite of the previous one described device according to Fig. I and II does not require that the table i of the planing machine, at its two reversal points, the speed of rotation of the planing motor changed via field controller.

Die Erregermaschinen werden in an sich bekannter Weise zweckmäßig dauernd vorerregt, so daß sie im Augenblick ihres Wirksamwerdens sofort die erforderliche Erregerspannung abgeben.The excitation machines are expedient in a manner known per se permanently pre-excited, so that at the moment of their becoming effective they immediately receive the required Release excitation voltage.

Bei der beschriebenen Arbeitsweise einer Einrichtung nach Fig. III wirkt für die eine Drehrichtung des Hobelmotors 3 die Erregerwicklung 26, für die andere Drehrichtung die Erregerwicklung 27 der Schnellerregermaschine 7. Statt dessen kann man die Drehrichtung und die Drehzahl des Hobelmotors 3 auch dadurch wählen, daß man wenigstens zeitweise beide Erregerwicklungen 26, 27 der Schnellerregermaschine7 bzw. beide Hilfserregermaschinenig und 2o gleichzeitig derart wirken läßt, daß die Summe oder die Differenz der Amperewindungen der Erregerwicklung 26 und 27 die Höhe und Polarität der Spannung der Schnellerregermaschine 7 bestimmt.In the described mode of operation of a device according to FIG. III acts for one direction of rotation of the planer motor 3, the excitation winding 26, for the the other direction of rotation is the excitation winding 27 of the high-speed exciter 7. Instead the direction of rotation and the speed of the planer motor 3 can also be selected by that at least temporarily both exciter windings 26, 27 of the high-speed exciter 7 or both auxiliary exciter machines and 2o can act simultaneously in such a way that the Sum or the difference of the ampere turns of the field winding 26 and 27 the height and the polarity of the voltage of the high-speed exciter 7 is determined.

Schließlich ist in der Fig. I angedeutet, daß auch mit Hilfe der Widerstände 30, 32 eine Lösung der Aufgabe möglich ist, welche ohne bewegliche Glieder oder zusätzliche Hilfserregermaschinen arbeitet und dadurch gewisse Vorzüge gegenüber den bisher beschriebenen Einrichtungen zur zwangsläufigen Veränderung der Drehzahl des Hobelmotors bei seiner Drehrichtungsumkehr aufweist. Bei dieser Einrichtung sind in den Erregerstromkreis g der Schnellerregermaschine 7 (Fig. I) zwei vorzugsweise einstellbare Widerstände 30 und 32 geschaltet. In Reihe mit jedem der Widerstände liegt je ein Sperrglied 31 und 33 an sich beliebiger und bekannter Art, beispielsweise ein Trockengleichrichter. Diese Sperrglieder sind so geschaltet, daß der Widerstand 3o nur in einer, der Widerstand 32 nur in der entgegengesetzten Richtung von einem nennenswerten Strom durchflossen werden kann. Durch verschiedene Einstellung bzw. Bemessung der Werte der beiden Widerstände ist es dann möglich, die Erregung der Schnellerregermaschine 7 für beide Drehrichtungen des Hobelmotors 3 verschieden zu gestalten und damit auch die Drehzahl des Hobelmotors mit der Drehrichtung wechseln zu lassen, wobei die absoluten Drehzahlwerte gemeinsam mit Hilfe des Feldreglers ii und unabhängig voneinander durch entsprechende Einstellung der Widerstände 30 und 32 gewählt werden können.Finally, it is indicated in Fig. I that a solution to the problem is also possible with the help of resistors 30, 32, which works without moving members or additional auxiliary exciters and thus has certain advantages over the previously described devices for inevitably changing the speed of the planer motor having its direction of rotation reversal. In this device, two preferably adjustable resistors 30 and 32 are connected in the excitation circuit g of the high-speed excitation machine 7 (FIG. I). In series with each of the resistors there is a blocking member 31 and 33 of any known type, for example a dry rectifier. These blocking elements are connected in such a way that a significant current can flow through resistor 3o only in one direction and resistor 32 only in the opposite direction. By setting or dimensioning the values of the two resistors differently, it is then possible to make the excitation of the high-speed exciter 7 different for both directions of rotation of the planer motor 3 and thus also to change the speed of the planer motor with the direction of rotation, the absolute speed values together with Using the field regulator ii and independently of one another by setting the resistors 30 and 32 accordingly.

Einrichtungen nach der Erfindung haben gegenüber den bisher bekannten Einrichtungen für den gleichen ,Zweck erhebliche Vorzüge. Die Schaltkupplungen, deren Art an sich bekannt und viel angewandt ist, sind nach den bisherigen Erfahrungen bei Benutzung derartiger Kupplungen auf anderen Gebieten, beispielsweise bei Metallbearbeitungsautomaten auch den schwersten Anforderungen auf die Dauer gewachsen.Devices according to the invention have compared to the previously known Facilities for the same purpose, significant benefits. The clutches, the type of which is known per se and widely used are based on previous experience when using such couplings in other areas, for example in metalworking machines able to cope with even the toughest demands in the long run.

Bei der Benutzung von Hilfserregermaschinen ist es besonders günstig, daß es sich bei diesen um sehr kleine Einheiten handelt, denn sie haben nur die geringe Erregerleistung für die Schnellerregermaschine 7 des Leonardgenerators 6 zu erzeugen.When using auxiliary excitation machines, it is particularly beneficial to that these are very small units because they only have the low excitation power for the high-speed exciter 7 of the Leonard generator 6 to create.

Die bei den bisher üblichen Einrichtungen zum Antrieb der Hobelmaschinentische immer auftretenden Störungen und Schäden an den dabei erforderlichen Schaltschützen od. dgl. und die dadurch bedingten Betriebsstörungen und Kostrn fallen bei der erfindungsgemäßen Einrichtung fort, da hier derartige Schaltschütze oder sonstige Kontaktvorrichtungen nicht verwendet werden.With the previously common devices for driving the planing machine tables Always occurring malfunctions and damage to the contactors required od. The like. And the malfunctions and costs caused thereby fall with the invention Facility continued, as here such contactors or other contact devices Not used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Table drive for planing machines with the help of a DC drive motor, the Leonard circuit or some other equivalent DC circuit is controlled, with direction of rotation and speed of the drive motor and thus the direction of movement and speed of the planing machine table from the Direction and strength of the excitation current of the Leonard generator depend, characterized in that, that the reversal of direction required for reversing the movement of the planing machine table the excitation current for the Leonard generator through mechanical or hydraulic, Direction of rotation control based on the movement of the planing machine table an excitation machine influencing the excitation of the Leonard generator takes place.

2. Table drive according to claim i, characterized in that the mechanical or hydraulically reversible exciter not directly on the excitation winding of the Leonard generator, but rather that of a high-speed exciter (7) works, which in turn feeds the excitation winding of the Leonard generator.

3. Table drive according to claims i and z, characterized in that the excitation of the Leonard generator or a high-speed exciter (7) feeding its exciter winding by a of two excitation machines (= 9, 2o) takes place depending on the movement of the planing machine table (i) by mechanical or hydraulic coupling elements are alternately set in revolutions and with opposite polarity connected to the excitation winding to be fed by them.

4. Table drive according to claims i and z, characterized in that the voltage of the exciter machine is influenced by a voltage regulator, which depends on the direction of movement the planing machine table (i) is adjusted by means of known members so that that the tension in one direction of movement of the planing machine table other than the opposite.

5. table drive according to claim i and z, characterized in that arbitrarily adjustable resistors (30, 3z) in parallel in the excitation circuit of the reversible excitation machine, each with one Locking member (3i, 33) are connected in series in a manner known per se, that with one current direction one, with the opposite current direction the one other resistance becomes effective and determines the speed of the drive motor (3).

6. Table drive according to claim i and 3, characterized in that the voltage each of the two alternately acting excitation machines arbitrarily independent of the other can be set by a field controller (z8, 29) each.

7. Table drive according to claim i to 5, characterized in that each of the mechanical or hydraulic coupling members in their rotation influenced exciter machines in the Moment of their activation for the anchor voltage to be achieved accordingly is pre-excited. Referred publications German Patent No. 504430; Workshop technology and works manager 1937, issue 14, advertisement page 19; ETZ 1948, issue 7.