DK159303B - Apparat til profilering af emner af trae - Google Patents

Description

Opfindelsen omhandler et apparat til profilering af emner af træ og af den i krav l's indledning angivne art.

Fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2 740 089 er det kendt at styre bearbejdningsværktøjet ved hjælp af en 5 medbringer, der følger profilet af en styreskabelon med et til det ønskede emneprofil svarende kamprofil.

Dette kræver en omstændelig forudgående fremstilling af en mønsterskabelon, der kun kan gengive profiler med en begrænset længde, i praksis under 3 m, og som medfører 10 unøjagtigheder i det gengivne profil, når profilet udviser pludselige retningsændringer, idet medbringeren, når den arbejder med uforandret stor hastighed, springer på kamprofilet og derved gengiver sådanne spring i emnets profil. Endvidere kræver enhver profilændring ind-15 sætteisen af en ny skabelon i apparatet og en nøjagtig synkroniseret startpositionering af skabelonen til centrering af værktøjsvandringen langs de fremførte emner, idet disse ikke kan fremføres med helt konstant hastighed, selv om fremføringsvalserne drives med konstant om-20 løbshastighed.

Opfindelsen har til formål at afhjælpe disse ulemper og tilvejebringe et apparat til fremstilling af nøjagtigt profilerede emner af træ med høj kvalitet,· og uden nødvendighed for indsætning af nye kamme, og som kan frem-25 stille forskelligt formede profiler med forskellige værktøjer og tillige mere end ét profil på det samme emne.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved en konstruktion af den i krav l's kendetegnende del angivne art. Profildata-30 lagringsfasen sker her via en mønsterskabelon, ikke ved indlæsning af et givet mønsterdataprogram, og under profilreproduktionsfasen styres både følerenheden og

DK 159303 B

2 værktøjet i overensstemmelse med transportørens øjeblikkelige fremføringshastighed og uafhængigt af de enkelte emners position på transportøren.

Endvidere kan der ved de i krav 4 og 5 angivne opbygninger 5 fremstilles forskelligt formede profiler med forskellige værktøjer samt mere end ét profil på det samme emne.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor:

Pig. 1 er en afbildning fra siden af apparatet ifølge opfin-10 delsen, fig. 2 er en afbildning fra siden af en opbygning til detektering af profilets kontur, set i pilretningen II-II på fig. 1, fig. 3 er et tværsnit gennem opbygningen på fig. 2 langs linien III-III, 15 fig. 4 er en afbildning fra siden af en opérationsopbygning, set i pilretningen IV-IV på fig. 1, fig. 5 er et blokskema for den elektroniske enhed i apparatet på fig. 1, fig. 6 er en graf, der viser funktionen af den elektroniske 20 enhed, fig. 7 og 8 er skematiske afbildninger af operative træk ved apparatet, og fig. 9 og 10 er skematiske afbildninger af operative træk ved apparatet, når der anvendes to værktøjer til frembringelse af 25 en enkelt profilkontur.

DK 159303 B

3

Som vist på fig. 1 omfatter apparatet ifølge opfindelsen på konventionel måde en ramme 10, som bærer en lineær transportør 12, l4 indrettet til positionering og styring af fremføringen af enkelte emner, eksempelvis træpaneler. Nor-5 malt er panelerne forud bearbejdet og overføres til appara-tet i plan tilstand, så at et værktøj indgriber i vandringsbanen af en panelkant, hvilket værktøj eksempelvis kan være en fræser 22 med en lodret akse. Som vist på fig. 1 fastholdes fræseren 22 af en slæde 18, der er lodret indstillelig 10 langs en støttesøjle 16, og den drives af en motor 20. Fræseren 22 kan sammen med motoren 20 bevæges i en retning vinkelret på fig. l’s plan til fremstilling af en given profilkontur på fremførte emner, når værktøjsbevægelserne er passende korrelerede med emnernes fremføringsbevægelser.

15 Efter opbygningen 16 - 22 i fremføringsretningen har apparatet en detektorenhed 24 med en føler til detektering af bevægelserne i en retning vinkelret på fig. l's plan og med reference til en datalinie som nødvendigt til at fremstille en given profilkontur ved hjælp af værktøjet 22, eller for at fø-20 leren kan følge den samme profilkontur. De konstaterede følerbevægelser som detekteret af enheden 24 tilsammen med profilkonturen og emnekonturen som detekteret af en yderligere opbygning 26 tilføres en elektronisk enhed 28, i hvilken sådanne informationer lagres, og som er indrettet til at 25 styre bevægelserne af fræseren 22 til gengivelse af profilkonturen .

På fig. 1 er de nævnte operative træk af enheden 28 vist skematisk ved en forbindelseslinie 30 til opbygningen 26, en forbindelseslinie 32 til detektoren 24 og en forbindelses-30 linie 34 til værktøjsopbygningen 16-22.

Fig. 7 og 8 viser skematisk operative træk ved apparatet.

Et mønsterprofil 36 (fig. 7)s eksempelvis håndgjort, fremføres af transportøren 12, 14 under de samme betingelser som

DK 159303 B

4 for emnerne. Mønsterprofilet 36 bearbejdes ikke af værktøjet 22, der indstilles i en tilbagetrukken stilling, men aktiverer en føler 38 af detektorenheden 24, som er indrettet til at detektere følerbevægelserne langs en retning Y 5 korreleret med fremføringsbevægelserne i en retning X af mønsterprofilet 36.

Disse bevægelser og fremføringer lagres i den elektroniske enhed 28, der senere styrer gengivelsen af konturen 40 af mønsterprofilet 36 ved at styre bevægelserne af fræseren 22 10 i den samme retning Y (fig. 8) korreleret med bevægelserne X af emnerne 42, der successivt fremføres til fræserstationen. Under profileringsoperationen er føleren 38 naturligvis tilbagetrukket i en hvilestilling.

Fig. 2 og 3 viser i detaljer detektorenheden 24 med føleren 15 38, der består af et antal skiveformede elementer 38', 38tT

..., som er monteret frit drejelige på en aksel 44. Det ene skiveelement med en diameter lig med den anvendte profileringsfræser 22 aktiveres af mønsterprofilet 36. Akselen 44 er monteret på en understøtning 46, som bærer en impulsdetektor 2Q 48 og en slæde 50, der er glideforskydelig i den ovennævnte retning Y langs et par cylinderformede styr 52 og 54. Slæden 50 forspændes af en fjeder 56 således, at føleren 38 altid ligger an imod konturen 40 af mønsterprofilet 36. Bevægelserne i retningen Y af føleren 38 og slæden 50 detek-25 teres ved hjælp af en stationær tandstang 58 parallelt med styrene 52, 54 og et drev 60 i indgreb med tandstangen og båret af impulsdetektoren 48. Omdrejningerne i begge retninger af drevet 60 omdannes i impulsdektoren 48 ved en eller flere transorer til elektriske impulser, der tilføres den 30 elektroniske enhed 28.

Enheden 28 lagrer de elektriske impulser fra detektoren 48 korreleret med fremføringsbevægelserne af transportøren 12, 14 og styrer tilsvarende bevægelser i samme retning Y af bearbejdningsopbygningen som vist detaljeret på fig. 4.

DK 159303B

5

Fræseren 22, som er indrettet til at bearbejde emnerne 42, er monteret på akselen af motoren 20, der igen er fastgjort på en slæde 62, der er glideforskydelig langs cylinderformede styr 64 og 66 parallelt med den ovennævnte retning Y. Bevæ-5 gelserne af slæden 62 langs styrene 64, 66 styres af en ledemøtrik 68, som er fastgjort til slæden 62 ved en understøtning 70, og af en skrue 72,· fortrinsvis med omløbende kugler, der er lejret i et leje 74 og kan roteres i begge retninger ved en kobling 76 og en skridtmotor eller jævnstrømsmotor 78.

10 Apparatet ifølge opfindelsen omfatter ikke viste detekterings-og referenceorganer til at bestemme positionen af mønsterprofilet og emnet og afgrænse lagerets start- og stoppunkter ved den elektroniske enhed 28.

Fig. 5 viser den elektroniske enhed 28 i form af et blok-15 skema. Signalerne, der kommer fra impulsdetektoren 48, fra en referenceenhed 80 og fra en mønsterprofilfremføringsdetek-tor 82, tilføres en synkroniseringsenhed 84 og en kodningsenhed 86, hvorfra signalerne føres til et skrive- og udlæsningsapparat 88 og til et lager 90, i hvilket konturerne af 20 mønsterprofilet 40 er lagret. Til gengivelse af denne kontur sendes signalerne fra lageret 90, tilsammen med signaler fra en anden referenceenhed 92 og igennem synkroniseringsenheden 84, til en interpolator 94 og derefter til en styreenhed 96, der er indrettet til at styre driften af motoren 25 78 over en forstærker 98.

Detekteringen af lagringen af bevægelserne i retningen Y som tilvejebragt af føleren 38 og detektorenheden 28 samt styresignalerne til motoren 78 til gengivelse af disse bevægelser udføres altid korreleret med mønsterprofilets og 30 emnernes fremføring og ud fra en referenceposition (x-^, fig. 6) på basis af forud indstillede tilvæksterAx3 hvis rækkefølge svarer til en rækkefølge af tilvækster^ y, som vist på fig. 6, hvor kurven er et eksempel på en mulig profilkontur 40. Når der vælges tilstrækkeligt små element- 6

DK 159303 B

tilvækster A X/ er det muligt at opnå en tilstrækkelig nøjagtig detektering og bearbejdning uden behov for et lager med en stor kapacitet. Naturligvis kan man ifølge den beskrevne fremgangsmåde detektere og gengive ethvert profil på den be-5 .tingelseΛ at dets afledede er positiv og endelig.

Den elektroniske enhed 28 tilvejebringer en stor funktionsfleksibilitet, som ikke kan opnås med konventionelle hydrauliske eller mekaniske apparater. Eksempelvis er det muligt at arbejde med to eller flere elektroniske enheder indrettet 10 til styring af flere værktøjer til frembringelse af forskellige profilkonturer i forskellige stillinger på det samme emne.

I dette tilfælde er det også muligt ved en særlig simpel styring at opnå ændringer af profilkonturerne samt at frembringe kun en del af en eller flere lagrede profilkonturer.

15 Det er også muligt at anvende en enkelt elektronisk enhed 28 til styring af to forskellige bearbejdningsopbygninger, der er anbragt i rækkefølge langs emnets vandringsbane, så at hver opbygning kan fremstille en del af profilkonturen.

Pig. 9 og 10 viser værktøjer 22’ og 22'' for to bearbejd-20 ningsopbygninger, hvilke værktøjer er ens, men roterer i hver sin retning, til fremstilling af et tilsvarende pro-filkonturparti uden risiko for, at bearbejdningen frembringer splinter i træet. Denne bearbejdning kan også foretages med en enkelt elektronisk enhed, når værktøjerne 22* og 25 22’’ samtidigt bearbejder forskellige emner, der tilføres i rækkefølge.

Claims (5)

1. Apparat til profilering af paneler eller andre emner af træ eller lignende materiale, omfattende en kontinuerlig og lineær transportør (12,14) for de under profile- 5 ring værende emner (42) og mindst ét roterende værktøj (22,18) anbragt langs emnernes vandringsbane og styrbart bevægeligt i en retning vinkelret på vandringsbanen hen imod og bort fra emnerne, kendetegnet ved en føler- og detektorenhed (38,24) indrettet 10 til detektering af konturen (40) af et mønster (36), der set i forhold til detekteringsenheden fremføres af transportøren (12,14) under de samme betingelser som emnerne (42) i forhold til værktøjet (22,18), en elektronisk enhed (28) indrettet til lagring af data for 15 mønsterkonturen (40) og for emnernes (42) øjeblikkelige fremføring, samt en bearbejdningsopbygning med mindst én motor (20) til styring af værktøjsbevægelserne i retningen vinkelret på emnets vandringsbane, idet motoren styres af den elektroniske enhed (28) som funk-20 tion af de lagrede data til gengivelse af den lagrede .. mønsterkontur (40) på de i rækkefølge fremførte emner (42).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den elektroniske enhed (28) omfatter et første de- 25 tektororgan (58) til detektering af mønsterets fremføring, et andet detektororgan (38) til detektering af bevægelserne af følerenheden i retninger vinkelret på mønsterets fremføringsretning, et synkroniseringsorgan (84) til ud fra indstillede referencepositioner 30 at korrelere hver elementær mønsterkonturfremføring med en tilsvarende bevægelse af følerenheden i overensstem- DK 159303 B melse med en entydig rækkefølge, et lagerorgan (90) til lagring af en eller flere af de entydige rækkefølger samt et styresignaltilførselsorgan (96) indrettet til i overensstemmelse med en forud lagret rækkefølge at · 5 styre værktøjsbevægelserne i en retning vinkelret på emnernes vandringsbane korreleret med fremføringen af hvert emne langs denne bane.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at følerenheden (38,24) omfatter en løst 10 roterbar føler (38), der er monteret på en slæde (50), som er glideforskydelig i en retning vinkelret på føleraksen og mønsterkonturens fremføringsretning, idet slæden (50) og føleren (38) forspændes af en fjeder (56) til anlæg imod mønsterkonturen (40), og deres be- 15 vægeiser langs den nævnte retning omdannes til elektriske impulser ved hjælp af mindst én transor.

4. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det omfatter mere end én enhed, hver bestående af en følerenhed (38,24), en elektronisk enhed (28) og en be- 20 arbejdningsopbygning, hvilke enheder er indrettet til at kunne detektere forskellige mønsterkonturer (40) og gengive disse på et og samme emne (42), hvilke elektroniske enheder omfatter organer til indbyrdes indstilling af emnernes konturer.

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at hver elektronisk enhed (28) styrer to eller flere bearbejdningsopbygninger til dannelse af en enkelt kontur (40) i forskellige på hinanden følgende trin ved hjælp af værktøjer (22',22") med modsatte omløbs- 30 retninger i overensstemmelse med årerne i emnernes træ-materiale.