DE761507C

DE761507C - Device for finely stepped speed control and to achieve a large control range with Leonardsaetzen

Info

Publication number: DE761507C
Application number: DEA78648D
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dr-Ing Haemmerling
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1936-02-28
Filing date: 1936-02-28
Publication date: 1954-03-29

Description

Einrichtung zur feinstufigen Drehzahlregelung und zur Erzielung eines großen Regelbereiches bei Leonardsätzen Antriebsmotoren, die zur Verstellung von Geschützen, Scheinwerfern oder ähnlichen schweren Gegenständen dienen, müssen in sehr weitem Drehzahlbereich außerordentlich feinstufig gesteuert werden. Einfache Anlasser und Spannungsteilerschaltungen reichen hierzu keinesfalls aus. Drehzahlunterschiede von maximal i : ioo lassen sich mit der Leonardschaltung erhalten, doch genügt dieses Verhältnis zur Erzielung sogena-nnter Schleichgeschwindigkeiten bei gleichzeitig geforderten hohen Verstellgeschwindigkeiten beim Zielwechsel nicht.Device for fine-level speed control and to achieve a large control range for Leonard sets drive motors that are used to adjust Guns, searchlights or similar heavy objects must be used in can be controlled extremely finely over a very wide speed range. Simple Starter and voltage divider circuits are by no means sufficient for this. Speed differences of a maximum of i: ioo can be obtained with the Leonard circuit, but this is sufficient Relation to the achievement of so-called crawl speeds at the same time required high adjustment speeds when changing target not.

Drehzahlverhältnisse von 1:200 und mehr lassen sich bekanntlich bei kleineren Verstellmotoren dadurch erreichen, daß man den Anker des Verstellmotors über einen Begrenzungswiderstand an ein Gleichstromnetz legt und den Strom etwa 2o- bis 25mal in der Sekunde unterbricht. Man erhält so Stromstöße praktisch gleicher Höhe als auch Stöße gleichen Drehmomentes, deren zeitliche Länge durch einen Steuerknüppel verändert wird. Nachteilig ist jedoch bei dieser Steuerung das fehlende Bremsvermögen des Ankers, der dadurch bedingte Nachlauf bei einer Drehzahlminderung und die Sprünge im Rhythmus des Schlaghammers des im Ankerstromkreis liegenden Unterbrechers. Zwar lassen sich diese 'Mängel bei kleinen Maschinen teilweise durch Parallelwiderstände zum Anker des Arbeitsmotors beheben, jedoch bedeutet dieses Mittel eine Heraufsetzung des Impulsgeberstromes, dadurch bedingten erhöhten Kontaktabbrand und eine starke Verschlechterung des Wirkungsgrades, so daß eine derartige Schaltungsanordnung für große V erstellmotoren ungeeignet ist.As is known, speed ratios of 1: 200 and more can be used Achieve smaller adjusting motors by having the armature of the adjusting motor via a limiting resistor to a direct current network and the current approximately Interrupts 2o to 25 times a second. In this way, current surges are practically the same Height as well as shocks of the same torque, their temporal length is changed by a joystick. However, this control is disadvantageous the lack of braking capacity of the armature, the resulting lag when the speed is reduced and the jumps in the rhythm of the hammer of the breaker in the armature circuit. It is true that these 'deficiencies in small machines can be partially eliminated by parallel resistances to fix the anchor of the work engine, but this means an increase of the pulse generator current, the resulting increased contact wear and a strong Deterioration in efficiency, so that such a circuit arrangement for large creation motors is unsuitable.

Es ist schon eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Elektromotoren bekanntgeworden mit unter mechanischer Einwirkung der Drehzahl schwingenden Kontakten. die beim Überschreiten einer gewissen Geschwindigkeit voneinander getrennt werden und dabei die Geschwindigkeit des Elektromotors herabsetzen, wobei die Frequenz des schwingenden Kontaktteiles von der Geschwindigkeit des zu regelnden Motors abhängig gemacht wird. Bei dieser Einrichtung wird zwar auch eine Geschwindigkeitsregelung bezweckt. sie läßt sieh jedoch nicht im großen Regelbereich von beispielsweise i : Zoo durchführen.It's quite a speed control device for electric motors became known with contacts vibrating under the mechanical influence of the speed. which are separated from each other when a certain speed is exceeded and thereby reduce the speed of the electric motor, whereby the frequency of the vibrating contact part depends on the speed of the motor to be controlled is made. This device also has a speed control aims. However, it does not leave you in the large control range of, for example, i : Perform zoo.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst mit einer Einrichtung zur feinstufigen Drehzahlregelung und zur Erzielung eines großen Regelbereiches bei Leonardsätzen, die gekennzeichnet ist durch die Fremderregung des Leonardgenerators über den von einem in seiner Geschwindigkeit unabhängig regelbaren Hilfsmotor angetriebenen Unterbrecher. Durch die Erfindung ist es möglich, auch größere Motoren mit gutem Wirkungsgrad und gutem Bremsvermögen in einem weiten Drehzahlbereich zu steuern. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann die Anordnung so getroffen sein, daß entweder die Dauer der Stromstöße ständig gleich, jedoch ihre Häufigkeit in der Zeiteinheit regelbar ist oder die Häufigkeit der Stromstöße in der Zeiteinheit ständig gleich und dagegen ihre Dauer regelbar ist.The object on which the invention is based is achieved with a Device for fine-level speed control and to achieve a large control range in Leonard sentences, which is characterized by the external excitation of the Leonard generator via the auxiliary motor, which is driven by an auxiliary motor that can be controlled independently of its speed Breaker. The invention makes it possible to also use larger engines with good Control efficiency and good braking power in a wide speed range. In the device according to the invention, the arrangement can be made so that either the duration of the power surges is always the same, but their frequency in the Time unit is controllable or the frequency of the power surges in the time unit constantly the same and, on the other hand, their duration is adjustable.

In der Zeichnung ist in Abb. i ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt; Abb. z gibt eine schematische Ansicht des Stromimpulsgebers wieder.In the drawing in Fig. I is an embodiment according to the invention shown; Fig. Z shows a schematic view of the current pulse generator.

In der Abb. i ist mit i der Impulsgeber bezeichnet, der an einem Gleichstromnetz liegt und mit Hilfe des Steuerknüppels :2 gestattet, entweder die Häufigkeit der Stromstöße oder bei ständig gleichbleibender Häufigkeit in der Zeiteinheit deren Dauer sowie auch deren Richtungssinn zu steuern. Ausgangsseitig arbeitet der Impulsgeber auf die Erregerwicklung .I des Leonardgenerators 3. Dieser wird von dem Motor 3 angetrieben und steuert den Leonardmotor 6, der einen schweren Gegenstand 7 nach Maßgabe der jeweils der Erregerwicklung eingeprägten Stromstöße verstellt.In Fig. I, i denotes the pulse generator that is connected to a direct current network and using the joystick: 2 allowed, either the frequency of the Power surges or, if the frequency remains constant in the unit of time, their To control duration as well as their sense of direction. The pulse generator works on the output side on the excitation winding .I of the Leonard generator 3. This is from the motor 3 driven and controls the Leonard motor 6, which a heavy object 7 after Adjusted according to the current impulses impressed on the excitation winding.

Die Erzeugung der Stromstöße erfolgt in einem motorisch angetriebenen Unterbrecher. In dem Ausführungsbeispiel in Abb. 2 ist es ein Gleichstrommotor 8, der über einen Exzenter 9 zwei mechanisch miteinander verbundene Kontakte io in eine hin und her gehende Bewegung versetzt. Diesen Kontakten io stehen je zwei Kontakte ii und 12 gegenüber, die ebenfalls mit dem Gleichstromnetz verbunden sind. während die Kontakte io an der Erregerwicklung .1 liegen. Die Entfernung der Kontakte ii und 12 von den Kontakten io kann dabei durch den Steuerknüppel 2 so eingestellt werden, daß jeweils die Kontakte i i oder die Kontakte 12 mit den hin und her gehenden Kontakten io in Berührung kommen und dadurch der Richtungssinn der Erregerstromstöße geändert wird. Stromstöße veränderlicher Häufigkeit in der Zeiteinheit können nun dadurch erzeugt «-erden, daß mitHilfe eines nicht dargestellten Reglers die Drehzahl des Gleichstrommotors 8 geregelt wird. Besitzt jedoch der Gleichstrommotor eine konstante Drehzahl, so können Stromstöße verschiedener Dauer dadurch eingestellt werden, daß man den Abstand der Kontakte ii oder 12 mit Hilfe des Steuerknüppels 2 ändert; in diesem Fall liegen dann die federnd angeordneten Kontakte ii oder 12 mehr oder weniger lange an den Kontakten io an.The generation of the current surges takes place in a motor-driven one Breaker. In the embodiment in Fig. 2 it is a DC motor 8, the two mechanically interconnected contacts io in via an eccentric 9 offset a reciprocating motion. These contacts io have two contacts each ii and 12 opposite, which are also connected to the direct current network. while the contacts are OK on the excitation winding .1. The removal of the contacts ii and 12 of the contacts io can be adjusted by the joystick 2 be that in each case the contacts i i or the contacts 12 with the reciprocating Contacts come into contact and thus the sense of direction of the excitation current surges will be changed. Power surges of variable frequency in the unit of time can now generated by the fact that with the aid of a controller, not shown, the speed of the DC motor 8 is regulated. However, does the DC motor have one constant speed, so current surges of different duration can be set be that you can adjust the distance between the contacts ii or 12 with the help of the joystick 2 changes; in this case the resiliently arranged contacts ii or 12 are located more or less long on the contacts OK.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daB der der Impulssteuerung eigene große Drehzahlbereich, insbesondere der Bereich der Schleichgesch-,vindigkeiten. gewahrt bleibt; denn die Stromstöße sind noch im Ankerstromkreis des Leonardmotors enthalten. Außerdem hat naturgemäß die Anordnung alle Eigenschaften der Leonardsteuerung, so daß z. B. ein Nachlauf des Verstellmotors nicht eintreten kann.The advantage of the invention is that the pulse control own large speed range, especially the range of creep speeds. is preserved; because the current surges are still in the armature circuit of the Leonard motor contain. In addition, the arrangement naturally has all the properties of the Leonard control, so that z. B. an after-run of the adjusting motor can not occur.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for fine-level speed control and to achieve a large control range for Leonard sentences by the external excitation of the Leonard generator over that of one in its speed independently controllable auxiliary motor driven breaker.

2. Set up according to Claim i, characterized. that at constant speed de: auxiliary interrupter motor the Duration or the direction of the current surges can be regulated.

3. Device according to claim 2, characterized in that the contact duration of the breaker by the adjustable setting of the resiliently arranged mating contacts is determined.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in - that a motor breaker is used to produce the controllable frequency, duration or direction of the current pulses, in which a pair of contacts connected to the excitation winding of the Leonard generator for receiving the Gewün% right current pulses against a second or third reversely polarized contact pair connected to a power source is oscillatingly moved between the two fixed contact pairs and in which the contact pair spacing of one of the fixed contact pairs from the oscillating contact pair or the speed of the pulse-receiving contact pair or both can be regulated. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 12.7 707, 345 267, 622 083; USA. Patents # 697 158, 1 461 oo1. Stiel, "Electrical Paper Machine Drives", Leipzig 1924, p. 185.