DE592930C

DE592930C - Control for the adjusting device of rolling mills

Info

Publication number: DE592930C
Application number: DED61896D
Authority: DE
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1931-09-16
Filing date: 1931-09-16
Publication date: 1934-02-17

Description

AUSGEGEBEN AlK
17. FEBRUAR 1934ISSUED ALK
FEBRUARY 17, 1934

KLASSE 7a GRUPPECLASS 7a GROUP

Das Anstellen der Walzen von WalzwerkenAdjusting the rolls of rolling mills

nimmt einen großen Teil (etwa 25 bis 30%) der Gesamtwalzzeit in Anspruch. Zur Verkürzung der Anstellzeit sind verschiedene Vorschläge gemacht worden.takes up a large part (about 25 to 30%) of the total rolling time. To shorten it Various suggestions have been made for the queuing time.

So ist vorgeschlagen worden, in Verbindung mit der Anstellvorrichtung ein Zählwerk vorzusehen, auf welchem der Bedienungsmann die Drehzahl des Anstellmotors, die einer bestimmten Walzenanstellung entspricht, im voraus einstellt. Der bei Beginn des Anstellvorganges in Gang gesetzte Motor wird selbsttätig stillgesetzt, wenn die gewünschte Drehzahl und damit die gewünschte Anstellung erreicht ist. Ferner istIt has been proposed to provide a counter in connection with the adjusting device, on which the operator the speed of the servo motor, which a certain Roll adjustment corresponds to set in advance. The in The engine in gear is automatically stopped when the desired speed and thus the desired employment is achieved. Furthermore is

ig bekanntgeworden, zur raschen Durchführung des Anstellvorganges zwei Steuerglieder zu verwenden, von denen das eine unmittelbar mit der Anstellvorrichtung gekuppelt ist und im Gleichlauf mit dieser umläuft, während das andere, bestehend aus Anschlägen, zum Einstellen der gewünschten Anstellendlage dient, so daß beim Zusammentreffen von Schaltvorrichtung und Anschlag der Anstellmotor abgeschaltet wird.ig become known, for rapid implementation of the adjustment process to use two control members, one of which is directly connected to the The adjustment device is coupled and rotates in synchronism with it, while the other, consisting of stops, used to set the desired end position so that when When switching device and stop meet, the servo motor is switched off.

Die bekannten Einrichtungen haben Nachteile. Sie müssen wegen ihrer unmittelbaren Kupplung mit dem Anstellmotor und den Anstellspindeln dicht neben oder über dem Walzgerüst angeordnet werden. Insbesondere bei großen Blockgerüsten wird die Bedienung dieser Anstellvorrichtungen wegen der vom Walzblock ausgestrahlten Hitze, des umhersprühenden Walzsinters und des aufwallenden Wasserdampfes dem Bedienungsmann sehr schwer gemacht.The known devices have disadvantages. You must because of their immediate Coupling with the adjusting motor and the adjusting spindles close to or above the roll stand to be ordered. In particular with large block scaffolding, the operation of this Adjusting devices because of the heat emitted by the rolling block, the sprayed around Rolled sintering and the billowing water vapor made it very difficult for the operator.

Um diese Nachteile zu beseitigen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Steuerglieder, bestehend aus einer Abschaltvorrichtung· und einer Anschlagmutter, aus der unmittelbaren Nähe des Walzgerüstes heraus auf die Steuerbühne in das Blickfeld des Steuermannes zu verlegen und jedes Steuerglied durch einen besonderen Motor anzutreiben. Dabei läuft der Motor, welcher die Abschaltvorrichtung bewegt, im Gleichlauf mit dem Anstellmotor. Damit zur Bedienung der Anstellvorrichtung nur ein einziger Stromkreis geschlossen zu werden braucht, ist Vorsorge getroffen, daß nach erfolgter Einstellung der Anstellendlage der Drehsinn des Anstellmotors eindeutig festliegt. In order to eliminate these disadvantages, it is proposed according to the invention, the control members, consisting of a switch-off device · and a stop nut, from the immediate Near the mill stand out towards the control platform in the field of vision of the helmsman relocate and drive each control element by a special motor. It runs the motor, which moves the cut-off device, in synchronism with the adjusting motor. So that only a single circuit is closed to operate the adjusting device needs, provision is made that after the final position has been set the direction of rotation of the adjusting motor is clearly defined.

Dadurch wird erreicht, daß der Steuermann zum Anstellen der Walzen von Stich zu Stich und zum Auseinanderbringen der Walzen aus ihrer engsten Stellung, um sie für den ersten Stich bereit zu machen, nur einen Druckknopf zu bedienen braucht. Das Umpolen des An-Stellmotors erfolgt selbsttätig.This ensures that the helmsman to adjust the rollers from stitch to stitch and to disengage the rollers from their closest positions in order to set them up for the first To make stitch ready, just needs a push button to operate. Reversing the polarity of the on-servomotor takes place automatically.

Zur Beschränkung der Anstellzeit auf das geringste Maß wird weiter vorgeschlagen, das Einschalten des Anstellmotors selbsttätig durch ein Schütz vornehmen zu lassen, welches beim Stromloswerden des Walzmotors den Stromkreis des Anstellmotors schließt.To limit the setting time to the lowest possible level, it is further proposed that To switch on the servomotor automatically by a contactor, which at If the rolling motor is de-energized, the electric circuit of the adjusting motor closes.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Die Einrichtung besteht im wesentlichen aus den beiden Spindeln 1 und 3, von denen dieThe device consists essentially of the two spindles 1 and 3, of which the

erste durch einen in bekannter Weise doppelt gespeisten Asynchronmotor 2 angetrieben wird. Der Stator ist mit dem mit 4 angedeuteten Netz durch die Leitungen 5 verbunden, während der Rotor seinen Strom durch die Leitungen 6 von dem Rotor 7 der Asynchronmaschine erhält. Der Rotor 7 ist mit dem Anstellmotor 9 mechanisch gekuppelt.first is driven by an asynchronous motor 2, which is doubly fed in a known manner. The stator is connected to the network indicated by 4 by the lines 5, during the Rotor receives its current through the lines 6 from the rotor 7 of the asynchronous machine. The rotor 7 is mechanically coupled to the adjusting motor 9.

Durch diese Anordnung wird der Gleichlauf der Spindel 1 mit dem Anstellmotor 9 in bekannter Weise dadurch erreicht, daß der Rotor des Asynchronmotors 2 elektrisch in Gleichlage mit dem Rotor 7 gehalten wird.With this arrangement, the synchronism of the spindle 1 with the adjusting motor 9 is known Way achieved in that the rotor of the asynchronous motor 2 electrically in the same position is held with the rotor 7.

Für die Spindel 3 ist ein Antriebsmotor 10 vorgesehen, der am Netz 4 angeschlossen ist und vermittels der Druckknöpfe 11 und 12 mit den hierzugehörigen Schützen 13 und 14 in der einen und anderen Richtung zum Anlauf gebracht werden kann.A drive motor 10 is used for the spindle 3 which is connected to the network 4 and by means of the push buttons 11 and 12 with the associated contactors 13 and 14 in one direction and the other for starting can be brought.

Auf der Spindel^ ist undrehbar eine verschiebbare Anschlagmutter 15 angeordnet, während auf der Spindel 1, in gleicher Weise von einer Mutter 16 getragen, ein Schalter 17 angeordnet ist.On the spindle ^ a displaceable stop nut 15 is non-rotatably arranged while A switch 17 is arranged on the spindle 1, carried in the same way by a nut 16 is.

Die Entfernung der Anschlagmutter 15 von dem zuletzt genannten Schalthebel 17 ist bestimmend für den durchzuführenden Anstellweg der Walze.The distance between the stop nut 15 and the last-mentioned shift lever 17 is decisive for the adjustment path to be carried out for the roller.

Den obengenannten Schützen 13 und 14 sind Relais 18 und 19 zugeordnet, die ihrerseits durch die dargestellten Stromleitungen mit Statorschützen 20 und 21 für den Anstellmotor 9 in Verbindung stehen. Der Walzmotor ist in der Zeichnung mit 22 bezeichnet. In der Hauptleitung des genannten Motors ist ein Nebenschluß 23 in Verbindung mit dem Relais 24 angeordnet, das im Zusammenspiel mit der Leitung 25 arbeitet.The aforementioned contactors 13 and 14 are Relays 18 and 19 assigned, in turn by the power lines shown with Stator contactors 20 and 21 for the adjusting motor 9 are in connection. The rolling motor is designated by 22 in the drawing. In the main line of the said engine is a Shunt 23 arranged in connection with the relay 24, which interacts with the Line 25 is working.

Die Wirkungsweise der Einrichtung gestaltet sich wie folgt:The way the device works is as follows:

Soll während eines Walzganges eine neue Walzenanstellung für den nächsten Walzgang vorbereitet werden, so wird beispielsweise der Schalter 11 eingerückt. Das hat ein Ansprechen des Schützes 13 und damit den Anlauf des Motors 10 zur Folge. Ist in dem einen oder anderen Falle die gewünschte Einstellung erreicht, so wird der Schalter 11 oder 12 ausgeschaltet. Damit kommt der Anschlaghalter 15 zur Ruhe und befindet sich dabei in einer ganz bestimmten Entfernung vom Schalter 17, die dem gewollten Anstellweg der Walze angepaßt ist.Should a new roll adjustment for the next rolling pass during a rolling pass be prepared, for example, the switch 11 is engaged. That has an appeal of the contactor 13 and thus the starting of the motor 10 result. Is in the one or otherwise the desired setting is reached, the switch 11 or 12 is switched off. So that the stop holder 15 comes to rest and is in a completely certain distance from the switch 17, which is adapted to the desired adjustment path of the roller is.

Gleichzeitig mit dem Einschalten des Schalters 11 kommt das Relais 18 zum Ansprechen, wodurch auch das Statorschütz 20 in den Bereitschaftszustand gekommen ist, so daß beim Abfallen des Relais 24 nach erfolgtem Walzgang das genannte Schütz 20 Strom erhält und dadurch den Anstellmotor 9 in der gewünschten Richtung zum Anlauf bringt. Das hat zur Folge, daß der Träger 16 des Schalters 17 eine Bewegung nach der Anschlagmutter 15 erhält. Kommt hierbei der Hebel 17 zum Anschlag an die Anschlagmutter 15, so wird der Schalter geöffnet, wodurch das Schütz 20 zum Abfallen und damit der Anstellmotor 9 zum Stillstand kömmt. Nunmehr kann der nächste Walzgang durchgeführt werden, während welcher Zeit das geschilderte Bedienungsspiel wiederholt werden kann.At the same time as the switch 11 is switched on, the relay 18 is activated, whereby the stator contactor 20 has come into the standby state, so that when When the relay 24 drops out after the rolling process, said contactor 20 receives current and thereby brings the adjusting motor 9 to the start in the desired direction. This has the consequence that the carrier 16 of the switch 17 receives a movement after the stop nut 15. Comes here the lever 17 to the stop on the stop nut 15, the switch is opened, whereby the contactor 20 falls and thus the servomotor 9 comes to a standstill. Now the next rolling process can be carried out, during which time the described Operating game can be repeated.

Im Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung so gedacht, daß mit Austritt des Walzgutes aus den Arbeitswalzen die damit verknüpfte Stromverringerung oder Abschalten des Hauptmotorstromes durch das Relais 24 der durch Leitungen gebildete Stromkreis geschlossen und dadurch das oben geschilderte Ansprechen des Schützes 20 erfolgt.In the exemplary embodiment, the device is designed so that when the rolling stock emerges the associated current reduction or switching off the main motor current closed by the relay 24 of the circuit formed by lines and thereby the above-described response of the contactor 20 takes place.

Claims

Patent claims:

1. Control for the adjusting device of rolling mills Ό. Like., in which two control spindles are used, of one of which moves the shut-off device and the other on which a stop nut is running, is used for setting the desired end position, so that when When switching device and stop nut meet, the servomotor is switched off is characterized in that each control spindle is driven by a special motor is driven, and that the motor which moves the cut-off device Spindle drives, works in synchronism with the servo motor, whose direction of rotation is determined by the previous setting the Anstellendlage is clearly defined, so that to operate the Anstellvorrichtung only a single circuit needs to be closed. ioo

2. Controller according to claim 1, characterized in that for automatic switching on of the servomotor a contactor is provided, which when the Rolling motor closes the electric circuit of the adjusting motor.

1 sheet of drawings