SU810485A1

SU810485A1 - Device for positional working of bar components of furniture

Info

Publication number: SU810485A1
Application number: SU782699916A
Authority: SU
Inventors: Заур Георгиевич Баламцарашвили; Павел Элизбарович Инасаридзе; Сергей Артемович Антонян; Аркадий Давидович Шелленберг; Виктор Михайлович Якушев; Роланд Михайлович Чачава
Original assignee: Научно-Производственное Объеди-Нение "Грузинский Научно- Исследовательский Институтпроектирования Мебели"
Priority date: 1978-12-21
Filing date: 1978-12-21
Publication date: 1981-03-07

Description

ныё в подшипниках на валу 22. С кулачком 18 взаимодействует ролик толкател конической шестерни 23, насаженной на вал 24, установленный в подшипниках каретки 5.now in the bearings on the shaft 22. A cam 18 of the bevel gear 23 mounted on the shaft 24 mounted in the bearings of the carriage 5 interacts with the cam 18.

Коническа шестерн 23 зацеплена со скольз шей конической шестерней 25, снд щей на паправл ющей шпонке на валу 26, установленном в подшипниках платформы 3. Шестерни 23 и 25 удерживаютс в посто нном зацеплении при помощи вилки 27, закрепленной на каретке 5. Конические шестерни 28, установленные: одна на валу 26, а друга на валу 29, сообщают врашепие двум шестерн м 30, также установленным на валу 29.The bevel gear 23 is meshed with slipper bevel gear 25, which is mounted on a guide key on a shaft 26 mounted in bearings of platform 3. Gears 23 and 25 are held in constant engagement by means of a fork 27 mounted on carriage 5. Bevel gears 28, installed: one on the shaft 26, and the other on the shaft 29, report on the two gears 30, also mounted on the shaft 29.

Шестерни 30 наход тс в зацеплении с зубчатыми рейками 31, закрепленными на станине 2. Зубчатый сектор 19 находитс в зацеплении с шестерней 32, насалсенной на вал 33, установленный на каретке 5.The gears 30 are engaged with the toothed racks 31 fixed to the frame 2. The toothed sector 19 is engaged with the gear 32 mounted on the shaft 33 mounted on the carriage 5.

На том же валу 33 установлена на направл ющей шпонке скольз ша коническа шестерн 34, удерживаема посредством вилки 35, закрепленной на каретке 7, в посто нном зацеплении с конической шестерней 36, жестко сид щей на валу 37, установленном на каретке 7.On the same shaft 33, a bevel gear 34 is mounted on the slide pitch of the slide, held by means of a plug 35 fixed on the carriage 7, in constant engagement with the bevel gear 36 fixed on the shaft 37 mounted on the carriage 7.

На том же валу 37 жестко сиднт шестерн 38, наход ша с в зацеплении с шестерней 39. Обе шестерни 38 и 39 наход тс в зацеплении с зубчатыми рейками 40 на вертикальной каретке 9 механизма зажима заготовок.On the same shaft 37, the gear 38 is rigidly engaged with the gear 39. Both gears 38 and 39 are engaged with the racks 40 on the vertical carriage 9 of the work clamp mechanism.

Зубчатый сектор 20 находитс в зацеплении с шестерней 41, насаженной на вал 42, установленный на каретке 5.The toothed sector 20 is engaged with the gear 41 mounted on the shaft 42 mounted on the carriage 5.

Вращение шестерни 41 посредством пары конических шестерен 43 передаетс валу 44, установленному на каретке 5. На валу 44 жестко сид т две шестерни 45, наход щиес в зацеплении с зубчатыми рейкамиThe rotation of the gear 41 by means of a pair of bevel gears 43 is transmitted to the shaft 44 mounted on the carriage 5. On the shaft 44 there are rigidly two gears 45 which meshes with the racks

46,закрепленными на каретке 7. Зубчатый сектор 21 зацеплен шестерней46 fixed to the carriage 7. The gear sector 21 is engaged by a gear

47,жестко сид щей на. валу 48, установленном на каретке 5. На том же валу 48 жестко сидит зубчатый сектор 49, наход щийс в зацеплении с шестерней 50, насаженной на вал 22. На концы вала 22 насажены две шестерни 51, зацепленные с зубчатыми рейками 52, закрепленными на каретке 3. На вертикальной каретке расположены механизмы извлечени и фиксации заготовок, состо щие из шарнирно установленных пневмоцилиндров 53, штоки которых шарнирно св заны с концами качающихс прижимов 54.47, rigidly seated on. the shaft 48 mounted on the carriage 5. On the same shaft 48, the toothed sector 49 is firmly engaged with the gear 50 mounted on the shaft 22. On the ends of the shaft 22 are mounted two gears 51 meshed with the toothed racks 52 attached to the carriage 3. On the vertical carriage there are mechanisms for removing and fixing blanks, consisting of pivotally mounted pneumatic cylinders 53, the rods of which are pivotally connected to the ends of the oscillating clamps 54.

Напротив прижимов 54 установлены неподвижные упоры 55. На вал 14 насажен кулачок 56, с которым взаимодействует пневмораспределитель 57 посредством шлангов (на чертеже не показаны), св занный с пневмоцилиндрами 53. На станине над кареткой 9 установлен магазин 58 дл заготовок 59. Заготовки в магазине 58Opposite the clamps 54, fixed stops 55 are installed. A cam 56 is mounted on the shaft 14, with which the pneumatic distributor 57 interacts by means of hoses (not shown) associated with pneumatic cylinders 53. A magazine 58 for blanks 59 is installed on the frame above the carriage 9. Preparations in the shop 58

удерл иваютс от выпадани неподвижными подхватами 60. На станине в позици х I, II и III в соответствии с позиционной обработкой закреплены балки 61 с группами однородных шпиндельных головок 62. Также на станине вне зоны обработки установлены неподвижные упоры 63. Пружины 64, 65, н 66 установлены дл создани необходимой силы замыкани роликов на кулачки в приводе станка.are kept from falling out by fixed grippers 60. Beams 61 with groups of uniform spindle heads 62 are fixed to the frame in positions I, II and III in accordance with the positional processing. Beam stops 63 are also installed on the frame outside the treatment zone. 66 are installed to create the necessary force to close the rollers to the cams in the drive of the machine.

Станок работает следуюшим образом. Магазин 58 заполн етс заготовками 59, после чего пускаетс двигатель 10.The machine works as follows. The magazine 58 is filled with blanks 59, after which the engine 10 is started up.

Кулачок 18, воздейству через ролик наCam 18, through the roller on

коническую шестерню 23, приводит во вращение скольз щую шестерню 25 и коническуЕО пару 28. Вал 29 проворачиваетс , а зубчатые колеса 30, перекатыва сь по зубчатым рейкам 31, перемещают продольнуюbevel gear 23, rotates sliding gear 25 and bevel gear pair 28. Shaft 29 rotates, and gears 30, rolling along gear racks 31, move longitudinal

платформу 3, несущую систему кареток, предназначенную дл рабочих перемещений заготовки по координатам X, Y п Z, па 1-ю позицию обработки. Носле того, как заготовка, зафиксированна механизмомplatform 3, the carrier system of carriages, designed for working movements of the workpiece in the coordinates X, Y and Z, pa 1st position processing. As the workpiece is fixed by the mechanism

зажима заготовок, окажетс на 1-й позиции обработки, кулачок 17, воздейству посредством ролика на зубчатый сектор 21, а следовательно, и наход щуюс с ним в контакте шестерню 47, поворачивает вал 48 сclamping the workpieces, will be at the 1st position of the machining, the cam 17, by means of a roller on the gear sector 21, and hence the gear 47 which is in contact with it, turns the shaft 48 s

жестко сид щим на нем зубчатым секторомrigidly jagged sector

49,состо щим в зацеплении с шестерней49, engaged in gearing with gear

50,закрепленной на валу 22. В результате этого вал 22 поворачиваетс , шестерни 51, перекатыва сь по зубчатым рейкам 52, перемещают продольную каретку 5 вдоль направл ющих 4 продольной плaтфop «зI 3.50 mounted on the shaft 22. As a result, the shaft 22 rotates, the gears 51, rolling along the toothed racks 52, move the longitudinal carriage 5 along the guides 4 of the longitudinal plate ZI 3.

Кулачок 16, воздействз через зубчатый сектор 20 на шестерню 41, поворачивает через пару конических шестерен 43 вал 44 сThe cam 16, acting through the toothed sector 20 on the gear 41, turns the shaft 44 through a pair of bevel gears 43

жестко насаженными на него шестерн ми 45, зацепленными с зубчатыми рейками 46, установленными на каретке 7. В результате каретка 7 перемещаетс вдоль направл ющих 6 каретки 5. Кулачок 15, воздейству gears 45 rigidly mounted on it, meshed with toothed racks 46 mounted on the carriage 7. As a result, the carriage 7 moves along the guides 6 of the carriage 5. The cam 15 is affected

через зубчатый сектор 19 на шестерню 32, поворачивает скольз шую коническую шестерню 34 и зацепленную с ней коническую шестерню 36. Вал 37 поворачиваетс , и шестерни 38 и 39, зацепленные одна с другойthrough the gear sector 19 to the gear 32, rotates the slip bevel gear 34 and the bevel gear engaged with it 32. The shaft 37 rotates, and the gears 38 and 39 meshed with each other

и с зубчатыми рейками 40, новернувшись, перемещают каретку 9 механизма зажима вверх или вниз вдоль направл ющих 8.and with the racks 40, having twisted, move the carriage 9 of the clamping mechanism up or down along the guides 8.

Таким образом, в результате перемещений кареток 5, 7 и 9 заготовка 59, в зависимости от вида обработки, а следовательно, и программы, записанной на кулачок 17, 16 и 15, проходит обработку на позиции 1. После этого по команде кулачка 18 продольна платформа 3 перемещает кареткиThus, as a result of the movements of the carriages 5, 7 and 9, the blank 59, depending on the type of processing and, consequently, the program recorded on cam 17, 16 and 15, is processed at position 1. After that, at the command of cam 18, the longitudinal platform 3 moves carriages

5, 7 и 9 на 11-ю, а затем на 111-ю позиции обработки.5, 7 and 9 at the 11th, and then at the 111th position of processing.

После этого продольна платформа 3, несуща систему кареток 5, 7- и 9, перемещаетс вправо вдоль направл ющих 1 стаНИНЫ 2. По команде пнев.мораспределител After this, the longitudinal platform 3, carrying the system of carriages 5, 7- and 9, is moved to the right along the guides 1 of the STABLE 2. At the command of the pneumatic distributor

57, срабатывающего от кулачка 56, качающиес прижимы 54 откидываютс , и обработанна деталь, наткнувшись на неподвижные упоры 63, сбрасываетс в бункер (на чертеже не показан).57, actuated by the cam 56, the swing clamps 54 are folded back, and the machined part, bumping into the fixed stops 63, is dropped into the hopper (not shown).

После этого каретка 9 по команде кулачка 15 поднимаетс , пока нижн базирующа плоскость неподвижного упора 55 не окажетс на уровне нижней пласти заготовки 59, лежащей на подхватах 60. Затем продольна платформа 3 по команде кулачка 18 подает систему кареток 5, 7 и 9 на 1-ю позицию обработки, и весь цикл повтор етс . Возможные неточности перемещений продольной платформы с позиции на позицию, которые могут возникуть из-за неточности изготовлени кулачка 18, несущего запись программы холостых перемещений в масштабе 1 :20, компенсируютс корректированием положений инструментальных балок 61. Однако эта операци потребуетс только лишь при наладке станин или при переходе на другой размер брусковой детали. Установление системы кареток, предназначенных дл рабочих перемещений заготовки на продольной платформе, приводимой от общего привода, позволит произвести запись программы холостых перемещений с уменьшением (примерно до масштаба 1:20), а следовательно, свести погрешности при копировании к минимуму иAfter that, the carriage 9, at the command of the cam 15, rises until the lower base plane of the fixed stop 55 is at the level of the bottom face of the workpiece 59, lying on the arms 60. Then the longitudinal platform 3, at the command of the cam 18, feeds the carriage system 5, 7 and 9 to 1 processing position, and the entire cycle is repeated. Possible inaccuracies of movement of the longitudinal platform from position to position, which may arise due to inaccuracies in the manufacture of the cam 18 carrying the recording of the program of idle displacements at a scale of 1:20, are compensated for by adjusting the positions of the tool beams 61. However transition to another size of squared detail. Establishing a system of carriages designed for working movements of the workpiece on a longitudinal platform driven by a common drive will allow recording the program of idle movements with a decrease (approximately to a scale of 1:20) and, therefore, reduce errors during copying to a minimum and

ТбМ самым повысить точность нарезани орнаментов на брусковой детали.TbM most improve the accuracy of cutting ornaments on squared details.

Claims

1. USSR author's certificate No. 431990, cl. In 27C 1/12, 1972.

2. USSR author's certificate No. 642163, cl. In 27C 1/12, 1977 (prototype).