NO149724B

NO149724B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR PROFILING PANELS OR OTHER WORKPORTS OF THREE OR SIMILAR MATERIAL

Info

Publication number: NO149724B
Application number: NO791373A
Authority: NO
Inventors: Mario Cifariello; Roberto Calegari
Original assignee: Celaschi Cost Mecc Cmc; Mario Cifariello
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1979-04-25
Publication date: 1984-03-05
Also published as: DK159303B; SE445192B; GB2020226B; FR2424800A1; GB2020226A; DK183879A; SE7903861L; IT7823070A0; IT1118219B; NO149724C; DK159303C; DE2917874A1; FR2424800B1; NO791373L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte The present invention relates to a method

til profilering av paneler eller andre arbeidsstykker av tre eller lignende materiale, idet der benyttes en kontinuerlig og lineær arbeidsstykke-transportør for fremmating av de arbeidsstykker som skal profileres, samt et roterende verktøy som er anordnet langs transportør-banen og er innrettet til å kunne beveges i retninger vinkelrett på banen mot og fra arbeidsstykkene for profilering av disse etter kopi av et mønster. for profiling panels or other workpieces made of wood or similar material, where a continuous and linear workpiece conveyor is used to advance the workpieces to be profiled, as well as a rotating tool which is arranged along the conveyor path and is designed to be moved in directions perpendicular to the path towards and from the workpieces for profiling them after copying a pattern.

Oppfinnelsen vedrører også et apparat til utførelse av The invention also relates to an apparatus for carrying out

fremgangsmåten. the procedure.

Der er tidligere kjent enprofileringsoperasjon hvor verk-tøyets tverrbevegelser (i retning vinkelrett på arbeidsstykkenes transportretning) blir styrt ved hjelp av en kam med en profil som følges av en passende kamfølger som på sin side påvirker verktøyet gjennom et vektarmsystem eller en hydraulisk innretning. There is previously known a profiling operation where the transverse movements of the tool (in a direction perpendicular to the transport direction of the workpieces) are controlled by means of a cam with a profile that is followed by a suitable cam follower which in turn affects the tool through a weight arm system or a hydraulic device.

Denne kjente metode som er forholdsvis enkel, er beheftet med forskjellige ulemper med hensyn til både dårlig kvalitet av det utførte arbeid og til vanskeligheter i forbindelse med innledende operasjoner som må utføres av meget kyndig personell, spesielt hva angår innstilling av apparatet, slik at dette skaffer den ønskede kontur ved hver profilkontur-variasjon. This known method, which is relatively simple, is burdened with various disadvantages with regard to both the poor quality of the work carried out and to difficulties in connection with initial operations which must be carried out by very knowledgeable personnel, especially with regard to setting the apparatus, so that this provides the desired contour for each profile contour variation.

Fra DE-OS 2740089 er der således kjent et system hvor en sideprofil langs et mønster skal overføres til et roterende element, dvs. et kam-element som senere skal tjene som mal for denne sidekontur. Bruken av kam eller andre mekaniske "minne-organer" til fremstilling av konturer innbefatter imidlertid, From DE-OS 2740089, a system is thus known where a side profile along a pattern is to be transferred to a rotating element, i.e. a comb element which is later to serve as a template for this side contour. However, the use of cams or other mechanical "memory" means to produce contours includes,

en serie av ulemper. Disse ulemper kan summeres som følger: a series of disadvantages. These disadvantages can be summarized as follows:

a) For det første er den tiden som medgår til fremskaffelse av en kam som skal ha en gitt profil, meget lang og innbefatter a) Firstly, the time required to produce a comb that must have a given profile is very long and includes

store produksjonstap. large production losses.

b) Kam-"lesehastigheten" må begrenses, spesielt når det er tale om sprang i profilen (og tilsvarende sprang i kammen), idet man b) The comb "reading speed" must be limited, especially when it comes to jumps in the profile (and corresponding jumps in the comb), as

ellers vil oppnå en feil reproduksjon. Denne begrensede hastighet vil også påvirke produksjonshastigheten i negativ retning. otherwise will achieve an incorrect reproduction. This limited speed will also affect the production speed in a negative direction.

c) På grunn av åpenbare mekaniske begrensninger kan den lagrede profil ikke overskride visse lengder (f.eks. kan profiler med lengde større enn 3-4 m ikke reproduseres ved hjelp av kam- fremgangsmåten) . c) Due to obvious mechanical limitations, the stored profile cannot exceed certain lengths (e.g. profiles with a length greater than 3-4 m cannot be reproduced using the comb method).

d) Under bruk av kamsystemet er det absolutt nødvendig at arbeidsstykkene og kammen er i nøyaktig synkronisme ved start-punktene . e) På grunn av den fikserte kamprofillengde må arbeidsstykkene som skal bearbeides, ha en jevn og meget nøyaktig avstand langs transportbåndet, og en hvilken som helst slitasje ved slike tran-sportbånd eller deres styreorganer vil meføre feil i profil-reproduksjpnen. f) De kjente kam-maskiner vil vanligvis i den hensikt å oppnå en samtidig innretning og profilering av arbeidsstykkene være utstyrt med transportører som er tildannet av en flerhet av stive puter som er lenket til hverandre og styres ved hjelp av tannhjul. Denne type transportør kan nødvendigvis ikke ha en perfekt konstant lineær hastighet selv om vinkelhastigheten av styre-tannhjulet holdes meget konstant. Hastigheten hos den kjente transportør følger således en hovedsakelig flat sinus-form med et periodisk sammenfall med lengden av puten mellom de to leddforbindelser. Følgelig må man i forbindelse med et kamsystem for å kunne oppnå en perfekt profilreproduksjon, sikre at profilerings-startpunktet på kammen og hvert arbeidsstykke faller sammen med en gitt startstilling av transportør-putene. F.eks. er det nødvendig at disse startpunkter alltid faller sammen med toppen (eller bunnen) av den sinusformede hastighetskurve. g) Med kamsystemet er det umulig å oppnå variasjon i profil-høyden. h) Kamsystemet tillater ikke muligheten for nøyaktig reproduksjon av et profil med to forskjellige verktøyer. d) When using the comb system, it is absolutely necessary that the workpieces and the comb are in exact synchronism at the starting points. e) Due to the fixed cam profile length, the workpieces to be machined must have a uniform and very accurate distance along the conveyor belt, and any wear and tear on such conveyor belts or their control devices will result in errors in the profile reproduction. f) The known cam machines will usually, in order to achieve a simultaneous arrangement and profiling of the workpieces, be equipped with conveyors which are formed by a plurality of rigid pads which are linked to each other and controlled by means of gears. This type of conveyor cannot necessarily have a perfectly constant linear speed even if the angular speed of the guide gear is kept very constant. The speed of the known conveyor thus follows an essentially flat sine shape with a periodic coincidence with the length of the pad between the two joint connections. Consequently, in connection with a cam system, in order to achieve a perfect profile reproduction, ensure that the profiling starting point on the cam and each workpiece coincides with a given starting position of the conveyor pads. E.g. it is necessary that these starting points always coincide with the top (or bottom) of the sinusoidal velocity curve. g) With the cam system, it is impossible to achieve variation in the profile height. h) The cam system does not allow the possibility of exact reproduction of a profile with two different tools.

De samme ulemper som er angitt under b), c), d), g) og h) ovenfor, vil man også stå overfor i forbindelse med et apparat som er omtalt i US-PS 3 865 162. Ved dette kjente apparat fore-kommer der ikke noe lagringsenhet i det hele tatt, idet bæreren med verktøyet følger mønsterets bevegelse og foretar en profilering samtidig med avfølingen. Ved apparatet ifølge The same disadvantages that are indicated under b), c), d), g) and h) above, will also be faced in connection with a device that is mentioned in US-PS 3 865 162. With this known device, there is no storage unit at all, as the carrier with the tool follows the movement of the pattern and performs a profiling at the same time as the sensing. By the device according to

US-PS 3 865 162 blir der videre benyttet en resiproserende In US-PS 3 865 162, a reciprocating one is further used

bærer som ikke kan funksjonere på en kontinuerlig måte, slik tilfellet er med den transportør som benyttes ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse. carrier which cannot function in a continuous manner, as is the case with the conveyor used in the apparatus according to the present invention.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er der nå gitt anvisning på en fremgangsmåte og et apparat hvor alle de ovennevnte ulemper blir eliminert, idet man unngår å gjøre bruk av mekaniske lagringsorganer i form av kammer eller lignende. According to the present invention, instructions have now been given for a method and an apparatus in which all the above-mentioned disadvantages are eliminated, avoiding the use of mechanical storage means in the form of chambers or the like.

Følgelig er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse Accordingly, an object of the present invention is

å skaffe et profileringsapparat som er i stand til å fremskaffe ferdige stykker av høy kvalitet uten behov for innsetting av nye kammer og innstilling av maskinen, eller generelt ikke er beheftet med komplekse, tidkrevende og vanskelige tekniske operasjoner. En annen hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe et apparat av den innledningsvis angitte art, som for-uten de ovennevnte fordelaktige trekk, oppviser stor anvendelig-het, idet der med apparatet er mulig å tildanne profiler av forskjellig form med forskjellige verktøyer, og også mer enn ett profil på det samme arbeidsstykke. to provide a profiling apparatus which is capable of producing finished pieces of high quality without the need for inserting new chambers and adjusting the machine, or is generally not encumbered with complex, time-consuming and difficult technical operations. Another purpose of the present invention is to provide an apparatus of the kind indicated at the outset, which, in addition to the above-mentioned advantageous features, exhibits great applicability, since with the apparatus it is possible to create profiles of different shapes with different tools, and also more than one profile on the same workpiece.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er fremgangsmåten karakterisert ved at det mønster som skal danne forbilde for arbeidsstykkene, og arbeidsstykkene transporteres etter hverandre på den samme transportør, at mønsteret føres forbi en styre- og detekteringsinnretning som direkte følger mønsterets kontur, idet bevegelsene av styre- og detekteringsinnretningen under denne avfølingsfase blir omdannet til elektriske signaler som lagres i en elektronisk sentralenhet', og idet verktøyet under avfølings- og lagringsfasen inntar en tilbaketrukket stilling, og at de lagrede mønster-signaler i den elektroniske sentralenhet, etter at avfølings- og lagringsfasen er avsluttet, overføres til verktøyet for styring av dettes bevegelser i henhold til et arbeidsstykkes fremmatning for reproduksjon av den lagrede mønsterkontur på arbeidsstykket, mens styre- og detekteringsinnretningen befinner seg i en tilbaketrukket hvilestilling. According to the present invention, the method is characterized in that the pattern which is to form a model for the workpieces, and the workpieces are transported one after the other on the same conveyor, that the pattern is guided past a control and detection device which directly follows the contour of the pattern, as the movements of the control and the detection device during this sensing phase is converted into electrical signals which are stored in an electronic central unit', and as the tool during the sensing and storage phase takes a withdrawn position, and that the stored pattern signals in the electronic central unit, after the sensing and storage phase is finished, is transferred to the tool for controlling its movements according to a workpiece's feed for reproduction of the stored pattern contour on the workpiece, while the control and detection device is in a retracted rest position.

Således går den foreliggende oppfinnelse ut på dreibare styre- og detekteringsinnretninger som direkte følger konturen av et mønster, idet detekteringsinnretningenes bevegelser blir oversatt til elektriske signaler ved hjelp av transduktorer som er festet til innretningenes bæreorganer. Under registrerings-fasen, dvs. under den fase hvor detekteringsinnretningenes bevegelse blir oversatt til elektriske signaler som lagres i en elektronisk sentralenhet, vil verktøyene som senere skal kopiere detekteringsinnretningenes bevegelse, innta en tilbaketrukket og uvirksom stilling. Først etterat der er innført elektriske "kopi"- signaler i den elektroniske sentralenhet, vil disse bli overført til verktøyene, som deretter bearbeider et emne, som følger etter mønsteret på den samme kontinuerlige transpor-tør som bare beveger seg i en retning,dvs. er innrettet til å motta både mønsteret og arbeidsstykket i en meget tett sekvens. Thus, the present invention focuses on rotatable control and detection devices which directly follow the contour of a pattern, as the movements of the detection devices are translated into electrical signals by means of transducers which are attached to the devices' support members. During the registration phase, i.e. during the phase where the detection devices' movement is translated into electrical signals which are stored in an electronic central unit, the tools which will later copy the detection devices' movement will take a withdrawn and inactive position. Only after electrical "copy" signals have been introduced into the electronic central unit, these will be transmitted to the tools, which then process a workpiece, which follows the pattern of the same continuous conveyor which only moves in one direction, ie. is arranged to receive both the pattern and the workpiece in a very tight sequence.

Hva angår kjente numerisk styrte maskiner, så virker As far as known numerically controlled machines are concerned, it works

også disse på en måte som er forskjellig fra den som den foreliggende oppfinnelse gir anvisning på, både når det gjelder profilerings-lagringsfasen og reproduksjonsfasen. Når det gjelder numerisk styrte maskiner, så blir profilerings-lagringsfasen utført ved innføring av et gitt program i et elektronisk organ og ikke ved reproduksjon av en prøveprofil. Følgelig vil profileringstrinnet_kreve nærværet av meget dyktige opera-tører innen elektronikkområdet. also these in a way that is different from that which the present invention provides, both in terms of the profiling-storage phase and the reproduction phase. In the case of numerically controlled machines, the profiling-storage phase is carried out by entering a given program into an electronic device and not by reproducing a sample profile. Consequently, the profiling step_will require the presence of highly skilled operators in the electronics area.

Videre vil de elektroniske organer i kjente numerisk styrte verktøymaskiner styre alle verktøy- og arbeidsstykke-bevegelser ved hjelp av passende motorer, vanligvis likestrøms-motorer. Bruken av dette samme prinsipp i en opprettings- og profileringsmaskin for trepaneler av den art som den foreliggende oppfinnelse vedrører, ville innbefatte en direkte styring ikke bare av .vektøybevegelsene, men også av de trans-portører som fører frem arbeidsstykket. Forskjellige forsøk i denne retning har vært utført både av søkerne og andre produ-senter på dette området, men forsøkene resulterte i reproduksjon med ringere kvalitet og/eller mer komplekse og dyrere transportør-styringer og elektroniske utstyr på grunn av unøyaktigheter i bevegelse og hastighet hos transportørene, slik det fremgår av punkt f) ovenfor. Det ville være nødvendig å styre vinkelhastigheten av tannhjulene for det formål å oppnå en fullstendig jevn fremføring og konstant hastighet av arbeids-stykketranportørene, og det er meget vanskelig når man tar i betraktning de eventuelle klaringer mellom komponentene i arbeidsstykke-fremføringsmekanismen. Av denne grunn blir numerisk styrte organer ikke brukt i større utstrekning innen området for trebearbeiding sammenlignet med metallbearbeidnings-området. Furthermore, the electronic devices in known numerically controlled machine tools will control all tool and workpiece movements by means of suitable motors, usually direct current motors. The use of this same principle in a straightening and profiling machine for wooden panels of the kind to which the present invention relates would involve a direct control not only of the weight tool movements, but also of the conveyors which advance the workpiece. Various attempts in this direction have been carried out both by the applicants and other production centers in this area, but the attempts resulted in reproduction with inferior quality and/or more complex and more expensive conveyor controls and electronic equipment due to inaccuracies in movement and speed of the carriers, as stated in point f) above. It would be necessary to control the angular velocity of the gears for the purpose of achieving a completely smooth advance and constant speed of the workpiece transporters, and this is very difficult when considering the possible clearances between the components of the workpiece advance mechanism. For this reason, numerically controlled devices are not used to a greater extent in the woodworking area compared to the metalworking area.

Også de sist nevnte problemer fant man en løsning på i henhold til den foreliggende oppfinnelse, hvor bevegelsene av prøveprofil-avlesningsorganene og bevegelsene av verktøyet under profilerings-reproduksjonsfasen blir styrt ved hjelp av elektroniske organer, nemlig som en funksjon av den aktuelle hastighet av arbeidsstykketransportøren. M.a.o. vil fremførings- og hastighetsuregelmessigheter hos transportørene bli observert av den elektroniske innretning som på sin side styrer både avfølingsinnretningene og verktøyet (eller verktøyene) som en funksjon av transportørens aktuelle hastighet, og det på en måte som er fullstendig uavhengig av på den ene side avfølingsfasen og på den annen side arbeidsfasen, og fullstendig uavhengig av arbeidsstykkets posisjon på transportørene. Spesielt kan prøve-prof ilen "avleses" med prøven i en stilling på transportøren som med referanse til hver pute er forskjellig fra den for hvert enkelt arbeidsstykke. Denne løsning tillater perfekt reproduserte profiler på hvert arbeidsstykke, samtidig som der tillates en slumpvis Innmatning av arbeidsstykker på trans-portørene. A solution was also found to the last mentioned problems according to the present invention, where the movements of the sample profile reading means and the movements of the tool during the profiling reproduction phase are controlled by means of electronic means, namely as a function of the current speed of the workpiece conveyor. m.a.o. advance and speed irregularities in the conveyors will be observed by the electronic device which in turn controls both the sensing devices and the tool (or tools) as a function of the current speed of the conveyor, and in a way that is completely independent of, on the one hand, the sensing phase and on the other hand, the working phase, and completely independent of the workpiece's position on the conveyors. In particular, the sample profile can be "read" with the sample in a position on the conveyor which, with reference to each pad, is different from that for each individual workpiece. This solution allows perfectly reproduced profiles on each workpiece, while also allowing a random feeding of workpieces onto the conveyors.

De ovennevnte og ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet under henvisning til en fore-trukken utførelsesform vist på vedføyde tegning. The above-mentioned and further features of the present invention will now be described with reference to a preferred embodiment shown in the attached drawing.

Fig. 1 er et sideriss av en utførelsesform for apparatet Fig. 1 is a side view of an embodiment of the apparatus

i henhold til oppfinnelsen. according to the invention.

Fig. 2 er et sideriss av en innretning til detektering av mønsterkontur, idet innretningen sees i retning for linjen II-II på fig. 1. Fig. 3 er et tverrsnitt av innretningen vist på fig. 2 tatt etter linjen III-III på fig. 2. Fig. 4 er et sideriss av en operasjonsinnretning sett i retning for linjen IV-IV på fig. 1. Fig. 5 er et blokkdiagram for det elektroniske organ i apparatet på fig. 1. Fig. 6 er et diagram som viser operasjonsmetoden for det elektroniske organ. Fig. 7 og 8 er skjematiske skisser som viser operasjonstrekk ved apparatet. Fig. 9 og 10 er skjematiske riss som anskueliggjør operasjonstrekk ved apparatet når der benyttes to verktøyer for tildannelse av en eneste profilkontur. Fig. 2 is a side view of a device for detecting pattern contours, the device being seen in the direction of the line II-II in fig. 1. Fig. 3 is a cross-section of the device shown in fig. 2 taken along the line III-III in fig. 2. Fig. 4 is a side view of an operating device seen in the direction of the line IV-IV in fig. 1. Fig. 5 is a block diagram of the electronic device in the apparatus of fig. 1. Fig. 6 is a diagram showing the method of operation of the electronic organ. Fig. 7 and 8 are schematic sketches showing operational features of the device. Fig. 9 and 10 are schematic drawings which illustrate the operation features of the apparatus when two tools are used to form a single profile contour.

Det på fig. 1 viste apparat omfatter på kjent måte en ramme That in fig. The device shown in 1 comprises a frame in a known manner

10 som bærer en lineær transportør 12, 14, innrettet til å posisjonere og styre transporten av enkelte arbeidsstykker, f.eks. trepaneler. Vanligvis har disse paneler blitt bearbeidet på for-hånd og transporteres til apparatet i liggende stilling, slik at et verktøy kan føres inn i banen for en panelkant, idet verktøyet f.eks. kan være en fres med vertikal akse. På fig. 1 bæres fresen på en vogn 18 som kan justeres vertikalt langs bæresøyler 16 og drives ved hjelp av en motor 20. Fresen 22 kan sammen med sin motor 20 beveges i en retning vinkelrett på planet i fig. 1 for å tildanne en gitt kontur på fremmatende stykker, når slike verktøy-bevegelser passende korreleres med arbeidsstykkets transport-bevegelse. 10 which carries a linear conveyor 12, 14, designed to position and control the transport of individual workpieces, e.g. wooden panels. Usually these panels have been processed in advance and are transported to the apparatus in a horizontal position, so that a tool can be inserted into the path for a panel edge, the tool e.g. can be a milling cutter with a vertical axis. In fig. 1, the cutter is carried on a carriage 18 which can be adjusted vertically along support columns 16 and is driven by means of a motor 20. The cutter 22 together with its motor 20 can be moved in a direction perpendicular to the plane in fig. 1 to form a given contour on advancing pieces, when such tool movements are appropriately correlated with the workpiece transport movement.

Fortrinnsvis i en stilling som i bevegelsesretningen ligger foran innretningen 16, 18, 20, 22 (eller plassert på en separat ramme), oppviser apparatet en innretning 24 som ved hjelp av en søker tjener til detektering av bevegelser i en retning vinkelrett på planet på fig. 1 og i forhold til en null-linje, slik dette er nødvendig for tildannelse av en gitt profil ved hjelp av verktøy 24, eller for å følge den samme kontur på et mønster ved hjelp av søkeren. Søkerbevegelsene som deteketeres ved hjelp av innretningen 24, sammen med mønsteret og særegne trekk ved arbeidsstykket, slik disse detekteres ved hjelp av en ytterligere innretning 26, til-føres et elektronisk organ 28 hvor slik informasjon lagres, idet organet 28 er i stand til å styre bevegelsene av fresen 22 for å reprodusere mønsterkonturen. Preferably in a position which in the direction of movement lies in front of the device 16, 18, 20, 22 (or placed on a separate frame), the apparatus has a device 24 which, by means of a search engine, serves to detect movements in a direction perpendicular to the plane in fig. . 1 and in relation to a zero line, as this is necessary for forming a given profile using tool 24, or to follow the same contour on a pattern using the viewfinder. The searcher movements that are detected by means of the device 24, together with the pattern and distinctive features of the workpiece, as these are detected by means of a further device 26, are supplied to an electronic device 28 where such information is stored, the device 28 being able to control the movements of the cutter 22 to reproduce the pattern contour.

På fig. 1 er de ovennevnte operasjonstrekk for organet 28 vist skjematisk ved hjelp av en forbindelseslinje 30 med innretningen 26, en forbindelseslinje 32 med detektoren 24 og en forbindelseslinje 34 med verktøyoperasjons-innretningen. In fig. 1, the above-mentioned operational features of the body 28 are shown schematically by means of a connection line 30 with the device 26, a connection line 32 with the detector 24 and a connection line 34 with the tool operation device.

Fig. 7 og 8 viser skjematisk operasjonstrekkene ved apparatet. Et mønster 36 (fig. 7) f.eks. tildannet for hånd, transporteres Fig. 7 and 8 schematically show the operational features of the device. A pattern 36 (fig. 7) e.g. formed by hand, transported

ved hjelp av transportøren 12, 14 under de samme betingelser som arbeidsstykkene. Dette mønster blir ikke bearbeidet av verktøy 22 som bringes i en tilbaketrukket stilling, men opererer en føler by means of the conveyor 12, 14 under the same conditions as the workpieces. This pattern is not processed by tool 22 which is brought into a retracted position, but operates a sensor

38 i innretningen 24, idet innretningen er i stand til å detektere følerbevegelsene langs en retning y, korrelert med fremover-bevegelsene i retning x for mønsteret 36. 38 in the device 24, the device being able to detect the sensor movements along a direction y, correlated with the forward movements in the direction x of the pattern 36.

Disse x- og y- bevegelser lagres i det elektroniske organ 28 som senere styrer reproduksjonen av konturen 40 av mønsteret 36 These x and y movements are stored in the electronic device 28 which later controls the reproduction of the contour 40 of the pattern 36

ved styring av bevegelsen for fresen 22 i den samme retning y (fig. 8), korrelert med matebevegelsen x for arbeidsstykket 42 som suksessivt mates frem mot fresstasjonen. Under en slik profi-leringsoperasjon befinner selvsagt føleren 38 seg i en hvilestilling. by controlling the movement of the milling cutter 22 in the same direction y (fig. 8), correlated with the feeding movement x of the workpiece 42 which is successively fed forward towards the milling station. During such a profiling operation, the sensor 38 is of course in a rest position.

Fig. 2 og 3 viser i mer detalj innretningen 24 som tillater detektering av søkerbevegelsene fra en null-linje, idet bevegelsene styres ved hjelp av konturen 40 av mønsteret 36. Den nevnte innretning 24 omfatter en føler 38 utstyrt med en flerhet av skive-formede elementer 38', 38''... montert fritt dreibart på en akseltapp 44, idet et av elementene som har en diameter lik den for profileringsfresen, blir påvirket av mønsteret 36. Akseltappen 44 er montert på en bærer 46 som bærer en pulsdetektor 48, og en vogn 50 som er anordnet forskyvbar i retning y på et par som virker slik at 52, 54. Vognen 50 blir påvirket av en fjær 56 som virker slik at søkeren 38 alltid holdes mot konturen 40 av mønsteret 36. Bevegelsene i y-retningen for søkeren 38 og vognen 50 blir detektert ved hjelp av en fast tannstang 58 som løper parallelt med føringene 52, 54, og en dreietapp 60 som står i inngrep med tannstangen og er montert på pulsdetektoren 48. De motsatte dreiebevegelser for dreietappen 60 blir i detektoren 48 omformet ved hjelp av en eller flere transducere til elektriske pulser som tilføres det elektroniske organ 28. Figs. 2 and 3 show in more detail the device 24 which allows detection of the searcher movements from a zero line, the movements being controlled by means of the contour 40 of the pattern 36. The said device 24 comprises a sensor 38 equipped with a plurality of disc-shaped elements 38', 38''... mounted freely rotatably on an axle pin 44, one of the elements having a diameter equal to that of the profiling cutter, being affected by the pattern 36. The axle pin 44 is mounted on a carrier 46 which carries a pulse detector 48 . the direction of the seeker 38 and the carriage 50 is detected by means of a fixed rack 58 which runs parallel to the guides 52, 54, and a pivot pin 60 which engages with the rack and is mounted on the pulse detector 48. The opposite turning movements of the pivot pin 60 are in d the etector 48 transformed by means of one or more transducers into electrical pulses which are supplied to the electronic organ 28.

Organet 28 lagrer de elektriske pulser som kommer fra detektoren 48, i korrelasjon med fremmatningsbevegelsen for trans-portøren 12, 14 og styrer tilsvarende bevegelser i den samme retning y for operasjonsinnretningen, slik dette fremgår i ytterligere detalj på fig. 4. Som vist på nevnte figur er en fres 22 som er innrettet til å bearbeide et arbeidsstykke 42, montert på The organ 28 stores the electrical pulses coming from the detector 48, in correlation with the forward movement of the transporter 12, 14 and controls corresponding movements in the same direction y for the operating device, as can be seen in further detail in fig. 4. As shown in the aforementioned figure, a milling cutter 22, which is designed to process a workpiece 42, is mounted on

en motoraksel hos en motor 20 som på sin side er fastmontert på a motor shaft of a motor 20 which in turn is fixedly mounted on

en vogn 62 som kan forskyves på sylindriske føringer 64, 66 som løper parallelt med y-retningen. Bevegelsen av vognen 62 langs føringene 64, 66 styres ved hjelp av en ledemutter 68 festet til vognen 62 gjennom en støtte 70, og ved hjelp av en skrue 72 fortrinnsvis av kule-resirkulasjonstypen som bæres av et lager 74 a carriage 62 which can be displaced on cylindrical guides 64, 66 which run parallel to the y direction. The movement of the carriage 62 along the guides 64, 66 is controlled by means of a guide nut 68 attached to the carriage 62 through a support 70, and by means of a screw 72 preferably of the ball recirculation type carried by a bearing 74

og dreies i begge retninger ved hjelp av en kobling 76 og en motor 78 av skritt-for-skritt eller likestrømstypen. and is rotated in both directions by means of a coupling 76 and a motor 78 of the step-by-step or direct current type.

Det viste apparat omfatter detekterings- og referanse-organer (ikke vist) som tjener til å indikere stillingen av mønsteret og arbeidsstykket og definerer start- og stopp- The apparatus shown comprises detection and reference means (not shown) which serve to indicate the position of the pattern and the workpiece and define the start and stop

punktene for lagringen i det elektroniske organ 28. the points for the storage in the electronic body 28.

Det sistnevnte organ er vist i blokkdiagram på fig. 5. The latter organ is shown in block diagram in fig. 5.

Det signal som kommer fra pulsdetektoren 48, fra en referanse The signal that comes from the pulse detector 48, from a reference

80 og fra en mønsterkontur-fremovermatningsdetektor 82, til- 80 and from a pattern contour feed-forward detector 82, to

føres en synkroniseringsenhet 84, hvorfra signalene tilføres et skrive- og lesestyreapparat 88 og til et lager 90, hvor særtrekkene ved mønsterkonturen 40 blir lagret. For å kunne reprodusere konturen blir signalene som kommer fra lageret 90, sammen med signaler som kommer fra en annen referanse 92 og passerer gjennom synkroniseringsenheten 84, tilført en inter-polator 94 og deretter til en første styreenhet 96 som gjennom en forsterker 98 er innrettet til å styre driften av motoren 78. is fed to a synchronization unit 84, from which the signals are supplied to a write and read controller 88 and to a storage 90, where the distinctive features of the pattern contour 40 are stored. In order to be able to reproduce the contour, the signals coming from the bearing 90, together with signals coming from another reference 92 and passing through the synchronization unit 84, are supplied to an interpolator 94 and then to a first control unit 96 which, through an amplifier 98, is adapted to to control the operation of the engine 78.

Forøvrig er der på fig. 5 vist en kodeenhet 86 som om- Incidentally, there is in fig. 5 shows a coding unit 86 which

former de mottatte signaler til kodede signaler, f.eks. til binær-kode. På figuren betegner 100 en annen styreenhet, som på sin side påvirkes av en operatørstyreenhet 102. Denne tillater modifikasjon av de lagrede signaler via den annen styreenheten 100. Sluttelig er der på fig. 5 vist en manuell styreenhet 104 forms the received signals into coded signals, e.g. to binary code. In the figure, 100 denotes another control unit, which in turn is influenced by an operator control unit 102. This allows modification of the stored signals via the second control unit 100. Finally, in fig. 5 shows a manual control unit 104

som via den første styreenhet 96 tillater manuell styring av motoren 78. which via the first control unit 96 allows manual control of the motor 78.

Detekteringen og lagringen av bevegelsene i y-retningen, The detection and storage of the movements in the y direction,

slik denne utføres ved hjelp av søkeren 38 og organet 28 såvel som styresignalene til motoren 78 blir for å kunne reprodusere nevnte bevegelser alltid utført i korrelasjon med mønsterets og arbeidsstykkets fremmatning og frå en referansestilling (x^, y^ på fig. 6) på grunnlag av forhåndsinnstilte elementmatninger ax, idet rekke-følgen av disse svarer til en rekkefølge av matninger ay, slik dette er illustrert på fig. 6, hvor kurven er et eksempel på en eventuell kontur 40. Når der velges tilstrekkelig små elementmatninger ax, er det mulig å forene en tilstrekkelig detekterings- og arbeidsnøyaktighet uten nødvendigheten av å bruke et lager med stor kapasitet. Selvsagt er det i henhold til den ovenfor beskrevne prosedyre mulig å detektere og reprodusere en hvilken som helst kontur forutsatt at derivativet er positivt og endelig. as this is carried out with the aid of the searcher 38 and the body 28 as well as the control signals to the motor 78, in order to be able to reproduce said movements, they are always carried out in correlation with the feed of the pattern and the workpiece and from a reference position (x^, y^ in Fig. 6) on the basis of preset element feeds ax, the order of which corresponds to a sequence of feeds ay, as illustrated in fig. 6, where the curve is an example of a possible contour 40. When sufficiently small element feeds ax are selected, it is possible to combine a sufficient detection and working accuracy without the necessity of using a warehouse with a large capacity. Of course, according to the procedure described above, it is possible to detect and reproduce any contour provided that the derivative is positive and finite.

Det elektroniske organ 28 tillater en stor operasjonsfleksi-bilitet som ikke kan oppnåes med kjente hydrauliske eller mekaniske apparater. For eksempel er det mulig å operere med to eller flere elektroniske organer innrettet til styring av flere verktøyer til forming av forskjellige konturer på forskjellige steder på det samme arbeidsstykke. I dette tilfelle er det også mulig ved hjelp av spesielt enkle styringer å oppnå relative skiftinger av konturene såvel som å fremskaffe bare et parti av en eller flere av de lagrede konturer. The electronic device 28 allows a great operational flexibility which cannot be achieved with known hydraulic or mechanical devices. For example, it is possible to operate with two or more electronic devices designed to control several tools for forming different contours at different places on the same workpiece. In this case, it is also possible by means of particularly simple controls to achieve relative shifts of the contours as well as to obtain only a portion of one or more of the stored contours.

Det er også mulig å bruke et eneste elektronisk organ 28 til styring av to forskjellige operasjonsinnretninger som er plassert etter hverandre langs arbeidsstykke-banen, idet hver innretning gjør det mulig å tildanne et parti av konturen. Verktøyene 22' og 22'' i nevnte operasjonsinnretninger er make men dreier i motsatte retniner, slik dette er vist på fig. 9 og 10 for å danne respektive konturpartier uten fare for at verktøybevegelsen forårsaker flis-dannelse i treet. Dette arbeid kan utføres ved hjelp av et eneste elektronisk organ, også når verktøyene 22', 22'' opererer samtidig på forskjellige arbeidsstykker som fremmates etter tur. It is also possible to use a single electronic device 28 for controlling two different operating devices which are placed one after the other along the workpiece path, each device making it possible to form a part of the contour. The tools 22' and 22'' in said operating devices are similar but rotate in opposite directions, as shown in fig. 9 and 10 to form respective contour sections without the risk of the tool movement causing chips in the wood. This work can be carried out with the help of a single electronic device, also when the tools 22', 22'' operate simultaneously on different workpieces which are advanced in turn.

Claims

1. Method for profiling panels or dry workpieces made of wood or similar material, using a continuous and linear workpiece conveyor (12, 14) for feeding the workpieces to be profiled, as well as a rotating tool (27, 18) which is arranged along the conveyor path and is arranged to be able to be moved in directions perpendicular to the path towards and from the workpieces (42) for profiling these according to a copy of a pattern (36), characterized in that the pattern (36) which is to form a model for the workpieces (42), and the workpieces are transported one after the other on the same conveyor (12, 14), that the pattern (36) is guided past a control and detection device (38, 24) which directly follows the contour of the pattern (36), as the movements of the control and detection device (38, 24) during this sensing phase are converted into electrical signals which are stored in a electronic central unit (28), and as the tool (22) takes a retracted position during the sensing and storage phase, and that the stored pattern signals in the electronic central unit (28), after the sensing and storage phase has ended, are transferred to the tool (22, 18) for controlling its movements according to the advance of a workpiece (42) for reproduction of the stored pattern contour (40) on the workpiece (42), while the control and detection device (38,

24) is in a retracted resting position.

2. Method as stated in claim 1, characterized in that the sensing phase and the reproduction phase are controlled as a function of the current speed of the conveyor.

3. Method as specified in claim 1 or 2, characterized in that the reproduction phase is adapted to a random presentation of workpieces.

4. Method as stated in claim 1, 2 or 3, characterized in that a plurality of simultaneous sensing phases are carried out using a plurality of control and detection devices which are stored electronically, and that the different sensing phases are later translated into one reproduced on a workpiece contour in different working stages.

5. Apparatus for profiling panels or other workpieces made of wood or similar material, comprising a continuous and linear workpiece conveyor (12, 14) and at least one rotating tool (22, 18) positioned along the workpiece path and controllably movable in one direction perpendicular to the path towards and from the workpieces (42), characterized in that the apparatus further comprises a control and detection device (38, 24) arranged to detect the contour of a pattern (36) which is transported - with respect to the detection direction - under the same conditions as the workpiece in relation to the tool (18, 22), and an electronic device (28) arranged for storing the pattern contour (40), the tool (22) during the detection and storage phase taking a withdrawn inactive position, as well as an operating device with at least one motor element (20) to, after sensing the pattern, control the tool movements in a direction perpendicular to the path of the workpiece, the motor element being in turn controlled of the electronic device (28) according to the feed of the workpiece to reproduce the stored pattern contour (40) on the sequentially fed workpieces (42) while the sensor (38) in the electronic device is in a rest position.

6. Apparatus as specified in claim .5, characterized in that it further comprises detector and reference means for detecting the feeding of the pattern (36) and the workpieces (42) and for fixing points along two Cartesian axes, where the pattern contour storage and pattern -contour production on each workpiece starts and stops.

7. Apparatus as set forth in claim 6, characterized in that the electronic device comprises first detector means (58) for detecting the pattern's feed forward, second detection means (38) for detecting the movements of the search device in directions perpendicular to the pattern's feed direction, synchronization means (84) for correlating from set reference positions each element pattern contour feed with a corresponding movement of the seeker device according to a unique sequence, storage means (90) where one or more of the unique sequences are stored, and control signal feed means (96) for controlling according to a preset stored sequence of the tool movements in a direction perpendicular to the workpiece path in correlation with the advance for each workpiece along said path.

8. Apparatus as stated in one of claims 5-7, characterized in that the search apparatus comprises a freely rotatable search device (38) which is mounted on a carriage (50) which can be moved in a direction perpendicular to the search axis and the feed direction for the pattern contour, the carriage (50) and the seeker (38) are influenced by spring means (56) against the pattern contour (40), and their movements along said direction are transformed into electrical pulses by means of at least one transducer.

9. Apparatus as stated in claim 8, characterized in that the carriage (50) is displaceably arranged on fixed guide members (52, 54), and a rack (58) is fixed in a position parallel to the guides, the rack being engaged with a pivot (60) which is carried by said carriage (50) and affects one or more transducers.

10. Apparatus as stated in claim 8 or 9, characterized in that the searcher (38) comprises a series of stacked coaxial discs (38', 38") with different diameters corresponding to selected diameters of the rotating tool, the discs (38' , 38") are freely rotatable on a pivot (44) perpendicular to the pattern's feed plane.

11. Apparatus as specified in claim 5 or 7, characterized in that the operating device comprises a turning tool (22) with an axis perpendicular to the plane of the workpiece (42) for rerouting, the tool (24) being mounted on a carriage (62) which can be moved in a sliding manner in directions perpendicular to said axis by means of a guide system comprising a nut (68) and a screw (72).

12. Apparatus as stated in claim 11; characterized in that the screw is of the ball circulation type.

13. Apparatus as stated in claim Heller 12, characterized in that the turning movement of the screw is controlled by means of an electric stepping motor (78).

14. Apparatus as stated in claim 11 or 12, characterized in that the turning movement of the screw is controlled by means of a direct current motor (78).

15. Apparatus as specified in one of claims 5-14, characterized in that it comprises more than one unit, each of which is formed by means of a search device, an electronic device and an operating device, the units being capable of detecting different pattern contours and reproducing these on a single workpiece, the electronic devices comprising means for relative setting of the contours on the workpieces.

16. Apparatus as set forth in one of claims 5-15, characterized in that each electronic device controls two or more operating devices to form a single contour in different sequential steps by means of tools (22', 22") with opposite directions of rotation in accordance with the design of the wood in the workpieces.