DE914994C - Dialer for controlling machine and device parts - Google Patents
Dialer for controlling machine and device partsInfo
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- DE914994C DE914994C DEB18187D DEB0018187D DE914994C DE 914994 C DE914994 C DE 914994C DE B18187 D DEB18187 D DE B18187D DE B0018187 D DEB0018187 D DE B0018187D DE 914994 C DE914994 C DE 914994C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
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Description
Wählergerät zur Steuerung von Maschinen- und Vorrichtungsteilen In dem Patent 9i2 6oi ist ein zur Steuerung nach Wahl von mehreren beweglichen Maschinen-oder Vorrichtungsteilen bestimmtes Gerät beschrieben worden, welches mindestens aus einem zur Wahl des zu steuernden beweglichen Teils dienenden Element sowie aus einem Bewegungsrichtungswählerelement für jeden einzelnen beweglichen Teil besteht, wobei die Stellung des Bewegungsrichtungswählerelements irgendeines zu steuernden Teils von der Stellung des Bewegungsrichtungswählerelements jedes der übrigen Teile sowie auch von der Stellung des Maschinenteilwählerelements unabhängig ist.Selector device for controlling machine and device parts In the patent 9i2 6oi is one for controlling your choice of several movable machines or machines Device parts specific device has been described, which consists of at least one to select the movable part to be controlled and a movement direction selector element for each moving part, the position of the movement direction selector element any part to be controlled from the position of the movement direction selector element each of the remaining parts as well as the position of the machine part selector element is independent.
Gemäß der Erfindung sind die Bewegungsrichtungswählerelemente auf einer im wesentlichen geraden Linie der Vorderseite des Wählergeräts angeordnet, während die zwei Maschinentieilwählerelemente im wesentlichen in symmetrischer Weise im Verhältnis zu genannter Linie aufgestellt sind und die Anzahl ihrer Wahlstellungen gleich wie oder kleiner als die Anzahl der zu wählenden Maschinenteile ist. Die Zeichnung stellt schematisch und beispielsweise eine Ausführungsform der Erfindung sowie eine Abänderung derselben dar.According to the invention, the movement direction selector elements are on arranged in a substantially straight line of the front of the voter device, while the two machine part selector elements are substantially symmetrical are set up in relation to the named line and the number of their elective positions is equal to or less than the number of machine parts to be selected. the The drawing shows schematically and by way of example an embodiment of the invention as well as a modification of the same.
Fig. i ist ein Aufriß des Hauptteils von einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wählergeräts, welche für die Steuerung eines Fräs-und Bohrwerks und insbesondere für die gleichzeitige Betätigung zweier Maschinenteile auf einmal anwendbar ist; Fig. 2, 2 a und 2 b, welche untereinander gemäß den dargestellten Anschlußlinien anzuordnen sind, zeigen einen vereinfachten elektrischen, für das betreffende Wählergerät bestimmten Schaltplan; Fig. 3 ist ein Aufriß des Hauptteils einer Abänderung der in Fig. i dargestellten Ausführungsform, welche ebenfalls für die Steuerung eines Fräs- und Bohrwerks und besonders für die Steurung bei automatisch-- oder handgesteuertem Gang der Maschine, der Verschiebung eines einzigen Maschinenteils auf einmal, anwendbar ist; Fig. q. ist ein entsprechender Seitenriß und Fig. 5, 5 a, 5 b und 5 c, welche untereinander nach den dargestellten Verbindungslinien anzuordnen sind, zeigen einen vereinfachten elektrischen, für die Wählergerätabänderung bestimmten Schaltplan.Fig. I is an elevation of the main part of a first embodiment of a selector device according to the invention, which is used for controlling a milling and boring mill and especially for the simultaneous operation of two machine parts at once is applicable; Fig. 2, 2 a and 2 b, which among each other according to the illustrated Connection lines are to be arranged, show a simplified electrical, for the relevant selector device specific wiring diagram; Fig. 3 is an elevation of the main part a modification of the embodiment shown in Fig. i, which is also for the control of a milling and boring mill and especially for the control of automatic or manually controlled gear of the machine, the displacement of a single machine part all at once, is applicable; Fig. Q. is a corresponding side elevation and FIG. 5, 5 a, 5 b and 5 c, which one below the other according to the connecting lines shown are to be arranged, show a simplified electrical, for the voter device modification specific wiring diagram.
Bezieht man sich auf Fig. z, so findet man darin die Darstellung des Hauptteils von einem für die verschiedenen Teile eines Fräs- und Bohrwerks bestimmten Wählergerät, und zwar in der Form einer vereinfachten schematischen Darstellung ähnlich der im Hauptpatent angeführten Darstellung. Im Laufe der folgenden Ausführungen werden für genannte Teile und für ihre Darstellungen die gleichen Bezugszeichen gebraucht. Übrigens wurden hier für die gleichen Maschinenteile die gleichen Bezugszeichen wie in dem Hauptpatent verwendet, d. h. Tischbett i, auf welchem Tisch :2 in zwei den Pfeilen f i und f 2 entsprechende Richtungen geschoben werden kann, Ständer q., welcher sich in die Richtung von Pfeilen f 3 und f q. auf einem Bett (in der Zeichnung unsichtbar) bewegen kann, Kreuzschlitten 5, welcher sich auf Ständer 4. hinauf und hinab bewegt (Pfeile f 5 und f 6), Spindelstock 6 auf Kreuzschlitten 5, waagerecht in Richtung von Pfeilen f 7 und f 8 bewegbar, und schließlich die auf Spindelstock angebrachte Spindel 7, welche als Werkzeugträger dient, wobei das Werkstück auf Tisch :2 befestigt ist, Auf dem denn Tisch entsprechenden Teil der schematischen Darstellung ist ein Schalter 8' angebracht (von der Bauart »Kippschalter« im dargestellten Beispiel), dessen Handgriff in zwei Stellungen gebracht -,verden kann, d. h. die in der Zeichnung dargestellte Stellung, für welche der Handgriff in Richtung von Pfeil f 2 schräg gestellt ist, und die Stellung, für welche er in Richtung von Pfeil f i zu stellen wäre. Pfeile f i und f z zeigen die beiden entgegengesetzten Richtungen, in welchen der Tisch 2 entlang des Bettes i geschoben werden kann.Referring to FIG. Z, one finds the representation of the main part of a selector device intended for the various parts of a milling and boring mill, in the form of a simplified schematic representation similar to the representation given in the main patent. In the course of the following explanations, the same reference symbols are used for the parts mentioned and for their representations. Incidentally, the same reference numerals have been used here for the same machine parts as in the main patent, ie table bed i, on which table: 2 can be pushed in two directions corresponding to the arrows f i and f 2 , stand q., Which extends in the direction of Arrows f 3 and f q. on a bed (invisible in the drawing), cross slide 5, which moves up and down on stand 4. (arrows f 5 and f 6), headstock 6 on cross slide 5, horizontally in the direction of arrows f 7 and f 8 movable, and finally the spindle 7 attached to the headstock, which serves as a tool carrier, the workpiece being attached to the table: 2. A switch 8 'is attached to the part of the schematic representation corresponding to the table (of the type "toggle switch" in the illustrated Example), whose handle is brought into two positions -, can verden, ie the position shown in the drawing, for which the handle is inclined in the direction of arrow f 2, and the position for which it is in the direction of arrow f i would be. Arrows fi and f z show the two opposite directions in which the table 2 can be pushed along the bed i.
In ähnlicher Weise ist in der schematischen Darstellung vom Spindelstock 6 ein anderer gleichartiger Schalter i. angeordnet, dessen Handgriff auch in zwei Stellungen gebracht werden kann, d. h die in der Zeichnung dargestellte Stellung in Richtung von Pfeil f 8 und die in der entgegengesetzten Richtung von Pfeil f 7.The schematic representation of the headstock is similar 6 another similar switch i. arranged, the handle also in two Positions can be brought, d. h the position shown in the drawing in the direction of arrow f 8 and that in the opposite direction of arrow f 7th
Zwei weitere Schalter 15" und 16' entsprechen den möglichen Bewegungen des Kreuzschlittens 5 und des Ständers q. gemäß der Richtung der nebenliegenden Pfeile.Two further switches 15 ″ and 16 ′ correspond to the possible movements of the compound slide 5 and the stand q. According to the direction of the adjacent arrows.
Somit gestatten es die vier Schalter 8', i4', 15' und i6', die Verschiebungsrichtung des Tisches 2 auf seinem Bett i, des Spindelstockes 6 auf seinem Kreuzschlitten 5, des Kreuzschlittens 5 entlang des Ständers q. und des Ständers q. entlang des ihn tragenden Bettes zu wählen.The four switches 8 ', i4', 15 'and i6' thus allow the direction of movement the table 2 on its bed i, the headstock 6 on its compound slide 5, the cross slide 5 along the stand q. and the stand q. along the to choose a bed that supports him.
Links auf der schematischen Darstellung befindet sich ein Maschinenteilwahlschalter 17' dessen Handgriff die Form eines Pfeiles hat; genannter Schalter erlaubt es, einen der vier soeben erwähnten Maschinenteile zu wählen. Um eine solche Wahl auszuführen, genügt es, den Handgriff des genannten Schalters 17' so zu stellen, daß dessen Spitze gegen den auf der schematischen Darstellung des zu bewegenden Maschinenteils: Tisch, Ständer, Spindelstock usw. liegenden Richtungswahlschalter gerichtet ist. Übrigens hat man zusammenlaufende Strichlinien 18 in dem Schema dargestellt, um die Wahlstellungen, in welche der Handgriff 17' gebracht werden kann, besser zu zeigen. Schließlich sieht man an Stelle 35 ein Merkzeichen einer für Schalter 17' bestimmten Neutralstellung, auf welche man später zurückkommen wird.On the left of the schematic representation there is a machine part selector switch 17 ' whose handle is in the form of an arrow; This switch allows you to select one of the four machine parts just mentioned. In order to make such a choice, it is sufficient to set the handle of said switch 17 'so that its tip is directed towards the direction selector switch located on the schematic representation of the machine part to be moved: table, stand, headstock, etc. Incidentally, dashed lines 18 that run together have been shown in the diagram in order to better show the selection positions into which the handle 17 'can be brought. Finally, at point 35 you can see a marker of a neutral position intended for switch 17 ', which will be returned to later.
Rechts in der schematischen Maschinendarstellung ist ein Schalter ig' ähnlich dem Schalter 17' dargestellt, welcher es ebenfalls gestattet, dadurch, daß sein Handgriff zweckmäßig gerichtet wird, den zu bewegenden Maschinenteil zu wählen. Seine Tätigkeit und seine Beschaffenheit sind von der gleichen Art wie die von Schalter i7', und zusammenlaufende Linien 2o spielen dem Schalter ig' gegenüber die gleiche Rolle wie Linien 18 gegenüber Schalter i7'. Ein Merkzeichen 36 für eine Neutralstellung ist vorgesehen worden.On the right in the schematic machine illustration, a switch ig 'similar to switch 17' is shown, which also allows the machine part to be moved to be selected by appropriately directing its handle. Its action and nature are of the same nature as that of switch i7 ', and converging lines 20 play the same role with respect to switch ig' as lines 18 with respect to switch i7 '. A marker 36 for a neutral position has been provided.
Wie dies im Hauptpatent der Fall ist, ist die Stellung irgendeines der Richtungswahlschalter 8', iq@, 15' und 16' vollständig unabhängig von den Stellungen der drei anderen sowie von den Stellungen der zwei Maschinenteilwahlschälter 17' , und ig. Diese wiederum sind völlig unabhängig voneinander. Es ist zu bemerken, daß die vier Schalter 8', i,', 15' und 16' auf der gleichen Mittellinie der Figur angeordnet sind. Diese Anordnung zeigt, daß diese Bewegungsrichtungswählerschalter den von den zwei Schaltern 17' und ig' gewählten Verschiebungen entsprechen.As is the case in the main patent, the position of any of the direction selector switches 8 ', iq @, 15' and 16 'is completely independent of the positions of the other three and of the positions of the two machine part selector switches 17' , and ig. These, in turn, are completely independent of one another. It should be noted that the four switches 8 ', i,', 15 ' and 16' are arranged on the same center line in the figure. This arrangement shows that these movement direction selection switches correspond to the shifts selected by the two switches 17 'and ig'.
Das soeben beschriebene Wählergerät muß selbstverständlich durch Betätigungsorgane für die Inbetrieb- und Stillsetzung ergänzt werden. Solche Betätigungsorgane können, wie im Hauptpatent bereits erklärt wurde, verschiedener Bauart sein.The voter device just described must of course be actuated by actuators can be added for commissioning and shutdown. Such actuators can as already explained in the main patent, be of different types.
Mit Schalter 17' kann man einen beweglichen Maschinenteil und mit Schalter i g' einen anderen Maschinenteil wählen und beide Teile gleichzeitig betätigen. Kontrollampen 37 und 38, die oberhalb der Schalter 17' und i g' angeordnet sind, zeigen, z. B. wenn sie zünden, daß der entsprechende Maschinenteil in Bewegung gesetzt worden ist.With switch 17 'you can move a machine part and with Switch i g 'select another machine part and both parts at the same time actuate. Control lamps 37 and 38, which are arranged above the switches 17 'and i g', show e.g. B. when they ignite that the corresponding machine part is set in motion has been.
Ferner wurden neben der schematischen Maschinendarstellung Bilder 41 und 42 einer vom Maschinenspindelstock 6 getragenen Planscheibe 43 wiedergegeben. Diese Planscheibe ist mit zwei radialen und symmetrischen Schlitten 39 und 4o versehen, welche sich von der Mitte der Scheibe entfernen (s. Bild 41) oder annähern (Bild 42) können. Der Bewegungssinn wird mittels desselben Schalters i4 gewählt, welcher ebenfalls die Wahl des Bewegungssinnes vom Spindelstock bestimmt. Zweckentsprechend wurde dieser Schalter ebenfalls auf der Seite der Planscheibendarstellung 43 angeordnet. Wenn der Handgriff dieses Schalters nach links gerichtet ist, wie an Stelle 44 des Geräts unterhalb des Bildes 41 dargestellt ist, bewegen sich die beiden Schlitten in die vom Bild 41 gezeigte Richtung, und wenn derselbe Handgriff nach rechts gerichtet ist, wie an Stelle 45 auf der Gerätdarstellung und oberhalb des Bildes 42 gezeigt, bewegen sich die Schlitten in die vom Bild 42 gezeigte Richtung, d. h. in die entgegengesetzte Richtung. Auf der Maschine befindet sich ein weiterer Wähler (nicht dargestellt), welcher entweder den Spindelstock 6 auf Kreuzschlitten 5 oder Schlitten 39 und 4o auf Planscheibe 43 in der üblichen Weise in Bewegung setzt. Falls gewünscht wird, diese Schlitten in Bewegung zu setzen, wird Wahlschalter i9' oder 17' gegen Schalter i4 gerichtet, welcher den Bewegungssinn der genannten Schlitten steuert.In addition to the schematic representation of the machine, there were also pictures 41 and 42 of a faceplate 43 carried by the machine headstock 6 are shown. This faceplate is provided with two radial and symmetrical carriages 39 and 4o, which move away from the center of the pane (see Fig. 41) or approach (Fig 42) can. The sense of movement is selected using the same switch i4 which also determines the choice of the sense of movement of the headstock. Appropriate this switch was also arranged on the side of the faceplate representation 43. If the handle of this switch is directed to the left, as at point 44 of the Device shown below the picture 41, the two carriages move in the direction shown in Fig. 41, and if the same handle is directed to the right is, as shown at position 45 on the device illustration and above image 42, move the carriages in the direction shown by Figure 42, i.e. H. in the opposite Direction. There is another selector on the machine (not shown), which either the headstock 6 on cross slide 5 or slide 39 and 4o sets in motion on faceplate 43 in the usual way. If desired, To set this carriage in motion, selector switch i9 'or 17' is turned against switch i4 directed, which controls the sense of movement of said carriage.
Schließlich wurden auf der linken Seite der schematischen Darstellung vier zusätzliche Schalter 46, 47, 48 und 49 (ebenfalls von der Bauart »Kippschalter«) angeordnet, welche auf der Höhe der Schalter 15', 14', 16', 8' liegen und welche zum Festklemmen des entsprechenden Maschinenteils dienen. Jeder von diesen Schaltern, die sich auf dem Gerät in der an Stelle 51 gezeichneten Stellung befinden, klemmt den entsprechenden Maschinenteil. Es wurde ein großer roter Punkt an Stelle 52, oberhalb des an Stelle 51 gezeichneten Handgriffs, gemalt, um daran zu erinnern, daß, wenn der Handgriff der Schalter 46, 47, -48 oder 49 nach oben gerichtet ist, dies der Klemmstellung entspricht; dagegen, wenn genannter Handgriff nach unten gerichtet ist, dann ist der entsprechende Maschinenteil frei.Finally, on the left side of the schematic four additional switches 46, 47, 48 and 49 (also of the "toggle switch" type) arranged, which are at the level of the switches 15 ', 14', 16 ', 8' and which serve to clamp the corresponding machine part. Each of these switches which are located on the device in the position shown at point 51, jams the corresponding machine part. There was a big red dot at position 52, above the handle drawn at point 51, painted to remind that when the handle of switches 46, 47, -48 or 49 is directed upwards, this corresponds to the clamping position; on the other hand, if said handle downwards is directed, then the corresponding machine part is free.
Die Neutralpunkte 35 und 36 der Maschinenteilwählerschalter bilden eine Sicherheitsmaßnahme. Tatsächlich, falls es bei einer gewissen Arbeit notwendig ist, daß nur ein einziger Maschinenteil bewegt werden kann, wird z. B. Schalter 17' in seine Neutralstellung 35 gebracht, und die Wahl des zu steuernden Teils erfolgt mit Hilfe des Schalters i9'. Sollte die Bedienungsperson das übliche dem Schalter 17' entsprechende Betätigungsorgan irrtümlicherweise betätigen, so würde dadurch, daß Schalter 17' in seiner neutralen Stellung wäre; kein Teil in Bewegung gesetzt, und es könnte daher kein Unfall eintreten.The neutral points 35 and 36 form the machine part selector switch a security measure. Indeed, if necessary for a certain job is that only a single machine part can be moved, z. B. Switch 17 'brought into its neutral position 35, and the part to be controlled is selected using switch i9 '. The operator should do the usual at the switch 17 'erroneously actuate the corresponding actuator, this would result in that switch 17 'would be in its neutral position; no part set in motion, and therefore no accident could occur.
In den nebeneinandergestellten Fig. 2, 2 a und 2 b hat man ein vereinfachtes Schemabeispiel der elektrischen Verbindungen eines Wählergeräts von der Bauart, von dem die allgemeinen Merkmale soeben angegeben wurden, dargestellt.In the juxtaposed FIGS. 2, 2 a and 2 b one has a simplified one Schematic example of the electrical connections of a selector device of the type of which the general characteristics have just been given.
In diesem Beispiel wurde angenommen, daß die verschiedenen Maschinenteile mit Hilfe eigener, von zwei verschiedenen Leonardaggregaten wahlweise gespeisten elektrischen Motoren angetrieben sind. Es wurden auf dem Schema nur die zwei Erzeuger G i und G 2 der beiden Leonardaggregate dargestellt; die Stromstärken in ihren Feldwicklungen e i und e2 sind durch zwei Regelwiderstände eingestellt, und der Strom wird von einem mit den Vorrichtungsklemmen L i-L 2 verbundenen Gleichstromnetz geliefert, und zwar durch Umschaltkontakte 56a-56 b und 57a-57b bzw. von Schützen 56 und 57 für Erzeuger G i und Umschaltkontakte 58 a-58 b. und 59 a-59 b bzw. von Schützen 58 und 59 für Erzeuger G2. Jeder dieser Schütze ist auch mit einem Haltekontakt 56c, 57c, 58c oder 59c sowie mit einem Verriegelungskontakt 56d, 57d, 58d oder 59d versehen, auf welchen man später zurückkommen wird Durch die vier Motoren All i, M2, M3 und M4 erfolgt der Verschiebungsantrieb von Tisch 2, Spindelstock 6, Kreuzschlitten 5 und Ständer 4. Da diese Motoren in der gleichen Weise gespeist werden, genügt es, die Speisung eines von ihnen, z. B. des Motors M i, zu beschreiben. Die Feldwicklungen i i sind von einem Gleichstromnetz L i -L 2 gespeist. Der Anker m i ist entweder von den Ausgangsleitungen 6i-62 des Erzeugers G i durch Kontakte 63 a und 63 b eines Schützes 63 oder von Ausgangsleitungen 64-65 des Erzeugers G 2 durch Kontakte 67 a und 67 b eines Schützes 67 gespeist. Schütz 63 ist mit einem Verriegelungskontakt 63 c versehen, welcher in dem Zuleitungsstromkreis der Schützenspule angebracht ist, um die gleichzeitige Schaltung des Motors M i auf beide Erzeuger G i und G2 zu verhüten. In ähnlicher Weise ist Schütz 67 mit einem im Zuleitungsstromkreis der Schützenspule 63 angebrachten Verriegelungskontakt 67 c versehen.In this example it was assumed that the various machine parts are driven with the aid of their own electric motors, optionally fed by two different Leonard units. Only the two producers G i and G 2 of the two Leonard units were shown on the diagram; the currents in their field windings ei and e2 are set by two variable resistors, and the current is supplied from a direct current network connected to the device terminals L iL 2, through changeover contacts 56a- 56b and 57a-57b or from contactors 56 and 57 for Generator G i and changeover contacts 58 a-58 b. and 59 a-59 b or from contactors 58 and 59 for generator G2. Each of these contactors is also provided with a holding contact 56c, 57c, 58c or 59c as well as with a locking contact 56d, 57d, 58 d or 59 d , which will be discussed later. The four motors All i, M2, M3 and M4 do this Displacement drive of table 2, headstock 6, compound slide 5 and stand 4. Since these motors are fed in the same way, it is sufficient to feed one of them, e.g. B. the motor M i to describe. The field windings i i are fed by a direct current network L i -L 2. The armature mi is fed either from the output lines 6i-62 of the generator G i through contacts 63 a and 63 b of a contactor 63 or from output lines 64-65 of the generator G 2 through contacts 67 a and 67 b of a contactor 67. Contactor 63 is provided with a locking contact 63 c, which is mounted in the supply circuit of the contactor coil in order to prevent the simultaneous switching of the motor M i to both generators G i and G2. In a similar way, contactor 67 is provided with a locking contact 67 c attached in the feed circuit of the contactor coil 63.
Die anderen Motoren M 2, M 3 und Mq. sind in gleicher Weise durch Schütze 68-69, 70-7i und 72-73 eingeschaltet. Die Speisung dieser Schützenspulen erfolgt aus Stromnetz L3-L4 durch Maschinenteilwahlschalter 17'-i9', welche jetzt eingehend beschrieben werden, wobei Fig.2, in welcher die Schalter zur Maschinenteil- und Richtungswahl gleich angeordnet sind wie in Fig. i, besonders berücksichtigt wird. Der Schalter 17' ist zweipolig und mit zwei Armen 17'a und 17'b versehen, welche mit zwei Reihen von Kontaktstiften 17'a0, 17"ä3, 17'a2, . 17'a4, 17'a1 und 17'b o, 17'b3, 17'b4, 17' b i zusammenwirken können. Der erste Stift jeder Reihe ist ein toter Stift. Die anderen Stifte der ersten Reihe sind mit den Armen 15'a, 14a; 16'a und 8'a der entsprechenden zweipoligen Richtungswahlschalter 15', 1q', 16' und 8' verbunden: Die Stifte der zweiten Reihe ihrerseits sind mit den Schützen 70, 68, 72 und 63 verbunden, welche den Lauf der zum Antrieb der Maschinenteile dienenden Motoren steuern. Der Maschinenteilwahlschalter i j ist nach gleicher Art ausgeführt worden, und seine Arme ig'a und ig'b können mit den anderen Armen 15'b, i4' b, i6' b und 8/b der Richtungswähler und mit den anderen Schützen 71, 69, 73 und 67 zur Laufsteuerung der Motoren verbunden werden.The other motors M 2, M 3 and Mq. are switched on in the same way by contactors 68-69, 70-7i and 72-73. These contactor coils are fed from the mains L3-L4 through machine part selector switches 17'-i9 ', which will now be described in detail, with FIG. 2, in which the switches for machine part and direction selection are arranged in the same way as in FIG . The switch 17 'is provided with two poles and two arms 17'a and 17'b, which, with two rows of contact pins 17'a0, 17 "ä3, 17'a2. 17'a4, 17'a1 and 17'bo 17'b3, 17'b4, 17 'b i can cooperate the first pin of each row is a dead pin the other pins of the first series are connected to the arms 15'a, 14a;.. 8'a 16'a and the corresponding Two-pole direction selector switch 15 ', 1q', 16 'and 8' connected: The pins of the second row are in turn connected to the contactors 70, 68, 72 and 63, which control the running of the motors used to drive the machine parts has been executed in the same way, and its arms ig'a and ig'b can with the other arms 15'b, i4 'b, i6' b and 8 / b of the direction selector and with the other shooters 71, 69, 73 and 67 can be connected to the running control of the motors.
Die Speisung der Haltekontakte 56 c und 57 c der Schütze 56 und 57 des Erzeugers G i erfolgt durch einen Ausschaltkontakt a i aus Klemme L4, und die Speisung der Haltekontakte 58c und 59c der Schütze 58 und 59 von Erzeuger G2 wird in der gleichen Weise durch einen Ausschaltkontakt a2 ebenfalls aus Klemme L4 bewerkstelligt. Schließlich bewirkt ein Knopf m i die Einschaltung der Schütze 56 und 57 des Erzeugers G i, indem ihre entsprechenden Spulen durch Abstellkontakt a i und durch Maschinenteil- und Richtungswähler mit Klemme L4 verbunden werden. Dieser Vorgang wird später eingehend beschrieben. Ein gleichartiger Knopf m 2 dient dazu, die Schütze 58 und 59 des Erzeugers G2 einzuschalten.The holding contacts 56c and 57c of the contactors 56 and 57 of the generator G i are fed by a switch-off contact ai from terminal L4, and the holding contacts 58c and 59c of the contactors 58 and 59 of the generator G2 are fed in the same way by a Switch-off contact a2 also made from terminal L4. Finally, a button mi causes the contactors 56 and 57 of the generator G i to be switched on by connecting their respective coils to terminal L4 through shut-off contact ai and through machine part and direction selectors. This process is described in detail later. A similar button m 2 is used to switch on the contactors 58 and 59 of the generator G2.
Ein Ende der Spulenwicklungen aller zur Inbetriebsetzung der Motoren dienenden Schütze 63, 67, 68, 69, 70, 71, 72 und 73 sowie der vier Erregungsschütze von Erzeugern G i und G 2, d. h. Schütze 56, 57, 58 und 59, ist an der gemeinsamen Klemme L 3 angeschlossen. Indem Motor M i wieder als Beispiel genommen wird, ist das andereEnde der Spulenwickiung von Schütz 63 durch den Verriegelungskontakt 67c von Schütz 67 mit dem dem Maschinenteilwähler 17' gehörenden Stift 17'b i verbunden, d. h. mit dem Stift, welcher der vom Schalter eingenommenen Stellung entspricht, wenn der Handgriff besagten Schalters gegen Schalter 8' gerichtet ist, welcher seinerseits der Bewegung des vom Motor 11T i angetriebenen Maschinentisches entspricht. Die Spule des anderen Schützes 67 von Motor lif i ist durch den Verriegelungskontakt 63 c des Schützes 63 mit dem Stift des Wählers i9 verbunden, d. h. mit dem der Stellung des Schalters ig' entsprechenden Stift, wenn der Schalterhandgriff gleichfalls gegen Schalter 8' gerichtet ist, welcher auf der schematischen Maschinentischdarstellung angebracht ist. Man sieht sofort, däß Schalter 17' die Einschaltung der Motoren auf Leitungen 61-62, welche vom Erzeuger G i ausgehen, bewirkt, während Schalter ig' die Motoreinschaltung auf Ausgangsleitungen 64-65 des Erzeugers G2 bewirkt.One end of the coil windings of all contactors 63, 67, 68, 69, 70, 71, 72 and 73 and the four excitation contactors of generators G i and G 2, ie contactors 56, 57, 58 and 59, is on connected to the common terminal L 3. Taking motor M i again as an example, the other end of the coil winding of contactor 63 is connected through the locking contact 67c of contactor 67 to the pin 17'bi belonging to the machine part selector 17 ', ie to the pin which corresponds to the position assumed by the switch when the handle of said switch is directed towards switch 8 ', which in turn corresponds to the movement of the machine table driven by the motor 11T i. The coil of the other contactor 67 of motor lif i is connected to the pin of the selector i9 through the locking contact 63 c of the contactor 63, ie to the pin corresponding to the position of the switch ig 'if the switch handle is also directed towards switch 8', which is attached to the schematic representation of the machine table. It can be seen immediately that switch 17 'switches on the motors on lines 61-62, which originate from generator G i, while switch ig' switches on the motors on output lines 64-65 of generator G2.
Die Steuerschütze der anderen Motoren M2, 1l-,13 und M4 sind in der gleichen Weise eingeschaltet und mit den entsprechenden Stiften der zwei Wahlschalter 17' und ig' verbunden.The control contactors of the other motors M2, 11-, 13 and M4 are in the turned on in the same way and with the corresponding pins of the two selector switches 17 'and ig' connected.
Man sieht also, wie die Motoren gewählt und wie sie entweder von einem oder von dem anderen Erzeuger gespeist werden. Es wird jetzt gezeigt, wie ihr Drehsinn, den Richtungswählern 8', 14', 15', 16' entsprechend, bestimmt wird. Diese Richtungswahlschalter sind auch zweipolig und alle gleich. Schalter 15' z. B. weist einen ersten Arm i 5' a auf, welcher mit dem einen oder dem anderen der Stifte 15' ad oder 15' ag zusammenwirken kann, sowie einen zweiten Arm 15'b, welcher mit Stift r 5' bd oder Stift 15' bg zusammenwirken kann. Der Drehsinn der Motoren wird von der Polarität des Speisestroms bestimmt, und diese Polarität kann beliebig umgeschaltet werden durch die Stromumkehrung in den Erzeugerfeldwieklungen mit Hilfe der Schütze 56 und 57 für Erzeuger G i und 58 und 59 für Erzeuger Ga.So you can see how the motors are chosen and how they are fed either by one or the other generator. It is now shown how their direction of rotation is determined according to the direction selectors 8 ', 14', 15 ', 16'. These direction selector switches are also two-pole and all the same. Switch 15 'z. B. has a first arm i 5 'a, which can interact with one or the other of the pins 15' ad or 15 'ag, as well as a second arm 15'b, which with pin r 5' bd or pin 15 ' bg can work together. The direction of rotation of the motors is determined by the polarity of the supply current, and this polarity can be switched as required by reversing the current in the generator fields using the contactors 56 and 57 for generator G i and 58 and 59 for generator Ga.
Bei Betrachtung des Erzeugers G i z. B. sieht man, daß Schütz 56 durch den Verriegelungskontakt 57 d von Schütz 57 von einem Draht 76 gespeist wird, welcher durch irgendeinen der Arme 8'a, 16'a, i4 a und i 5' a der Richtungswahlschalter 8', 16', 1q.' und 15" mit einem der entsprechenden Stifte 17'a i, i7' a4, 17'a2 und i7' a 3 des Mäschinenteilwahlschalters 17' verbunden ist, dessen Arm 17'a wiederum durch Antriebskontakt m i und durch Abstellkontakt a i mit der Klemme L4 verbunden ist.When considering the producer G i z. As one that contactor 56 is fed by the latch contact 57 d of contactor 57 by a wire 76 formed by any of the arms 8'a, 16'a, i4 and i a 5 'a of the direction selector switch 8', 16 sees''1q.' and 15 "with one of the corresponding pins 17'ai, i7 'a4, 17'a2 and i7' a 3 of the Mäschinenteilwahlschalters is connected 17 'whose arm 17'a, in turn, connected by driving contact mi and Abstellkontakt a i to the terminal L4 is.
Für den gleichen Erzeuger G i wird Schütz 57, welcher die umgekehrte Polarität steuert, von der Klemme L4 durch dieselben Kontakte m i und a i und mittels des Verriegelungskontaktes 56d des Schützes 56 und eines Drahtes 77 erregt, wobei der Draht durch dieselben Richtungswählerarme, aber in der entgegengesetzten Stellung solcher Arme mit den gleichen Stiften des Maschinenteilwahlschalters 17' verbunden werden kann: Was den anderen Erzeuger G 2 betrifft, kann die Speisung der beiden Umschaltschütze aus zwei Drähten 78 und 79, und zwar durch die anderen Arme 8' b, 16'b, iq.' b und 15'b der Richtungswähler, ferner durch Arm ig'a des anderen Maschinenteilwahlschalters ig' und schließlich durch Antriebskontakt m2, Abstellkontakt a2 und Klemme L4. erfolgen.For the same generator G i, contactor 57, which controls the reverse polarity, is energized from terminal L4 through the same contacts mi and a i and by means of the interlocking contact 56d of contactor 56 and a wire 77, the wire being energized by the same direction selector arms but in the opposite position of such arms can be connected to the same pins of the machine part selector switch 17 ': As far as the other generator G 2 is concerned, the two switching contactors can be fed from two wires 78 and 79, through the other arms 8' b, 16 ' b, iq. ' b and 15'b the direction selector, further through arm ig'a of the other machine part selector switch ig 'and finally through drive contact m2, shut-off contact a2 and terminal L4. take place.
Die Arbeits-,veise der soeben beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Es wird angenommen, daß man den Maschinenständer (s. Fig. i) in die Richtung von Pfeil f 4. und den Spindelstock 6 auf seinem Kreuzschlitten in die Richtung von Pfeil f 8 zu bewegen wünscht. Man richtet den Handgriff des Maschinenteilwahlschalters i7' gegen den auf der schematischen Ständerdarstellung gestellten Richtungswahlschalter 16', man bringt den Handgriff dieses Richtungswahlschalters 16' in die dem Pfeil f 4 entsprechende Stellung, dann richtet man den Handgriff ig' des anderen Maschinenteilwahlschalters gegen den auf der schematischen Spindelstockdärstellung gestellten Richtungswahlschalter r4', dessen Handgriff 14' in die dem Pfeil f 8 entsprechende Stellung gebracht wird.The operating mode of the device just described is as follows: It is assumed that the machine stand (see Fig. I) in the direction of Arrow f 4. and the headstock 6 on its cross slide in the direction of Arrow f 8 wishes to move. The handle of the machine part selector switch is set up i7 'against the direction selector switch shown on the schematic stand representation 16 ', you bring the handle of this direction selector switch 16' in the direction of the arrow f 4 corresponding position, then you align the handle ig 'of the other machine part selector switch against the direction selector switch placed on the schematic headstock position r4 ', the handle 14' of which is brought into the position corresponding to the arrow f 8.
Diese Maßnahmen stellen eine gewisse Anzahl von Stromkreisen her, welche leicht zu verfolgen sind, indem man sich auf Fig. 2, 2 a, 2 b bezieht, in welchen die Wahlschalter in der nach den Maßnahmen eingenommenen Stellung dargestellt sind. Drückt man auf Knopf in i, so wird Schütz 57 vom Erzeuger G i durch folgenden Kreis gespeist: Klemme L4, Kontakt a i, Kontakt m i, Arm 17'a, Stift 17'a4, Arm 16'a, Stift 16'ag, Draht 77, geschlossener Kontakt 65 d, Schützspule 57 und Klemme L 3. Schütz 57 spricht an und schließt seine Hauptkontakte 57 a, 57 b, wobei Feldwicklungen e i des Erzeugers G i von Leitungen L i -L 2 gespeist werden. Der Haltekontakt 57 c schließt sich, und die Schützspule 57 wird weiter gespeist, sogar nachdem man den Knopf m i freigegeben hat, und zwar durch folgenden Kreis: Klemme L3, Spule des Schützes 57, Kontakt 57c, Kontakt a i, und Klemme L4.These measures produce a certain number of circuits which are easy to follow by referring to FIGS. 2, 2 a, 2 b, in which the selector switches are shown in the position assumed after the measures. If you press the button in i, contactor 57 is fed by the generator G i through the following circuit: Terminal L4, contact ai, contact mi, arm 17'a, pin 17'a4, arm 16'a, pin 16'ag, wire 77, closed contact 65 d, contactor coil 57 and terminal L 3. Contactor 57 responds and closes its main contacts 57 a, 57 b, field windings e i of generator G i being fed by lines L i -L 2. The holding contact 57 c closes and the contactor coil 57 is further fed, even after having mi release the button, through the following circuit: Terminal L3 coil of the contactor 57, contact 57c, contact ai, and terminal L4.
In gleichartiger Weise wird man, indem man auf Knopf m 2 drückt, Schütz 59 des Generators G 2 durch folgenden Kreis ansprechen: Klemme L4, Kontakt a2, Kontakt m2, Arm i9'a, Stift i j a2, Arm i4' b, Stift 14' bg, Draht 78, geschlossener Kontakt 58d, Spule des Schützes 59 und Klemme L3. Der Schütz 59 spricht an und schließt seine Hauptkontakte 59 a und 59 b, und somit werden die Feldwicklungen e2 des Erzeugers G2 von Leitungen Li-L4 gespeist. Der Haltekontakt 59 c schließt sich, und die Spule des Schützes 59 wird, sogar wenn man den Knopf m2 freigelassen hat, durch folgenden Stromkreis gespeist: Klemme L3, Spule von Schütz 59, Kontakt 59c, Kontakt a2 und Klemme L4.Similarly, by pressing button m 2, contactor 59 of generator G 2 will be addressed through the following circuit: terminal L4, contact a2, contact m2, arm i9'a, pin ij a2, arm i4'b, pin 14 'bg, wire 78, closed contact 58d, coil of contactor 59 and terminal L3. The contactor 59 responds and closes its main contacts 59 a and 59 b, and thus the field windings e2 of the generator G2 are fed by lines Li-L4. The holding contact 59c closes and the coil of contactor 59 is fed by the following circuit, even if button m2 has been released: terminal L3, coil of contactor 59, contact 59c, contact a2 and terminal L4.
Die Erzeuger der beiden Leonardaggregate sind imstande, Leistung zu liefern. Es bleibt nun zu sehen, mit welchen Motoren die Erzeugeranker verbunden sind. Man kann feststellen, daß Schütz 72 des Motors M4 durch folgenden Stromkreis erregt wird: Klemme L3, Spule des Schützes 72, Verriegelungskontakt 73c des Schützes 73, Draht 8 i, Stift 17' b q., Arm 17'b und Klemme L4. Die Hauptkontakte 72 a und 72 b des Schützes 72 schließen sich und verbinden den Anker des Motors M4 mit dem Anker des Erzeugers G i durch Drähte 61 und 62. Der Ständer wird in die Richtung des Pfeiles f 4 verschoben.The producers of the two Leonard units are able to deliver power. It now remains to be seen which motors the producer anchors are connected to. It will be noted that contactor 72 of the motor M4 is energized by the following circuit: terminal L3 coil of the contactor 72, locking contact 73c of the contactor 73, the wire 8 i, pin 17 'b q, 17'b arm and terminal L4.. The main contacts 72 a and 72 b of the contactor 72 close and connect the armature of the motor M4 with the armature of the generator G i by wires 61 and 62. The stator is moved in the direction of arrow f 4.
Es wird auch festgestellt, daß Schütz 69 des Motors M2 durch folgenden Stromkreis erregt wird: Klemme L3, Spule des Schützes 69, Verriegelungskontakt 68 c des Schützes 68, Draht 82, Stift i j b 2, Arm i9'b und Klemme L4. Die Hauptkontakte 69a und 69b des Schützes 69 schließen sich, wobei die Verbindung des Ankers vom Motor M2 mit dem Anker des Erzeugers G 2 durch Drähte 64 und 65 zustande gebracht wird. Der Spindelstock verschiebt sich in die Richtung des Pfeiles f B.It is also noted that the contactor 69 of the motor M2 by the following Circuit is energized: Terminal L3, coil of contactor 69, locking contact 68 c of contactor 68, wire 82, pin i j b 2, arm i9'b and terminal L4. The main contacts 69a and 69b of the contactor 69 close, the connection of the armature from Motor M2 with the armature of generator G 2 by wires 64 and 65 brought about will. The headstock moves in the direction of arrow f B.
Man sieht also, daß der Ständer und der Spindelstock sich gleichzeitig verschieben, jeder in dem gewählten Sinne und mit einer individuellen einstellbaren Geschwindigkeit durch die Erregungsregelwiderstände r i und r2 des Erzeugers G i und des Erzeugers G 2.It can thus be seen that the column and the headstock move simultaneously, each in the chosen sense and at an individually adjustable speed through the excitation control resistors r i and r2 of the generator G i and the generator G 2.
Es muß darauf hingewiesen werden, daß die Wahl in umgekehrter Weise erfolgen könnte, indem man den Handgriff des Maschinenteilschalters 17' nicht gegen die schematische Ständerdarstellung, sondern gegen die schematische Spindelstockdarstellung, und den Handgriff von Maschinenteilwahlschalter i9' nicht gegen die Spindelstockdarstellung, sondern gegen die Ständerdarstellung richten würde. In dieser Weise würde man nochmals das gleichzeitige Verschieben des Ständers und des Spindelstocks bewirken, mit dem Unterschied, daß die Steuerungserzeuger der beiden Bewegungen gegenüber dem vorhergehenden Fall umgekehrt wären und daß infolgedessen die Verschiebungsgeschwindigkeit des Ständers durch den Regelwiderstand des Erzeugers G2 und die des Spindelstocks durch den Regelwiderstand des Erzeugers G i eingestellt sein würde.It must be noted that the choice is reversed could be done by the handle of the machine part switch 17 'not against the schematic stand representation, but against the schematic headstock representation, and the handle of the machine part selector switch i9 'not against the headstock representation, but would be directed against the stand representation. In this way you would again cause the column and the headstock to move at the same time, with the Difference that the control generator of the two movements compared to the previous one Case would be reversed and that, as a result, the displacement speed of the Stator through the rheostat of the generator G2 and that of the headstock the variable resistor of the generator G i would be set.
Wollte man andere Maschinenteile verschieben, würde es genügen, die Handgriffe der Maschinenteilwahlschalter 17' und i9' gegen die schematische Darstellung solcher Teile zu richten und deren Verschiebungsrichtung mit Hilfe der Richtungswahlschalter 8', i4', 15' und 16' auszuwählen, da genannte Wahlschalter unabhängig voneinander gehandhabt werden können.If you wanted to move other machine parts, that would be sufficient Handles of the machine part selector switch 17 'and i9' against the schematic representation to align such parts and their direction of movement with the help of the direction selector switch 8 ', i4', 15 'and 16' to be selected, as these selector switches are independent of each other can be handled.
Wollte man ferner z. B. den Tisch 2 und den Kreuzschlitten 5 wählen, würde man über zwei Möglichkeiten verfügen, nämlich den Tisch mit Schalter 17' und den Kreuzschlitten mit Schalter i9' oder den Tisch mit Schalter i9' und den Kreuzschlitten mit Schalter 17' wählen, da im dargestellten Beispiel beide Schalter 17' und i9' imstande sind, den Tisch und den Kreuzschlitten zu wählen.If you also wanted z. B. select table 2 and compound slide 5, you would have two options, namely the table with switch 17 'and the cross slide with switch i9 'or the table with switch i9' and the cross slide select with switch 17 ', because in the example shown both switches 17' and i9 ' are able to choose the table and the compound slide.
Falls es nicht gewünscht ist, die Motoren mit verschiedenen Geschwindigkeiten laufen zu lassen, so können sie an eine gemeinsame Stromquelle angeschlossen werden.If it is not desired, the motors at different speeds run, they can be connected to a common power source.
Schließlich ist es auch möglich, nur einen Motor auf einmal zu betätigen, indem man bloß auf einen der beiden Betätigungskontakte m i oder m2 drückt.Finally, it is also possible to operate only one motor at a time by simply pressing one of the two operating contacts m i or m2 .
Bei Bezugnahme auf Fig. 3 und 4 findet man darin die Darstellung von einem für die verschiedenen Teile eines Fräs- und Bohrwerks bestimmten Wählergerät sowie eine vereinfachte schematische Darstellung solcher Maschinenteile, ähnlich der schematischen Darstellung, welche sich auf die in Fig. i dargestellte Ausführungsform bezieht. Diese Darstellung wird nicht wieder beschrieben; da man sich auf die vorhergehenden Angaben betreffend Fig. i beziehen kann. Es rnuß jedoch in bezug auf die in Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform darauf hingewiesen werde, daß bei automatisch gesteuertem Maschinengang der Maschinenteilwahlschalter 17' in Anwendung kommt, während bei handgesteuertem Maschinengang der Maschinenteilwahlschalter i9' benutzt wird.Referring to FIGS. 3 and 4, FIG. 4 is shown therein a selector device intended for the various parts of a milling and drilling mill as well as a simplified schematic representation of such machine parts, similar the schematic representation, which relates to the embodiment shown in FIG relates. This representation is not described again; since you refer to the previous one Information pertaining to Fig. I can be obtained. However, with respect to the one shown in Fig. 3 and 4 illustrated embodiment, it should be noted that with automatically controlled machine gear the machine part selector switch 17 'is used, while the machine part selector switch i9 'is used when the machine is manually controlled will.
Zwei Druckknöpfe 9i und 92 befinden sich, etwas niedriger als Schalter 17', wesentlich auf derselben lotrechten Mittellinie. Druckknopf 9i dient zur Ingangsetzung des vom Schalter 17' gewählten Maschinenteils, wobei die Bewegung in die von dem entsprechenden Bewegungsrichtungswahlschalter angegebene und gewählte Richtung eingeleitet und fortgesetzt wird bis zur Unterbrechung durch Drücken auf den Druckknopf 92, welcher zur Bewegungsabstellung dient; dies wurde vorhergehend als automatische Steuerung bezeichnet. übrigens, um einen automatischen Bearbeitungszyklus auszuführen, könnte die Still- und Ingangsetzung durch irgendeine beliebige bekannte Vorrichtung, beispielsweise eine mit einstellbaren Knaggen versehene Vorrichtung, erfolgen. In symmetrischer Weise, d. h. etwas niedriger als Schalter ig' und wesentlich auf der gleichen lotrechten Mittellinie, befindet sich ein einziger; für die Handsteuerung bestimmter Druckknopf 93. Drückt man auf diesen Knopf, so wird die Verschiebung des durch Schalter ig' gewählten Maschinenteils in die von dem entsprechenden Bewegüngsrichtungswahlschalter angegebene und gewählte Richtung eingeleitet, wobei die Bewegung sich fortsetzt, solange man auf den Knopf drückt, und erst dann aufhört, wenn der Druckknopf losgelassen wird. Deswegen ist diese Steuerungsweise als Handsteuerung bezeichnet worden.There are two push buttons 9i and 92, slightly lower than switches 17 ', essentially on the same vertical center line. Push button 9i is used to start of the machine part selected by the switch 17 ', the movement in the corresponding movement direction selector switch specified and selected direction initiated and continues until the interruption by pressing the push button 92, which serves to stop movement; this was previously considered automatic Control referred to. by the way, to run an automatic machining cycle, the shutdown and start-up could be performed by any known device, for example a device provided with adjustable catches. In symmetrical way, d. H. slightly lower than switch ig 'and substantially on the same perpendicular center line, there is a single; for hand control specific push button 93. If this button is pressed, the shift of the machine part selected by switch ig 'to that of the corresponding movement direction selector switch specified and selected direction initiated, whereby the movement continues, as long as you press the button and only stop when the button is released will. That is why this type of control has been referred to as manual control.
Schließlich ist ein Umschalter 94 vorgesehen, womit es möglich ist, die Vorrichtung entweder für den automatisch gesteuerten Gang oder für den handgesteuerten Gang anzupassen, je nachdem in der Zeichnung sein Handgriff nach links bzw. nach rechts gerichtet ist.Finally, a changeover switch 94 is provided, with which it is possible the device either for the automatically controlled gear or for the hand-controlled one Gear to adapt, depending on his handle to the left or to the drawing is directed to the right.
Im vorhergehenden wurde absichtlich -von Geschwindigkeitsänderungen des gewählten beweglichen Maschinenteils nicht gesprochen. Solche Geschwindigkeitsänderungen dürfen mit Hilfe irgendeiner Vorrichtung bewirkt werden. Beispielshalber ist in der Zeichnung, unterhalb des Schalters 17', ein Schalter 95 dargestellt, welcher es gestattet, bei automatisch gesteuertem Gang eine gewisse Anzahl von Geschwindigkeiten zu wählen, nämlich Eilgang (mit R bezeichnet), Arbeitsvorschub (mit T bezeichnet), Anfangvorschub (mit E bezeichnet) und eine Mindestgeschwindigkeit (mit m bezeichnet). Selbstverständlich dürfte der Schalter 95 eine fünfte, dem Schnellrückgang entsprechende Stellung haben.The foregoing was intentional -of changes in speed of the selected moving machine part is not spoken. Such speed changes may be effected with the help of any device. As an example, in the drawing, below the switch 17 ', a switch 95 is shown, which it allows a certain number of speeds with automatically controlled gear to be selected, namely rapid traverse (denoted by R), work feed rate (denoted by T), Initial feed rate (denoted by E) and a minimum speed (denoted by m). Of course, the switch 95 should have a fifth, corresponding to the rapid decrease Have a position.
Die Mindestgeschwindigkeit sowie der Eilgang haben einen bestimmten und unveränderlichen Wert. Die Geschwindigkeitsänderung erfolgt durch Andrücken des einen oder des anderen der beiden Knöpfe 96 und 97 für den Anfangvorschub und durch Andrücken des einen oder des anderen der beiden Knöpfe 98 und 99 für den Arbeitsvorschub. Durch Andrücken der mit -I- bezeichneten Knöpfe wird eine Geschwindigkeitserhöhung und durch Andrücken der mit - bezeichneten Knöpfe eine Geschwindigkeitsverminderung herbeigeführt. Die Geschwindigkeitserhöhung oder -verminderung dauert so lange, wie die betreffenden Knöpfe angedrückt werden. Die Anfang- und Arbeitsvorschubwerte sind von Anzeigern io2 bzw. 103 jederzeit angegeben.The minimum speed and the rapid traverse have a specific and unchangeable value. The speed change takes place by pressing one or the other of the two buttons 96 and 97 for the initial feed and by pressing one or the other of the two buttons 98 and 99 for the working feed. Pressing the buttons marked -I- increases the speed and pressing the buttons marked - decreases the speed. The speed increase or decrease lasts as long as the relevant buttons are pressed. The initial and working feed values are indicated by indicators io2 and 103 at all times.
Unterhalb des Schalters ig' ist ebenfalls ein Schalter 104 angebracht (dargestellt); welcher es gestattet, bei handgesteuertem Gang nur drei Geschwindigkeiten, nämlich Mindestgeschwindigkeit m, Arbeitsvorschub T und Eilgang R zu wählen.A switch 104 is also attached below the switch ig ' (shown); which allows only three speeds with manually controlled gear, namely, minimum speed m, work feed rate T and rapid traverse R to be selected.
Die untereinanderliegenden Fig. 5, 5 a, 5 b und 5 c zeigen beispielsweise einen vereinfachten elektrischen Schaltplan für das Wählergerät, dessen allgemeine Merkmale soeben beschrieben wurden. In den Fig. 5 und 5 a sind die verschiedenen Elemente des Wählergeräts in der gleichen Weise wie in Fig. i angeordnet. Abb. 5 b und 5 c veranschaulichen die Organe, welche sich im Stromkreisschema, aber außerhalb des Wählergeräts befinden.5, 5 a, 5 b and 5 c, one below the other, show, for example a simplified electrical diagram for the voter device, its general Features have just been described. In Figs. 5 and 5 a are the different Elements of the selector device arranged in the same way as in Fig. I. Fig. 5 b and 5c illustrate the organs, which are in the circuit diagram, but outside of the dialer.
Für dieses Beispiel wurde angenommen, daß die verschiedenen Maschinenteile mit Hilfe eigener elektrischer, von einem Leonardaggregat,wovon nur der Erzeuger G dargestellt ist, gespeister Gleichstrommotoren iVI i, M2, 1V13 und M4 angetrieben seien. Der die Feldwicklung e des Erzeugers G durchfließende Erregungsstrom wird von einem Gleichstromnetz geliefert, das mit den Gerätsklemmen L i und L2 verbünden ist, und von zwei Schützen 112 und 113 gesteuert. Diese Schütze ermöglichen es, den Strom in die Feldwicklung e entweder nach der einen oder der entgegengesetzten Richtung zuzuführen, um die Generatorpolarität nach Belieben zu wechseln und die Motoren nach der gewünschten Drehrichtung laufen zu lassen. Die zwei Schütze 112 und 113 sind mit einem Haltekontakt i i2 c, 113c, mit einem Verriegelungskontakt 112d, 113d und mit einem zur Kontrolle der Lampe 37 dienenden Kontakt 112 e, 113 e versehen. Auf diese Kontakte wird man später zurückkommen. Die Speisung dieser Schütze wird aus einem mit den Gerätsklernmen L3-L4 verbundenen Stromnetz und insbesondere durch Maschinenteilwahlschalter 17' oder ig' und durch einen der Bewegungsrichtungswahlschalter 8', i4', 15' oder 16' sichergestellt. wie weiterhin gesehen wird.For this example it was assumed that the various machine parts were driven by their own electrical DC motors iVI i, M2, 1V13 and M4 fed by a Leonard unit, of which only the generator G is shown. The excitation current flowing through the field winding e of the generator G is supplied by a direct current network which is connected to the device terminals L i and L2, and is controlled by two contactors 112 and 113. These contactors make it possible to feed the current into the field winding e either in one direction or in the opposite direction in order to change the generator polarity at will and to let the motors run in the desired direction of rotation. The two contactors 112 and 113 are provided with a holding contact i i2 c, 113c, with a locking contact 112 d, 113 d and with a contact 112 e, 113 e used to control the lamp 37. We will come back to these contacts later. The supply of these contactors is ensured from a power network connected to the device terminals L3-L4 and in particular through machine part selection switches 17 'or ig' and one of the movement direction selection switches 8 ', i4', 15 'or 16'. as will be seen further on.
Der Regelwiderstand r weist zwei Schleifkontakte 131 und 132 auf, welche einerseits mit dem Widerstand r und andererseits mit zwei Leitungsstangen 133 bzw. 134 in Berührung stehen. Mit Hilfe dieser zwei Schleifkontakte werden die vorher erwähnten Anfang- bzw. Arbeitsvorschubgeschwindigkeiten geregelt. Sie wirken mit den zwei Geschwindigkeitswahlschaltern 95 und 104 zusammen. Einfachheitshalber ist im Schalter 95 keine Eilrückgangstellung eingeschlossen worden.The rheostat r has two sliding contacts 131 and 132, which on the one hand with the resistance r and on the other hand with two line rods 133 or 134 are in contact. With the help of these two sliding contacts, the previously mentioned initial or work feed speeds regulated. they seem with the two speed selector switches 95 and 104 together. For the sake of simplicity no express reset position has been included in switch 95.
Man sieht, daß die beiden Mindestgeschwindigkeitsstifte der beiden Schalter 95 und io4 mit einem Ende und die Eilgangstifte mit dem anderen Ende des Widerstands r, die Arbeitsvorschubstifte mit der Leitungsstange 134 und der Anfangvorschubstift des Schalters 95 mit der Leitungsstange 133 verbunden sind. Schalter io4 besitzt keinen Anfangvorschubstift.You can see that the two minimum speed pins of the two Switches 95 and io4 with one end and the rapid traverse pins with the other end of the Resistor r, the working advance pins with conduit 134, and the initial advance pin of the switch 95 are connected to the conduction rod 133. Possesses switch io4 no start feed pin.
Der Erregungsstromkreis vom Erzeuger G schließt noch einen vom Handgriff 94 betätigten Umschalter 94a ein, welcher entweder bei automatisch gesteuertem Gang den Geschwindigkeitswahlschalter 95 oder bei handgesteuertem Gang den Geschwindigkeitswahlschalter zo4 wirksam macht.The excitation circuit from generator G closes another of the handle 94 actuated switch 94a, which either with automatically controlled gear the speed selector switch 95 or, in the case of manually controlled gear, the speed selector switch zo4 makes it effective.
Die Verstellvorrichtung der zum Einstellen der Anfang- und Arbeitsvorschubgeschwindigkeiten dienenden Schleifkontakte 131 und 132 wurde schematisch und beispielsweise durch zwei Leitspindeln 135 bzw. 136 dargestellt, welche von zwei kleinen Hauptschlußmotoren 137 und 138 zum Drehen gebracht werden, wobei jeder dieser Motoren mit zwei Feldwicklungen, d. h. 141-142 für Motor 137 und 143-i44 für Motor 138 versehen ist, um nach Belieben die Motoren in dem einen oder in dem umgekehrten Drehsinn laufen zu lassen. Die Speisung dieser zwei kleinen Motoren 137 und 138 erfolgt aus einer mit den Geräteklemmen L i -L 2 durch Druckknopfschalter 98 und 99 bzw. 96 und 97 verbundenen Gleichstromquelle. Jeder dieser Druckknöpfe weist einen Hauptschlußkontakt (96a, 97a, 98a, 99a) auf, welcher mit einem Öffnungskontakt (97b, 96b, 98b, 99b) des benachbarten Schalters reihengeschaltet ist, damit eine elektrische Verriegelung zur Verhütung der gleichzeitigen Speisung der beiden entgegengesetzt wirkenden Feldwickungen eines Motors gebildet wird.The adjusting device of the sliding contacts 131 and 132, which are used to set the initial and working feed rates, was represented schematically and, for example, by two lead screws 135 and 136, respectively, which are made to rotate by two small main trailing motors 137 and 138, each of these motors having two field windings, ie 141-142 for motor 137 and 143-i44 for motor 138 is provided to allow the motors to run in one or the other direction of rotation as desired. These two small motors 137 and 138 are fed from a direct current source connected to the device terminals L i -L 2 by push-button switches 98 and 99 or 96 and 97. Each of these push buttons has a main circuit contact (96a, 97a, 98 a, 99 a) which is connected in series with an opening contact (97b, 96 b, 98 b, 99 b) of the adjacent switch, thus providing an electrical interlock to prevent simultaneous supply the two oppositely acting field windings of a motor is formed.
Die Anker der beiden Motoren 137 und 138 sind mit den Sendern 159 bzw. 16o einer Synchronübertragung, welche von einer beliebigen Bauart, z. B. der Selsyn-Bauart, sein kann, verbunden. Sender 159 und 16o sind ihrerseits mit den Geschwindigkeitsanzeigern 1o2 bzw. 103 verbunden.The armatures of the two motors 137 and 138 are connected to the transmitters 159 and 16o, respectively, of a synchronous transmission, which can be of any type, e.g. B. the Selsyn type, can be connected. Transmitters 159 and 16o are in turn connected to speed indicators 1o2 and 103 , respectively.
Die vier Motoren M i, M2, M3 und M4 dienen zum Antrieb der Maschinenteile, nämlich Tisch 2, Spindelstock 6, Kreuzschlitten 5 und Ständer 4. Die Speisung ist die gleiche für die vier Motoren, deshalb genügt es, die Speisung eines von ihnen, z. B. des Motors M i, zu beschreiben. Feldwicklungen i i sind aus Gleichstromnetz L 1-L2 gespeist, und der Anker M i ist von den Ausgangsklemmen 11q.-115 des Erzeugers G durch den Kontakt 116 a und 116 b eines Schützes 116 gespeist.The four motors M i, M2, M3 and M4 are used to drive the machine parts, namely table 2, headstock 6, compound slide 5 and column 4. The supply is the same for the four motors, so it is sufficient to supply one of them, z. B. the motor M i to describe. Field windings i i are fed from the direct current network L 1-L2, and the armature M i is fed from the output terminals 11q.-115 of the generator G through the contact 116 a and 116 b of a contactor 116.
In ähnlicher Weise sind die übrigen Motoren M 2, M 3 und 314 durch Schütze 117 bzw. i 18 bzw. i i9 angeschlossen. Die Spulen dieser Schütze sind aus dem Stromnetz L3-L4und durch die Maschinenteilwahlschalter 17'-19 gespeist, welche jetzt eingehender beschrieben werden. Schalter 17' ist zweipolig und mit zwei Armen 17'a und 17'b versehen, welche mit zwei Stiftreihen 17' a o, 17a3, 17'a2, 17'a4, i7'ai bzw. 17'bo, 17'b3, 17'b2, 17'b4, 17'b i zusammenwirken können. Der erste Stift 17' ao, 17' b o jeder Reihe ist ein toter Stift. Die anderen Stifte der ersten Reihe sind mit Armen i 5' a bzw. 14'a, 16'a und 8'a der entsprechenden, ebenfalls zweipoligen Bewegungsrichtungswahlschalter 15', 14', 16' und 8' verbunden. Die übrigen Stifte der zweiten Reihe sind durch Kontakte 173, 172 und 174, worüber später gesprochen wird, bzw. mit Schützen 118, 117, i i9 und 116 verbunden, welche zur Kontrolle von den für die Steuerung der entsprechenden Maschinenteile bestimmten Motoren M3, M2, M4 und M i dienen. Die Beschaffenheit des Maschinenwahlschalters i g' ist der vom Schalter i7' gleich, und die diesem Schalter zugehörenden Arme i j a und i9 b können mit den Armen i5' b, 14'b, 16'b und 8'b der Richtungswahlschalter sowie auch mit den zur Motorenkontrolle bestimmten Schützen 118, 117, 1i9 und 116 verbunden werden.Similarly, the remaining motors M 2, M 3 and 314 are connected through contactors 117 and i 18 and i i9, respectively. The coils of these contactors are fed from the mains L3-L4 and by the machine part selector switches 17'-19, which will now be described in more detail. Switch 17 'has two poles and is provided with two arms 17'a and 17'b, which are fitted with two rows of pins 17' ao, 17a3, 17'a2, 17'a4, i7'ai and 17'bo, 17'b3, 17 'b2, 17'b4, 17'bi can work together. The first pin 17 'ao, 17' bo of each row is a dead pin. The other pins in the first row are connected to arms i 5'a or 14'a, 16'a and 8'a of the corresponding, likewise two-pole movement direction selector switches 15 ', 14', 16 'and 8'. The remaining pins in the second row are connected by contacts 173, 172 and 174, which will be discussed later, and to contactors 118, 117, i, 9 and 116, which are used to control the motors M3, M2 , M4 and M i serve. The nature of the machine selector switch ig 'is the same as that of the switch i7', and the arms ij a and i9 b belonging to this switch can with the arms i5 ' b, 14'b, 16'b and 8'b of the direction selector switch as well as with the Engine control contactors 118, 117, 1i9 and 116 can be connected.
Die Haltekontakte 112c und 113c der Erzeugerschütze i 12 und i 13 sind (ab Leitung L 4) durch den Abstellkontakt 92 und Kontakt 94 b des Umschalters 94 gespeist. Schließlich bewirkt der Druckknopf 9i die Einschaltung der Schütze 112 und 113 des Erzeugers G dadurch, daß ihre entsprechenden Erregungsspulen durch Kontakt 94 b des Umschalters 94, durch Abstellkontakt 92 und durch die Maschinenteil- und Bewegungsrchtungswähler mit der Leitung L4 verbunden werden: Dieser Vorgang wird später eingehend beschrieben.The holding contacts 112c and 113c of the generator contactors i 12 and i 13 are (from line L 4) through the shutdown contact 92 and contact 94 b of the switch 94 fed. Finally, the push button 9i activates the contactors 112 and 113 of the generator G by having their respective excitation coils through Contact 94 b of the switch 94, through shutdown contact 92 and through the machine part and movement direction selector are connected to line L4: This process will be described in detail later.
Ein Ende der Spulenwicklung aller zum Ingangsetzen der Motoren dienenden Schütze i 16, 117, 118 und 1i9 sowie der zwei Erzeugererregungsschütze 112 und 113 ist der gemeinsamen Leitung L 3 angeschlossen. Indem Motor M i wieder als Beispiel genommen wird, ist das andere Ende seines Kontrollschützes mit Stiften 17' b i und i9' b i der Maschinenteilwahlschalter 17' bzw. i9' verbunden, d. h. mit denjenigen Stiften, die der Stellung entsprechen, welche von genannten Schaltern eingenommen wird, wenn ihre Handgriffe gegen den der Bewegung des vom Motor M i angetriebenen Maschinentisches 2 entsprechenden Richtungswahlschalter 8' gerichtet sind.One end of the coil winding of all of the contactors i 16, 1 17, 11 8 and 1i9 used to start the motors and of the two generator excitation contactors 112 and 113 is connected to the common line L 3. Taking motor M i again as an example, the other end of its control contactor is connected to pins 17 'b i and i9' b i of the machine part selector switches 17 'and i9', ie to those pins which correspond to the position mentioned Switches is taken when their handles are directed against the movement of the machine table 2 driven by the motor M i corresponding direction selector switch 8 '.
Man sieht, daß die beiden Schalter i7' und i9' den Anschluß der Motoren an die Ausgangsleitungen 114-115 des Erzeugers G bewirken.You can see that the two switches i7 'and i9' connect the motors to the output lines 114-115 of the generator G.
Die Steuerschütze der übrigen Motoren M2, M3 und M4 sind in der gleichen Weise angeschlossen und mit den entsprechenden Stiften der beiden Wahlschalter 17' und i9' verbunden.The control contactors of the other motors M2, M3 and M4 are the same Way connected and with the corresponding pins of the two selector switches 17 ' and i9 'connected.
Soeben wurde gesehen, in welcher Weise die Motoren gewählt und vom Erzeuger G gespeist werden. Man wird jetzt sehen, wie der Motordrehsinn, den Richtungswahlschaltern 8', 14`, 15' und 16' entsprechend, bestimmt wird. Diese Richtungswahlschalter sind ebenfalls zweipolig und alle gleich. Schalter 15' z. B. weist einen ersten Arm 15'a, welcher mit dem einen oder dem anderen der beiden Stifte 15'ad oder i5'ag zusammenwirken kann, sowie einen zweiten Arm i5' b auf, der mit Stift i5' bd oderi5'ag zusammenwirken kann. Der Motordrehsinn wird von der Polarität des Speisestroms bestimmt, wobei diese Polarität durch Stromumkehrung in den Erzeugerfeldwicklungen mittels Schütze 112 und 113 nach Belieben umgekehrt werden kann, wie vorhergehend gesehen wurde. Der Schütz 112 kann also durch den Verriegelungskontakt i 13 d des Schützes 113 von einer Leitung 122 gespeist werden, wobei diese Leitung durch Drähte 76 und 79 mit der Leitung Lq. verbunden werden kann, und zwar in folgender Weise: Draht 76 kann durch irgendeinen der den Richtungswahlschaltern 8', 16', i4' und 15' zugehörenden Arme 8'a, 1:5'a, zq.'a und 15'a mit einem der entsprechenden Stifte U' a i; 17''a4, 17'a2, 17'a3 des Maschinenteilvvahlschalters 17' verbunden werden, dessen Arm 17'a durch den zum automatisch gesteuerten Ingangsetzen dienenden Kontakt 9i, durch Abstellkontakt 92 und durch Kontakt 94 b des Umschalters 94 mit Leitung L4 verbunden ist, während der Draht 79 durch irgendeinen der, den Richtungswahlschaltern 8', t6', iq.' und 15' zugehörenden Arme 8'b, 16'b, 14'b und 15'b mit einem der entsprechenden Stifte i9'ai; 19'a4, i9 a2 und i j a3 des Bewegungswahlschalters i j verbunden werden kann, wobei derArm i9 a durch den für das handgesteuerte Ingangsetzen dienenden Kontakt 93a und durch Kontakt 94b des Umschalters 94 mit Leitung Lq. verbunden ist. Der die umgekehrte Erzeugerpolarität steuernde Schütz 113 ist durch dieselben Kontakte gi, 92, 94b oder 93, 94b und mittels des Verriegelungskontaktes i i2 S vom Schütz 112 und mittels der Drähte 123 und 77 oder 78 erregt, wobei diese Drähte durch dieselben Richtungswählerarme, aber in deren entgegengesetzten Stellung mit den gleichen Stiften der Maschinenteilwahlschalter 17' und ij verbunden werden können.The way in which the motors are selected and fed by the generator G has just been seen. You will now see how the direction of rotation of the motor is determined according to the direction selector switches 8 ', 14', 15 'and 16'. These direction selector switches are also two-pole and all the same. Switch 15 'z. B. has a first arm 15'a, which can cooperate with one or the other of the two pins 15'ad or i5'ag, and a second arm i5'b, which can cooperate with pin i5 'bd or i5'ag . The direction of rotation of the motor is determined by the polarity of the supply current, and this polarity can be reversed at will by reversing the current in the generator field windings by means of contactors 112 and 113, as was previously seen. The contactor 112 can thus be fed by a line 122 through the interlocking contact i 1 3 d of the contactor 113 , this line being connected to the line Lq by wires 76 and 79. can be connected in the following manner: Wire 76 can be connected through any of the arms 8'a, 1: 5'a, zq.'a and 15'a belonging to the directional selector switches 8 ', 16', i4 'and 15' one of the corresponding pins U 'ai;17''a4,17'a2,17'a3 of the machine part selection switch 17 ', the arm 17'a of which is connected to line L4 through the contact 9i serving for automatically controlled start-up, through the shutdown contact 92 and through contact 94b of the changeover switch 94 , while the wire 79 is passed through any of the 'direction selector switches 8', t6 ', iq.' and 15 'associated arms 8'b, 16'b, 14'b and 15'b with one of the corresponding pins i9'ai;19'a4, i9 a2 and a3 ij of the motion selection switch can be ij, wherein a i9 The arm by the serving for the manually controlled starting up contact 93a and 94b by contact of the changeover switch 94 to line Lq. connected is. The contactor 113 controlling the reverse generator polarity is energized by the same contacts gi, 92, 94b or 93, 94b and by means of the interlocking contact i i2 S from the contactor 112 and by means of wires 123 and 77 or 78, these wires being energized by the same direction selector arms but in whose opposite position can be connected to the same pins of the machine part selector switch 17 'and ij.
Fig. 5 c stellt in theoretischer und vereinfachter Weise eine Steuerungsausführungsform für die Festklemmung der vier beweglichen Maschinenteile dar, d. h. zur Klemmung des Tisches auf dessen Bett, des Ständers auf dem ihn tragenden Bett, des Spindelstockes auf dem Kreuzschlitten und schließlich des Kreuzschlittens auf dem Ständer. Man ist von der Annahme ausgegangen, daß die Klemmung der vier Maschinenteile mittels einer beliebigen (nicht dargestellten) Vorrichtung geschieht, wobei diese Vorrichtung von den Motoren wi 1, 111 2, wa 3 und tn4. angetrieben wird; jeder dieser :Totoren entspricht einem bestimmten Maschinenteil. Der Tisch, der Ständer, der Spindelstock und der Kreuzschlitten werden infolgedessen auf ihrem betreffenden Träger festgeklemmt, wenn die Motoren eine Anzahl von Umdrehungen in einem Sinn vollführt haben, und sie werden entriegelt, wenn die Motoren die gleiche Anzahl von Umdrehungen in dem entgegengesetzten Sinn ausgeführt haben. Einfachheitshalber wurde angenommen, daß diese Motoren Hauptschlußgleichstrommotoren sind, welche in beiden Drehsinnen laufen können, die je von einer Feldwicklung bestimmt werden. Die Anschlußart ist die gleiche für alle Motoren, infolgedessen wird nur der Anschluß eines dieser Motoren, z. B. d %s Motors m i, beschrieben. Der Anker dieses Motors ist einerseits mit einer Leitung L 2 unmittelbar und andererseits mit Leitung L i durch den Schütz 15i und die Feldwicklung igi verbunden, welche den die Entriegelung des Tisches bewirkenden Motordrehsinn bestimmen; soll im Gegenteil der Tisch festgeklemmt werden, so wird die Verbindung mit Leitung L i durch den Schütz 152 und die Feldwicklung 192, welche den umgekehrten Motordrehsinn bestimmen, hergestellt. Ein Ende der Spulen von Schützen 151 und 152 ist unmittelbar mit Leitung L4. verbunden. Das andere Spulenende ist durch Endschalter 161 bzw. 162 und durch den beweglichen Kontakt des Umschalters 49, je nachdem dieser Schalter sich in seiner tiefen oder hohen Stellung befindet, mit Leitung L 3 verbunden. Es ist angenommen, daß die Betätigung der Endschalter 161 und 162 von Muttern 181 und 182 bewirkt wird, welche auf einer mit dem Schleifkontakt des Motors in i drehbar verbundenen Schraubspindel 175 angebracht sind, wobei genannte Muttern mittels Stangen 169 bzw. 170 gegen Drehung verhindert sind und entlang der Schraubspinde1175 verschoben werden. Die Vorrichtung ist so eingestellt, daß bei vollständiger Entriegelung des Tisches die Mutter 181 am Ende ihres Hubs ist und den Kontakt 161 öffnet. Umgekehrt, wenn der Tisch vollständig festgeklemmt ist, öffnet die Mutter 182, welche das Ende ihres Hubs erreicht hat, den Kontakt i62.Fig. 5c shows in a theoretical and simplified manner a control embodiment for the clamping of the four moving machine parts, ie for clamping the table on its bed, the stand on the bed supporting it, the headstock on the compound slide and finally the compound slide on the stand . It has been assumed that the four machine parts are clamped by means of any device (not shown), this device being powered by motors wi 1, 111 2, wa 3 and tn4. is driven; each of these: Totoren corresponds to a certain machine part. The table, the stand, the headstock and the compound slide are consequently clamped on their respective support when the motors have made a number of revolutions in one sense, and they are unlocked when the motors have made the same number of revolutions in the opposite sense to have. For the sake of simplicity, it was assumed that these motors are main traction DC motors, which can run in both directions of rotation, which are each determined by a field winding. The connection type is the same for all motors, as a result only one of these motors, e.g. B. d% s motors mi described. The armature of this motor is directly connected on the one hand to a line L 2 and on the other hand to line L i through the contactor 15i and the field winding igi, which determine the direction of motor rotation that causes the table to be unlocked; on the contrary, if the table is to be clamped, the connection to line L i is established through the contactor 152 and the field winding 192, which determine the opposite direction of rotation of the motor. One end of the coils of contactors 151 and 152 is immediately connected to line L4. tied together. The other end of the coil is connected to line L 3 by limit switches 161 or 162 and by the movable contact of changeover switch 49, depending on whether this switch is in its low or high position. It is assumed that the actuation of the limit switches 161 and 162 is effected by nuts 181 and 182 which are mounted on a screw spindle 175 rotatably connected to the sliding contact of the motor in i, said nuts being prevented from rotating by means of rods 169 and 170, respectively and moved along the screw spindle 1175. The device is set so that when the table is fully unlocked, the nut 181 is at the end of its stroke and the contact 161 opens. Conversely, when the table is fully clamped, nut 182, which has reached the end of its stroke, opens contact i62.
Als Sicherheitsmaßnahme wurde der Erregungsstromkreis der Schütze 116, 117, 118 und i ig. welche die Motoren M i, !172, M3 und Mq. mit dem Erzeuger G verbinden, mit einem Kontakt 171, 172, 173; 174 versehen, welcher mit dem Entriegelungsendschalter 162, 163, 165, 167 verbunden ist, so daß im Fall eines irrtümlichen Andrückens des zum Tngangsetzen irgendeines festgeklemmten Maschinenteils, entweder bei automatisch gesteuertem Gang (Knopf 91) oder handgesteuertem Gang (Knopf g2), dienenden Knopfes keiner der zur Bewegungssteuerung der Maschinenteile bestimmten Motoren betätigt werden könnte, ohne daß zuerst der betreffende Maschinenteil entriegelt gewesen wäre.As a safety measure, the excitation circuit was used by the contactors 116, 117, 118 and i ig. which the motors M i,! 172, M3 and Mq. with the producer G connect to a contact 171, 172, 173; 174 provided, which with the unlocking limit switch 162, 163, 165, 167 is connected, so that in the event of an erroneous pressing of the to start any jammed machine part, either with automatic controlled gear (button 91) or manually controlled gear (button g2), serving button none of the motors intended to control the movement of the machine parts are operated could be unlocked without the machine part in question first being unlocked were.
Die Wirkungsweise der soeben beschriebenen Vorrichtung ist die folgende: Nehmen wir an, daß gewünscht ist, bei automatisch gesteuertem Gang eine Verschiebung des Maschinenständers 4. nach der dem Pfeil f 4. entsprechenden Richtung und mit der zweckmäßigen Arbeitsvorschubgeschwindigkeit einzuleiten. Zunächst wird der Umschalter 94 in die Stellung für automatisch gesteuerten Gang gebracht, d. h. laut Zeichnung nach links gerichtet. Dann wird der Handgriff des Maschinenteilwahlschalters 17' gegen den auf der schematischen Ständerdarstellung gelegten Bewegungsrichtungswahlschalter 16' gerichtet, dessen Handgriff nach der dem Pfeil f 4 entsprechenden Richtung gestellt wird.The operation of the device just described is as follows: Let us assume that a shift is desired with an automatically controlled gear of the machine stand 4. in the direction corresponding to arrow f 4. and with initiate the appropriate work feed rate. First is the toggle switch 94 placed in the position for automatically controlled gear, d. H. according to the drawing directed to the left. Then the handle of the machine part selector switch 17 ' against the movement direction selector switch placed on the schematic stand illustration 16 'directed, the handle is placed in the direction corresponding to the arrow f 4 will.
Außerdem wird der Handgriff von Schalter 95 auf die mit T (Arbeitsvorschubgeschwindigkeit) bezeichnete Geschwindigkeit gesetzt. Der vom Anzeiger 103 angegebene Arbeitsvorschubwert wird festgestellt und, je nachdem er niedriger oder höher ist als die gewünschte Geschwindigkeit, drückt man auf den mit dem Vermerk »schneller« versehenen Knopf 98 oder auf den mit dem Vermerk »langsamer« bezeichneten Knopf 99. Sobald der Zeiger den gewünschten Geschwindigkeitswert angibt, läßt man den betreffenden Knopf frei. Es wurde bereits gesehen, daß Knöpfe 98 und 99 die Speisung und den Drehsinn des kleinen elektrischen Motors 138 kontrollieren, welcher zum Antrieb von Schraubspindel 136 dient, die die Verschiebung auf dem Regelwiderstand r des Erzeugers G des zum Einstellen der Vorschubgeschwindigk.eit dienenden Schleifkontakts 132 steuert.In addition, the handle of switch 95 is set to the T (working feed rate) designated speed set. The work feed rate indicated by indicator 103 is determined and, depending on whether it is lower or higher than the desired Speed, you press the button marked "faster" 98 or on button 99 marked "slower". As soon as the pointer indicates the desired speed value, the relevant button is released. It has already been seen that buttons 98 and 99 control the supply and direction of rotation of the Check the small electric motor 138 which drives the screw spindle 136 serves that the shift on the variable resistor r of the generator G of the for Adjusting the feed speed serving sliding contact 132 controls.
Man kann die durch diese Wahlen hergestellten Stromkreise leicht verfolgen, indem man sich auf Fig. 5, 5 a, 5 b und 5 c bezieht, welche die Wahlschalter in den den vorgenommenen Wahlen entsprechenden Stellungen darstellen.The circuits made by these choices can easily be traced by referring to Figures 5, 5a, 5b and 5c which show the selector switches in the positions corresponding to the choices made.
Es wird jetzt festgestellt, ob der Ständer auf seinem Bett festgeklemmt ist oder nicht. Zu diesem Zweck prüft man die Stellung des Umschalters .48; ist sein Handgriff nach unten gerichtet, dann ist der Ständer entriegelt und darf verschoben werden; ist aber dieser Handgriff nach oben gerichtet, dann ist der Ständer festgeklemmt. Zur Entriegelung richtet man den Handgriff des Umschalters 48 nach unten. Der für die Ständerklemmvorrichtung bestimmte Motor w24 fängt nach dem dem Entriegeln entsprechenden Sinn an zu laufen, da in diesem Fall der betreffende Steuerungsschütz 157 durch folgenden Kreis gespeist ist: Leitung I_3, Umschalter 48, geschlossener Endschalter 167, Spule des Schützes 157 und Leitung L4. Da der Schütz 157 geschlossen wäre, würde die Speisung von Motor m4 zwischen Leitungen L i und L2 über den Schütz 157 und die Feldwicklung 197 erfolgen. Es ist bereits gesehen worden, daß, wenn die Mutter 187 am Ende ihres Hubs ist, sich der Entriegelungskontakt 167 öffnet und der Ständer auf seinem Bett verriegelt ist. Gleichzeitig schließt sich der Kontakt 174 und gestattet somit die Speisung des Schützes, welcher das Ingangsetzen des zur Steuerung der Ständerverschiebung bestimmten Motors m4 bewirkt.It is now being determined whether or not the stand is stuck on its bed. To do this, check the position of the switch .48; if its handle is pointing downwards, the stand is unlocked and can be moved; but if this handle is directed upwards, then the stand is clamped. To unlock, direct the handle of the switch 48 downwards. The particular for the stator clamping device motor w24 begins after the corresponding unlocking sense to run, since in this case the control contactor in question is fed by following circuit 157: line I_3, switch 48, closed limit switch 167, the coil of the contactor 157 and line L4. Since the contactor 157 would be closed, the supply of motor m4 between lines L i and L2 would take place via the contactor 157 and the field winding 197 . It has already been seen that when the nut 187 is at the end of its stroke, the release contact 167 opens and the stand is locked onto its bed. At the same time, the contact 174 closes and thus allows the supply of the contactor which causes the motor m4 intended to control the stator movement to be started.
Um festzustellen, daß die übrigen Maschinenteile, d. h. der Tisch, der Spindelstock und der Kreuzschlitten tatsächlich auf ihren Trägern festgeklemmt sind, wird geprüft, ob die Handgriffe der entsprechenden Umschalter richtig nach oben gerichtet sind .Wenn nicht, dann bringt man diese Handgriffe in die gewünschte Stellung, wonach die entsprechenden Motoren nach der das Festklemmen bewirkenden Richtung in Gang gesetzt werden, wobei die Verriegelungsendschalter durch Wirkung der Muttern 182, 184 und 186 geöffnet werden. Laut Schaltbild wären in diesem Fall die Schütze 152, 154 und 156 gespeist.In order to determine that the remaining machine parts, i. H. the table, the headstock and compound slide are actually clamped onto their supports it is checked whether the handles of the corresponding switch are correctly adjusted are directed above. If not, then you bring these handles into the desired Position, after which the corresponding motors after causing the clamping Direction are set in motion, the locking limit switch by action of nuts 182, 184 and 186 are opened. According to the circuit diagram, in this case the contactors 152, 154 and 156 are fed.
Dadurch, daß man auf Knopf 9i drückt, wird Schütz 113 des Erzeugers G durch folgenden Kreis gespeist: Leitung L4, Kontakt 94b des Umschalters 94, Kontakt 92, Kontakt 9i, Arm 17'a, Stift 17'a4, Arm 16'a, Stift 16'ag, Leitungen 77 und 123, geschlossener Kontakt 112d, Spule des Schützes 113 und Leitung L3. Infolgedessen spricht der Schütz 113 an und schließt seine Hauptkontakte 113a, 113b, wobei die Feldwicklungen e des Erzeugers G aus Leitungen L1-L2 über den Regelwiderstand r, den Schleifkontakt 132, die Stange 134, den Schalter 95 und den Kontakt 94a von Umschalter 94 gespeist wird. In diesem Augenblick zündet die Kontrollampe 37, da sie einerseits durch den geschlossenen Kontakt 113e des Schützes I 13 mit Leitung L 3 und andererseits durch den Kontakt 94b des Umschalters 94 mit Leitung L4 verbunden ist. Der Haltekontakt 113 c des Schützes 113 schließt sich, wobei nach Freigabe des Knopfes 9i die Schützenspule durch folgenden Stromkreis weiter gespeist wird: Leitung L 3, Spule des Schützes 113, Kontakt I 13 c, Lampe 37, Kontakt 92, Kontakt 94 b des Umschalters 94 und Leitung L4.By pressing button 9i, contactor 113 of generator G is fed by the following circuit: line L4, contact 94b of switch 94, contact 92, contact 9i, arm 17'a, pin 17'a4, arm 16'a, Pin 16'ag, lines 77 and 123, closed contact 112d, coil of contactor 113 and line L3. As a result, the contactor 113 responds and closes its main contacts 113 a, 113 b, the field windings e of the generator G from lines L1-L2 via the variable resistor r, the sliding contact 132, the rod 134, the switch 95 and the contact 94a of changeover switch 94 is fed. At this moment the control lamp 37 ignites because it is connected on the one hand to line L 3 through the closed contact 113e of the contactor I 13 and on the other hand through the contact 94b of the changeover switch 94 to line L4. The holding contact 113c of the contactor 113 closes, and after the button 9i is released, the contactor coil is further fed by the following circuit: Line L 3, coil of contactor 113, contact I 13c, lamp 37, contact 92, contact 94b of the switch 94 and line L4.
Nun ist der Erzeuger des Leonardaggregats imstande, Leistung zu liefern. Es muß jetzt herausgefunden werden, mit welchem Motor der Erzeugeranker verbunden ist. Man stellt fest, daß der Schütz i i9 des Motors M4 durch folgenden Stromkreis erregt wird: Leitung L3, Spule von Schütz ii9, geschlossener Kontakt 174, Leitung 81, Stift 17'b4, Arm 17'b, Kontakt 94 b des Umschalters 94, Leitung L4. Die Kontakte i i9 a, i i9 b des Schützes i i9 schließen sich und verbinden den Anker von Motor M4 mit der Erzeugerfeldwicklung über Leitungen I14 und 115. Der Maschinenständer bewegt sich nach der vom Pfeil angegebenen Richtung mit zweckmäßiger Arbeitsvorschubgeschwindigkeit. Man sieht, daß der Schleifkontakt 1322 im Erregungskreis des Erzeugers G reihenweise gelegt ist.Now the producer of the Leonard unit is able to deliver power. It is now necessary to find out which motor the producer anchor is connected to. It can be seen that contactor i i9 of motor M4 is energized by the following circuit: line L3, coil of contactor ii9, closed contact 174, line 81, pin 17'b4, arm 17'b, contact 94 b of switch 94, Line L4. Contacts i i9 a, i i9 b of contactor i i9 close and connect the armature of motor M4 to the generator field winding via lines I14 and 115. The machine frame moves in the direction indicated by the arrow at an appropriate working feed rate. It can be seen that the sliding contact 1322 is placed in rows in the excitation circuit of the generator G.
Soll jetzt ein Maschinenteil, z. B. der Spindelstock auf seinem Kreuzschlitten, bei handgesteuertem Gang nach der Richtung vom Pfeil f 8 verschoben werden, wird in folgender Weise verfahren: Man bringt zunächst den Umschalter 94 in die dem handgesteuerten Gang entsprechende Stellung, d. h. nach rechts schräg gestellt laut Zeichnung; dann richtet man den Handgriff des anderen Maschinenteilwahlschalters i9' gegen den auf der schematischen Spindelstockdarstellung gestellten Bewegungsrichtungswahlschalter 14, , dessen Handgriff nun in die dem Pfeil. f 8 entsprechende Stellung gebracht wird. Der Handgriff des Geschwindigkeitswählers 104 wird in die Stellung gebracht, welche der gewünschten Geschwindigkeitsart (Mindestgeschwindigkeit, Arbeitsvorschub, Eilgang) entspricht. Die Arbeitsvorschubgeschwindigkeit wird in der bereits bezüglich Schalter 95 beschriebenen Weise eingestellt.Should now a machine part, z. B. the headstock on its compound slide, be shifted in the manual gear in the direction of arrow f 8, will proceed as follows: First, switch 94 to the manually controlled switch Gear corresponding position, d. H. slanted to the right according to the drawing; then one sets up the handle of the other machine part selector switch i9 'against the The direction of movement selector switch provided in the schematic headstock representation 14, whose handle is now in the direction of the arrow. f 8 brought corresponding position will. The handle of the speed selector 104 is brought into the position which of the desired speed type (minimum speed, work feed, Rapid traverse). The work feed rate is in the already regarding Switch 95 described manner set.
Der Spindelstock, welcher während der Ständerverschiebung festgeklemmt wurde, wird nun dadurch, daß der Handgriff des Umschalters 47 nach unten gerichtet wird, entriegelt. Diese Handlung bewirkt die Speisung des Schützes 113, welcher seinerseits die Speisung des Motors m 2 über die Feldwicklung 193 sicherstellt, welche die Motordrehung in dem der Festklemmung entsprechenden Sinn steuert. Der Spindelstock ist entriegelt, sobald die Mutter 183 am Ende ihres Hubs ist und den die Speisung des Motors m2 ausschaltenden Kontakt 163 öffnet. Gleichzeitig schließt sich der Kontakt 172, wodurch die Speisung des die Verschiebung des Spindelstocks auf dessen Kreuzschlitten steuernden Motor M2 ermöglicht ist. Der Ständer wird nun festgeklemmt, indem man den Handgriff von Umschalter 48 nach oben richtet, um die Drehung des Motors in dem der Festklemmung entsprechenden Sinn zu lenken.The headstock, which is clamped during the column movement was, is now characterized in that the handle of the switch 47 is directed downwards is unlocked. This action causes the supply of the contactor 113, which in turn ensures the supply of the motor m 2 via the field winding 193, which controls the motor rotation in the sense corresponding to the jamming. Of the The headstock is unlocked as soon as the nut 183 is at the end of its stroke and the Contact 163, which switches off the power supply to motor m2, opens. At the same time it closes the contact 172, thereby feeding the the displacement of the headstock on whose cross slide controlling motor M2 is made possible. The stand will now clamped by pointing the handle of toggle switch 48 up to release the To steer rotation of the motor in the sense corresponding to the jamming.
Indem man auf den für den handgesteuerten Gang bestimmten Knopf 93 drückt, erfolgt die Speisung des Erzeugerschützes 113 aus folgendem Stromkreis: Leitung L4, Kontakt 94b des Umschalters 94, Kontakt 93a, Arm i 9' a, Stift I9' a 2, Arm 14'b, Stift 14' bg, Drähte 78 und 123, geschlossener Kontakt 112 d, Spule des Schützes 113 und Klemme L3. Der Schütz 113 spricht an und schließt seine Hauptkontakte 113 a, 113 b, womit die Feldwicklungen e des Erzeugers G über den Regelwiderstand r, den Schalter 104 und den Kontakt 94a von Umschalter 94 aus Leitungen L 1-L2 gespeist wird. Ferner zündet die Kontrollampe 38, da sie einerseits mit der Leitung L 3 unmittelbar und andererseits durch Kontakte 93b und 93a des Druckknopfes 93 und durch den Kontakt 94b von Umschalter 94 mit Leitung L4 verbunden ist. Der Haltekontakt I13 c des Schützes 113 schließt sich ebenfalls, ist aber, da der Umschalter 94 nach rechts schräg gestellt ist, von der Leitung L4 getrennt; infolgedessen wird die Spule dieses Schützes bzw. der Erzeuger nur so lange gespeist, als der Knopf 93 angedrückt wird.By pressing the button 93 intended for the manually controlled gear, the generator contactor 113 is fed from the following circuit: Line L4, contact 94b of switch 94, contact 93a, arm i 9 ' a, pin I9' a 2, arm 14 ' b, pin 14 'bg, wires 78 and 123, closed contact 112 d, coil of contactor 113 and terminal L3. The contactor 113 responds and closes its main contacts 113 a, 113 b, whereby the field windings e of the generator G via the variable resistor r, the switch 104 and the contact 94a of changeover switch 94 from lines L 1-L2 is fed. Further, the indicator lights 38, as it is on the one hand connected to the line L 3 directly and on the other hand through contacts 93b and 93 a of the push button 93 and by the contact 94b of switch 94 with line L4. The holding contact I13c of the contactor 113 also closes, but is, since the changeover switch 94 is inclined to the right, separated from the line L4; As a result, the coil of this contactor or the generator is only fed as long as the button 93 is pressed.
Jetzt wird gesehen, in welcher Weise der zum Antrieb des Spindelstocks dienende Motor M2 gespeist wird. Man stellt fest, daß der Schütz 117 des Motors M2 aus folgendem Stromkreis erregt wird: Leitung L3, Spule des Schützes 117, geschlossener Kontakt r72, Leitung 82, Stift ig'b2, Arm ig' b, Kontakt 94b des Umschalters 94 und Leitung L4. Die Kontakte 117 a, 117 b von Schütz 117 schließen sich und verbinden den Anker von Motor 312 mit demjenigen des Erzeugers G über Leitungen 114 und i 15. Der Spindelstock bewegt sich mit der gewünschten Geschwindigkeit nach der dem Pfeil f 8 entsprechenden Richtung, solange man auf den zum Ingangsetzen dienenden Knopf 93 drückt, da der Erzeuger, wie aus vorhergehendem ersichtlich ist, imstande ist, Leistung abzugeben.It will now be seen in which way the motor M2, which is used to drive the headstock, is fed. It can be seen that the contactor 117 of the motor M2 is energized from the following circuit: line L3, coil of contactor 117, closed contact r72, line 82, pin ig'b2, arm ig 'b, contact 94b of switch 94 and line L4 . The contacts 117 a, 117 b of contactor 117 close and connect the armature of motor 312 with that of generator G via lines 114 and i 15. The headstock moves at the desired speed in the direction corresponding to arrow f 8 as long as you presses the button 93 used for starting, since the generator, as can be seen from the preceding, is able to deliver power.
In bezug auf die Geschwindigkeitswahl sieht man in dem dargestellten Beispiel, daß die Mindestgeschwindigkeit durch Einsetzung des ganzen Regelwiderstandes r in den Erregungsstromkreis des Erzeugers erzielt wird, während beim Eilgang dieser Widerstand sich außerhalb des Stromkreises befindet.With regard to the speed selection, one can see in the one shown Example that the minimum speed by inserting the entire rheostat r is achieved in the excitation circuit of the generator, while in rapid traverse this Resistance is outside the circuit.
Sollten andere Maschinenteile verschoben werden, so würde es genügen, die Handgriffe der Mäschinenteilwahlsehalter 17' und i9' gegen die schematische Darstellung der betreffenden Teile zu orientieren und die Bewegungsrichtung mittels der Richtungswahlschalter 8', 14', 15' und 16' zu wählen, wobei sämtliche Schalter unabhängig voneinander betätigt werden können.If other machine parts are to be moved, it would be sufficient the handles of the machine part selector switch 17 'and i9' against the schematic Orientate representation of the parts concerned and the direction of movement using the direction selector switch 8 ', 14', 15 'and 16' to select, with all switches can be operated independently of each other.
Es ist selbstverständlich; daß die vorliegende Erfindung sich nicht auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsformen, welche nur beispielsweise angeführt wurden, beschränkt.It goes without saying; that the present invention is not to the described and illustrated embodiments, which are only examples are limited.
In dem Schema der Fig. 2 bis 2 b und 5 bis 5 c wurde der Maschinenteilwahlschalter 17' so dargestellt, daß er mit jedem der Wahlschalter 8', 14', 15' und 16' verbunden sein kann. Das gleiche gilt für den Maschinenteilwahlschalter ig'. Man würde aber den Rahmen vorliegender Erfindung nicht überschreiten, wenn, z. B. um eine Vereinfachung der Vorrichtung herbeizuführtn, Stift 17'a2 des Schalters 17' und Stift i j a4 des Schalters i9' abgeschafft wären. Infolge dieser Abschaffung wären Arm 14 und Stifte i4'ad und i4'ag des Schalters 14' sowie Arm 16'b und Stifte 16' bd und i6' bg des Schalters 16' nutzlos und überflüssig. Bei dieser Anordnung wären die Punktlinien, welche in Fig. i Schalter 17' mit Schalter 14 und Schalter ig' mit Schalter 16' verbinden, nicht vorhanden, was bedeuten würde, daß der Spindelstock durch Schalter 17' und der Ständer durch Schalter i g' nicht gewählt werden könnten.In the diagram of FIGS. 2 to 2 b and 5 to 5 c, the machine part selector switch 17 'has been shown so that it can be connected to each of the selector switches 8', 14 ', 15' and 16 '. The same applies to the machine part selector switch ig '. But one would not exceed the scope of the present invention if, for. B. in order to simplify the device, pin 17'a2 of switch 17 'and pin ij a4 of switch i9' would be eliminated. As a result of this elimination, arm 14 and pins i4'ad and i4'ag of switch 14 'and arm 16'b and pins 16'bd and i6'bg of switch 16' would be useless and superfluous. In this arrangement the dotted lines which connect switch 17 'to switch 14 and switch ig' to switch 16 'in FIG could be chosen.
In der Tat ist nicht nötig, um alle Kombinationen von gleichzeitigen Bewegungen zu bewerkstelligen, daß jeder Maschinenteilwahlschalter mit allen zu steuernden Maschinenteilen in Verbindung steht. Man könnte ebenfalls andere Verbindungen als die obenerwähnten abschaffen.In fact it is not necessary to have all combinations of simultaneous Movements to accomplish that each machine part selector switch with all of them controlling machine parts. You could also use other connections than abolish the above.
Es ist klar, daß die verschiedenen in bezug auf die oben beschriebenen Ausführungsformen erwähnten Bewegungen nur als Beispiele gelten können. Ihre Anzahl könnte kleiner oder größer sein, und eine oder mehrere dieser Bewegungen könnten sich auf andere als die obenerwähnten Maschinenteile beziehen. Zum Beispiel könnte die Bewegung des Tisches 2 durch die Bewegung eines Teil- oder Winkelvorschubrundtisches ersetzt werden.It is clear that the various with respect to those described above Embodiments mentioned movements can only be considered examples. Your number could be smaller or larger, and one or more of these movements could refer to machine parts other than those mentioned above. For example could the movement of the table 2 by the movement of a rotary indexing or angular feed table be replaced.
Außerdem ist es selbstverständlich, daß das gesamte Kommandogerät zusätzliche Elemente umfassen könnte zur Steuerung und/oder zur Wahl anderer Bewegungen als Vörschubbewegungen, z. B. zur Steuerung und Wahl der Drehbewegung eines Vertikaldrehtisches mit der Schnittgeschwindigkeit, Drehbewegung einer werkzeugtragenden Spindel usw.In addition, it goes without saying that the entire command device could include additional elements for controlling and / or choosing other movements as feed movements, e.g. B. to control and select the rotary movement of a vertical turntable with the cutting speed, rotary movement of a tool-bearing spindle, etc.
Infolgedessen gestattet diese Anordnung, vom beweglichen Kommandogerät aus alle Maschinenteile, einschließend solcher Teile, mit welchen Teilrundfräs- und Vertikaldreharbeiten verrichtet werden, zu steuern.As a result, this arrangement allows the moving command device from all machine parts, including those parts with which partial circular milling and vertical turning operations are performed.
Ebenso selbstverständlich ist es, daß man den Rahmen der Erfindung nicht überschreiten würde, sollte man anstatt der als Beispiele erwähnten, von dem Erzeuger eines Leonardaggregats gespeisten Gleichstrommotoren andere Motorbauarten, z. B. Wechselstrommotoren, benutzen.It goes without saying that one falls within the scope of the invention would not exceed, instead of those mentioned as examples, one should use of the Generators of a Leonard unit fed DC motors other motor types, z. B. AC motors, use.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR914994X | 1950-12-16 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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1951
- 1951-12-15 DE DEB18187D patent/DE914994C/en not_active Expired
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