NO149724B - Fremgangsmaate og apparat til profilering av paneler eller andre arbeidsstykker av tre eller lignende materiale - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte

til profilering av paneler eller andre arbeidsstykker av tre eller lignende materiale, idet der benyttes en kontinuerlig og lineær arbeidsstykke-transportør for fremmating av de arbeidsstykker som skal profileres, samt et roterende verktøy som er anordnet langs transportør-banen og er innrettet til å kunne beveges i retninger vinkelrett på banen mot og fra arbeidsstykkene for profilering av disse etter kopi av et mønster.

Oppfinnelsen vedrører også et apparat til utførelse av

fremgangsmåten.

Der er tidligere kjent enprofileringsoperasjon hvor verk-tøyets tverrbevegelser (i retning vinkelrett på arbeidsstykkenes transportretning) blir styrt ved hjelp av en kam med en profil som følges av en passende kamfølger som på sin side påvirker verktøyet gjennom et vektarmsystem eller en hydraulisk innretning.

Denne kjente metode som er forholdsvis enkel, er beheftet med forskjellige ulemper med hensyn til både dårlig kvalitet av det utførte arbeid og til vanskeligheter i forbindelse med innledende operasjoner som må utføres av meget kyndig personell, spesielt hva angår innstilling av apparatet, slik at dette skaffer den ønskede kontur ved hver profilkontur-variasjon.

Fra DE-OS 2740089 er der således kjent et system hvor en sideprofil langs et mønster skal overføres til et roterende element, dvs. et kam-element som senere skal tjene som mal for denne sidekontur. Bruken av kam eller andre mekaniske "minne-organer" til fremstilling av konturer innbefatter imidlertid,

en serie av ulemper. Disse ulemper kan summeres som følger:

a) For det første er den tiden som medgår til fremskaffelse av en kam som skal ha en gitt profil, meget lang og innbefatter

store produksjonstap.

b) Kam-"lesehastigheten" må begrenses, spesielt når det er tale om sprang i profilen (og tilsvarende sprang i kammen), idet man

ellers vil oppnå en feil reproduksjon. Denne begrensede hastighet vil også påvirke produksjonshastigheten i negativ retning.

c) På grunn av åpenbare mekaniske begrensninger kan den lagrede profil ikke overskride visse lengder (f.eks. kan profiler med lengde større enn 3-4 m ikke reproduseres ved hjelp av kam- fremgangsmåten) .

d) Under bruk av kamsystemet er det absolutt nødvendig at arbeidsstykkene og kammen er i nøyaktig synkronisme ved start-punktene . e) På grunn av den fikserte kamprofillengde må arbeidsstykkene som skal bearbeides, ha en jevn og meget nøyaktig avstand langs transportbåndet, og en hvilken som helst slitasje ved slike tran-sportbånd eller deres styreorganer vil meføre feil i profil-reproduksjpnen. f) De kjente kam-maskiner vil vanligvis i den hensikt å oppnå en samtidig innretning og profilering av arbeidsstykkene være utstyrt med transportører som er tildannet av en flerhet av stive puter som er lenket til hverandre og styres ved hjelp av tannhjul. Denne type transportør kan nødvendigvis ikke ha en perfekt konstant lineær hastighet selv om vinkelhastigheten av styre-tannhjulet holdes meget konstant. Hastigheten hos den kjente transportør følger således en hovedsakelig flat sinus-form med et periodisk sammenfall med lengden av puten mellom de to leddforbindelser. Følgelig må man i forbindelse med et kamsystem for å kunne oppnå en perfekt profilreproduksjon, sikre at profilerings-startpunktet på kammen og hvert arbeidsstykke faller sammen med en gitt startstilling av transportør-putene. F.eks. er det nødvendig at disse startpunkter alltid faller sammen med toppen (eller bunnen) av den sinusformede hastighetskurve. g) Med kamsystemet er det umulig å oppnå variasjon i profil-høyden. h) Kamsystemet tillater ikke muligheten for nøyaktig reproduksjon av et profil med to forskjellige verktøyer.

De samme ulemper som er angitt under b), c), d), g) og h) ovenfor, vil man også stå overfor i forbindelse med et apparat som er omtalt i US-PS 3 865 162. Ved dette kjente apparat fore-kommer der ikke noe lagringsenhet i det hele tatt, idet bæreren med verktøyet følger mønsterets bevegelse og foretar en profilering samtidig med avfølingen. Ved apparatet ifølge

US-PS 3 865 162 blir der videre benyttet en resiproserende

bærer som ikke kan funksjonere på en kontinuerlig måte, slik tilfellet er med den transportør som benyttes ved apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse.

Ifølge den foreliggende oppfinnelse er der nå gitt anvisning på en fremgangsmåte og et apparat hvor alle de ovennevnte ulemper blir eliminert, idet man unngår å gjøre bruk av mekaniske lagringsorganer i form av kammer eller lignende.

Følgelig er en hensikt med den foreliggende oppfinnelse

å skaffe et profileringsapparat som er i stand til å fremskaffe ferdige stykker av høy kvalitet uten behov for innsetting av nye kammer og innstilling av maskinen, eller generelt ikke er beheftet med komplekse, tidkrevende og vanskelige tekniske operasjoner. En annen hensikt med den foreliggende oppfinnelse er å skaffe et apparat av den innledningsvis angitte art, som for-uten de ovennevnte fordelaktige trekk, oppviser stor anvendelig-het, idet der med apparatet er mulig å tildanne profiler av forskjellig form med forskjellige verktøyer, og også mer enn ett profil på det samme arbeidsstykke.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse er fremgangsmåten karakterisert ved at det mønster som skal danne forbilde for arbeidsstykkene, og arbeidsstykkene transporteres etter hverandre på den samme transportør, at mønsteret føres forbi en styre- og detekteringsinnretning som direkte følger mønsterets kontur, idet bevegelsene av styre- og detekteringsinnretningen under denne avfølingsfase blir omdannet til elektriske signaler som lagres i en elektronisk sentralenhet', og idet verktøyet under avfølings- og lagringsfasen inntar en tilbaketrukket stilling, og at de lagrede mønster-signaler i den elektroniske sentralenhet, etter at avfølings- og lagringsfasen er avsluttet, overføres til verktøyet for styring av dettes bevegelser i henhold til et arbeidsstykkes fremmatning for reproduksjon av den lagrede mønsterkontur på arbeidsstykket, mens styre- og detekteringsinnretningen befinner seg i en tilbaketrukket hvilestilling.

Således går den foreliggende oppfinnelse ut på dreibare styre- og detekteringsinnretninger som direkte følger konturen av et mønster, idet detekteringsinnretningenes bevegelser blir oversatt til elektriske signaler ved hjelp av transduktorer som er festet til innretningenes bæreorganer. Under registrerings-fasen, dvs. under den fase hvor detekteringsinnretningenes bevegelse blir oversatt til elektriske signaler som lagres i en elektronisk sentralenhet, vil verktøyene som senere skal kopiere detekteringsinnretningenes bevegelse, innta en tilbaketrukket og uvirksom stilling. Først etterat der er innført elektriske "kopi"- signaler i den elektroniske sentralenhet, vil disse bli overført til verktøyene, som deretter bearbeider et emne, som følger etter mønsteret på den samme kontinuerlige transpor-tør som bare beveger seg i en retning,dvs. er innrettet til å motta både mønsteret og arbeidsstykket i en meget tett sekvens.

Hva angår kjente numerisk styrte maskiner, så virker

også disse på en måte som er forskjellig fra den som den foreliggende oppfinnelse gir anvisning på, både når det gjelder profilerings-lagringsfasen og reproduksjonsfasen. Når det gjelder numerisk styrte maskiner, så blir profilerings-lagringsfasen utført ved innføring av et gitt program i et elektronisk organ og ikke ved reproduksjon av en prøveprofil. Følgelig vil profileringstrinnet_kreve nærværet av meget dyktige opera-tører innen elektronikkområdet.

Videre vil de elektroniske organer i kjente numerisk styrte verktøymaskiner styre alle verktøy- og arbeidsstykke-bevegelser ved hjelp av passende motorer, vanligvis likestrøms-motorer. Bruken av dette samme prinsipp i en opprettings- og profileringsmaskin for trepaneler av den art som den foreliggende oppfinnelse vedrører, ville innbefatte en direkte styring ikke bare av .vektøybevegelsene, men også av de trans-portører som fører frem arbeidsstykket. Forskjellige forsøk i denne retning har vært utført både av søkerne og andre produ-senter på dette området, men forsøkene resulterte i reproduksjon med ringere kvalitet og/eller mer komplekse og dyrere transportør-styringer og elektroniske utstyr på grunn av unøyaktigheter i bevegelse og hastighet hos transportørene, slik det fremgår av punkt f) ovenfor. Det ville være nødvendig å styre vinkelhastigheten av tannhjulene for det formål å oppnå en fullstendig jevn fremføring og konstant hastighet av arbeids-stykketranportørene, og det er meget vanskelig når man tar i betraktning de eventuelle klaringer mellom komponentene i arbeidsstykke-fremføringsmekanismen. Av denne grunn blir numerisk styrte organer ikke brukt i større utstrekning innen området for trebearbeiding sammenlignet med metallbearbeidnings-området.

Også de sist nevnte problemer fant man en løsning på i henhold til den foreliggende oppfinnelse, hvor bevegelsene av prøveprofil-avlesningsorganene og bevegelsene av verktøyet under profilerings-reproduksjonsfasen blir styrt ved hjelp av elektroniske organer, nemlig som en funksjon av den aktuelle hastighet av arbeidsstykketransportøren. M.a.o. vil fremførings- og hastighetsuregelmessigheter hos transportørene bli observert av den elektroniske innretning som på sin side styrer både avfølingsinnretningene og verktøyet (eller verktøyene) som en funksjon av transportørens aktuelle hastighet, og det på en måte som er fullstendig uavhengig av på den ene side avfølingsfasen og på den annen side arbeidsfasen, og fullstendig uavhengig av arbeidsstykkets posisjon på transportørene. Spesielt kan prøve-prof ilen "avleses" med prøven i en stilling på transportøren som med referanse til hver pute er forskjellig fra den for hvert enkelt arbeidsstykke. Denne løsning tillater perfekt reproduserte profiler på hvert arbeidsstykke, samtidig som der tillates en slumpvis Innmatning av arbeidsstykker på trans-portørene.

De ovennevnte og ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet under henvisning til en fore-trukken utførelsesform vist på vedføyde tegning.

Fig. 1 er et sideriss av en utførelsesform for apparatet

i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 2 er et sideriss av en innretning til detektering av mønsterkontur, idet innretningen sees i retning for linjen II-II på fig. 1. Fig. 3 er et tverrsnitt av innretningen vist på fig. 2 tatt etter linjen III-III på fig. 2. Fig. 4 er et sideriss av en operasjonsinnretning sett i retning for linjen IV-IV på fig. 1. Fig. 5 er et blokkdiagram for det elektroniske organ i apparatet på fig. 1. Fig. 6 er et diagram som viser operasjonsmetoden for det elektroniske organ. Fig. 7 og 8 er skjematiske skisser som viser operasjonstrekk ved apparatet. Fig. 9 og 10 er skjematiske riss som anskueliggjør operasjonstrekk ved apparatet når der benyttes to verktøyer for tildannelse av en eneste profilkontur.

Det på fig. 1 viste apparat omfatter på kjent måte en ramme

10 som bærer en lineær transportør 12, 14, innrettet til å posisjonere og styre transporten av enkelte arbeidsstykker, f.eks. trepaneler. Vanligvis har disse paneler blitt bearbeidet på for-hånd og transporteres til apparatet i liggende stilling, slik at et verktøy kan føres inn i banen for en panelkant, idet verktøyet f.eks. kan være en fres med vertikal akse. På fig. 1 bæres fresen på en vogn 18 som kan justeres vertikalt langs bæresøyler 16 og drives ved hjelp av en motor 20. Fresen 22 kan sammen med sin motor 20 beveges i en retning vinkelrett på planet i fig. 1 for å tildanne en gitt kontur på fremmatende stykker, når slike verktøy-bevegelser passende korreleres med arbeidsstykkets transport-bevegelse.

Fortrinnsvis i en stilling som i bevegelsesretningen ligger foran innretningen 16, 18, 20, 22 (eller plassert på en separat ramme), oppviser apparatet en innretning 24 som ved hjelp av en søker tjener til detektering av bevegelser i en retning vinkelrett på planet på fig. 1 og i forhold til en null-linje, slik dette er nødvendig for tildannelse av en gitt profil ved hjelp av verktøy 24, eller for å følge den samme kontur på et mønster ved hjelp av søkeren. Søkerbevegelsene som deteketeres ved hjelp av innretningen 24, sammen med mønsteret og særegne trekk ved arbeidsstykket, slik disse detekteres ved hjelp av en ytterligere innretning 26, til-føres et elektronisk organ 28 hvor slik informasjon lagres, idet organet 28 er i stand til å styre bevegelsene av fresen 22 for å reprodusere mønsterkonturen.

På fig. 1 er de ovennevnte operasjonstrekk for organet 28 vist skjematisk ved hjelp av en forbindelseslinje 30 med innretningen 26, en forbindelseslinje 32 med detektoren 24 og en forbindelseslinje 34 med verktøyoperasjons-innretningen.

Fig. 7 og 8 viser skjematisk operasjonstrekkene ved apparatet. Et mønster 36 (fig. 7) f.eks. tildannet for hånd, transporteres

ved hjelp av transportøren 12, 14 under de samme betingelser som arbeidsstykkene. Dette mønster blir ikke bearbeidet av verktøy 22 som bringes i en tilbaketrukket stilling, men opererer en føler

38 i innretningen 24, idet innretningen er i stand til å detektere følerbevegelsene langs en retning y, korrelert med fremover-bevegelsene i retning x for mønsteret 36.

Disse x- og y- bevegelser lagres i det elektroniske organ 28 som senere styrer reproduksjonen av konturen 40 av mønsteret 36

ved styring av bevegelsen for fresen 22 i den samme retning y (fig. 8), korrelert med matebevegelsen x for arbeidsstykket 42 som suksessivt mates frem mot fresstasjonen. Under en slik profi-leringsoperasjon befinner selvsagt føleren 38 seg i en hvilestilling.

Fig. 2 og 3 viser i mer detalj innretningen 24 som tillater detektering av søkerbevegelsene fra en null-linje, idet bevegelsene styres ved hjelp av konturen 40 av mønsteret 36. Den nevnte innretning 24 omfatter en føler 38 utstyrt med en flerhet av skive-formede elementer 38', 38''... montert fritt dreibart på en akseltapp 44, idet et av elementene som har en diameter lik den for profileringsfresen, blir påvirket av mønsteret 36. Akseltappen 44 er montert på en bærer 46 som bærer en pulsdetektor 48, og en vogn 50 som er anordnet forskyvbar i retning y på et par som virker slik at 52, 54. Vognen 50 blir påvirket av en fjær 56 som virker slik at søkeren 38 alltid holdes mot konturen 40 av mønsteret 36. Bevegelsene i y-retningen for søkeren 38 og vognen 50 blir detektert ved hjelp av en fast tannstang 58 som løper parallelt med føringene 52, 54, og en dreietapp 60 som står i inngrep med tannstangen og er montert på pulsdetektoren 48. De motsatte dreiebevegelser for dreietappen 60 blir i detektoren 48 omformet ved hjelp av en eller flere transducere til elektriske pulser som tilføres det elektroniske organ 28.

Organet 28 lagrer de elektriske pulser som kommer fra detektoren 48, i korrelasjon med fremmatningsbevegelsen for trans-portøren 12, 14 og styrer tilsvarende bevegelser i den samme retning y for operasjonsinnretningen, slik dette fremgår i ytterligere detalj på fig. 4. Som vist på nevnte figur er en fres 22 som er innrettet til å bearbeide et arbeidsstykke 42, montert på

en motoraksel hos en motor 20 som på sin side er fastmontert på

en vogn 62 som kan forskyves på sylindriske føringer 64, 66 som løper parallelt med y-retningen. Bevegelsen av vognen 62 langs føringene 64, 66 styres ved hjelp av en ledemutter 68 festet til vognen 62 gjennom en støtte 70, og ved hjelp av en skrue 72 fortrinnsvis av kule-resirkulasjonstypen som bæres av et lager 74

og dreies i begge retninger ved hjelp av en kobling 76 og en motor 78 av skritt-for-skritt eller likestrømstypen.

Det viste apparat omfatter detekterings- og referanse-organer (ikke vist) som tjener til å indikere stillingen av mønsteret og arbeidsstykket og definerer start- og stopp-

punktene for lagringen i det elektroniske organ 28.

Det sistnevnte organ er vist i blokkdiagram på fig. 5.

Det signal som kommer fra pulsdetektoren 48, fra en referanse

80 og fra en mønsterkontur-fremovermatningsdetektor 82, til-

føres en synkroniseringsenhet 84, hvorfra signalene tilføres et skrive- og lesestyreapparat 88 og til et lager 90, hvor særtrekkene ved mønsterkonturen 40 blir lagret. For å kunne reprodusere konturen blir signalene som kommer fra lageret 90, sammen med signaler som kommer fra en annen referanse 92 og passerer gjennom synkroniseringsenheten 84, tilført en inter-polator 94 og deretter til en første styreenhet 96 som gjennom en forsterker 98 er innrettet til å styre driften av motoren 78.

Forøvrig er der på fig. 5 vist en kodeenhet 86 som om-

former de mottatte signaler til kodede signaler, f.eks. til binær-kode. På figuren betegner 100 en annen styreenhet, som på sin side påvirkes av en operatørstyreenhet 102. Denne tillater modifikasjon av de lagrede signaler via den annen styreenheten 100. Sluttelig er der på fig. 5 vist en manuell styreenhet 104

som via den første styreenhet 96 tillater manuell styring av motoren 78.

Detekteringen og lagringen av bevegelsene i y-retningen,

slik denne utføres ved hjelp av søkeren 38 og organet 28 såvel som styresignalene til motoren 78 blir for å kunne reprodusere nevnte bevegelser alltid utført i korrelasjon med mønsterets og arbeidsstykkets fremmatning og frå en referansestilling (x^, y^ på fig. 6) på grunnlag av forhåndsinnstilte elementmatninger ax, idet rekke-følgen av disse svarer til en rekkefølge av matninger ay, slik dette er illustrert på fig. 6, hvor kurven er et eksempel på en eventuell kontur 40. Når der velges tilstrekkelig små elementmatninger ax, er det mulig å forene en tilstrekkelig detekterings- og arbeidsnøyaktighet uten nødvendigheten av å bruke et lager med stor kapasitet. Selvsagt er det i henhold til den ovenfor beskrevne prosedyre mulig å detektere og reprodusere en hvilken som helst kontur forutsatt at derivativet er positivt og endelig.

Det elektroniske organ 28 tillater en stor operasjonsfleksi-bilitet som ikke kan oppnåes med kjente hydrauliske eller mekaniske apparater. For eksempel er det mulig å operere med to eller flere elektroniske organer innrettet til styring av flere verktøyer til forming av forskjellige konturer på forskjellige steder på det samme arbeidsstykke. I dette tilfelle er det også mulig ved hjelp av spesielt enkle styringer å oppnå relative skiftinger av konturene såvel som å fremskaffe bare et parti av en eller flere av de lagrede konturer.

Det er også mulig å bruke et eneste elektronisk organ 28 til styring av to forskjellige operasjonsinnretninger som er plassert etter hverandre langs arbeidsstykke-banen, idet hver innretning gjør det mulig å tildanne et parti av konturen. Verktøyene 22' og 22'' i nevnte operasjonsinnretninger er make men dreier i motsatte retniner, slik dette er vist på fig. 9 og 10 for å danne respektive konturpartier uten fare for at verktøybevegelsen forårsaker flis-dannelse i treet. Dette arbeid kan utføres ved hjelp av et eneste elektronisk organ, også når verktøyene 22', 22'' opererer samtidig på forskjellige arbeidsstykker som fremmates etter tur.

Claims (16)

1. Fremgangsmåte til profilering av paneler eller aridre arbeidsstykker av tre eller lignende materiale, idet der benyttes en kontinuerlig og lineær arbeidsstykke-transportør (12, 14) for fremmating av de arbeidsstykker som skal profileres, samt et roterende verktøy (27, 18) som er anordnet langs transportør-banen og er innrettet til å kunne beveges i retninger vinkelrett på banen mot og fra arbeidsstykkene (42) for profilering av disse etter kopi av et mønster (36), karakterisert ved at det mønster (36) som skal danne forbilde for arbeidsstykkene (42), og arbeidsstykkene transporteres etter hverandre på den samme transportør (12, 14), at mønsteret (36) føres forbi en styre- og detekteringsinnretning (38, 24) som direkte følger mønsterets (36) kontur, idet bevegelsene av styre- og detekteringsinnretningen (38, 24) under denne avfølingsfase blir omdannet til elektriske signaler som lagres i en elektronisk sentralenhet (28), og idet verktøyet (22) under avfølings- og lagringsfasen inntar en tilbaketrukket stilling, og at de lagrede mønster-signaler i den elektroniske sentralenhet (28), etter at avfølings- og lagringsfasen er avsluttet, overføres til verktøyet (22, 18) for styring av dettes bevegelser i henhold til et arbeidsstykkes (42) fremmatning for reproduksjon av den lagrede mønsterkontur (40) på arbeidsstykket (42), mens styre- og detekteringsinnretningen (38,

24) befinner seg i en tilbaketrukket hvilestilling.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at avfølingsfasen og reproduksjonsfasen styres som en funksjon av den aktuelle hastighet av transportøren.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at reproduksjonsfasen er tilpasset en slumpvis framføring av arbeidsstykker.

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at der ved hjelp av en flerhet av styre- og detekteringsinnretningen utføres en flerhet av samtidige avfølingsfaser som lagres elektronisk, og at de forskjellige avfølingsfaser senere oversettes til en på et arbeidsstykke reprodusert kontur i forskjellige arbeidstrinn.

5. Apparat til profilering av paneler eller andre arbeidsstykker av tre eller lignende materiale, omfattende en kontinuerlig og lineær arbeidsstykke-transportør (12, 14) og minst ett roterende verktøy (22, 18) plassert langs arbeidsstykke-banen og styrbart bevegelig i en retning vinkelrett på banen mot og fra arbeidsstykkene (42) , karakterisert ved at apparatet ytterligere omfatter en styre- og detekteringsinnretning (38, 24) innrettet til å detektere konturen av et mønster (36) som transporteres - med hensyn til detekteringsretningen - under de samme betingelser som arbeidsstykket i forhold til verktøyet (18, 22), og et elektronisk organ (28) innrettet for lagring av mønsterkonturen (40) , idet verk-tøyet (22) under detekterings- og lagringsfasen inntar en tilbaketrukket uvirksom stilling, samt en operasjonsinnretning med minst ett motororgan (20) til etter mønsteravfølingen å styre verktøybevegelsene i retning vinkelrett på arbeidsstykkets bane, idet motororganet på sin side styres av det elektroniske organ (28) i henhold til arbeidsstykkets fremmatning for å reprodusere den lagrede mønsterkontur (40) på de sekvensielt fremmatede arbeidsstykker (42) mens føleren (38) i det elektroniske organ befinner seg i en hvilestilling.

6. Apparat som angitt i krav .5, karakterisert ved at det ytterligere omfatter detektor- og referanse-organer til detektering av fremmatningen av mønsteret (36) og arbeidsstykkene (42) og til fiksering av punkter langs to kartesiske akser, hvor mønsterkonturlagringen og mønster-konturreproduksjdnen på hvert arbeidsstykke starter og stopper.

7. Apparat som angitt i krav 6, karakterisert ved at det elektroniske organ omfatter første detektor-organer (58) for detektering av mønsterets fremmatning, andre detekteringsorganer (38) for detektering av bevegelsene av søkerinnretningen i retninger vinkelrett på mønsterets mate-retning, synkroniseringsorganer (84) for korrelering fra inn-stilte referansestillinger hver element-mønsterkonturfrem-matning med en tilsvarende bevegelse hos søkerinnretningen i henhold til en entydig sekvens, lagringsorganer (90) hvor en eller flere av de entydige sekvenser blir lagret, og styre-signal-mateorganer (96) for styring i henhold til en forhånds-innstilt lagret sekvens av verktøybevegelsene i en retning vinkelrett på arbeidsstykke-banen i korrelasjon med fremmatningen for hvert arbeidsstykke langs nevnte bane.

8. Apparat som angitt i et av kravene 5-7, karakterisert ved at søkerapparatet omfatter en fritt dreibar søker (38) som er montert på en vogn (50) som kan føres i en retning vinkelrett på søkeraksen og materetningen for mønsterkonturen, idet vognen (50) og søkeren (38) påvirkes av fjærorganer (56) mot mønsterkonturen (40), og deres bevegelser langs nevnte retning blir omformet til elektriske pulser ved hjelp av minst én transducer.

9. Apparat som angitt i krav 8, karakterisert ved at vognen (50) er forskyvbart anordnet på faste førings-organer (52, 54), og en tannstang (58) er festet i en stilling parallelt med føringene, idet tannstangen står i inngrep med en dreietapp (60) som bæres av nevnte vogn (50) og påvirker en eller flere transducere.

10. Apparat som angitt i krav 8 eller 9, karakterisert ved at søkeren (38) omfatter en serie på hverandre stablede koaksiale skiver (38', 38") med forskjellige diametre svarende til valgte diametre på det roterende verktøy, idet skivene (38', 38") er fritt dreibare på en akseltapp (44) vinkelrett på mønsterets fremmatningsplan.

11. Apparat som angitt i krav 5 eller 7, karakterisert ved at operasjonsinnretningen omfatter et dreieverktøy (22) med en akse vinkelrett på arbeidsstykkets (42) f rerrunatningsplan, idet verktøyet (24) er montert på en vogn (62) som kan forskyves strybart i retninger vinkelrett på nevnte akse ved hjelp av en ledestyring omfattende en mut-ter (68) og en skrue (72).

12. Apparat som angitt i krav 11;karakterisert ved at skruen er av kuleresirkulasjonstypen.

13. Apparat som angitt i krav Heller 12^karakterisert ved at skruens dreiebevegelse styres ved hjelp av en elektrisk skrittmotor (78) .

14. Apparat som angitt i krav 11 eller 12, karakterisert ved at skruens dreiebevegelse styres ved hjelp av en likestrømsmotor (78).

15. Apparat som angitt i et av kravene 5-14, karakterisert ved at det omfatter mer enn én enhet som hver er tildannet ved hjelp av en søkerinnretning, et elektronisk organ og en operasjonsinnretning, idet enhetene er i stand til å detektere forskjellige mønsterkonturer og reprodusere disse på et eneste arbeidsstykke, idet de elektroniske organer omfatter midler til relativ innstilling av konturene på arbeidsstykkene.

16. Apparat som angitt i et av kravene 5-15, karakterisert ved at hvert elektronisk organ styrer to eller flere operasjonsinnretninger for å danne en eneste kontur i forskjellige sekvensielle trinn ved hjelp av verktøyer (22', 22") med motsatte dreieretninger i samsvar med treets utforming i arbeidsstykkene.