DD297581A5

DD297581A5 - HAND-CONTROLLED TURNING MACHINE

Info

Publication number: DD297581A5
Application number: DD90343910A
Authority: DD
Inventors: Franz Rechberger; Peter Meiser; Siegfrid Grauli
Original assignee: Voest-Alpine Steinel Gesellschaft M.B.H.,At
Priority date: 1989-09-11
Filing date: 1990-09-10
Publication date: 1992-01-16
Also published as: EP0418213A2; CN1052443A; EP0418213A3; YU170490A; CA2025004A1; ATA212489A; KR940005394B1; PL163393B1; RU1829982C; HU905845D0; HUT55657A; KR910009372A; AT394509B; HU205728B; DD297581B5; PL286825A1

Abstract

Um die bei Drehmaschinen mit einer Handsteuerung sonst erforderlichen Getriebe, Schaltkupplungen, Bremsen, Wechselräder u. dgl. vermeiden zu können, ohne auf eine einfache Handsteuerung verzichten zu müssen, wird vorgeschlagen, dass die Vorschubantriebe für den Werkzeugschlitten (5) aus je einem regelbaren Drehstrommotor (11, 14) zum Antrieb der als Kugelgewindespindeln ausgebildeten, für den Schlittenantrieb vorgesehenen Spindeln (12, 15) bestehen, dass die Handräder (24, 25) zum Verfahren des Werkzeugschlittens (5) je einen elektrischen Drehgeber (26) verstellen, der mit einer Steuereinrichtung (17) für den zugehörigen Drehstrommotor (11, 14) verbunden ist, und dass die auf dem Werkzeugschlitten (5) vorgesehene Steuereinrichtung (17) eine Eingabe (18) für die Vorschubwerte und das vorwählbare Übersetzungsverhältnis zwischen der Handraddrehung und der Spindeldrehung sowie eine Anzeige (19) für die eingegebenen Werte und die Ist-Werte der jeweiligen Schlittenstellung aufweist. Figur{Drehmaschine; Handsteuerung; Vorschubantrieb; Werkzeugschlitten; Spindel; Handräder; elektrischer Drehgeber; Schlittenantrieb; Steuereinrichtung; Übersetzungsverhältnis; Eingabe für Vorschubwerte; Anzeige der eingegebenen Werte}To the lathes with a manual control otherwise required gear, clutches, brakes, change wheels u. Like. To avoid having to do without a simple hand control, it is proposed that the feed drives for the tool slide (5) from a controllable three-phase motor (11, 14) for driving the ball screws designed as a spindle, provided for the carriage drive spindles ( 12, 15) that the hand wheels (24, 25) for moving the tool carriage (5) each an electric rotary encoder (26) adjust, which is connected to a control device (17) for the associated three-phase motor (11, 14), and in that the control device (17) provided on the tool slide (5) has an input (18) for the feed values and the preselectable gear ratio between the handwheel rotation and the spindle rotation and a display (19) for the entered values and the actual values of the respective carriage position , FIG {lathe; Manual control; Feed drive; Tool carriage; Spindle; Hand wheels; electric rotary encoder; Carriage drive; Control means; Ratio; Input for feed values; Display of entered values}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine von Hand steuerbare Drehmaschine, bestehend aus einem Maschinenbett mit Führungsbahnen für wenigstens einen einen Längs- und einen Planschlitten aufweisenden Werkzeugschlitten, einem Hauptantrieb für die Arbeitsspindel, einem Vorschubantrieb mit einer Leit· und Zugspindel für den Längsschlitten, einem Vorschubantrieb mit einer Querspindel für den Planschlitten und aus je einem auf dem Werkzeugschlitten angeordneten Handrad zum Verfahren des Längs- und des Planschlittens entlang der zugehörigen Spindel.The invention relates to a manually controllable lathe, comprising a machine bed with guideways for at least one longitudinal slide and a cross slide tool slide, a main drive for the work spindle, a feed drive with a guide and traction spindle for the longitudinal slide, a feed drive with a transverse spindle for the cross slide and from each one arranged on the tool carriage handwheel for moving the longitudinal and the cross slide along the associated spindle.

Characteristic of the known state of the art

Bei herkömmlichen, von Hand steuerbaren Drehmaschinen ist ein von einem Drehstrommoter mit konstanter Drehzahl antreibbares, vielstufiges Hauptgetriebe für die Arbeitsspindel vorgesehen, von dem der Antrieb für den Werkzeugschlitten über ein Nebengetriebe abgeleitet wird, das mit der Leit- und Zugspindel für den Längsschlitten des Werkzeugschlittens in Antriebsverbindung steht. Über den mit dem Längsschlitten verbundenen Schloßkasten kann außerdem die Querspindel für den Vorschub des Planschlittens angetrieben werden, wobei ein Schaltgetriebe für den Längs- und Plangang vorgesehen ist. Neben diesen vom Hauptgetriebe abgeleiteten Vorschubanti ieben für den Werkzeugschiitton können der Längs- und der Planschlitten auch über Handräder mit entsprechenden mechanischen Antriebsverbindungen verfahren werden. Der für die Vorschubantriebe erforderliche Aufwand für die Getriebe, Schaltkupplungen, Bremsen, Wechselräder u.dgl. ist folglich sehr hoch, zumal ja enge Toleranzen eingehalten werden müssen.In conventional, manually controllable lathes is provided by a constant-speed three-phase motor, multi-stage main gear for the work spindle, from which the drive for the tool carriage via a sub-transmission is derived, with the guide and traction spindle for the longitudinal slide of the tool carriage in Drive connection is. About the associated with the longitudinal slide lock box also the transverse spindle for the advance of the cross slide can be driven, with a manual transmission is provided for the longitudinal and Plangang. In addition to these derived from the main gear feed rates for the Werkzeugschiitton the longitudinal and the cross slide can also be moved by hand wheels with corresponding mechanical drive connections. The effort required for the feed drives for the transmission, clutches, brakes, change wheels and the like. is therefore very high, especially since tight tolerances must be met.

Neben diesen von Hand aus gesteuerten Drehmaschinen sind numerisch gesteuerte Drehmaschinen im Einsatz, bei denen die Vorschubantriebe für den Werkzeugschlitten unter Vermeidung eines größeren Konstruktionsaufwandes für Getriebe, Schaltkupplungen, Bremsen u.dgl. durch regelbare Drehstrommotoren gebildet werden, deren Steuerung über einen Rechner erfolgt, der entsprechend programmiert werden muß. Solche rechnergesteuerte Drehmaschinen eignen sich allerdings kaum für Einzelbearbeitungen, sondern vielmehr für Serienfertigungen, weil ja das Steuerprogramm an die sich ändernden Bearbeitungsanforderungen angepaßt werden muß, was geschultes Bedienungspersonal erfordert.In addition to these manually controlled lathes numerically controlled lathes are in use in which the feed drives for the tool carriage while avoiding a major design effort for gearboxes, clutches, brakes and the like. are formed by controllable three-phase motors, which are controlled by a computer, which must be programmed accordingly. However, such computer-controlled lathes are hardly suitable for individual machining, but rather for mass production, because yes, the control program must be adapted to the changing processing requirements, which requires trained operators.

Ziel der Erfindung ist es daher, die Vorteile numerisch gesteuerter Drehmaschinen hinsichtlich ihres einfachen Aufbaus und der stufenlosen Regelung der Vorschubantriebe ausnützen, ohne auf die herkömmliche, für eine Einzelfertigung vorteilhafte, einfache Handsteu lrung verzichten zu müssen.The aim of the invention is therefore to take advantage of numerically controlled lathes in terms of their simple structure and the continuous control of the feed drives, without having to forego the conventional, advantageous for a one-off production, simple Handsteuerung control.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Drehmaschine der eingangs geschilderten Art so zu verbessern, daß der Werkzeugschlittenantrieb über eine von Hand aus beaufschlagbare Steuereinrichtung betätigt werden kann. Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorschubantriebe für den Längs- und den Planschlitten aus je einem regelbaren Drehstrommotor zum Antrieb der als Kugelgewindespindeln ausgebildeten Spindeln bestehen, daß die Handräder zum Verfahren des Werkzeugschlittens je einen elektrischen Drehgeber verstellen, der mit einer Steuereinrichtung für den zugehörigen Drehstrommotor verbunden ist, und daß die vorzugsweise auf dem Werkzeugschlitten vorgesehene Steuereinrichtung eine Eingabe für das vorwählbare Übersetzungsverhältnis zwischen der Handraddrehung und der Drehung der zugehörigen Spindel bzw. des zugehörigen Drehstrommotors sowie eine Anzeige für die eingegebenen Werte und die Istwerte für die jeweilige Schlittenstellung aufweist.The invention is therefore an object of the invention to improve a lathe of the type described so that the tool carriage drive can be actuated by a manually acted upon by the control device. According to the invention this object is achieved in that the feed drives for the longitudinal and the cross slide from a controllable three-phase motor for driving trained as ball screws spindles that the hand wheels for moving the tool slide ever adjust an electric rotary encoder with a control device for the associated three-phase motor is connected, and that preferably provided on the tool slide control device has an input for the preselectable ratio between the handwheel rotation and the rotation of the associated spindle or the associated three-phase motor and a display for the entered values and the actual values for the respective carriage position ,

Da durch diese Maßnahmen die Handräder zur Schlittenstellung in der Längs- und in der Planachse als Verstellrad für einen Drehgeber dienen, der den Sollwert des jeweiligen Drehschrittes der zugehörigen Spindel der Steuereinrichtung vorgibt, kann der zugehörige Drehstrommotor unter Berücksichtigung des vorgewählten Übersetzungsverhältnisses zwischen der Handraddrehung und der Spindeldrehung entsprechend angesteuert werden, so daß der zu verfahrende Schlitten über eine Handraddrehung verstellt wird, und zwar hinsichtlich der Handsteuerung in übereinstimmender Weise mit herkömmlichen Schlittensteuerungen über von Hand aus betätigbare Antriebsräder. Der Istwert der jeweiligen Schlittenstellung kann dabei an einer Anzeige der Steuereinrichtung abgelesen werden, die zu diesem Zweck vorteilhaft am Werkzeugschlitten selbst vorgesehen wird. Die Handräder zum Verfahren der Schlitten können dabei an den bei gattungsgleichen Drehmaschinen gewohnten Stellen am Werkzeugschlitten angeordnet sein, was übereinstimmende Bedienungsverhältnisse schafft. So ist es beispielsweise vorteilhaft, das Handrad zum Verstellen des Planschlittens in Verlängerung der hierfür vorgesehenen Querspindel vorzusehen, um dem Dreher bereits den optischen Eindruck vermitteln zu können, daß dieses Handrad zum Verstellen des Planschlittens dient. Der einzige Bedienungsunterschied zu herkömmlichen Drehmaschinen ist darin zu sehen, daß die einzelnen Vorschübe nicht über die hierfür vorgesehenen Getriebe eingestellt, sondern über die Eingabe der Steuereinrichtung vorgewählt werden, was jedoch keiner besonderen Programmierkenntnisse bedarf, zumal ja die jeweils eingegebenen Werte auf der Anzeige abgelesen werden können.Since these measures serve the hand wheels for carriage position in the longitudinal axis and in the plan axis as adjusting for a rotary encoder, which sets the target value of the respective rotation step of the associated spindle of the controller, the associated three-phase motor, taking into account the preselected transmission ratio between the handwheel rotation and the Spindle rotation are controlled accordingly, so that the carriage to be moved is adjusted via a handwheel rotation, with respect to the manual control in a manner consistent with conventional slide controls on manually operable drive wheels. The actual value of the respective carriage position can be read on a display of the control device, which is advantageously provided for this purpose on the tool carriage itself. The hand wheels for moving the carriages can be arranged on the usual places of the same type lathes on the tool carriage, which creates matching operating conditions. Thus, it is advantageous, for example, to provide the handwheel for adjusting the cross slide in extension of the cross spindle provided for this, in order to be able to give the operator the visual impression already that this handwheel serves for adjusting the cross slide. The only operating difference to conventional lathes is the fact that the individual feeds are not set via the gear provided, but are selected via the input of the controller, but this requires no special programming knowledge, especially since the values entered in each case are read on the display can.

Die Verstellung eines Drehgebers verlangt ein vergleichsweise geringes Verstellmoment. Damit die für die Verstellung des Werkzeugschlittens in der Längs- und in der Planachse gewohnten Verdrehwiderstände für die Handräder sichergestellt werden können, können den Handrädern eine den Verdrehwiderstand bestimmende Bremseinrichtung zugeordnet werden, so daß auch bezüglich der Handhabung mit gattungsgemälen Drehmaschinen vergleichbare Bedienungsverhältnisse vorliegen. Herkömmliche, von Hand aus gesteuerte Drehmaschinen weisen im Bereich des Schloßkastens einen Steuerschalter in Form eines Vierwegkreuzpchalters auf, der über entsprechende Schaltkupplungen die Vorschubantriebe für die Längs- und die Planachse je nach Schaltstellung in beiden Bewegungsrichtungen betätigt. Der Werkzeugschlitten der erfindungsgemäßen Drehmaschine kann ebenfalls einen solchen Steuerschalter aufweisen, der jedoch die Steuereinrichtung im Sinne der Ansteuerung der beiden Vorschubantriebe beaufschlagt.The adjustment of a rotary encoder requires a comparatively low adjusting torque. Thus, the usual for the adjustment of the tool slide in the longitudinal axis and in the plan axis Verdrehwiderstände for the handwheels, the handwheels can be assigned a torsion resistance determining braking device, so that there are also comparable operating conditions with respect to the handling with generic lathes. Conventional, controlled by hand lathes have in the lock box on a control switch in the form of a Vierwegkreuzpchalters on the corresponding actuated clutches the feed drives for the longitudinal and the plan axis depending on the switching position in both directions of movement. The tool carriage of the lathe according to the invention may also have such a control switch, but which acts on the control device in the sense of controlling the two feed drives.

Weist die mit einer Sollwerteingabe für die Steuerung des Hauptantriebes versehene Steuereinrichtung einen Steuerausgang für den aus einem regelbaren Drehstrommotor und einem zweistufigen Schaltgetriebe bestehenden Hauptantrieb auf, so kann der Antrieb der Arbeitsspindel ebenfalls über die Steuereinrichtung angesteuert werden, was die Steuerung der Vorschubantriebe in Abhängig'' "<t von Antrieb der Arbeitsspindel vereinfacht. In diesem Zusammenhang werden außerdem übliche Bedienungsverhältnisse sichergestellt, wenn der Werkzeugschlitten einen an die Steuereinrichtung angeschlossenen Betätigungsschalter für den Hauptantrieb trägt, so daß nach der Eingabe der für die Arbeitsspindel gewünschten Drehzahl d Arbeitsspindel über diesen Betätigungsschalter in der einen oder anderen Drehrichtung eingeschaltet werden kann.If the control device provided with a nominal value input for the control of the main drive has a control output for the main drive consisting of a controllable three-phase motor and a two-stage manual transmission, then the drive of the work spindle can also be controlled via the control device, which controls the feed drives as a function of '' In this connection, moreover, usual operating conditions are ensured when the tool carriage carries an operation switch connected to the control device for the main drive, so that after inputting the speed desired for the work spindle d Working spindle can be turned on this operating switch in one or the other direction.

Ausführungsbeispielembodiment

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar wird eine erfindungsgemäße, von Hand steuerbare Drehmaschine in einer schematischen Draufsicht mit einem Blockschaltbild der Steuerung gezeigt. Die dargestellte Drehmaschine besteht in herkömmlicher Weise aus einem Maschinenbett 1, das einen Spindelkasten 2 mit einer Arbeitsspindel 3, einen Reitstock 4 und einsti Werkzeugschlitten δ trägt, der einen entlang von Führungsbahnen 6 des Maschinenbettes 1 verfahrbaren Längsschlitten 7 und einen auf dem Längsschlitten 7 verfahrbaren Planschlitten 8 aufweist. Zum Antrieb der Arbeitsspindel 3 dient ein regelbarer Drehstrommotor 9, der mit einem zweistufigen Schaltgetriebe 10 den Hauptantrieb der Drehmaschine bildet. Der Vorschubantrieb für den Längsschlitten 7 besteht aus einem regelbaren Drehstrommotor 11 für die Leit- und Zugspindel 12, die als Kugelgewindespindol mit vorgespannter Mutter 13 ausgebildet ist, um den Längsschlitten 7 spielfrei verfahren zu können. In der gleichen Art und Weise ist der Vorschubantrieb für den Planschlitten 8 aus einem regelbaren Drehstrommotor 14 für die Querspindel 15 aufgebaut, die wiederum aus einer Kugelgewindespindel mit vorgespannter Mutter 1 ß besteht.In the drawing, the subject invention is illustrated, for example, a hand-controlled lathe according to the invention is shown in a schematic plan view with a block diagram of the controller. The illustrated lathe consists in a conventional manner of a machine bed 1, which carries a headstock 2 with a work spindle 3, a tailstock 4 and einsti tool carriage δ, the one along guideways 6 of the machine bed 1 movable longitudinal slide 7 and a movable on the longitudinal slide 7 cross slide 8 has. To drive the work spindle 3 is a controllable three-phase motor 9, which forms the main drive of the lathe with a two-stage gearbox 10. The feed drive for the longitudinal slide 7 consists of a controllable three-phase motor 11 for the control and traction spindle 12, which is designed as a ball screw spindle with preloaded nut 13 in order to move the longitudinal slide 7 backlash can. In the same manner, the feed drive for the cross slide 8 is constructed from a controllable three-phase motor 14 for the transverse spindle 15, which in turn consists of a ball screw with preloaded nut 1 ß.

Zum Ansteuern der Drehstromantriebe 9,11 und 14 ist am Werkzeugschlitten 5 eine Steuereinrichtung 17 vorgesehen, die mit einer Eingabe IG für die jeweils vorzugebenden Sollwerte bzw. Übersetzungsverhältnisse und mit einer Anzeige 19 für die eingestellten Sollwerte und die jeweiligen Istwerte der Stellung des Werkzeugschlittens 5 verbunden ist. Die Handsteuerung der Drehstrommotoren 9,11 und 14 erfolgt dabei über am Werkzeugschlitten 5 vorgesehene Bedienungselemente unter herkömmlichen Bedienungsbedingungen. So ist für die Betätigung des Hauptantriebes ein über einen Handgriff 20 schaltbarerFor controlling the three-phase drives 9, 11 and 14, a control device 17 is provided on the tool carriage 5, which is connected to an input IG for the desired values or transmission ratios to be preset and to a display 19 for the set reference values and the respective actual values of the position of the tool carriage 5 is. The manual control of the three-phase motors 9,11 and 14 takes place via provided on the tool carriage 5 controls under conventional operating conditions. So is a switchable via a handle 20 for the operation of the main drive

Betätigungsschalter 21 vorgesehen, der entsprechende Steuerbefehle an die Steuereinrichtung 17 abgibt, um die Arbeitsspindel 3 mit der über die Eingabe 18 eingegebenen Drehzahl anzutreiben, die über einen Drehimpulsgeber 22 erfaßt und an die Steuereinrichtung 17 zurückgemeldet wird. Die Drehrichtung der Arbeitsspindel wird durch den Drehsinn der Betätigungsbewegung des um eine spindelparallele Achse drehbar gelagerten Handgriffes 20 bestimmt. Die Vorschubantriebe für die Längsachse und die Planachse können in ähnlicher Weise über einen Steuerschalter 23 in Form eines Vierwegkreuzschalters angesteuert werden, der bei einer Verstellung parallel zur Leit- und Zugspindel 12 je nach der Bewegungsrichtung den Drehstrommotor 11 über die Steuereinrichtung 17 in der einen oder anderen Drehrichtung einschaltet, und zwar mit der jeweils vorgegebenen Vorschubgeschwindigkeit oder einem Eilvorschub. Die Betätigung des Steuerschalters 23 in einer zur Leit· und Zugspindel 12 senkrechten Ebene bedingt in analoger Weise eine Ansteuerung des Drehstrommotors 14 für die Planachse.Actuator switch 21 is provided, the corresponding control commands to the control device 17 outputs to drive the work spindle 3 with the input via the input 18 speed, which is detected via a rotary encoder 22 and fed back to the controller 17. The direction of rotation of the work spindle is determined by the direction of rotation of the actuating movement of the spindle 20 rotatably mounted about a spindle-parallel axis. The feed drives for the longitudinal axis and the transverse axis can be controlled in a similar manner via a control switch 23 in the form of a Vierwegkreuzschalters, which in an adjustment parallel to the control and traction spindle 12 depending on the direction of movement of the three-phase motor 11 via the controller 17 in one or the other Turning turns on, with the respective specified feed rate or a rapid feed. The actuation of the control switch 23 in a plane perpendicular to the guide and traction spindle 12 requires analogously a control of the three-phase motor 14 for the transverse axis.

Der Längsschlitten 7 und der Querschlitten 8 können außerdem über Handräder 24 und 25 verfahren werden, die zu diesem Zweck mit elektrischen Drehgebern 26 verbunden sind, so daß der Steuereinrichtung 17 über die Drehgeber 26 der jeweilige Sollwert der Drehverstellung der Spindeln 12 und 15 in Abhängigkeit von dem jeweils eingestellten Übersetzungsverhältnis zwischen der Handraddrehung und der Spindeldrehung vorgegeben werden kann. Über die Handräder 24 und 25 kann folglich der Werkzeugschlitten 5 sowohl in der Längs- als auch in der Planachse verfahren werden, wobei die jeweiligen Istwerte der Schlittenstellung über nicht näher dargestellte, den Drehstrommotoren 11 und 14 bzw. den Spindeln 12 und 15 zugeordnete Drehimpulsgeber der Steuereinrichtung 17 rückgemeldet und in der Anzeige 19 sichtbar gemacht werden. Auf der dargestellten Drehmaschine können somit alle auch bei herkömmlichen Drehmaschinen möglichen Werkstückbearbeitungen unter den üblichen Bedienungsverhältnissen mit den Vorteilen regelbarer Drehstrommotoren für die Vorschubantriebe durchgeführt werden, was nicht nur die Wirtschaftlichkeit, sondern auch die erreichbare Bearbeitungsgenauigkeit erhöht, z. B. durch die stufenlose Antriebsregelung.The longitudinal slide 7 and the cross slide 8 can also be moved by hand wheels 24 and 25, which are connected for this purpose with electric encoders 26, so that the control device 17 via the rotary encoder 26 of the respective target value of the rotational adjustment of the spindles 12 and 15 in dependence The set ratio between the handwheel rotation and the spindle rotation can be specified. Consequently, the tool carriage 5 can be traversed both in the longitudinal axis and in the plane axis via the handwheels 24 and 25. The respective actual values of the carriage position are not shown in more detail and are assigned to the three-phase motors 11 and 14 or the spindles 12 and 15 Feedback control 17 and made visible in the display 19. On the lathe shown all possible even in conventional lathes workpiece machining can be performed under the usual operating conditions with the benefits of controllable three-phase motors for the feed drives, which not only increases the cost, but also the achievable machining accuracy, z. B. by the stepless drive control.

Claims

1. By hand , ¬ expensive lathe, consisting of a machine bed with guideways for at least one longitudinal and a cross slide tool slide, a main drive for the work spindle, a feed drive with a guide and traction spindle for the longitudinal slide, a feed drive ir- ^! * O.uerspindel for the cross slide and each one arranged on the tool carriage handwheel for moving the longitudinal and the cross slide along the associated spindle, characterized in that the Vdrschubantriebe for the longitudinal and the cross slide (7 and 8) from each a controllable three-phase motor (11, 14) for driving the spindle formed as a ball screws (12, 15), that the hand wheels (24,25) for moving the tool slide (5) each an electric rotary encoder (26) adjust, with a control device (17) for the associated three-phase motor (11; 14) is connected, and that preferably provided on the tool carriage (5) control means (17) comprises an input (18) for the predetermined feed values and the preselectable transmission ratio between the handwheel rotation and the rotation of associated spindle (12; 15) and the associated three-phase motor (11; 14) and a display (19) for the input We rte and the actual values of the respective carriage position has.

2. Lathe according to claim 1, characterized in that the hand wheels (24,25) is assigned a torsion resistance determining braking device.

3. Lathe according to claim 1 or 2, characterized in that the tool carriage (5) has a control device (17) in the sense of controlling the two feed drives with the input feed values acted upon control switch (23) in the form of a Vierwegkreuzschalters.

4. A lathe according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the control means (17) provided with a set value input (18) for the control of the main drive has a control output for the one of a controllable three-phase motor (9) and a two-stage manual transmission (10) Main drive has.

5. Lathe according to claim 4, characterized in that the tool carriage (5) connected to the control device (17), with a handle (20) provided with actuating switch (21) for the main drive carries.