SU713086A1

SU713086A1 - Machine for grinding blades

Info

Publication number: SU713086A1
Application number: SU782664417A
Authority: SU
Inventors: А.У. Губайдуллин; А.Н. Лунев; Ф.С. Юнусов; В.А. Раимов; А.Ф. Павлов
Original assignee: Казанский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1978-09-18
Filing date: 1978-09-18
Publication date: 1982-10-23

Description

фиг. 4 - конструкци копиров линейной и угловой коррекции.FIG. 4 - linear and angular correction copiers design.

Станок содержит крестообразную станину 1 (фиг. 1), на которой размещены стол 2, несущий переднюю 3 и заднюю 4 бабкн, и поперечные суппорты 5 и 6, на вертикальных направл ющих которых установлены шлифовальные головки 7 и 8. Кроме того, на станине установлены копиры угловой 9 и линейной 10 коррекций и копир угла закрутки 11.The machine contains a cruciform bed 1 (Fig. 1), on which table 2 is placed, carrying the front 3 and rear 4 pipes, and transverse supports 5 and 6, on the vertical guides of which grinding heads 7 and 8 are installed. In addition, on the bed are installed Copiers of angular 9 and linear 10 corrections and copier of twist angle 11.

Копир 12 (фиг. 2) шарнирной муфтой 13 соединен с верхним шнинделем передней бабки 3 и поджат пннолью подвижной в поперечном направлении каретки 14, установленной на верхнем шпинделе задней бабки 4.The copier 12 (FIG. 2) is connected by a hinge clutch 13 to the upper pinhole of the headstock 3 and pressed by means of a carriage 14 movable in the transverse direction, mounted on the upper spindle of the tailstock 4.

Деталь 15 установлена в приспособлени х 16 и 17 нижних шпинделей передней 3 и задней 4 бабок. Рамка 18 обеспечивает синхронный поворот нижних шпинделей. Перемещение стола 2 обеспечиваетс гидроцилиндром 19. Обработку ведут абразивным инструментом 20, установленным под копировальным механизмом 21.Item 15 is installed in the fixtures 16 and 17 of the lower spindles of the front 3 and rear 4 heads. Frame 18 provides synchronous rotation of the lower spindles. The movement of the table 2 is provided by a hydraulic cylinder 19. The processing is carried out with an abrasive tool 20 installed under the copying mechanism 21.

Механизм синхронного новорота детали 15 и копира 12 (фиг. 3) выполнен в виде реечной передачи рейка 22 - зубчатое колесо 23 и черв к 24 - черв чное колесо 25 с приводом от гидроцилиндра 26. Механизм угловой кopipeкции положени копира 12 состоит из копира угловой коррекции 9, след щего золотника 27 и гидродвигател 28. Выходной вал гидродвигател 28 через зубчатую пару 29 и 30 св зан с черв ком 24 на верхнем шпинделе передней бабки. Обратна св зь гидродвигател 28 со след щим золотником осуществл етс через зубчатое колесо 31 и рейку 32, жестко закрепленную на корпусе золотника 27.The mechanism of synchronous rotation of the part 15 and the copier 12 (Fig. 3) is made in the form of a rack and pinion gear rail 22 - a gear wheel 23 and a worm to a 24 - worm wheel 25 driven by a hydraulic cylinder 26. The angle copier mechanism of the copier 12 consists of an angular correction copier 9, the next spool 27 and the hydraulic motor 28. The output shaft of the hydraulic motor 28 is connected to the screw 24 on the upper spindle of the headstock through the gear pair 29 and 30. The feedback of the hydraulic motor 28 with the next slide valve is carried out through a gear wheel 31 and a rail 32 fixed on the body of the slide 27.

Механизм линейной коррекции состоит из копира линейной коррекции 10, след щего золотника 33 и гидроцилиндра 34. Клиновые скосы штока гидроцилиндра 34 взаимодействуют с опорными роликами подвижной в поперечном направлении каретки 14. Обратна св зь гидроцилиндра 34 со след щим золотником 33 осуществл етс кинематической цепочкой рейка 35 - зубчатое колесо 36 и зубчатое колесо 37- рейка 38. Рейка 38 жестко закреплена на корпусе след щего золотника 33.The linear correction mechanism consists of a linear correction copier 10, the follow spool 33 and the hydraulic cylinder 34. The wedge bevels of the hydraulic cylinder 34 interact with the support rollers of the carriage 14 moving in the transverse direction. The feedback of the hydraulic cylinder 34 with the next slide 33 is performed by a kinematic chain rail 35 - a gear wheel 36 and a gear wheel 37 - rail 38. The rail 38 is rigidly fixed to the body of the next slide valve 33.

Механизм синхронного поворота шпинделей бабок состоит из рамки 18, жестко св зывающей нижние ш.пиндели бабок 3 и 4, и реечной передачи с зубчатыми парами рейка 39 - зубчатое колесо 40 и черв к 41 - черв чное колесо 42 с приводом от гидроцилиндра 43, гидравлически синхронизированным с гидроцилиндром 26.The mechanism of the synchronous rotation of the headstock spindles consists of a frame 18, rigidly connecting the lower bolts of the headstocks 3 and 4, and the rack gear with gear pairs of the rail 39 - gear 40 and the worm to 41 - the worm gear 42 driven by the hydraulic cylinder 43, hydraulically synchronized with hydraulic cylinder 26.

Механизм согласовани направлени линейной коррекции с закруткой состоит из копира угла закрутки 11, след щего золотника 44 и гидродвигател 45. Выходной вал гидродвигател 45 через зубчатую пару 46 и 47 св зан с черв ком 41 на верхнем шпннделе задней бабки. Обратна св зь гидродвигател 45 со след щим золотником 44 выполнена в виде кинематической цепочки черв к 46 - черв чное колесо 47 и зубчатое колесо 48-рейка 49. Рейка 49 жестко закреплена на корпусе след щего золотника 44.The mechanism for matching the direction of the linear correction with the twist consists of a twist angle copier 11, a follower spool 44 and a hydraulic motor 45. The output shaft of the hydraulic motor 45 is connected to the worm 41 on the top tailstock spindle through the gear pair 46 and 47. The feedback of the hydraulic motor 45 with the next slide valve 44 is made in the form of a kinematic chain of worm-to-46 — a worm gear 47 and a gear wheel 48-rail 49. The rail 49 is rigidly fixed on the body of the next slide valve 44.

Копиры линейной и угловой коррекцииLinear and Angle Correction Copiers

10 (фиг. 4) и копир угла закрутки вьшолнены10 (Fig. 4) and the twist angle copier are made

в виде гибких линеек 50, смонтированных вin the form of flexible rulers 50 mounted in

поворотных рамках 51 подвижных пинолейrotary framework 51 movable quill

52. Перемещение пинолей 52 производитс 52. Moving the quill 52

через передачу винта 53 - гайка 54 от ру15 ко тки 55 с нониусом 56.through the transmission of the screw 53 - a nut 54 from a hand of 55 of the 55 with a vernier 56.

Станок работает следующим образом. Перед обработкой партии деталей определенного тина в верхних шпиндел х передней 3 и задней 4 бабок закрепл етс ко0 пир данной лопатки. Кроме того, на копире угла закрутки 11 линейке 50 путем перелаещени пинолей 52 задают форму кривой, соответствующей закрутке детали.The machine works as follows. Before processing a batch of parts of a certain size in the upper spindles of the front 3 and rear 4 heads, the bottom of this blade is fixed. In addition, on the copier of the twist angle 11 ruler 50 by shifting the quilts 52 set the shape of the curve corresponding to the twist of the part.

Перед обработкой каждой детали произ5 вод т замер ее линейных и угловых остаточных деформаций в каждом профильном сечении. После этого деталь устанавливают на станок и на копирах линейной 10 и угловой 9 коррекций перемещают пиноли 52 0 согласно полученным данным. Полученные формы кривых гибких линеек соответствуют линейным и угловым остаточным деформаци м детали.Before processing each part, it measures its linear and angular residual deformations in each profile section. After that, the part is installed on the machine and on the copiers linear 10 and corner 9 corrections move the quill 52 0 according to the data obtained. The resulting shapes of the flexible ruler curves correspond to linear and angular residual deformations of the part.

Процесс обработки детали ин5 струментом 20 начинаетс с подвода поперечных суппортов 5 и 6 до унора копировальных механизмов 21 в копир.The process of machining a part with an instructure 20 begins with the supply of transverse supports 5 and 6 to the unor of the copying mechanisms 21 to the copier.

Подача по строке осуществл етс за счет перемещени шлифовальных головок 7 и 8 0 по вертикальным направл ющим поперечных суппортов 5 и 6.The feed through the line is carried out by moving the grinding heads 7 and 8 0 along the vertical guides of the transverse supports 5 and 6.

Подача на строку осуществл етс от гидроцилиндра 19 за счет неремещени стола 2 с установленными на нем нередней 3 и 5 задней 4 бабками, в нижних шпиндел х которых установлена деталь 15, а в верхних - копир 12.The feed to the line is carried out from the hydraulic cylinder 19 due to the non-positioning of the table 2 with 3 and 5 rear headstock installed on it, in the lower spindles x of which part 15 is installed, and in the upper ones - copier 12.

Механизм синхронного поворота детали 15 и конира 12 работает в нроцессе подачи 0 по строке, обеспечива перпендикул рное положение линии центров инструментов к средней линии обрабатываемого нрофильного сечени в точке контакта. От копировального устройства 21 команда подаетс 5 на привод синхронного поворота детали 15 и копира 12 -гидроцилиндр 26. Перемещение штока гидроцилиндра 26 приводит к перемещению рейки 22 и черв ка 24 и к новороту зубчатого колеса 29 и черв чного 0 колеса 24 на один угол (диаметры делительных окружностей колес 23 и 24 одинаковы ).The mechanism of synchronous rotation of the workpiece 15 and conir 12 operates in the feed process 0 along the line, ensuring the perpendicular position of the tool center line to the center line of the processed nrofilny section at the point of contact. From the copier 21, the command is fed 5 to the synchronous rotation drive of the part 15 and the copier 12-hydraulic cylinder 26. Moving the rod of the hydraulic cylinder 26 leads to movement of the rail 22 and the worm 24 and to the gear wheel 29 and the worm 0 wheel 24 at one angle (diameters pitch circles of wheels 23 and 24 are the same).

Механизм згловой коррекции положени Zglovoy position correction mechanism

копира 12 работает в процессе перехода соcopier 12 works in the transition process from

строки на строку, обеспечива поворот копира 12 относительно детали 15 на величину углового смещени намеченного к обработке профильного сечеии детали 15 от его номинального иоложени . При перемещении стола 2 на строку происходит перемещение след щего золотника 27 относительно копира угловой коррекции 9 (фиг. 3). В результате перемещени плунжера относительно корпуса золотника 27 порци масла поступает в соответствующую полость гидродвигател 28, который через зубчатую пару 29 и 30 поворачивает вал с черв ком 24, а следовательно, и верхний шпиндель передней бабки с укрепленным на нем копиром. Вращение происходит до тех пор, пока через обратную св зь - зубчатое колесо 31 и рейку 32 - гидродвигатель не вернет золотник в нейтральное положение.lines per line, ensuring that the copier 12 is rotated relative to the part 15 by the amount of the angular displacement of the part 15 that is scheduled for machining from its nominal position and position. When table 2 is moved to the line, the next spool 27 moves relative to the corner correction copier 9 (Fig. 3). As a result of movement of the plunger relative to the spool body, 27 portions of the oil enters the corresponding cavity of the hydraulic motor 28, which turns the shaft with the screw 24 and, consequently, the upper spindle of the headstock with the cam mounted on it through the gear pair 29 and 30. Rotation occurs until feedback gear — gear wheel 31 and rail 32 — causes the hydraulic motor to return the slide valve to the neutral position.

Механизм линейной коррекции полол ени копира работает в процессе перехода со строки на строку, обеспечива линейное перемещение копира 12 относительно детали 15 на величину линейного смещени намеченного к обработке профильного сеченн детали 15 от его номинального положени . При перемещении стола 2 на строку пронсходит перемещенне след щего золотника 33 от госительно копира линейной коррекции 10. В результате перемещени плунжера относительно корпуса золотника 27 порци масла поступает в соответствующую полость гидроцилин.дра 34, Т1ерел{ещение поршн которого за счет клиновых скосов на штоке преобразуетс в перемещение подвижной каретки 14. Перемещение происходит до тех пор, пока через обратную св зь - рейку 35, зубчатое колесо 36, зубчатое колесо 37, рейку 38 - гидроцилиндр не вепнет золотник в нейтральное нолол ение . Наличие шарнирной муфты на верхнем шнинделе передней бабки позвол ет осуществнть линейную коррекцию за счет поворота вокруг некоторой подвижной в пространстве оси.The copier linear correction mechanism works in the process of moving from line to line, ensuring linear movement of copier 12 relative to part 15 by the amount of linear displacement of the profile section 15 planned for processing from part 15 of its nominal position. When table 2 is moved, the displaced follow spool 33 moves from the line to the line. As a result of movement of the plunger relative to the body of the spool 27, the oil enters the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 34, T1 relay {whose piston transforms due to the wedge bevels on the rod to the movement of the movable carriage 14. The movement takes place until, through feedback - the rail 35, the gear wheel 36, the gear wheel 37, the rail 38 - the hydraulic cylinder snaps the spool into neutral zero the The presence of a swivel coupling on the upper pinch of the headstock allows linear correction by turning around an axis that is movable in space.

Механизм синхронного поворота шпинделей бабок работает совместно с механизмом синхронного новорота детали и копира в процессе подачи по строке, обеспечива папаллельность вектора линейной коррекции и ГоТ вной нормали обрабатываемого профильного сечени . Паличие данного механизма нозвол ет исключить искажение аэродинамического профил от линейной коррекции, возникающее при обработке деталей , с большой крутизной профил .The mechanism of the synchronous rotation of the headstock spindles works in conjunction with the mechanism of synchronous rotation of the part and the copier in the process of feeding through the line, ensuring the linear correction vector and the Goto normal normal of the profile section being processed. The effect of this mechanism makes it possible to exclude the distortion of the aerodynamic profile from the linear correction that occurs when machining parts with a large slope profile.

Поворот нижнего шпиндел передней бабки 3 через рамку 18 передаетс на нижний шпиндель задней бабки и через зубчатое колесо 40, рейки 39, черв к 41 и черв чное колесо 42 на верхний шпиндель задией бабки с укрепленной на его торне подвижной кареткой.The rotation of the lower spindle of the headstock 3 through the frame 18 is transmitted to the lower spindle of the tailstock and through the gear wheel 40, rails 39, the worm to 41 and the worm wheel 42 to the upper spindle of the tailstock with a movable carriage fixed on its turn.

Механизм согласовани направлени линейной коррекции с закруткой работает в процессе подачи иа строку, измен направление линейной коррекции на угол закрутки между обработанным и намеченным к обработке профильными сечени ми до совмещени вектора линейной коррекции с главной нормалью намеченного к обработке профильиого сечени . Наличие данного механизма позвол ет исключить искажение профил лопаток от линейной коррекции, возникающее при обработке деталей сThe mechanism of matching the direction of linear correction with twist works in the process of feeding and changing the line, changing the direction of linear correction by the twist angle between the processed and intended for processing profile sections to align the vector of linear correction with the main normal of the profile section intended for processing. The presence of this mechanism makes it possible to eliminate the distortion of the profile of the blades from the linear correction that occurs when machining parts with

большими углами закрутки профил . При перемешенни стола 2 на строку пронсходит перемещение след щего золотника 44 относительно копира закрутки 11. В результате перемещени плунжера относительно корнуса золотника 44 порци масла поступает в соответствующую полость гидродвигател 45, который через зубчатую пару 46, 47 поворачивает вал с черв ком 41, а следовательно , и верхний шпиндель задней бабкиlarge twist angles profile. As the table 2 shuffles, the follower spool 44 moves relative to the twist copier 11. As a result of the plunger displacement relative to the corn spool 44, the oil flows into the corresponding cavity of the hydraulic motor 45, which turns the shaft with the worm 41 through the gear pair 46, 47, and therefore and upper tailstock spindle

с укрепленной на его торце подвижной кареткой .with a mobile carriage fixed on its end.

После поворота и линейного перемещени копира на величины углового н линейного смещени намеченного к обработкеAfter rotation and linear movement of the copier by the angular and linear displacement values of the intended for processing

нрофильного ееченн детали и совмещени вектора линейной коррекции с главной нормалью данного ееченн начннаетс его обработка .A detailed profile of the part and the alignment of the linear correction vector with the main normal of this particular one, its processing begins.

Перемещени пинолей 52 гибких копировQuill Moves 52 Flexible Copiers

9 и 10 ограничены донусками на угловое н линейное смещени соответствующих профильных сечений.9 and 10 are bounded by donations on the angular and linear displacements of the corresponding profile sections.

Предлагаемый станок, снабженный механнзмамн угловой и линейной коррекцииThe proposed machine, equipped with a mechanical angle and linear correction

подвижного относительно детали копира, позвол ет повысить точность и механизировать процесс окончательного шлифовани лопаток с остаточными деформаци ми, превышающими припуск на обработку,moving the copier relative to the part allows to increase the accuracy and mechanize the process of final grinding of the blades with residual deformations exceeding the allowance for processing,

- обеспечить стабильность качества обработанной поверхности за счет выравнивани припуска с нротивоположных сторон детали;- to ensure the stability of the quality of the machined surface due to the alignment of the stock from opposite sides of the part;

- повысить пронзводительность обработкн за счет более равномерного использовани инструментов.- increase processing efficiency due to more uniform use of tools.

Снабженне станка механизмом согласовани направлени линейной коррекцит с закруткой детали позвол ет новыснть точность обработкн деталей с большой крутизиой и большими углами закрутки.The machine is equipped with a mechanism for matching the direction of a linear correction with a twist of a part that allows you to improve the accuracy of machining of parts with large torsion and large twist angles.

Использование гибких копиров дл механизмов линейной и угловой коррекции обеспечивает быструю перенастройку программы коррекции положени копира при смене деталей.The use of flexible copiers for linear and angular correction mechanisms provides a quick reconfiguration of the copier position correction program when changing parts.

Claims

1. A machine for grinding the blades, made in the form of a longitudinal table placed on the staini with a front and rear headstock, in which the parts have a part installed, and in the upper ones a copier,

containing grinding-heads and the mechanism of synchronous rotation flew and a copier, in order to increase the accuracy and quality of processing, the machine is equipped with mechanisms of angular and linear correction of the position of the copier, as well as a mechanism for coordinating the direction linear correction with twist details, while the copier is installed on the spindle of the headstock by means of a hinged coupling, and on the spindle of the tailstock - using a movable carriage.

2. The machine according to claim 1, which is different from the fact that the angular correction mechanism is built into the mechanism of synchronous rotation of the part on the copier and contains the angular correction copier, the follow spool and hydraulic motor, the output shaft of which is kinematically connected with the upper spindle front grandma.

3. The machine tool according to claim 1, characterized in that the linear correction mechanism comprises a linear correction copier, a follower valve and a hydraulic motor, installed on an arbor, which can interact with its rod, on which wedge bevels with a movable carriage are made.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the mechanism for matching the direction of the linear correction with the twist of the part comprises a twist angle copier, a trace I1, a spool and a hydraulic motor, the output shaft of which is kinematically connected with the upper spindle of the tailstock.

5. Machine on PP. 2, 3, and 4, except that the angular and linear correction copiers, as well as the copier of the mechanism of matching the linear correction direction with the twist of the part, are installed in the rotary frames and are made in the form of flexible plates.

Sources of information taken into account in the examination

1. Patent of Great Britain No. 1487961, cl. In 3D, 1977.