SE445192B

SE445192B - PROCESSING MACHINE

Info

Publication number: SE445192B
Application number: SE7903861A
Authority: SE
Inventors: M Cifariello; R Calegari
Original assignee: Celaschi Cost Mecc Cmc; Cifariello Mario
Priority date: 1978-05-05
Filing date: 1979-05-03
Publication date: 1986-06-09
Also published as: DK183879A; FR2424800B1; IT7823070A0; FR2424800A1; GB2020226A; IT1118219B; SE7903861L; NO149724B; DK159303B; DK159303C; DE2917874A1; NO791373L; NO149724C; GB2020226B

Description

15 20 25 30 35 40 7903861-8 z nom ett hävstångssystem eller en hydraulisk anordning. 15 20 25 30 35 40 7903861-8 z nom a lever system or a hydraulic device.

Denna kända metod, vilken är den enklaste och den enda som hittills verkligen använts, uppvisar åtskilliga olägenhe- ter med avseende på såväl en dålig arbetskvalitet som svårig- heter vid förberedelsearbetet, vilket måste utföras av mycket skicklig personal för att apparaturen skall kunna inställas till att åstadkomma den önskade konturen vid varje variation i profilkontur. _ I praktiken kan användningen av en kamskiva och kamföl- jare lätt medföra arbetsfel eller dålig precision i den önska- de profilkonturen, speciellt när profilen uppvisar plötsliga konturförändringar, eftersom kamföljaren vid arbete vid hög hastighet "hoppar" på kamprofilen och då återger sådana hopp på arbetsstycket.This known method, which is the simplest and the only one that has really been used so far, has several disadvantages with regard to both poor quality of work and difficulties in the preparatory work, which must be performed by very skilled personnel in order for the apparatus to be set to achieve the desired contour for each variation in profile contour. In practice, the use of a cam disc and cam follower can easily lead to work errors or poor precision in the desired profile contour, especially when the profile shows sudden contour changes, since the cam follower at work at high speed "jumps" on the cam profile and then reproduces such jumps on the workpiece.

Vidare erfordrar varje variation i profilkonturen en ny kamskiva, vilken skall anbringas på apparaturen och inställas för att noggrant centrera verktygets väg på det framförda ar- betsstycket.Furthermore, each variation in the profile contour requires a new cam disc, which must be applied to the apparatus and adjusted to accurately center the path of the tool on the workpiece being advanced.

De ovan angivna olägenheterna medför avsevärda tidsför- luster och erfordrar en hög grad av tekniskt kunnande hos an- vändaren.The above-mentioned inconveniences entail considerable time losses and require a high degree of technical knowledge on the part of the user.

Ett syftemål hos föreliggande uppfinning är följaktligen att tillhandahålla en profilbearbetningsapparatur, vilken kan framställa arbetsstycken med hög kvalitet utan att nya kamski- vor behöver framställas och apparaturen inställas, eller all- mänt komplicerade, tidskrävande och svåra tekniska processer behöver genomföras. Ett annat syftemål hos uppfinningen är att tillhandahålla en apparatur av angiven typ, vilken förutom de angivna fördelarna uppvisar en stor mångsidighet, eftersom den kan framställa olika formade profiler med olika verktyg, och även flera än en profil på samma arbetsstycke.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a profile machining apparatus which can produce high quality workpieces without the need to manufacture new cam discs and set up the apparatus, or to perform generally complicated, time consuming and difficult technical processes. Another object of the invention is to provide an apparatus of the specified type, which in addition to the stated advantages exhibits a great versatility, since it can produce different shaped profiles with different tools, and also more than one profile on the same workpiece.

Enligt uppfinningen kännetecknas apparaturen väsentligen av att den innefattar en avkännings- och detekteringsanordning, 'vilken är anordnad att detektera konturen av ett mönster som framföres under samma betingelser som arbetsstyckena, en elek- tronisk anordning, vilken är anordnad att lagra denna kontur, och en operativ anordning, vilken har en drivanordning för in- reglering av verktygets rörelser, varvid drivanordningen och verktyget styres i enlighet med frammatningsrörelserna hos transportören för arbetsstycket av den elektroniska anordningen 10 15 20 25 30 35 7903861-8 3 för att reproducera den lagrade mönsterkonturen.According to the invention, the apparatus is essentially characterized in that it comprises a sensing and detecting device, which is arranged to detect the contour of a pattern which is performed under the same conditions as the workpieces, an electronic device which is arranged to store this contour, and an operative device. device, which has a drive device for controlling the movements of the tool, the drive device and the tool being controlled in accordance with the feed movements of the conveyor for the workpiece of the electronic device 10 to reproduce the stored pattern contour.

Den föreliggande apparaturen möjliggör en lösning av de ovan angivna problemen, eftersom den elektroniska anordningen nedbryter mönstrets kontur till ett tillräckligt stort antal elementära avsökningsenheter för att möjliggöra ett átergivande av samma kontur med hög noggrannhet; varvid de erforderliga processerna för inställning av en ny kontur är synnerligen enkla och snabba. _ Dessa och ytterligare drag i uppfinningen beskrives i det följande i närmare detalj under hänvisning till en föredragen utföringsform som visas i den medföljande ritningen.The present apparatus enables a solution to the above problems, since the electronic device breaks down the contour of the pattern into a sufficiently large number of elementary scanning units to enable a reproduction of the same contour with high accuracy; whereby the required processes for setting a new contour are extremely simple and fast. These and further features of the invention are described in more detail below with reference to a preferred embodiment shown in the accompanying drawing.

I ritningen utgör fig 1 en sidovy av en maskin enligt uppfinningen. Pig 2 utgör en sidovy av en anordning för detek- tering av mönstrets kontur, varvid anordningen visas från tvär- sektionslinjen 2-2 i fig 1. Pig 3 utgör en tvärsektionsvy av den i fig 2 visade anordningen utefter linjen 3-3 i fig 2. Pig 4 utgör en sidovy av en operativ anordning, visad efter tvärsek- tionslinjen 4-4 i fig 1. Fig 5 utgör ett blockdiagram av den elektroniska anordningen i apparaturen enligt fig 1. Pig 6 utgör ett diagram som visar arbetssättet hos den elektroniska anord- ningen. Pig 7 och 8 utgör schematiska vyer som visar arbetssät- ten hos apparaturen. Fig 9 och 10 utgör schematiska vyer, vilka visar arbetssättet hos apparaturen när tvâ verktyg användes för att forma en enda profilkontur.In the drawing, Fig. 1 is a side view of a machine according to the invention. Fig. 2 is a side view of a device for detecting the contour of the pattern, the device being shown from the cross-section line 2-2 in Fig. 1. Fig. 3 is a cross-sectional view of the device shown in Fig. 2 along the line 3-3 in Fig. 2. Fig. 4 is a side view of an operative device, shown along cross-section line 4-4 in Fig. 1. Fig. 5 is a block diagram of the electronic device in the apparatus of Fig. 1. Fig. 6 is a diagram showing the operation of the electronic device. - ningen. Figures 7 and 8 are schematic views showing the working methods of the apparatus. Figures 9 and 10 are schematic views showing the operation of the apparatus when two tools are used to form a single profile contour.

Enligt fig 1 innefattar den visade apparaturen på känt sätt ett stativ 10, vilket uppbär en linjär transportör 12, 14, vilken är anordnad att anbringa i läge och reglera frammatningen av enstaka arbetsstycken, exempelvis träpaneler. Vanligen har dessa paneler i förväg bearbetats och ledes till apparaturen i platt tillstånd, så att ett verktyg korsar frammatningsvägen för en panelkant, varvid verktyget exempelvis utgöres av en fräs med vertikal axel. Enligt fig 1 uppbäres fräsen av en vagn 18, vilken kan ínställas i vertikalled utefter en bärarpelare 16 och som drives av en motor 20. Fräsen 22 kan tillsammans med sin motor 20 förflyttas i en riktning vinkelrätt mot planet för fig 1 för att utforma en given kontur på frammatade stycken när sådana rörelser hos verktyget på lämpligt sätt korreleras med frammatningsrörelset för arbetsstycket. 10 15 '20 25 30 35 40 7903861-8 4 Lämpligen anbragt i ett nedströmsläge i förhållande till anordningen 16, 18, 20 och 22 (eller på ett separat sta- tiv) uppvisar apparaturen en anordning 24 för detekteríng medelst en avkännare av rörelserna i en riktning vinkelrät mot planet för fig 1 och i förhållande till en nollinje, såsom er- fordras för att utbilda en given kontur medelst verktyget 24 eller för att följa samma kontur på ett mönster medelst avkän- naren. De angivna rörelserna hos avkännaren, vilka detekteras av anordningen 24, tillsammans med dragen i mönstret och ar- betsstycket, vilka detekteras av en ytterligare anordning 26, ínmatas i en elektronisk anordning 28, vari dessa informationer lagras, och anordningen 28 kan styra rörelserna hos fräsen 22 för att återgiva mönstrets kontur.According to Fig. 1, the apparatus shown comprises in a known manner a stand 10, which carries a linear conveyor 12, 14, which is arranged to be placed in position and to control the feed of individual workpieces, for instance wooden panels. Usually, these panels have been pre-machined and led to the apparatus in a flat condition, so that a tool crosses the feed path for a panel edge, the tool being, for example, a cutter with a vertical axis. According to Fig. 1, the cutter is supported by a carriage 18, which can be adjusted vertically along a support column 16 and which is driven by a motor 20. The cutter 22 can be moved together with its motor 20 in a direction perpendicular to the plane of Fig. 1 to form a given contour of the feed pieces when such movements of the tool are suitably correlated with the feed movement of the workpiece. Conveniently arranged in a downstream position relative to the device 16, 18, 20 and 22 (or on a separate stand), the apparatus has a device 24 for detecting by means of a sensor of the movements in the device 16, 18, 20, 20 and 22. a direction perpendicular to the plane of Fig. 1 and relative to a zero line, as required to form a given contour by the tool 24 or to follow the same contour on a pattern by the sensor. The specified movements of the sensor, which are detected by the device 24, together with the features of the pattern and the workpiece, which are detected by a further device 26, are input to an electronic device 28, in which this information is stored, and the device 28 can control the movements of the cutter. 22 to display the contour of the pattern.

I fig 1 visas de ovan angivna styregenskaperna hos anord- ningen 28 schematískt med en förbindelselinje 30 till anordning- en 26, en förbindelselínje 32 till detektorn 24 och en förbin- delselinje 34 till anordningen för styrning av verktyget.In Fig. 1, the above control characteristics of the device 28 are shown schematically with a connection line 30 to the device 26, a connection line 32 to the detector 24 and a connection line 34 to the device for controlling the tool.

Pig 7 och 8 visar schematískt arbetssättet hos apparatu- ren. Ett mönster 36 (fig 7), vilket exempelvis är handgjort, framföres av transportören 12, 14 under samma betingelser som föreligger för arbetsstyckena. Detta mönster påverkas icke av verktyget 22, vilket är anbragt i ett tillbakadraget läge, utan påverkar en avkännare 38 hos anordningen 24, varvid denna anordning kan detektera avkännarens rörelser utefter en rikt- ning y i korrelation med frammatningsrörelsen i riktningen x hos mönstret 36.Figures 7 and 8 schematically show the operation of the equipment. A pattern 36 (Fig. 7), which is for example handmade, is carried by the conveyor 12, 14 under the same conditions as exist for the workpieces. This pattern is not affected by the tool 22, which is arranged in a retracted position, but affects a sensor 38 of the device 24, this device being able to detect the movements of the sensor along a direction y in correlation with the feed movement in the direction x of the pattern 36.

' Dessa rörelser och frammatningar lagras i den elektroniska anordningen 28, vilken senare styr återgivningen av konturen 40 hos mönstret 36 genom reglering av rörelserna hos fräsen 22 i samma riktning y (fig 8) i samband med rörelsen i x-led hos ar- betsstyckena 42) vilka successivt frammatas till bearbetnings- stationen. Under denna profilbearbetning är givetvis avkänna- ren 38 i víloläge.These movements and advances are stored in the electronic device 28, which later controls the representation of the contour 40 of the pattern 36 by controlling the movements of the cutter 22 in the same direction y (Fig. 8) in connection with the movement in the x-direction of the workpieces 42. ) which are successively fed to the processing station. During this profile processing, of course, the sensor 38 is in the rest position.

Pig 2 och 3 visar i närmare detalj den anordning 24 som möjliggör detektering av avkännarens rörelser från en nollinje, såsom styres av konturen 40 hos mönstret 36. Anordningen 24 inne- fattar en avkännare 38, utformad av ett flertal skivformade ele- ment 38', 38" osv, anbragta fritt roterbara på en axel 44, och ett av dessa element, vilket har en diameter som är lika med den hos den använda profilfräsen, pâverkas av mönstret 36. Axeln 44 10 15 20 25 30 35 7903861-8 är anbragt på en hállare_46, vilken uppbär en pulsdetektor 48 och en vagn 50 som är anbragt glidbar i y-riktningen på ett par cylindergejder 52,54. Vagnen SO pâverkas av en fjäder 56, vilken verkar till att alltid hålla avkännaren 38 mot konturen 40 av mönstret 36. Rörelserna i y-led hos avkännaren 38 och vagnen SO detekteras medelst en fast kuggstång 58 som är parallell med gejderna 52, 54, och ett kugghjul 60 som ingriper i kuggstången och uppbäres av pulsdetektorn 48. Rotationen hos kugghjulet 60 i de båda motsatta riktningarna översättes i detektorn 48 medelst en eller flera transduktorer till elektriska pulser, vilka inma- tas i den elektroniska anordningen 28.Figures 2 and 3 show in more detail the device 24 which enables the detection of the movements of the sensor from a zero line, as controlled by the contour 40 of the pattern 36. The device 24 comprises a sensor 38, formed by a plurality of disc-shaped elements 38 '. 38 "etc., arranged freely rotatable on a shaft 44, and one of these elements, which has a diameter equal to that of the profile cutter used, is influenced by the pattern 36. The shaft 44 is mounted. on a holder 46, which carries a pulse detector 48 and a carriage 50 which is arranged slidable in the y-direction on a pair of cylinder guides 52, 54. The carriage SO is actuated by a spring 56, which acts to always hold the sensor 38 against the contour 40 of the pattern 36. The y-directional movements of the sensor 38 and the carriage SO are detected by a fixed rack 58 parallel to the guides 52, 54, and a gear 60 engaging the rack and supported by the pulse detector 48. The rotation of the gear 60 in the two opposite direction The information is translated in the detector 48 by means of one or more transducers into electrical pulses, which are input to the electronic device 28.

Anordningen 28 lagrar de elektriska pulserna från detek- torn 48 i korrelation med frammatningsrörelserna hos transpor- motsvarande rörelser i samma riktning y såsom visas i närmare detalj i fig 4. En- fräs 22, anordnad att bearbeta arbets- en motoraxel, vars motor 20 i sin tur är tören 12, 14, och styr hos arbetsanordningen, ligt denna figur är en stycken 42, anbragt på fast anbringad på en vagn 62, vilken är anbringad på cylindríska gejder 64,66 glidbart parallellt med y-riktningen. Rörelserna hos vagnen 62 utefter gejderna 64,66 styres av en reglermutter 68, vilken är fäst vid vagnen 62 genom en bärare 70, och av en skruv 72, lämpligen av kulmuttertyp, vilken uppbäres av en lag- ring 74 och bringas att rotera i båda riktningarna medelst en koppling 76 och en motor 78 av stegtyp eller likströmstyp.The device 28 stores the electrical pulses from the detector 48 in correlation with the feed movements of transport-corresponding movements in the same direction y as shown in more detail in Fig. 4. A milling cutter 22, arranged to process a working motor shaft, the motor 20 of which in turn is the torso 12, 14, and controls the working device, according to this figure is a piece 42, mounted on fixedly mounted on a carriage 62, which is mounted on cylindrical guides 64,66 slidably parallel to the y-direction. The movements of the carriage 62 along the guides 64, 66 are controlled by a control nut 68, which is attached to the carriage 62 by a carrier 70, and by a screw 72, suitably of the ball nut type, which is supported by a bearing 74 and rotated in both the directions by means of a clutch 76 and a motor 78 of the step type or direct current type.

Den visade apparaturen innefattar detekteringS- 0Ch refe- rensanordníngar (ej visade) för pávisande av mönstrets och ar- betsstyckets läge och definierande av de lagrade start- och av- brytníngspunkterna genom den elektroniska anordningen 28.The apparatus shown includes detection and reference devices (not shown) for detecting the position of the pattern and workpiece and defining the stored start and stop points by the electronic device 28.

Denna senare visas i form av ett blockdiagram i fig S.The latter is shown in the form of a block diagram in Fig. S.

Den signal som kommer från pulsdetektorn 48, från en referens 80 och från en detektor 82 för frammatningen av mönsterkonturen in- matas i en synkronisator 84 och till en kodare 86, varifrån sig- nalerna ledes till en skrivande och avlägsningsbar kontroll- apparatur 88 och till ett minne 90, vari dragen hos mönsterkon- turen 40 lagras. För återgivande av konturen ledes de signaler som kommer från minnet 90 tillsammans med signaler som kommer från en andra referens 92 och passerar genom synkronisatorn 84 till en interpolator 94 och därefter till en styrenhet 96, vil- ken är anordnad att genom en förstärkare 98 styra driften hos motorn 78. 10 15 20 25 30 35 7903861-8 i 6 Detekteringen och lagringen av rörelser i y-riktningen, genomförda av avkännaren 38 och anordningen 28, liksom även styrsignalerna till motorn 78 för att återgiva dessa rörelser ett genomföres alltid i korrelation med frammatningen av mönstret och arbetsstycket från ett referensläge (x1,y1 i fig 6) på basis av ett förinställt frammatningselement AX, vars sekvens svarar mot en frammatningssekvens Ay, såsom visas i fig 6; där kurvan utgör ett exempel på en möjlig kontur 40. När tillräckligt små frammatningselement Ax väljes, är det möjligt att samtidigt er- hålla en tillräcklig precision i detektering och bearbetning utan att ett minne med hög kapacitet erfordras. Enligt ovan- stående process är det givetvis möjligt att detektera och åter- ge varje kontur, förutsatt att dess derivata är positiv och ändlig.The signal coming from the pulse detector 48, from a reference 80 and from a detector 82 for feeding the pattern contour is input to a synchronizer 84 and to an encoder 86, from which the signals are routed to a writing and removable control apparatus 88 and to a memory 90, in which the features of the pattern contour 40 are stored. To display the contour, the signals coming from the memory 90 are passed together with signals coming from a second reference 92 and pass through the synchronizer 84 to an interpolator 94 and then to a control unit 96, which is arranged to control the operation through an amplifier 98. of the motor 78. The detection and storage of movements in the y-direction, performed by the sensor 38 and the device 28, as well as the control signals to the motor 78 to reproduce these movements, are always performed in correlation with the feeding of the pattern and the workpiece from a reference position (x1, y1 in Fig. 6) on the basis of a preset feeding element AX, the sequence of which corresponds to a feeding sequence Ay, as shown in Fig. 6; where the curve is an example of a possible contour 40. When sufficiently small feed elements Ax are selected, it is possible to obtain at the same time a sufficient precision in detection and processing without requiring a high capacity memory. According to the above process, it is of course possible to detect and reproduce each contour, provided that its derivatives are positive and finite.

Den elektroniska anordningen 28 möjliggör en hög flexi- bilitet i arbetet, vilken icke kan erhållas med kända hydrau- liska eller mekaniska apparaturer. Exempelvis är det möjligt att arbeta med två eller flera elektroniska anordningar, vil- ka är inställda till att reglera lika många verktyg för ut- formning av olika konturer i olika lägen på samma arbets- stycke. I detta fall är det även medelst speciellt enkla styr- ningar möjligt att uppnå relativa förskjutningar av konturerna, liksom även att framställa endast en del av en eller flera lagrade konturer.The electronic device 28 enables a high flexibility in the work, which cannot be obtained with known hydraulic or mechanical equipment. For example, it is possible to work with two or more electronic devices, which are set to regulate the same number of tools for designing different contours in different positions on the same workpiece. In this case, it is also possible to achieve relative displacements of the contours by means of particularly simple controls, as well as to produce only a part of one or more stored contours.

Det är även möjligt att använda en enda elektronisk an- ordning 28 för att styra två olika arbetsanordningar, vilka är anordnade i följd utefter arbetsstyckets väg, varvid vardera anordningen kan utforma en del av konturen. Verktygen 22', 22" i bearbetningsanordningarna är lika, men roterar i motsatta riktningar, såsom visas i fig 9 och 10, för att utforma en mot- svarande del av konturen utan någon risk att påverkan av verk- tyget åstadkommer uppsplíttring i träet. Denna bearbetning kan genomföras med en enda elektronisk anordning även när verktygen 22',22" samtidigt arbetar på olika arbetsstycken, vilka fram- matas i följd.It is also possible to use a single electronic device 28 to control two different work devices, which are arranged in succession along the path of the workpiece, each device being able to form a part of the contour. The tools 22 ', 22 "in the machining devices are similar, but rotate in opposite directions, as shown in Figs. 9 and 10, to form a corresponding part of the contour without any risk that the effect of the tool causes splitting in the wood. machining can be carried out with a single electronic device even when the tools 22 ', 22 "simultaneously operate on different workpieces, which are fed in succession.

Det inses att den i det föregående angivna utföringsfor- men i olika avseenden kan modifieras utan att gå utom ramen för uppfinningen.It will be appreciated that the foregoing embodiment may be modified in various respects without departing from the scope of the invention.

Claims

l 79ozs61-s Patent Claim

A method of profiling panels or other workpieces of wood or similar material, using a continuous and linear conveyor for workpieces (12,14) of the workpieces to be profiled, and a rotating tool (27,18) which is arranged along the path of the conveyor and is arranged to be able to move in directions perpendicular to the path towards and from the workpieces (42) for profile processing thereof after a copy of a pattern (36), characterized in that the pattern ( 36) which is to serve as a model for the workpieces (42), and the workpieces are transported one after the other on the same conveyor (12,14); that the pattern (36) is passed past a control and detecting device (38,24), which directly follows the contour of the pattern (36), whereby the movements of the control and detecting device (38,24) during this sensing phase are converted into electrical signals stored in an electronic central unit (28), and the tool (22) during the sensing and storage phase assumes a retracted position, and that the pattern signals stored in the electronic central unit (28) after the sensing and storage phase is completed are transmitted to the tool (22,18) for controlling its movement relative to the feed of a workpiece (42) to display the stored pattern contour (40) on the workpiece (42), while the control and detecting device (38,24) is in a retracted rest position.

2. A method according to claim 1, characterized in that the sensing phase and the reproduction phase are controlled as a function of the actual speed of the conveyor.

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the reproduction phase is adapted to a random feeding of workpieces.

4. A method according to any one of claims 1-3, characterized in that by means of a plurality of control and detecting devices a plurality of simultaneous sensing phases are carried out which are stored electronically, and that the different sensing phases are later translated into one on one workpiece reproduced contour in different work steps.

5. Apparatus for profiling panels or other workpieces of wood or similar materials, comprising a continuous and linear conveyor (12,14) for workpieces and at least one rotating tool (22,18) arranged along the path of the workpiece and is adjustably movable in a direction perpendicular to the path towards and from the workpieces (42), characterized in that the apparatus further comprises a control and detecting device (38,24), arranged to sense the contour of a pattern (36) which is advanced with respect to the detector device under the same conditions as the workpiece relative to the tool (18,22), and an electronic device (28) arranged to store the pattern contour (40), wherein the tool ( 22) during the sensing and storage phase, a retracted, inoperative position assumes, as well as an operating device with at least one motor means (20) for controlling the movement of the tool in the direction of the pattern after sensing the pattern. perpendicular to the path of the workpiece, the motor means in turn being controlled by the electronic device (28) in accordance with the feed of the workpiece to reflect the stored pattern contour (40) on the sequentially fed workpieces (42), while the sensor (38 ) in the electronic device is in sleep mode.

Apparatus according to claim 5, characterized in that it further comprises detector and reference devices for detecting the advancement of the pattern (36) and the workpieces (42) and for fixing points along two Cartesian axes, where the storage of the pattern contour and the reproduction of the pattern contour on each of the workpieces starts and stops.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the electronic device comprises first detector devices (S8) for detecting the pattern feed, second detection devices (38) for detecting the movements of the sensor device in directions perpendicular to the feed direction of the pattern, synchronizing devices (84) for correlating from set reference positions of each element in the advance of the pattern contour with a corresponding movement of the sensing device according to an unambiguous sequence, storage devices (90) where one or more of the unambiguous sequences are stored, and control signal and feed devices ( 96) for control with respect to a preset, stored sequence of tool movements in a direction perpendicular to the path of the workpiece in correlation with the advancement of each of the workpieces along said path.

8. Apparatus according to any one of claims 5-7, characterized in that the sensor device comprises a freely rotatable sensor (38) mounted on a carriage (SO) which can be moved in a direction perpendicular to the axis of the sensor and to the feed direction. for the pattern contour, wherein the carriage (50) and the sensor (38) are pressed against the pattern contour (40) by means of spring devices (56), and their movements along said direction are translated into electrical pulses by means of at least one transducer. -

Apparatus according to claim 8, characterized in that the carriage (SO) is slidably mounted on fixed guides (52,54), and that a rack (58) is arranged in a position parallel to the guides, the rack being engaged with a gear (60) supported by said carriage (50) and actuating one or more transducers.

Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the sensor (38) comprises a series of superimposed, coaxial discs (38 ', 38 ") with different diameters, which correspond to selected diameters of the rotating the tool, the discs (38 ', 38 ") being freely rotatable on a shaft (44) perpendicular to the feed plane of the pattern.

Apparatus according to claim 5 or 7, characterized in that the operating device comprises a rotating tool (22) having an axis perpendicular to the feed plane of the workpiece (42), the tool (24) being mounted on a carriage ( 62) which can be adjustably moved in directions perpendicular to said axis by means of a guide, comprising a nut (68) and a screw (72).

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the screw is of the type with recirculating balls.

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the rotational movement of the screw is controlled by means of an electric stepper motor (78).

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the rotational movement of the screw is controlled by means of a direct current motor (78). *

15. Apparatus according to any one of claims 5 to 14, characterized in that it comprises more than one unit, each of which is formed by a sensor device, an electronic device 7903861-s' ° and an operating device, wherein - the units are arranged to detect different pattern contours and reproduce them on a single workpiece, and the electronic devices comprise devices for a relative adjustment of the contours on the workpieces.

Apparatus according to any one of claims S-15, characterized in that each of the electronic devices controls two or more operating devices to form a single contour in different, sequential steps by means of tools (22 ', 22 ") with opposite directions of rotation in accordance with the grain of the wood in the workpieces.