DE2917874A1

DE2917874A1 - DEVICE FOR MILLING PROFILES ON WOODEN BOARDS O.AE. MATERIAL

Info

Publication number: DE2917874A1
Application number: DE19792917874
Authority: DE
Inventors: Roberto Calegari; Mario Cifariello
Original assignee: Celaschi Cost Mecc Cmc
Current assignee: Celaschi Cost Mecc Cmc
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1979-11-15
Also published as: IT1118219B; FR2424800B1; DK159303C; DK183879A; DK159303B; IT7823070A0; SE445192B; GB2020226A; SE7903861L; NO149724C; FR2424800A1; NO791373L; NO149724B; GB2020226B

Description

C.M.C, COSTRUZIONI MECCANIGHE R.P.C.M.C, COSTRUZIONI MECCANIGHE R.P.

CELASCHI & C. S.n.c. ■CELASCHI & C. S.n.c. ■

1/4 Via Celaschi, Vigolzone (Piacenza) Italien Mario Cifariello, Piacenza (Italien)1/4 Via Celaschi, Vigolzone (Piacenza) Italy Mario Cifariello, Piacenza (Italy)

Gerät zum Fräsen von Profilen an Holzbrettern oder ähnlichem WerkstoffDevice for milling profiles on wooden boards or similar material

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Fräsen von Profilen an Holzbrettern oder ähnlichem Material, bestehend aus einer linearen Transportvorrichtung, die den zu bearbeitenden Werkstücken die Vorschubbewegung erteilt, und aus mindestens einem Ttferkzeug, das sich um eine Achse dreht, welches sich längs des Verlaufes genannter Werkstücke befindet und sich in einer senkrechten Ebene zum genannten Verlauf bewegen kann, d.h. der Werkstückkante genähert oder von der Werkstückkante entfernt werden kann.The invention relates to a device for milling profiles on wooden boards or similar material, consisting of a linear transport device that carries the workpieces to be processed the feed movement issued, and from at least one Ttferkzeug that rotates about an axis which runs along the The course of the workpieces mentioned is located and is in a vertical position The plane can move to the named course, i.e. the workpiece edge closer to or away from the workpiece edge can be.

Die Kombination der verschiedenen Bewegungen und zwar die Vorschubbewegung des Werkstückes, die Drehbewegung des Werkzeuges, gekoppelt mit der Translation in der senkrechten Ebene zur Werkzeugachse, erlauben die Profilfräsung am Werkstoff, wobei das Profil gebogen oder gemischt gebogen sein kann, z.B. das Profil einer Zierleiste von Schränken oder anderen Möbelstücken.The combination of the different movements, namely the feed movement of the workpiece, the rotary movement of the tool, coupled with the translation in the plane perpendicular to the tool axis, allow profile milling on the material, where the profile can be curved or mixed curved, e.g. the profile of a decorative strip of cupboards or others Pieces of furniture.

Zur Herstellung genannter Werkstücke kommen im allgemeinen Maschinen zur Anwendung, bei denen die lierkzeugbewegung längs einer Geraden senkrecht zur Werkzeugachse über Hebemechanismen oder hydraulische Vorrichtungen von einer Schablone gesteuert wird, dessen Profil von einem Taster abgetastet wird.For the production of the workpieces mentioned, machines are generally used in which the lierkzeugbewegung is longitudinal a straight line perpendicular to the tool axis controlled by a template via lifting mechanisms or hydraulic devices whose profile is scanned by a button.

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Dieses bekannte System war bis heute das meist angewandte, um genannte Profilleisten herzustellen. Diese herkömmliche Arbeitsweise hat viele Nachteile, und zwar qualitativer Art, was das Werkstück betrifft, wie arbeitstechnischer Art, was die Maschine selbst betrifft, nachdem bei jeder Profiländerung eine neue Schablone angefertigt werden muß.This well-known system has been the most widely used to produce the named profile strips to this day. This conventional The way of working has many disadvantages, of a qualitative nature, which concerns the workpiece, as well as of a technical nature, what affects the machine itself, since a new template has to be made every time the profile is changed.

Bei der Anwendung von Schablonen und Tastern, d.h. von herkömmlichen Kopiermaschinen kann es leicht zu fehlerhafter oder ungenauer Profilherstellung kommen, hauptsächlich dann, wenn das Schablonenprofil sehr kantige übergänge aufweist. In diesem Fall ist der Taster nicht mehr im Stande, das Schablonenprofil auf das Werkstück zu übertragen, weil der Taster kantige bzw. schwierige Profilstellen überspringt. Außerdem muß bei einer Änderung des jeweils erwünschten Profiles eine neue Schablone erstellt und die Maschine selbst neu eingestellt werden.The use of stencils and buttons, i.e. conventional copying machines, can easily lead to errors or inaccurate profile production, mainly when the template profile has very angular transitions. In this case, the button is no longer able to transfer the template profile to the workpiece because the Button skips angular or difficult profile areas. In addition, when changing the desired Profiles a new template can be created and the machine readjusted itself.

All diese Arbeitsgänge sind mit kostenaufwendigen Zeitverlusten verbunden und setzen außerdem noch überdurchschnittliches technisches Können für jene Personen voraus, die die Maschinen neu einrichten müssen.All of these operations are associated with costly time losses and also set above-average rates technical skills for those people who have to set up the machines again.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aufgezeigten Nachteile zu beseitigen und ein Gerät der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die eine qualitativ gute Arbeitsausführung gestattet, ohne daß Schablonen hergestellt und das Gerät selbst neu eingestellt werden müssen.The invention is based on the object of eliminating the disadvantages indicated and a device of the type mentioned at the beginning To create a genre that allows a good quality work execution without stencils and the device itself must be set again.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Gerät zu erstellen, das eine überaus vielseitige Verwendbarkeit bei der Herstellung von verschiedenen Profilen, die mit verschiedenen Werkzeugen hergestellt werden, sowie die Möglichkeit der gleichzeitigen Herstellung von mehreren Profilen an einem Werkstück aufweist.Another objective is to create a device that is extremely versatile in manufacture of different profiles made with different tools, as well as the possibility of simultaneous Has production of several profiles on a workpiece.

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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Gerät eine Taster- und Fühlereinheit, welche das auf der Transportvorrichtung fortschreitende Musterprofil abtastet, eine elektronische Steuereinheit, welche das Musterprofil speichert, und eine Fräseinheit, welche mit einem Motor ausgerüstet ist, der die Werkzeugbewegungen steuert und der seinerseits durch die Vorschubbewegung der Transportvorrichtung zum übertragen des gespeicherten Musterprofiles steuerbar ist, aufweist.According to the invention this object is achieved in that the device has a button and sensor unit, which the the transport device scans progressing pattern profile, an electronic control unit, which the pattern profile stores, and a milling unit, which is equipped with a motor that controls the tool movements and that in turn by the feed movement of the transport device for transferring the stored pattern profile is controllable, has.

Mit dem erfindungsgemäßen Gerät ist es möglich, qualitativ gute Arbeitsausführungen durchzuführen, ohne daß Schablonen hergestellt und das Gerät selbst neu eingestellt v/erden muß. Desweiteren erlaubt es eine überaus vielseitige Verwendbarkeit bei der Herstellung von verschiedenen Profilen, die mit verschiedenen Werkzeugen hergestellt werden, sowie die Möglichkeit der gleichzeitigen Herstellung von mehreren Profilen an einem Werkstück.With the device according to the invention it is possible to carry out high-quality work without the need for templates and the device must be reset by itself. Furthermore, it allows an extremely versatile use in the production of different profiles that are made with different tools, as well as the Possibility of producing several profiles on one workpiece at the same time.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher gekennzeichnet.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked in more detail.

Die Erfindung wifird nachfolgend anhand des Ausführungsbeispieles der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt:The invention is described below on the basis of the exemplary embodiment the drawing explained in more detail. In this shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des genannten Gerätes,Fig. 1 is a side view of said device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Tastereinheit in Ansicht der Teilungslinie II-II der Fig. 1 ,Fig. 2 is a side view of the button unit in view of the dividing line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt der Einheit der Fig. 2 längs der Linie III - III der Fig. 2,Fig. 3 shows a section of the unit of Fig. 2 along the line III - III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Fräseinheit inFIG. 4 is a side view of the milling unit in FIG

Ansicht der Schnittebene IV - IV der Fig. 1,View of the sectional plane IV - IV of FIG. 1,

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Fig. 5 ein Blockschema der elektrischen Steuereinheit, 5 shows a block diagram of the electrical control unit,

Fig. 6 ein Funktionsschaubild, das die Logik der elektronischen Steuereinheit veranschaulicht ,6 is a functional diagram illustrating the logic of the electronic control unit ,

Fig. 7 und 8 eine schematische Abbildung der Arbeitsfolge des Gerätes und7 and 8 a schematic illustration of the operating sequence of the device and

Fig. 9 und 10 eine schematische Darstellung der Arbeitsfolge, wenn ein Profil mit zwei Werkzeugen gefertigt wird.9 and 10 a schematic representation of the work sequence when a profile with two tools is manufactured.

Das Fundament 10 des Gerätes trägt die lineare Transportvorrichtung 12 und 14, die die Positionierung der einzelnen Werkstücke, z.B. Holzbretter steuert und sie dem Werkzeug zuführt.The foundation 10 of the device carries the linear transport device 12 and 14, which show the positioning of the individual workpieces, e.g. controls wooden boards and feeds them to the tool.

Meistens werden die Werkstücke vor der Verarbeitung vorbehandelt: Von Spänen befreit und angeschnitten; danach werden sie flachliegend dem Gerät zugeführt, damit das Werkzeug die Werkstückkante bearbeiten kann, wobei im allgemeinen das Werkzeug ein Fräswerkzeug ist.Most of the time, the workpieces are pretreated before processing: freed from chips and cut; after that they are fed to the device lying flat so that the tool can process the workpiece edge, in general the tool is a milling tool.

In dem dargestellten Gerät wird die Fräse 22 im Ständer 16 geführt und kann längs dieses Ständers mittels eines Schlittens 18 verschoben werden und wird die Fräse über einen Motor 20 angetrieben.In the device shown, the milling cutter 22 is guided in the stand 16 and can be moved along this stand by means of a slide 18 and the milling machine is powered by a motor 20 driven.

Die Fräse 22 kann mit ihrem Antriebsmotor 20 senkrecht zur Zeichnungsebene verschoben v/erden und formt somit das erwünschte Profil am Werkstück.The milling machine 22 with its drive motor 20 can be displaced perpendicular to the plane of the drawing and thus forms what is desired Profile on the workpiece.

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" q" 2917S74"q" 2917S74

Vor den Teilen 16, 18, 20 und 22 ist die Taster- bzw. Fühlereinheit 24 angeordnet, welche über Taster längs einer Bezugslinie die Bewegungen wahrnimmt, die vom Werkzeug 22 ausgeführt werden müssen..Die Bewegung des Tasters 24 verläuft in einer senkrechten Ebene zur Zeichnungsebene und wird auf das WErkzeug übertragen, das das erwünschte Profil am Werkstück ausfräst.In front of parts 16, 18, 20 and 22 is the button or sensor unit 24 arranged, which perceives the movements carried out by the tool 22 via buttons along a reference line The movement of the button 24 runs in a plane perpendicular to the plane of the drawing and is on the Transfer tool that mills the desired profile on the workpiece.

Die von der Tastergruppe 24 wahrgenommenen Bewegungen und die bezüglichen Vorschubbewegungen werden über die Einheit 26 einer elektrischen Zentraleinheit 28 übermittelt, die die erhaltenen Informationen speichert und dann die Bewegungen des Werkzeuges 22 steuert, damit das Profil am Werkstück genau dem des Musterprofils entspricht. Dieser Vorgang ist schematisch mittels der Verbindung 30 zur Einheit 26, der Verbindung 32 zur Tastergruppe 24 und der Verbindung 34 zur Fräseinheit dargestellt.The movements perceived by the button group 24 and the related feed movements are transmitted via the unit 26 an electrical central unit 28 which stores the information received and then the movements of the tool 22 controls so that the profile on the workpiece corresponds exactly to that of the sample profile. This process is schematic by means of the connection 30 to the unit 26, the connection 32 to the button group 24 and the connection 34 to the milling unit shown.

In den Fig. 7 und 3 sind schematisch die Arbeitsfolgen des Gerätes dargestellt. Am Beginn des Arbeitsganges wird ein Musterstück 36 (Fig. 7), das z.B. von Hand hergestellt wurde, an der Transporteinheit 12 und 14 einer Vorschubbewegung unterzogen, und zwar auf die selbe Art wie später die Werkstücke selbst. Das Musterstück 36 wird von/der Fräse 22 nicht bearbeitet, dieselbe befindet sich in dieser Arbeitsphase in einer zurückgezogenen Stellung bezüglich der Musterkante, aber der Taster 33 der Tastergruppe 24 berührt die Musterkante und beschreibt somit Bewegungen in Richtung der Y-Achse, und zwar in Funktion der Vorschubbewegung längs der X-Achse des Musterstückes 36.7 and 3, the working sequences of the Device shown. At the beginning of the process, a sample piece 36 (Fig. 7), which was e.g. made by hand, subjected to a feed movement on the transport unit 12 and 14, in the same way as the workpieces themselves later. The sample 36 is not processed by / the milling machine 22, the same is in this work phase in a retracted position with respect to the sample edge, but the button 33 of the button group 24 touches the pattern edge and thus describes movements in the direction of the Y-axis, and as a function of the feed movement along the X-axis of the sample 36.

Die Bewegungsrichtungen werden von der Einheit 28 gespeichert, welche sie dann dem Werkzeug 22 (Fig. 8) weitergibt und somit in Richtung der Y-Achse in Übereinstimmung mit der X-Achse, doh. der Vorschubrichtung des Werkstückes 42 steuert, damit das Profil 40 des Musters 36 am Werkstück eingefräst werden kann.The directions of movement are stored by the unit 28, which it then passes on to the tool 22 (Fig. 8) and thus in the direction of the Y-axis in accordance with the X-axis, doh. controls the feed direction of the workpiece 42 so that the profile 40 of the pattern 36 can be milled on the workpiece.

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In dieser Arbeitsphase befindet sich der Ta.ster 38 in Ruhestellung .In this work phase, the button 38 is in the rest position .

In den Fig. 2 und 3 ist die Tastergruppe 24, die das Profil des Musters 36 von einer Bezugslinie ausgehend wahrnimmt, im Detail dargestellt.In Figs. 2 and 3, the button group 24, which perceives the profile of the pattern 36 starting from a reference line, shown in detail.

Die Tastergruppe 24 besteht aus einem Taster 38, der seinerseits aus einer Mehrzahl von Kreisscheiben 38ι , 38¹¹ , .... besteht. Diese Scheiben sind frei drehbar auf einer Welle 44 montiert. Der Taster benutzt beim Kopieren jeweils nur eine Scheibe, deren Durchmesser dann dem zum Einsatz gelangenden Fräswerkzeug entspricht. Die Welle 44 ist in der Halterung 46 gelagert, die auf einer Seite mit einer Impuls-Fühlervorrichtung 48 ausgerüstet und auf der anderen Seite mit einem Schlitten 50, der in Richtung der Y-Achse auf zylindrischen Führungen 52 und 54 verschiebbar ist. Dem Schlitten 50 wird durch eine Feder 56 eine Vorspannung gegeben, so daß der Taster 38 das Profil 40 des Musters 36 dauernd berührt. Die Bewegungen des Tasters und somit des Schlittens 50 in Richtung der Y-Achse werden mittels einer Zahnstange 58, die parallel zu den Führungen 52 und 54 verläuft, und eines Ritzels 60, das mit genannter Zahnstange verzahnt ist, wahrgenommen und dem Impulsträger 48 weitergegeben. Die Drehungen des Ritzels werden im Impulsträger 48 in elektrische Impulse umgewandelt und der Einheit 28 zugesendet.The button group 24 consists of a button 38, which in turn consists of a plurality of circular disks 38ι, 38 ¹¹ , .... These disks are freely rotatably mounted on a shaft 44. When copying, the button uses only one disk, the diameter of which then corresponds to the milling tool being used. The shaft 44 is mounted in the holder 46, which is equipped on one side with a pulse sensor device 48 and on the other side with a slide 50 which is displaceable on cylindrical guides 52 and 54 in the direction of the Y-axis. The carriage 50 is given a preload by a spring 56, so that the button 38 touches the profile 40 of the pattern 36 continuously. The movements of the probe and thus of the carriage 50 in the direction of the Y-axis are perceived by means of a rack 58, which runs parallel to the guides 52 and 54, and a pinion 60, which is toothed with the said rack, and passed on to the pulse carrier 48. The rotations of the pinion are converted into electrical pulses in the pulse carrier 48 and sent to the unit 28.

Von dieser Einheit 28, wo die Impulse in Funktion der Vorschubbewegung der Transporteinheit 12 und 14 gespeichert werden, gehen dann die Steuerimpulse in Richtung der Y-Achse an die Fräseinheit, welche detailliert in Fig. 4 dargestellt ist.From this unit 28 where the pulses as a function of the feed movement the transport unit 12 and 14 are stored, then the control pulses go in the direction of the Y-axis to the milling unit, which is shown in detail in FIG.

In Fig. 4 ist das Fräswerkzeug 22 dargestellt, welches die Werkstücke 42 bearbeitet. Die Fräse ist mit einem Antriebsmotor 20 auf einem Schlitten 62 längs der zylindrischen Führung 64 und 66 geführt, wobei die Führung über ein Schneckengetriebe 68,In FIG. 4, the milling tool 22 is shown, which processes the workpieces 42. The milling machine is with a drive motor 20 guided on a slide 62 along the cylindrical guide 64 and 66, the guide being via a worm gear 68,

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das mit dem Schlitten 62 über eine Halterung 70 verbunden ist, gesteuert wird. Das Schneckengetriebe ist mit einer Schraube 72 verzahnt, welche auf Kugellagern 74 gelagert ist und sich in zwei entgegengesetzten Drehrichtungen drehen kann. Die Drehrichtungen werden von einem Schritt- oder Gleichstrommotor 78 über eine Kupplung 76 auf die Schraube übertragen.which is connected to the carriage 62 via a bracket 70, is controlled. The worm gear is toothed with a screw 72, which is mounted on ball bearings 74 and itself can rotate in two opposite directions of rotation. The directions of rotation are controlled by a stepper or direct current motor 78 transferred to the screw via a coupling 76.

Das abgebildete Gerät ist auch mit einer Positions-Fühlervorrichtung (in der Zeichnung nicht ersichtlich) ausgerüstet. Diese Vorrichtung kann die jeweilige Arbeitsstellung des Musterprofiles und der Werkstücke feststellen und erlaubt somit der Einheit 28, den jeweiligen Arbeitsbeginn bzw. -Ende zu speichern.The device shown is also equipped with a position sensing device (not visible in the drawing). This device can determine the respective working position of the sample profile and the workpieces and thus allows the Unit 28 to store the respective start or end of work.

Die elektronische Steuereinheit ist als Blockschema in Fig. 5 dargestellt. Die Signale, die vom Impulsträger 48, vom Bezug 80 und vom Fühler 82 der Vorschubbewegung des Musterprofiles 40 ankommen, werden dergleich auf Einrichtung 84 zugesandt und somit in einen Code 86 umgewandelt, der mittels einer Vorrichtung 88 den Code liest und diese Informationen einem Speicher 90 übermittelt, der die charakteristischen Eigenschaften des Musterprofiles speichert. The electronic control unit is shown as a block diagram in FIG. The signals received from pulse carrier 48, reference 80 and from the sensor 82 of the feed movement of the pattern profile 40 are sent to the device 84 and thus converted into a code 86, which reads the code by means of a device 88 and this information is transferred to a memory 90 which stores the characteristic properties of the sample profile.

Damit nun das Musterprofil kopiert werden kann, werden die von dem Speicher 90 gespeicherten Signale zusammen mit den Signalen, die von einer zweiten Bezugseinheit92 und über die Gleichlaufeinrichtung 84 kommen, einer Zwischenpol-Einrichtung 94 und zugleich einer Kontrolleinheit 96 übermittelt. Die Kontrolleinheit steuert über einen Verstärker 98 die Bewegungen des Motors 78. Die elektronische Steuereinheit ist außerdem mit einer Kontrolleinheit 100 ausgerüstet, die von externen Elementen 102 betätigt wird und somit die Möglichkeit einer Handsteuerung des Motors 78 in 104 erlaubt.So that the sample profile can now be copied, the signals stored by the memory 90 together with the signals from a second reference unit 92 and via the synchronization device 84 come, transmitted to an intermediate pole device 94 and at the same time to a control unit 96. The control unit controls the movements of the motor 78 via an amplifier 98. The electronic control unit is also provided with a control unit 100, which is actuated by external elements 102 and thus the possibility of manual control of the motor 78 allowed in 104.

Die Wahrnehmung und Speicherung der Tasterbewegungen 38sowie die Steuerung des Motors 78, immer in Funktion der Vorschubbewegung und Richtung der Y-Achse, erfolgen ausgehend von einer pezugs-The perception and storage of the button movements 38 as well as the Control of the motor 78, always as a function of the feed movement and direction of the Y-axis, is carried out on the basis of a reference

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koordinaten Stellung (X _f Yj die sich auf festgesetzte Vorschubteilbewegungen Δ Χ beruft. Einer Folge von Δ X-Bewegungen entspricht eine Folge von Λ Y-Bewegungen. Diese Abhängigkeit ist in Fig. 6 dargestellt.coordinate position (X _f Yj which refers to fixed feed part movements Δ . A sequence of Δ X movements corresponds to a sequence of Λ Y movements. This dependency is shown in FIG.

Wenn nun die Λ X vernünftig gewählt werden, ist eine gute Wahrnehmung und demzufolge eine gute Arbeitsausführung möglich, ohne daß ein Speicher überdurchschnittlicher Kapazität angewendet werden muß. Als logischer Schluß lässt sich nun folgern, daß auf beschriebene Weise eine Kopierung jedes Profiles möglich ist, Voraussetzung dafür ist lediglich die Differenzierbarkeit der Profilkurve im mathematischen Sinne.If the Λ X are chosen sensibly, it is a good one Perception and therefore good work execution possible, without having to use a memory of above-average capacity. The logical conclusion can now be conclude that any profile can be copied in the manner described, the only prerequisite for this is that Differentiability of the profile curve in the mathematical sense.

Die Anwendung der elektronischen Steuereinheit 28 ermöglicht eine Produktionsflexibilität, die auf herkömmlichen, mechanischen oder hydraulischen Geräten nie erreicht werden kann.The use of the electronic control unit 28 allows a production flexibility that is based on conventional, mechanical or hydraulic devices can never be reached.

Es ist zum Beispiel möglich, zwei oder mehrere elektronische Steuereinheiten anzuwenden, welche gleichzeitig mehrere Werkzeuge steuern, die zugleich verschiedene oder verschiedenartige Profile in unterschiedlichen Stellungen an einem einzigen Werkstück herstellen. In diesem Falle ist es mit sehr einfachen Steuereinheiten möglich, relative Bewegungen unter den Profilen zu erzeugen oder nur Teile von einem oder mehreren der gespeicherten Profile zu übertragen.For example, it is possible to use two or more electronic control units that have several tools at the same time control that at the same time different or different types of profiles in different positions on a single workpiece produce. In this case it is possible with very simple control units to make relative movements among the profiles to generate or to transfer only parts of one or more of the saved profiles.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, mit einer einzigen elektronischen Steuereinheit 28 zwei verschiedene Werkzeugeinheiten zu steuern, die jeweils ein Teilprofil an einem Werkstück ausarbeiten. Die Werkzeuge 22' und 22" der beiden Werkzeugeinheiten sind gleich, drehen aber in entgegengesetzter Drehrichtung, wie aus Fig. 9 und 10 ersichtlich ist. Jedes Werkzeug arbeitet ein Teilstück des Profiles aus. Dieser Arbeitsgang kann von einer einzigen Steuereinheit gesteuert werden, eventuell auch bei Bearbeitung der Werkzeuge 22'und 22*' von zugleich verschiedenen Werkstücken 42.Another possibility is to use a single electronic control unit 28 to have two different tool units to control, each of which work out a partial profile on a workpiece. The tools 22 'and 22 "of the two tool units are the same, but rotate in the opposite direction of rotation, as can be seen from FIGS. 9 and 10. Every tool works out a section of the profile. This operation can be controlled by a single control unit, possibly also when machining tools 22 'and 22 *', they are different at the same time Work pieces 42.

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Claims

PATENT CLAIMS

'' Device for milling profiles on wooden boards or similar material, consisting of a linear transport device, which gives the workpieces to be processed the feed movement, and at least one tool, which rotates around an axis which is located along the course of said workpieces, and is in a perpendicular plane to the named course, i.e. the workpieces approached or from the workpiece edge can be removed, characterized in that the device has a button and sensor unit 24, which on the the transport device scans progressing pattern profile, an electronic control unit (28), which stores said pattern profile, and a milling unit (22) equipped with a motor that controls the tool movements controls and in turn by the feed movement of the transport device to transfer the stored pattern profile is controllable, has.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it also is equipped with sensors and covers that report the feed movement of the sample profile and the workpieces and which perceive those points on a plane coordinate system at which the end or the beginning of the pattern profile storage takes place and the related copying operations on the workpiece.

3 »device according to claim 2, characterized in that the electronic Control unit (28) contains the following units:

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Sensors (82) that detect the feed movement of the pattern profile on the transport device, Sensors that perceive the movements of the button horizontally to the above-mentioned movements, synchronizing devices (84), based on selectable initial expositions of each elementary movement of the Assign a related movement of the probe to the sample profile, and do so in a uniform sequence, Storage unit (90) which stores one or more of the above-mentioned sequences of movements, and devices, which convert said perceptions into control commands that are in a fixed and Stored sequence control the tool in function of the feed movement of the individual workpieces.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that that the button group (24) consists of a circular button disk (38) which is freely rotatable about a shaft (44) is mounted and is bound to a carriage (50) which is parallel to the stylus axis and the direction of feed movement of the pattern profile is guided, the carriage being pretensioned via elastic elements (56), so that the button always touches the pattern profile and thus the movement of the button by means of at least a converter can be converted into electrical impulses.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the carriage (50) can be guided along a fixed guide (52, 54) is and that a rack (58) is arranged parallel to this guide, in which a pinion (60) engages is arranged on the slide and that drives the converter.

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6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the button (38) consists of a series of circular disks (38 ·, 38 · *, - ....) with different diameters, where the respective stylus disc diameter corresponds to the tool diameter correspond, and the tools (22) are freely rotatably mounted on a shaft whose axis is normal runs to the direction of advance of the pattern profile.

7. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that the Fräseinlieit (22) consists of a tool on a shaft, which runs normal to the feed direction of the workpieces, is mounted freely rotatable, and the tool is held by a slide (62) which is orthogonal to the above shaft via a worm gear (68) is movable.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the worm gear (68) has a worm steering system with ball bearings Mother (72) is.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the worm gear (68) by an electric stepping motor (78) is drivable.

10. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the worm gear (68) can be driven by a direct current motor (78).

11. Device according to one or more of claims 1 - 1o, characterized in that it consists of several units, which in turn consist of the following units: an electronic control unit and a milling unit, whereby The latter units are suitable to perceive several pattern profiles and the same by means of copying to individual ones To transfer workpieces, and the electronic control units contain perception units that have a mutual Enable perception of each individual workpiece profile.

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12. Apparatus according to one or more of claims 1 - T1, characterized characterized in that each electronic control unit is connected to two or more pre-units which Mill a single profile in several successive work phases using tools that are mutually exclusive have different directions of rotation, which can be matched to the respective grain of the workpiece material are.

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