DE3517194A1 - Method and device for machining edges of plate-shaped workpieces - Google Patents
Method and device for machining edges of plate-shaped workpiecesInfo
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Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von KantenMethod and device for processing edges
von plattenförmigen Werkstücken Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von aus geraden und gekrümmten Abschnitten zusammengesetzten, hinsichtlich der Kontur fertig formgefrästen Kanten von plattenförmigen Werkstücken mit einem relativ zur Werkstückkante längs- und auerbewegbaren Bearbeitungsaggregat, wobei die Lage des Bearbeitungsaggregates gegenüber der Werkstückkante durch eine am freien Ende eines Hebelarmes angeordnete, an der zu bearbeitenden Kante des Werkstückes mit einer vorgegebenen Anpresskraft anpressbare, mindestens eine Tastrolle aufweisende Tastanordnung bestimmt wird und das andere Ende des Hebelarmes um eine zur Werkstück ebene senkrechte Achse verschwenkbar ist.of plate-shaped workpieces The present invention relates to a method and an apparatus for machining straight and curved Sections of composite edges that are milled in shape with regard to the contour of plate-shaped workpieces with a lengthwise and relative to the workpiece edge immovable processing unit, the position of the processing unit opposite the workpiece edge by a arranged at the free end of a lever arm, on the edge of the workpiece to be machined that can be pressed with a specified contact force, at least one feeler roller having feeler arrangement is determined and the other The end of the lever arm is pivotable about a plane perpendicular to the workpiece axis.
Unter dem Begriff "Kanten" werden die schmalen streifenförmigen Seitenflächen verstanden, die bei plattenförmigen Werkstücken im Randbereich die Ubergangsflächenstreifen zwischen der Ober- und Unterseite bilden. Aus ebenen und gekrümmten Abschnitten zusammengesetzt sind derartige Kanten stets in denjenigen Fällen, in denen die Kontur bzw. der Rand der plattenförmigen Werkstücke nicht nur geradlinig verläuft, sondern auch Einbuchtungen und Ausbuchtungen, d.h.The term "edges" refers to the narrow, strip-shaped side surfaces understood that in plate-shaped workpieces in the edge area the transition surface strips form between the top and bottom. From flat and curved sections Such edges are always combined in those cases in which the contour or the edge of the plate-shaped workpieces not only runs in a straight line, but also indentations and bulges, i.e.
konkave und konvexe Kantenabschnitte, aufweist, wie dies beispielsweise bei Wangen von Eckbänken der Fall ist.concave and convex edge portions, such as this for example is the case with the cheeks of corner benches.
Werkstücke mit derartigen Kanten müssen nach dem Formfräsen, d.h. nach hinsichtlich der Form fertiggestellter Kontur, weiterbearbeitet werden. Dieser Bearbeitungsvorgang kann im Kantenanleimen, Bündigfräsen, Fasen, Schleifen, Nutenfräsen an Kante bzw.Workpieces with such edges have to be milled, i. after the contour has been completed with regard to the shape. This The processing process can include edge banding, flush milling, chamfering, grinding, slot milling at the edge or
Oberfläche, Anbringen von Bohrungen im Randbereich oder dergleichen bestehen.Surface, drilling holes in the edge area or the like exist.
Bearbeitungsvorgänge dieser Art an Werkstücken mit aus geraden und gekrümmten Abschnitten zusammengesetzten Kanten können bisher nur entweder unter Einsatz von Handarbeit oder mit technisch aufwendigen Kopiereinrichtungen durchgeführt werden. Bei einer bekannten Vorrichtung der ersten Gattung (vgl. beispielsweise Brandt-Prospekt T50-55/Fl0) ist das zum Kantenanleimen und Kantenfräsen eingerichtete Bearbeitungsaggregat fest auf einem Tisch montiert. Zur Durchführung eines Bearbeitungsvorganges muss das Werkstück von Hand an- dem Bearbeitungsaggregat vor- beigeführt werden. Die Bearbeitungsqualitat hängt daher von der Sorgfalt der das Werkstück führenden Bedienungsperson ab.Machining operations of this type on workpieces with straight and Curved sections of composite edges can so far only either under Use by hand or with technically complex copying equipment will. In a known device of the first type (see. For example Brandt brochure T50-55 / Fl0) is the one set up for edge banding and edge milling Processing unit firmly mounted on a table. To carry out a machining process the workpiece must be placed in front of the processing unit by hand added will. The processing quality therefore depends on the care taken of the workpiece leading operator.
Bei Vorrichtungen der zweiten Gattung wiederum wird für jede Werkstückkontur eine Schablone oder Konturzeichnung benötigt, die mechanisch oder optisch abgetastet wird. Die auf diese Weise gewonnene Kontur wird mechanisch bzw. elektronisch verarbeitet und dem Bearbeitungsaggregat aufgegeben, welches dann den Bearbeitungsweg entsprechend dieser Kontur abfährt.In the case of devices of the second type, in turn, for each workpiece contour requires a template or contour drawing that is scanned mechanically or optically will. The contour obtained in this way is processed mechanically or electronically and abandoned the processing unit, which then adjusts the processing path accordingly this contour travels.
Hierzu ist ein erheblicher mechanischer und steuerungstechnischer Aufwand erforderlich.This requires a considerable amount of mechanical and control engineering Effort required.
Bei der eingangs beschriebenen Verfahrensweise und Vorrichtung zum Bearbeiten von aus geraden und gekrümmten Abschnitten zusammengesetzten, hinsichtlich der Kontur fertig formgefrästen Kanten von plattenförmigen Werkstücken (vgl. Brandt-Prospekt "Automatische Rundlauf-Kantenanleimmaschine R20-27) ist weder ein Führen des Werkstückes von Hand noch eine Schablone, Konturzeichnung oder dergleichen erforderlich.In the procedure and device described above for Machining of composed of straight and curved sections, with regard to the contour milled edges of plate-shaped workpieces (see Brandt brochure "Automatic rotary edge banding machine R20-27) is neither a guiding of the workpiece a template, contour drawing or the like is required by hand.
Bei dieser bekannten Konstruktion, welche insbesondere zum Kantenanleimen und Kantenbearbeiten im Rundlauf eingerichtet ist, ist das Werkstück auf einem Drehtisch aufgespannt und das Bearbeitungsaggregat am freien Ende eines langen Hebelarmes befestigt. Durch Drehen des Drehtisches wird die Werkstückkante am Bearbeitungsaggregat vorbeibewegt und somit# die relative Längsbewegung des Bearbeitungsaggregates entlang der Werkstückkante erreicht. Von Nachteil ist bei dieser bekannten Konstruktion, dass aufgrund der kinematischen Gegebenheiten nur runde bzw. ovale Werk- stücke und solche mit geraden und konvex gekrümmten Abschnitten, wie beispielsweise mit sehr grossen Eckradien ausgestattete rechteckige oder quadratische Platten, bearbeitet werden können. Die Bearbeitung von stark konvex gekrümmten oder radial verlaufenden geraden Abschnitten, wie sie bei den bereits erwähnten Wangen von Eckbänken vorkommen, ist mit derartigen Maschinen aufgrund der kinematischen Verhältnisse nicht mögich.In this known construction, which is used in particular for edge banding and edge processing is set up in concentricity, the workpiece is on a turntable clamped and the processing unit at the free end of a long lever arm attached. By turning the turntable, the workpiece edge is on the processing unit moved past and thus # along the relative longitudinal movement of the processing unit the workpiece edge is reached. The disadvantage of this known construction is that due to the kinematic conditions only round or oval work- pieces and those with straight and convex curved sections, such as with Rectangular or square plates equipped with very large corner radii, machined can be. The processing of strongly convex curved or radial ones straight sections, as they occur in the already mentioned cheeks of corner benches, is not possible with such machines due to the kinematic conditions.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neuartige Verfahrensweise sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit der ohne grossen mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand und ohne Einsatz von Handarbeit auch komplizierte Konturen mit konvex gekrümmten bzw. radial verlaufenden Kantenabschnitten bearbeitet werden können.The object of the present invention is to provide a novel procedure and to provide a device for performing the method, with the without great mechanical and control engineering effort and without the use of manual labor also complicated contours with convexly curved or radially extending edge sections can be edited.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Verfahrensweise erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das Bearbeitungsaggregat in Längs- und Querrichtung Jeweils über Stellglieder bewegt wird, dass die Winkelstellung des Hebelarmes beim Entlanggleiten der Tastrolle an der Kante abgegriffen wird und dass die Stellglieder über den abgegriffenen Winkelwert derart gesteuert werden, dass sich das Bearbeitungsaggregat mit konstanter Geschwindigkeit parallel zur Kante bewegt.This object is achieved according to the invention with regard to the procedure solved in that the processing unit in the longitudinal and transverse direction respectively Is moved via actuators that the angular position of the lever arm when sliding along the feeler roller is tapped at the edge and that the actuators over the tapped Angular value can be controlled in such a way that the processing unit with a constant Moved speed parallel to the edge.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der die Tastanordnung tragende Hebelarm seinen Winkel gegenüber einer festen Bezugsebene ändert, sobald die Tastrolle der Tastanordnung über einen Kantenabschnitt gleitet, dessen Verlauf nicht mehr parallel zum Bahnverlauf der Längsbewegung ist, und dass diese Winkeländerung ohne erheblichen technischen Aufwand direkt zur Steuerung der Stellglieder und damit der Relativgeschwindigkeit des Bearbeitungsaggregates gegenüber der Kante eingesetzt werden kann.The invention is based on the knowledge that the key arrangement bearing lever arm changes its angle with respect to a fixed reference plane as soon as the feeler roller of the feeler arrangement slides over an edge section whose course no longer parallel to the path of the longitudinal movement is, and that this change of angle directly to the control without significant technical effort the actuators and thus the relative speed of the processing unit can be used opposite the edge.
Anstelle eines passiven direkten Abtastens der fertig foringefrästen Kante, wie es bei der gattungsbildenden bekannten Anordnung der Fall ist, tritt erfindungsgemäss eine aktive Steuerung des Bearbeitungsaggregates und zwar durch Verwendung der sich bei Konturverlaufsänderungen des Werkstücks am Hebelarm ergebenden Winkeländerung.Instead of passive direct scanning of the finished forin milled Edge, as is the case with the generic known arrangement, occurs according to the invention an active control of the processing unit through Use of the changes in the contour of the workpiece on the lever arm Change of angle.
Die erfindungsgemässe Arbeitsweise lässt sich auch an folgendem Beispiel beschreiben: Solange sich die Kante an dem Bearbeitungsaggregat bzw. das Bearbeitungsaggregat an der Kante ohne Abstandsänderung vorbeibewegt, tritt keine Änderung des Winkels am Hebelarm auf, so dass in diesen Fällen das Stellglied für die Querbewegung stillgesetzt ist und lediglich das Stellglied für die Längsbewegung in Betrieb ist.The method of operation according to the invention can also be illustrated in the following example describe: As long as the edge is on the processing unit or the processing unit moved past the edge with no change in distance, no change in angle occurs on the lever arm, so that in these cases the actuator for the transverse movement is stopped and only the actuator for the longitudinal movement is in operation.
Springt die Kante jedoch zurück und verläuft beispielsweise senkrecht zum bisherigen Verlauf, so wird der Hebelarm un 900 geschwenkt, wodurch das Stellglied für die Längsbewegung stillgesetzt und das Stellglied für die Querbewegung in Betrieb gesetzt wird. Dieselbe Wirkung tritt ein, wenn die Kante vorspringt und senkrecht zum bisherigen Verlauf verläuft. In diesem Falle wird der Hebelarm jedoch in der anderen Richtung verschwenkt, so dass das Stellglied für die Querbewegung lediglich in der anderen Richtung arbeitet. Das stellglied für die Längsbewegung bleibt in diesem Falle ebenfalls stillgesetzt.However, the edge jumps back and runs vertically, for example to the previous course, the lever arm is pivoted un 900, whereby the actuator stopped for the longitudinal movement and the actuator for the transverse movement in operation is set. The same effect occurs when the edge is protruding and perpendicular to the previous course. In this case, however, the lever arm is in the pivoted in another direction, so that the actuator for the transverse movement only works in the other direction. The actuator for the longitudinal movement remains in in this case also shut down.
In den zwischenstellungen arbeiten, je nach Kantenverlauf, beide Stellglieder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten (mit Ausnahme eines Kantenverlaufs von 45°, bei dem beide Stellglieder mit gleichen Geschwindigkeiten arbeiten) und zwar stets in der Weise, dass die Relativgeschwindigkeit zwischen Bearbeitungsaggregat und Kante konstant ist und dem vorgegebenen Wert entspricht.Depending on the course of the edge, both actuators work in the intermediate positions at different speeds (with the exception of an edge course of 45 °, in which both actuators work at the same speeds) and always in such a way that the relative speed between the processing unit and Edge is constant and corresponds to the specified value.
Wie eingangs bere-its erwähnt, kann der Bearbeitungsvorgang im Kantenanleimen, Bündigfräsen, Fasen, Schleifen, Nutenfräsen an Kante bzw. Oberfläche, Anbringen von Bohrungen im Randbereich oder dergleichen bestehen. Sofern durch den Bearbeitungsvorgang Kanten angeleimt werden sollen, ist das Bearbeitungsaggregat zum Zuführen von band- oder streifenförmigem Material aus Holz oder Kunststoff zu einer das Material an die Werkstückkante anpressenden Anwalzrolle eingerichtet.As already mentioned at the beginning, the processing process in edge banding, Flush milling, chamfering, grinding, slot milling on edge or surface, attachment consist of holes in the edge area or the like. Unless by the editing process Edges are to be glued on, the processing unit is for feeding tape or strip-shaped material made of wood or plastic to one the material the rolling roller that presses the workpiece edge is set up.
In einem solchen Fall ist es gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, dass die Anwalzrolle gleichzeitig als Tastrolle der Tastanordnung eingesetzt wird Durch eine derartige Doppelfunktion entfällt die Anordnung einer zusätzlichen Rolle, wodurch die Konstruktion vereinfacht wird.In such a case it is according to an advantageous further development of the invention advantageous that the rolling roller at the same time as a feeler roller of the feeler arrangement is used Due to such a double function, the arrangement of a additional role, which simplifies the construction.
Die Tastanordnung kann ausser der Anwalzrolle noch eine im Abstand zu dieser angeordnete Vorlauf- oder Ausrichtrolle aufweisen. Die Anwalzrolle und die Vorlauf- bzw. Ausrichtrolle sind in einem solchen Fall auf einer gemeinsamen Trägerplatte befestigt, die ihrerseits über eine Lageranordnung am freien Ende des Hebelarmes gelagert ist. Die Trägerplatte kann, wie im Falle der gattungsbildenden bekannten Anordnung (vgl. Brandt-Prospekt ~Automatische Rundlauf-Kantenanleimmaschinen" R20-27) als Basis für die übrigen Elemente der Kantenanleimanordnung, wie den Bandeinzug, das Kappmesser, die Heissluftdüse und dergleichen, dienen.In addition to the rolling roller, the probe arrangement can also have one at a distance to this arranged flow or Have alignment roller. the In such a case, the infeed roller and the advance or alignment roller are on one common carrier plate attached, which in turn has a bearing arrangement on the free Is mounted at the end of the lever arm. The carrier plate can, as in the case of the generic known arrangement (see Brandt brochure ~ Automatic rotary edge banding machines " R20-27) as a basis for the other elements of the edge banding arrangement, such as the tape feed, the chopping knife, the hot air nozzle and the like are used.
Um den für die Steuerung der Stellglieder erforderlichen Winkel vom Hebelarm abgreifen zu können, ist bei der erfindungsgemässen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens der Hebelarm mit einem Winkelistwertgeber verbunden, welcher über eine Steuerung mit den Stellgliedern für die Längs- und die Querbewegung des Bearbeitungsaggregates in Verbindung steht. Diese, die vom Winkelistwertgeber gelieferten Werte verarbeitende Steuerung kann in verschiedenster Weise ausgebildet sein und ist nicht Gegenstand der vorliegenden Patentanmeldung.In order to obtain the required angle from the actuators to control the actuators To be able to tap the lever arm is in the implementation of the device according to the invention of the process of the lever arm connected to an actual angle value encoder, which via a control with the actuators for the longitudinal and transverse movement of the processing unit communicates. These process the values supplied by the actual angle value encoder Control can be designed in the most varied of ways and is not an object of the present patent application.
Je nach Einsatzzweck kann der Hebelarm länger oder kürzer gestaltet sein. Im Falle der Anordnung eines kurzen Hebelarmes können relativ kleine konkave Kantenabschnitte bearbeitet werden.Depending on the application, the lever arm can be made longer or shorter be. In the case of the arrangement of a short lever arm, relatively small concave Edge sections are processed.
Wie eingangs bereits erwähnt, kann die Tastanordnung eine oder mehrere Tastrollen aufweisen. Bei einer bevorzugten Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, die mit nur einer Tastrolle ausgestattet ist, ist die Anordnung derart getroffen, dass eine Verbindungslinie zwischen der Drehachse der Tastrolle und der Drehachse des Hebelarmes in der Normalstellung des Hebelarmes etwa parallel zur Verlaufsrichtung der Längsbewegung des Bearbeitungsaggregates verläuft und die Tastrolle gegenüber der Drehachse des Hebels derart angeordnet ist, dass ein Punkt auf der vorbeibewegten Kante die Tastrolle vor der Drehachse des Hebelarmes passiert. Bei einer derartigen Ausgestaltung ergeben sich selbst bei geringen Verlaufsänderungen der Kante grosse Winkeländerungen und damit optimale Ergebnisse hinsichtlich der Ansprechempfindlichkeit.As already mentioned at the beginning, the key arrangement can be one or more Have feeler rollers. In a preferred device for performing the inventive Procedure that uses only one feeler roller is equipped, is the Arrangement made such that a connecting line between the axis of rotation of the Sensing roller and the axis of rotation of the lever arm in the normal position of the lever arm approximately parallel to the direction of the longitudinal movement of the processing unit runs and the feeler roller is arranged with respect to the axis of rotation of the lever is that a point on the edge moved past the feeler roller in front of the axis of rotation of the lever arm happened. With such a configuration, they themselves result with small changes in the course of the edge, large changes in angle and thus optimal Responsiveness results.
Bei einer Vorrichtung, welche mit einer mindestens zwei im Abstand zueinander angeordnete Tastrollen aufweisenden Tastanordnung ausgestattet ist, wobei die Tastrollen auf einer Trägerplatte gelagert sind, ist es vorteilhaft, dass die Trägerplatte am freien Ende des Hebelarmes um eine Drehachse drehbar gelagert ist, und dass in bezug auf die Verlaufsrichtung der Kante zumindest eine Tastrolle vor und eine Tastrolle hinter der Drehachse angeordnet ist. Bei einer derartigen Anordnung ergibt sich bei einfachem technischen Aufbau eine sehr weiche Abtastbewegunq.In a device that has at least two at a distance mutually arranged feeler rollers having feeler arrangement is equipped, wherein the feeler rollers are mounted on a support plate, it is advantageous that the The carrier plate is rotatably mounted about an axis of rotation at the free end of the lever arm, and that at least one feeler roller in front of the direction in which the edge runs and a feeler roller is arranged behind the axis of rotation. With such an arrangement With a simple technical structure, a very soft scanning movement results.
Versuche haben ergeben, dass eine besonders vorteilhafte Anordnung dann erreicht wird, wenn der Abstand der vor der Drehachse angeordneten Tastrolle qegenüber der Drehachse dem 3- bis 5-fachen des Abstandes der hinter der Drehachse angeordneten Tastrolle entspricht.Tests have shown that a particularly advantageous arrangement is achieved when the distance between the feeler roller arranged in front of the axis of rotation q opposite the axis of rotation 3 to 5 times the distance behind the axis of rotation arranged sensing roller corresponds.
Für den Fall, dass eine Tastanordnung mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Tastrollen eingesetzt wird und das Bearbeitungsaggregat zum Zuführen von Band oder Streifenmaterial aus Holz oder Kunststoff zu einer das Material an die Werkstückkante anpressenden Anwalzrolle eingerichtet ist, ist es gemäss einer vorteilhaften Weiterbildung zweckmässig, dass die hinter der Drehachse angeordnete Tastrolle als Anwalzrolle für das Material ausgebildet und eingesetzt wird.In the event that a button arrangement with two spaced apart arranged feeler rollers is used and the processing unit for feeding from tape or strip material made of wood or plastic to one the material the roll-on roller pressing against the workpiece edge is set up, it is according to a advantageous further development expedient that the arranged behind the axis of rotation Sensing roller is designed and used as a rolling roller for the material.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der ebenfalls zwei im Abstand zueinander angeordnete Tastrollen eingesetzt werden und das Bearbeitungsaggregat zum Zuführen von Band- oder Streifenmaterial aus Holz oder Kunststoff zu einer das Material an die Werkstückkante anpressenden Anwalzrolle eingesetzt wird, ist die Anwalzrolle achsgleich mit der Drehachse des Hebelarmes auf einer diesen bildenden Trägerplatte angeordnet und die Tastanordnung mit zwei Tastrollen ausgestattet, von denen die eine in bezug auf die Verlaufsrichtung der Kante vor und die andere hinter der Anwalzrolle auf der Trägerplatte angeordnet liegt. Beide Tastrollen sind dabei zwangsgekoppelt synchron, senkrecht zur Verlaufsrichtung der Kante verschiebbar und an diese anpressbar auf der Trägerplatte gelagert. Bei einer derartigen Anordnung wird beim Abtastvorgang die Trägerplatte selbst um die Achse der Anwalzrolle verschwenkt und der Winkelwert dieses Verschwenkwinkels zur eingangs geschilderten Steuerung der Stellglieder eingesetzt. Die zwangsgekoppelte Synchronbewegung der beiden Tastrollen kann dabei beispielsweise über auf der Träger- platte angeordnete Hebelarme erfolgen, die an ihrem einen Ende jeweils die Tastrolle und an ihrem anderen Ende miteinander kämmende Zahnsegmente tragen. Wesentlich ist, dass die Tastrollen bei dieser Ausführungsform synchron mit einer bestimmten Kraft gegen die Kante gepresst werden, um sicherzustellen, dass sich die Trägerplatte entsprechend dem Kantenverlauf um die Achse der Anwalzrolle schwenkt.In a further embodiment of the invention, in which also two spaced sensing rollers are used and the processing unit for feeding tape or strip material made of wood or plastic to a das Material is used on the workpiece edge pressing roller, is the Rolling roller coaxially with the axis of rotation of the lever arm on one of these forming The carrier plate is arranged and the feeler arrangement is equipped with two feeler rollers, of which one with respect to the direction of the edge in front and the other is arranged behind the rollers on the carrier plate. Both feeler rollers are in this case, positively coupled, synchronous, displaceable perpendicular to the direction of the edge and mounted on the carrier plate in such a way that it can be pressed against it. With such an arrangement the carrier plate itself is pivoted around the axis of the rolling roller during the scanning process and the angular value of this pivot angle for the control described above the actuators used. The forcibly coupled synchronous movement of the two feeler rollers can be used, for example, on the carrier plate arranged Lever arms are made, each of which has the feeler roller at one end and the other at its other Wear tooth segments meshing with one another at the end. It is essential that the feeler rollers in this embodiment pressed against the edge synchronously with a certain force to ensure that the carrier plate is aligned with the edge profile pivots around the axis of the roll-on roller.
Die relative Längs- und Querbewegung des Bearbeitungsaggregates gegenüber der Kante kann grundsätzlich in verschiedenster Weise realisiert werden. So sind Ausführungsformen möglich, in denen das Werkstück feststeht und das Bearbeitungsaggregat in Längs- und Querrichtung bewegt wird oder das Bearbeitungsaggregat steht und das Werkstück in Längs- und Querrichtung bewegt wird.The relative longitudinal and transverse movement of the processing unit in relation to each other the edge can basically be implemented in a wide variety of ways. So are Embodiments possible in which the workpiece and the machining unit are stationary is moved in the longitudinal and transverse direction or the processing unit is stationary and that Workpiece is moved in the longitudinal and transverse direction.
Für den Fall, dass die erste Variante gewählt wird, ist es vorteilhaft, für die Längs- und Querbewegung des Bearbeitungsaggregates senkrecht zueinander verlaufende Geradführungen vorzusehen.In the event that the first variant is chosen, it is advantageous to for the longitudinal and transverse movement of the processing unit perpendicular to each other Provide running straight guides.
Neben den oben geschilderten Varianten sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen das Werkstück in Längsrichtung bewegt wird und das Bearbeitungsaggregat lediglich die Querbewegung durchführt. Ein derartiges Konzept eignet sich insbesondere für solche Konstruktionen, bei denen das Werkstück auf einem Drehtisch aufgespannt ist, in dessen Umfangsbereich das Bearbeitungsaggregat angeordnet ist. Bei einer derartigen Konzeption, bei der aufgrund des Drehtisches die Längsbewegung auf einem Kreisbogen verläuft, ist es zweckmässig, zur Erzielung der Querbewegung das Bearbeitungsaggregat auf einer radial zum Drehtisch verlaufenden Geradführung zu lagern.In addition to the variants described above, there are also embodiments possible, in which the workpiece is moved in the longitudinal direction and the processing unit only performs the transverse movement. Such a concept is particularly suitable for constructions in which the workpiece is clamped on a turntable is, in the peripheral area of which the processing unit is arranged. At a such a conception, in which due to the turntable the longitudinal movement on a Arc runs, it is useful to achieve the transverse movement the processing unit on a straight guide running radially to the turntable to store.
Im Falle des Einsatzes einer Drehtischkonzeption, bei der die Längsbewegung von der Drehbewegung des Drehtisches abgeleitet wird, ergeben sich eine Reihe von Vorteilen. So kann das Bearbeitungsaggregat in einzelne Stationen aufgeteilt werden, die über den Umfang des Drehtisches in bestimmten Winkelabständen angeordnet sind. Diese Stationen können für sich eigene Bearbeitungsaggregate darstellen und, je nach Einsatzfall, nacheinander verschiedene Bearbeitungsvorgänge durchführen. Mit einer derartigen "Sternanordnung" können beispielsweise hintereinander mehrere Lagen von Band- oder Streifenmaterial aus Holz oder Kunststoff aufgebracht und zur abschliessenden Bearbeitung eine Profilfräseinrichtung angeordnet werden.In the case of the use of a turntable concept in which the longitudinal movement is derived from the rotary movement of the turntable, there are a number of Advantages. The processing unit can be divided into individual stations, which are arranged over the circumference of the turntable at certain angular intervals. These stations can represent their own processing units and, depending Carry out various processing operations one after the other depending on the application. With Such a "star arrangement" can, for example, have several layers one behind the other of tape or strip material made of wood or plastic and applied to the final Machining a profile milling device can be arranged.
Im Falle der Bearbeitung von Stegmaterial kann mittels einer Fräseinrichtung zuerst eine Nut in den Kantenbereich eingefräst, in einem zweiten Schritt dann das Stegmaterial zugeführt und eingepresst und im Anschluss daran das Bündigfräsen vorgenommen werden Die beschriebenen Vorgänge stellen nur einige von einer Vielzahl von Möglichkeiten dar, die mittels einer derartigen "Sternanordnung" erreicht werden kann. In Sonderfällen kann die Anordnung auch derart getroffen werden, dass die Bearbeitungsvorgänge nicht nur über 360°, sondern gegebenenfalls auch über mehrere Umdrehungen des Drehtisches erfolgen.In the case of the processing of web material, a milling device first milled a groove in the edge area, then in a second step that Bar material is fed in and pressed in, followed by flush milling The processes described represent only a few of a large number of possibilities which can be achieved by means of such a "star arrangement". In special cases the arrangement can also be made so that the machining operations do not only over 360 °, but possibly also over several revolutions of the turntable take place.
Das Drehtischkonzept eignet sich in besonderer Weise auch für die sogenannte komissionsweise Fertigung. So können auf dem Drehtisch im Bedarfsfalle unterschiedliche Werkstücke während einer Bearbeitungsphase gleichzeitig bearbeitet werden. Zur Erzielung der Übergänge zwischen den verschiedenen Werkstücken sind hierzu lediglich einfache Füllstücke erforderlich.The turntable concept is particularly suitable for the so-called commission-based production. So can on the turntable if necessary machined different workpieces at the same time during one machining phase will. To achieve the transitions between the different workpieces are this only requires simple filler pieces.
Im folgenden sind zur weiteren Erläuterung der Erfindung nach der erfindungsgemassen Verfahrensweise arbeitende Ausführungsbeispiele von verschiedenen Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens näher beschrieben.In the following are to further explain the invention according to according to the inventive method working embodiments of various Devices for performing the method described in more detail.
Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung in Form einer Drehtischversion, Fig. 2 und 3 zeigen schematisch in einer perspektivischen Darstellung in vergrössertem Massstab zwei Ausführungsbeispiele einer Tastanordnung, wie sie bei einer Vorrichtung gemäss Fig. 1 eingesetzt werden können, Fig. 4 zeigt schematisch in einer perspektivischen Ansicht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung, bei der das Bearbeitungsaggregat über zwei senkrecht zueinander verlaufende Geradführungen am feststehenden Werkstück vorbei geführt wird, Fig. 5 zeigt schematisch in einer perspektivischen Darstellung in vergrössertem Massstab die Tastanordnung des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 4.Fig. 1 shows schematically a perspective view first embodiment of a device according to the invention in the form of a turntable version, Fig. 2 and 3 show schematically in a perspective illustration in enlarged Scale two embodiments of a key arrangement, as it is in a device can be used according to Fig. 1, Fig. 4 shows schematically in a perspective View of a second embodiment of a device according to the invention in which the processing unit via two straight guides running perpendicular to each other is guided past the stationary workpiece, Fig. 5 shows schematically in a perspective illustration on an enlarged scale, the key arrangement of the embodiment according to FIG. 4.
Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel weist einen auf einem Maschinengestell 1 drehbar über einen Antrieb 2 gelagerten Drehtisch 3 auf, auf dessen Oberseite ein Saugkasten 4 herkömmlicher Bauart befestigt ist.The embodiment shown in Fig. 1 has one on one Machine frame 1 rotatable via a drive 2 mounted turntable 3 on the top of which a suction box 4 of conventional design is attached.
Der Saugkasten 4 trägt auf seiner Oberseite zwei Werkstücke 5a und 5b, die über Füllstücke 6 derart miteinander verbunden sind, dass sich eine umlaufende Kontur ergibt. Die Werkstücke 5a und 5b sind Wangen von Eckbänken, welche im Bereich ihrer Kanten bearbeitet werden sollen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besteht die Bearbeitung im Anleimen eines Furnierstreifens und im Bündigfräsen nach erfolgtem Anleimvorgang.The suction box 4 carries two workpieces 5a and 5 on its upper side 5b, which are connected to one another via filler pieces 6 in such a way that a circumferential Contour results. The workpieces 5a and 5b are cheeks of corner benches, which are in the area their edges are to be processed. In the present embodiment there is the processing in the gluing of a veneer strip and in the flush milling after the done Gluing process.
Auf dem Maschinengestell 1 ist eine den Drehtisch 3 überspannende Portalanordnung 7 angeordnet. Diese Portal anordnung 7 weist eine radial zum Drehtisch 3 verlaufende Geradführung 8 auf, an der zwei Bearbeitungsaggregate 9 und 10 hin- und herverfahren gelagert sind.On the machine frame 1 is a turntable 3 spanning Portal arrangement 7 arranged. This portal arrangement 7 has a radial to the turntable 3 running straight guide 8, on which two processing units 9 and 10 back and stored here.
Das in der Fig. 1 auf der rechten Seite dargestellte Bearbeitungsaggregat 9 stellt eine Kantenanleimeinrichtung dar, mit der von einer Rolle 11 abgezogenes Band- oder Streifenmaterial 12 aus Holz oder Kunststoff an der Werkstückkante angebracht wird.The processing unit shown in FIG. 1 on the right-hand side 9 shows an edge banding device, with which a roll 11 is drawn off Band or strip material 12 made of wood or plastic attached to the workpiece edge will.
Das in Fig. 1 auf der linken Seite dargestellte Bearbeitungsaggregat 10 wiederum stellt eine Bündigfräseinrichtung dar, mit der der über die Ober- und Unterseite des Werkstückes 5a bzw. 5c überstehende Rand des Band- oder Streifenmaterials 12 bündig abgefräst wird.The processing unit shown in Fig. 1 on the left 10 in turn represents a flush milling device with which the over the top and Underside of the workpiece 5a or 5c protruding edge of the band or strip material 12 is milled off flush.
Die Bearbeitungsaggregate 9 und 10 werden entlang der Geradführung 8 über ein gemeinsames Stellglied bewegt, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein über einen nicht dargestellten Antrieb in Drehung versetzbares Ritzel 13 umfasst, welches mit Zahnstangen 14 in Eingriff steht, deren Enden mit den Bearbeitungsaggregaten 9 und 10 verbunden sind.The processing units 9 and 10 are along the straight line 8 moved via a common actuator, which in the present embodiment comprises a pinion 13 which can be set in rotation via a drive (not shown), which is in engagement with racks 14, the ends of which with the processing units 9 and 10 are connected.
Das in Fig. 2 im vergrösserten Massstab schematisch dargestellte Bearbeitungsaggregat der Vorrichtung gemäss Fig. 1 umfasst eine Trägerplatte T, auf der eine Anwalzrolle R für das Band- oder Streifenmaterial 12 drehbar gelagert ist. Auf der Trägerplatte T sind ferner alle weiteren Elemente der Kantenanleimeinrichtung, wie die Kappschere 15 und die Heissluftdüse 16, angeordnet.The processing unit shown schematically on an enlarged scale in FIG the device according to FIG. 1 comprises a carrier plate T on which a rolling roller R for the band or strip material 12 is rotatably mounted. On the carrier plate T are also all other elements of the edge banding device, such as the chopping scissors 15 and the hot air nozzle 16 are arranged.
Die Trägerplatte T ist an ei-ner vertikal verlaufenden Welle 17 befestigt, welche über eine nicht dargestellte Lagerung um ihre Achse drehbar in dem Schlitten 18 des Bearbeitungsaggregates 9 gelagert -ist.The carrier plate T is attached to a vertically extending shaft 17, which can be rotated about its axis in the slide via a bearing (not shown) 18 of the processing unit 9 is stored.
Das Ende der Welle 17 ist zum einen mit einem Drehmomentgeber 19 und zum anderen #it einem Winkelistwertgeber 20 verbunden. Der Drehmomentgeber 19 hat die Aufgabe, die Anwalzrolle R und damit das Band- oder Streifenmaterial 12 mit einer konstanten Anpresskraft an die Kante des Werkstückes 5a zu pressen und zwar unabhängig von der jeweiligen Lage der Trägerplatte T. Der Winkelistwertgeber 20 dagegen hat die Aufgabe, jede Winkeländerung der Welle 17 abzugreifen und an eine in der Zeichnung nicht dargestellte Steuerung weiterzugeben.The end of the shaft 17 is on the one hand with a torque transmitter 19 and on the other hand # connected to an actual angle value encoder 20. The torque transmitter 19 has the Task, the roll-on roll R and thus the tape or strip material 12 to be pressed against the edge of the workpiece 5a with a constant pressing force regardless of the respective position of the carrier plate T. The actual angle value encoder 20, on the other hand, has the task of tapping and starting every change in the angle of the shaft 17 to pass on a control not shown in the drawing.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Anordnung derart getroffen, dass die Achse der Anwalzrolle R in einem Abstand H vor der Achse der Welle 17 angeordnet ist.As can be seen from FIG. 2, the arrangement is such that the axis of the rolling roller R is arranged at a distance H in front of the axis of the shaft 17 is.
Dieser Abstand H bildet einen Hebelarm, auf den später noch eingegangen werden wird.This distance H forms a lever arm, which will be discussed later will be.
Während des Bearbeitungsvorganges bewegt sich das Werkstück 5a aufgrund der Rotation des Drehtisches 3 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 21. Solange sich die Kante des Werkstückes 5a, auf der sich die Anwalzrolle R über das Band- oder Streifenmaterial 12 abstützt, auf einem zur Drehtischachse konzentrischen Kreis befindet, wird dem Drehtisch 3 über den Antrieb 2 eine Drehbewegung erteilt, aufgrund der sich die Kante des Werkstückes 5a in einer vorgegebenen Geschwindigkeit an der Anwalzrolle R vorbeibewegt. Gerät nun die Anwalzrolle R in den Bereich der Krümmung Kl (vgl. Fig. 2 des Werkstückes 5a), so hält der Drehmomentgeber 19 den Kontakt der Anwalzrolle R mit der Werkstückkante aufrecht, so dass die Trägerplatte T um die Achse der Welle 17 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Diese Verschwenkbewegung der Trägerplatte T, die mit einer Drehbewegung der Welle 17 verbunden ist, wird vom Winkelistwertgeber 20 registriert, welcher über die bereits erwähnte Steuerung die Drehbewegung des Drehtisches herabsetzt, und den Schlitten 18 des Bearbeitungsaggregates 9 in Richtung Drehtischmitte in Bewegung setzt. Geht die Krümmung Kl in einen radial verlaufenden Kantenabschitt über, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, so wird durch die Steuerung der Antrieb 2 des Drehtisches 3 stillgesetzt und lediglich der Schlitten 18 des Bearbeitungsaggregates 9 auf der Geradführung 8 in Richtung des Zentrums des Drehtisches 3 verschoben. Aufgrund dieser Arbeitsweise bleibt die Relativgeschwindigkeit der Anwalzrolle R gegenüber der Kante des Werkstückes 5a auch in diesem praktisch radial verlaufenden Kantenabschnitt konstant, so dass ein qualitativ hochwertiges Arbeitsergebnis erzielt werden kann.During the machining process, the workpiece 5a moves due to the counterclockwise rotation of the turntable 3 in the direction of arrow 21. As long as the edge of the workpiece 5a, on which the rolling roller R is over the Band or strip material 12 is supported, on a concentric to the turntable axis Circle is located, the turntable 3 is given a rotary movement via the drive 2, due to which the edge of the workpiece 5a moves at a predetermined speed moved past the roller R. Device now the roll R in the area of Curvature Kl (see. Fig. 2 of the workpiece 5a), the torque transmitter 19 holds the Contact the rolling roller R with the workpiece edge upright so that the carrier plate T is pivoted clockwise about the axis of the shaft 17. This pivoting movement of the carrier plate T, which with a rotary movement of the shaft 17 tied together is, is registered by the actual angle value encoder 20, which via the already mentioned Control reduces the rotary movement of the turntable, and the slide 18 of the Processing unit 9 sets in motion towards the center of the turntable. Goes the Curvature Kl into a radially extending edge section, as shown in FIG is, the drive 2 of the turntable 3 is stopped by the controller and only the slide 18 of the processing unit 9 on the linear guide 8 in Shifted towards the center of the turntable 3. Because of this way of working remains the relative speed of the rolling roller R compared to the edge of the workpiece 5a also constant in this practically radially extending edge section, so that a high quality work result can be achieved.
Durchläuft die Anwalzrolle R im Anschluss daran die Krümmung K2 (vgl. Fig. 1) des Werkstückes 5a, so wird der Drehtisch 3 über den Antrieb 2 mit entsprechend niedriger Drehzahl erneut in Drehbewegung versetzt und der Schlitten 18 des Bearbeitungsaggregates 9 kontinuierlich zurückgezogen, so dass auch in diesem Kantenabschnitt eine konstante Relativgeschwindigkeit zwischen der Kante des Werkstückes 5a und, der Anwalzrolle R erzielt wird. Als Mass für die Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Drehtisches 3 und der Geschwindigkeit des Schlittens 18 des Bearbeitungsaggregat es 9 auf der Geradführung 8 wird dabei erfindungsgemäss jeweils der vom Winkelistwertgeber 20 gelieferte Wert eingesetzt.If the rolling roller R then runs through the curvature K2 (cf. Fig. 1) of the workpiece 5a, the turntable 3 is via the drive 2 with accordingly low speed again set in rotary motion and the carriage 18 of the processing unit 9 continuously withdrawn, so that a constant in this edge section as well Relative speed between the edge of the workpiece 5a and the rolling roller R is achieved. As a measure for controlling the rotating speed of the turntable 3 and the speed of the slide 18 of the processing unit 9 on the According to the invention, straight guide 8 is in each case that of actual angle value transmitter 20 supplied value used.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel hat die Anwalzrolle R neben ihrer Andruckfunktion für das Band- oder Streifenmaterial auch die Funktion der Tastrolle. Die Tastanordnung wird in diesem Ausführungsbeispiel deshalb vom Winkelistwertgeber 20, dem Drehmomentgeber 19, der Welle 17, dem den Hebelarm H bildenden Teil der Trägerplatte T und der Anwalzrolle R gebildet.In the embodiment described above, the rolling roller has R in addition to its pressure function for the tape or strip material also the function the feeler roller. The key arrangement is therefore in this embodiment from Actual angle value transmitter 20, the torque transmitter 19, the shaft 17 to which the lever arm H forming part of the carrier plate T and the rolling roller R formed.
Im Falle der#Ausführungsform nach Fig. 3 ist die Tastanordnung etwas anders aufgebaut. Auch bei dieser Version sind ein Winkelistwertgeber 20, ein Drehmomentgeber 19 und eine Welle 17 vorgesehen. Am freien Ende der Welle 17 ist jedoch im Gegensatz zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel nicht die Trägerplatte T, sondern ein Arm 22 befestigt, der an seinem freien Ende eine Lagerung 23 trägt, in der eine weitere Welle 24 drehbar gelagert ist. Die weitere Welle 24 ist mit ihrem anderen Ende mit einer Trägerplatte T2 verbunden, die - wie im Falle der Ausführungsform gemäss Fig. 2 - die Kappschere 15 und die Heissluftdüse 16 trägt.In the case of the embodiment of FIG. 3, the tactile arrangement is something structured differently. In this version, too, there is an actual angle value transmitter 20, a torque transmitter 19 and a shaft 17 are provided. At the free end of the shaft 17, however, is in contrast to the embodiment shown in Fig. 2 not the carrier plate T, but an arm 22 attached, which carries at its free end a bearing 23 in which a further shaft 24 is rotatably mounted. The further shaft 24 is with her other End connected to a carrier plate T2, which - as in the case of the embodiment according to FIG. 2 - the trimming scissors 15 and the hot air nozzle 16 carries.
Im Gegensatz zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind jedoch auf der Trägerplatte T2 zwei Rollen, nämlich die Anwalzrolle R2 und eine Vorlauf- bzw. Ausrichtrolle 25, angeordnet.In contrast to the embodiment shown in FIG however, there are two rollers on the carrier plate T2, namely the rolling roller R2 and one Forward or alignment roller 25, arranged.
Hinsichtlich der Lage der beiden Rollen gegenüber der weiteren Welle 24 ist die Anordnung derart getroffen, dass ein gedachter Punkt auf der vorbeilaufenden Kante des zu bearbeitenden Werkstückes zuerst die Vorlauf- bzw. Ausrichtrolle 25, dann die weitere Welle 24 und im Anschluss daran die Anwalzrolle R2 passiert. Der Abstand der Achse der Vorlauf- bzw. Ausrichtrolle 25 gegenüber der Achse der weiteren Welle 24 entspricht dabei dem 3- bis 5-fachen des Abstandes zwischen der Achse der Anwalzrolle R2 und der Achse der weiteren Welle 24.With regard to the position of the two rollers in relation to the further shaft 24 the arrangement is made such that an imaginary point on the passing Edge of the workpiece to be processed first the feed or alignment roller 25, then the further wave 24 and then the advancing role R2 happens. The distance between the axis of the feed or alignment roller 25 opposite the axis of the further shaft 24 corresponds to 3 to 5 times the distance between the axis of the rolling roller R2 and the axis of the further shaft 24.
In dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 3 haben sowohl die Vorlauf- bzw. Ausrichtrolle 25 als auch die Anwalzrolle R2 eine Tastfunktion. Beide Rollen bilden daher zusammen mit den Wellen 24 und 17, dem Arm 22, sowie dem Drehmomentgeber 19 und dem Winkelistwertgeber 20 die Tastanordnung.In the embodiment according to FIG. 3, both the flow or alignment roller 25 as well as the rolling roller R2 have a tactile function. Both roles therefore form together with the shafts 24 and 17, the arm 22, and the torque transmitter 19 and the actual angle value transmitter 20, the probe arrangement.
Im Prinzip läuft der Tastvorgang in der oben bereits zu Fig. 2 beschriebenen Weise ab. Aufgrund der Anordnung der Vorlauf- bzw. Ausrichtrolle 25 ist der Abtastvorgang jedoch insgesamt "weicher".In principle, the scanning process takes place in the manner already described above for FIG Way off. Due to the arrangement of the feed or alignment roller 25, the scanning process but overall "softer".
Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausfuhrungsbeispiel weist das Bearbeitungsaggregat 9 eine Trägerplatte T3 auf, welche auf einer zwei Führungsstäbe 26 umfassenden Geradführung 26 hin- und herverschiebbar gelagert ist. Die Führungsstäbe 26 wiederum sind in einer etwa U-förmigen Grundplatte 28 gehaltert, die um eine vertikale Achse 29 drehbar auf einem Schlitten 30 gelagert ist. In dem Schlitten 30 ist ein Winkelistwertgeber 20 angeordnet, der den Verdrehwinkel der Grundplatte 28 um die vertikale Achse 29 gegenüber dem Schlitten 30 abtastet.In the exemplary embodiment shown in FIG. 4, the processing unit 9 a carrier plate T3, which on a straight guide comprising two guide rods 26 26 is mounted so that it can be pushed back and forth. The guide rods 26 in turn are in an approximately U-shaped base plate 28 is supported, which is rotatable about a vertical axis 29 is mounted on a slide 30. An actual angle value encoder is located in the slide 30 20, which determines the angle of rotation of the base plate 28 about the vertical axis 29 with respect to the carriage 30 scans.
Der Schlitten 30 wiederum ist auf einer Konsole 31 quer zum Werkstück 5c verfahrbar gelagert. Als Stellglied für die Querbewegung des Schlittens 30 und damit des Bearbeitungsaggregates 9 dient ein Stellmotor 32, der über ein Getriebe 33 mit einer Spindel 34 verbunden ist. Auf der Spindel 34 ist eine Spindelmutter gelagert, die im Schlitten 30 befestigt ist.The carriage 30 is in turn on a bracket 31 across mounted movably to the workpiece 5c. As an actuator for the transverse movement of the slide 30 and thus the processing unit 9 is a servomotor 32, which has a Gear 33 is connected to a spindle 34. A spindle nut is on the spindle 34 stored, which is fixed in the carriage 30.
Über den Stellmotor 32, das Getriebe 33 und die Spindel 34 kann somit der Schlitten 30 in Richtung des Pfeiles 35 zur Durchführung der Querbewegung des Bearbeitungsaggregates 9 auf der Konsole 31 hin- und herverfahren werden.The servomotor 32, the gear 33 and the spindle 34 can thus the carriage 30 in the direction of arrow 35 to carry out the transverse movement of the Processing unit 9 to be moved back and forth on the console 31.
Die Konsole 31 wiederum ist über eine entsprechende Anordnung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens 30 in Längsrichtung des Werkstückes 5c, d.h. in Richtung des Pfeiles 36, verfahrbar. Als Stellglied für die Längsbewegung dient ein Stellmotor 37, der über ein Getriebe 38 auf eine Spindel 39 einwirkt.The console 31, in turn, is vertical via a corresponding arrangement to the direction of movement of the carriage 30 in the longitudinal direction of the workpiece 5c, i.e. movable in the direction of arrow 36. Serves as an actuator for the longitudinal movement a servomotor 37 which acts on a spindle 39 via a gear 38.
Wie mit strichpunktierten Linien angedeutet, sind sowohl der Winkelistwertgeber 20 als auch die Stellmotoren 32 und 37 mit einer Steuerung 40 verbunden.As indicated by dash-dotted lines, both the actual angle value encoder are 20 and the servomotors 32 and 37 are connected to a controller 40.
Diese Steuerung steuert in Abhängigkeit des Winkels der Grundplatte 28 gegenüber dem Schlitten 30, d.h.This control controls depending on the angle of the base plate 28 opposite the carriage 30, i.
über das vom Winkelistwertgeber 20 übermittelte Signal die beiden Stellmotoren 32 und 37.via the signal transmitted by the actual angle value encoder 20, the two Servomotors 32 and 37.
Wie aus Fig. 5 hervorgeht, wirkt auf die Trägerplatte T3 ein Druckglied 41 ein, welches aus einem Druckzylinder oder einer Federanordnung bestehen kann. Dieses Druckglied übt auf die Trägerplatte T3 eine konstante Druckkraft in Richtung des Pfeiles 42 aus.As can be seen from FIG. 5, a pressure member acts on the carrier plate T3 41 a, which can consist of a pressure cylinder or a spring arrangement. This pressure member exerts a constant pressure force in the direction of the carrier plate T3 of arrow 42.
Auf der Oberseite der Trägerplatte T3 ist eine Anwalzrolle R3 mit vertikaler Achse drehbar gelagert, über die das Band- oder Streifenmaterial 12 in bekannter Weise an die Kante des Werkstück es 5c angepresst wird. Die Achse der Anwalzrolle R3 liegt dabei in der Achse 29, um die die Grundplatte 28 gegenüber dem Schlitten 30 verdrehbar ist. Die Trägerplatte T3 trägt darüber hinaus die weiteren für eine Kantenanleimeinrichtung erforderlichen Elemente, wie Zuführrollen 43 für das Band- oder Streifenmaterial 12, die Kappschere 15 und die Heissluftdüse 16.On the top of the carrier plate T3 there is a roll-on roller R3 rotatably mounted on a vertical axis, via which the tape or strip material 12 in in a known manner, it is pressed against the edge of the workpiece 5c. The axis of the Rolling roller R3 lies in the axis 29, about which the base plate 28 is opposite the carriage 30 is rotatable. The carrier plate T3 also carries the others Elements required for an edge banding device, such as feed rollers 43 for the tape or strip material 12, the cutting scissors 15 and the hot air nozzle 16.
Zu beiden Seiten der Anwalzrolle R3 sind Tastrollen 44 angeordnet, die an den freien Enden von Hebeln 45 drehbar gelagert sind. Die Hebel 45 sind über Lagerzapfen 46 auf der Oberseite der Trägerplatte T3 gelagert und besitzen konzentrisch zum Zentrum der Lagerzapfen 46 angeordnete Zahnsegmente 47, welche in der in Fig. 5 dargestellten Weise miteinander kämmen.Sensing rollers 44 are arranged on both sides of the rolling roller R3, which are rotatably mounted at the free ends of levers 45. The levers 45 are over Bearing pin 46 mounted on the top of the support plate T3 and have concentric To the center of the bearing pin 46 arranged tooth segments 47, which in Fig. 5 comb together illustrated manner.
Aufgrund dieser Zwangskopplung sind die Hebel 45 und damit die Tastrollen 44 lediglich gemeinsam und synchron hin und her bewegbar. Auf die Hebel 45 wirkt in Richtung der Pfeile 48 ein konstantes Drehmoment, das beispielsweise durch eine Federanordnung (nicht dargestellt) erzeugt werden kann, und bewirkt, dass die Tastrollen 44 stets an der Kante des Werkstückes 5c gemeinsam anliegen.Because of this forced coupling, the levers 45 and thus the feeler rollers are 44 can only be moved back and forth together and synchronously. Acts on the lever 45 in the direction of arrows 48 a constant torque, for example by a Spring arrangement (not shown) can be generated and causes the feeler rollers 44 always bear jointly on the edge of the workpiece 5c.
Soll der in Fig. 5 dargestellte gerade und parallel zur Längsrichtung des Werkstücks verlaufende Kantenabschnitt bearbeitet werden, so nimmt die Trägerplatte T3 gegenüber der Grundplatte 28 die in Fig. 5 dargestellte Stellung ein. In dieser Stellung liefert der Drehgeber 20 an die Steuerung 40 einen Wert, der den Stellmotor 32 und damit den Schlitten 30 stillstehen lässt und lediglich die Konsole 31 über den Stellmotor 37 eine Bewegung in Längsrichtung des Werkstückes ausführen lässt.Should that shown in Fig. 5 straight and parallel to the longitudinal direction of the workpiece extending edge section are processed, the carrier plate takes T3 with respect to the base plate 28, the position shown in FIG. 5. In this Position supplies the rotary encoder 20 to the controller 40 a value, which makes the servomotor 32 and thus the carriage 30 stand still and only the console 31 via the servomotor 37 a movement in the longitudinal direction of the workpiece can be executed.
Kommt das Bearbeitungsaggregat 9 dann in den Bereich der Krümmung K3 (vgl. Fig. 4), so wird die vordere Tastrolle 44 zurückgedrückt, während die hintere Tastrolle 44 und die Anwalzrolle R3 noch in ihrer ursprünglichen Lage verbleiben. Aufgrund des Zurückweichens der vorderen Tastrolle 44 wird der zugeordnete Hebel 45 um den Lagerzapfen 46 im Uhrzeigersinn verdreht, wodurch auch die Trägerplatte T3 gegenüber der Grundplatte 28 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird.If the processing unit 9 then comes into the area of curvature K3 (see. Fig. 4), the front feeler roller 44 is pushed back, while the rear Sensing roller 44 and the rolling roller R3 still remain in their original position. Due to the retreat of the front feeler roller 44, the associated lever 45 rotated clockwise about the bearing pin 46, whereby the carrier plate T3 is pivoted clockwise relative to the base plate 28.
Der Winkelistwertgeb-er 20 gibt auf diese Weise ein Signal ab, das in der Steuerung 40 umgesetzt wird und den Stellmotor 32 in der Weise erregt, dass der Schlitten 30 über die Spindel 34 langsam zurückgefahren wird. Gleichzeitig erhält der Stellmotor 37 von der Steuerung 40 ein Signal, die Drehzahl und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Bearbeitungsaggregates 9 in Werkstücklängsrichtung zu verlangsamen. Beim Durchfahren des Kantenabschnittes K3 wird dann die Trägerplatte T3 über die Tastrollen 44 um die in der Achse der Anwalzrolle R3 liegende Achse 29 weiter im Uhrzeigersinn geschwenkt, bis die Trägerplatte T3 senkrecht zu der in Fig. 5 dargestellten Stellung steht. In dieser Stellung wird der Stellmotor 37 aufgrund des vom Winkelistwertgeber 20 gelieferten Signals über die Steuerung 40 praktisch stillgesetzt, so dass keine Bewegung des Bearbeitungsaggregates 9 in Längsrichtung mehr erfolgt. Gleichzeitig wird jedoch der Stellmotor 32 in der Weise erregt, dass der Schlitten 30 in Richtung des freien Endes der Konsole 31 verfahren wird, wodurch die Anwalzrolle R3 mit konstanter Geschwindigkeit gegenüber der Kante des Werkstücks 5c auch diesen praktisch senkrecht zur Längsbewegung verlaufenden Kantenabschnitt abfährt.In this way, the actual angle value encoder 20 emits a signal that is implemented in the controller 40 and energizes the servomotor 32 in such a way that the carriage 30 is slowly moved back via the spindle 34. Simultaneously receives the servomotor 37 from the controller 40 a signal, the speed and thus the speed of movement of the processing unit 9 to slow down in the longitudinal direction of the workpiece. When driving through of the edge section K3 is then the carrier plate T3 over the feeler rollers 44 the axis 29 lying in the axis of the rolling roller R3 is pivoted further clockwise, until the carrier plate T3 is perpendicular to the position shown in FIG. In this position, the servomotor 37 is activated by the actual angle value transmitter 20 delivered signal via the controller 40 practically stopped, so that no Movement of the processing unit 9 in Longitudinal direction more takes place. At the same time, however, the servomotor 32 is excited in such a way that the carriage 30 is moved in the direction of the free end of the console 31, whereby the rollers R3 at constant speed with respect to the edge of the workpiece 5c also this practically perpendicular to the longitudinal movement moves along the edge portion.
Im Bereich der Krümmung K4 (vgl. Fig. 4) tritt' dann eine Umsteuerung in der entgegengesetzten Richtung ein, wobei die Trägerplatte T3 zusammen mit der Grundplatte 28 um die Achse 29 gegen den Uhrzeigersinn langsam wieder in die in Fig. 5 dargestellte Stellung zurückgedreht wird. Hat das Bearbeitungsaggregat 9 diese Stellung erreicht, so wird zur Bearbeitung des parallel zur Längsrichtung des Werkstückes verlaufenden Kantenabschnittes K5 der Stellmotor 32 für das Querverfahren des Schlittens 30 stillgesetzt und der Stellmotor 37 für die Längsbewegung des Bearbeitungsaggregates 9 aktiviert. Auch bei.A reversal then occurs in the area of the curvature K4 (see FIG. 4) in the opposite direction, the carrier plate T3 together with the Slowly return the base plate 28 counterclockwise around the axis 29 to the in Fig. 5 position shown is rotated back. Has the processing unit 9 When this position is reached, the machining of the parallel to the longitudinal direction of the workpiece running edge section K5 of the servomotor 32 for the transverse process of the carriage 30 stopped and the servomotor 37 for the longitudinal movement of the processing unit 9 activated. Also at.
diesem Ausführungsbeispiel wird somit die Längs- und Querbewegung des Bearbeitungsaggregates in Abhängigkeit des vom Winkelistwertgeber 20 gelieferten Signals gesteuert, so dass die Anwalzrolle R3 stets mit konstanter Geschwindigkeit an der Kante entlanggleitet, wodurch ein qualitativ hochwertiges Bearbeitungsergebnis erzielt wird.this embodiment is thus the longitudinal and transverse movement of the processing unit as a function of the value supplied by the actual angle value encoder 20 Signal controlled, so that the rolling roller R3 always at a constant speed slides along the edge, creating a high-quality machining result is achieved.
Die Tastanordnung wird bei diesem Ausführungsbeispiel somit ausschliesslich durch die beien Tastrollen 44 gebildet, die aufgrund ihrer kinematischen Kopplung über die Hebel 45 und die Zahnsegmente 47, die Trägerplatte T3 und damit die Grundplatte 28 gegenüber dem Schlitten 30 um die Achse 29 verschwenken. Der für das Verschwenken erforderliche Hebelarm entspricht dabei im wesentlichen dem Abstand der Drehachse der jeweils vorauseilenden Tastrolle 44 zur Achse 29, wobei aufgrund der kinematischen Kopplung über die Zahnsegmente 47 ein Untersetzungsgetriebe gebildet wird, das selbst bei einer starken Auslenkung der vorauseilenden Tastrolle 44 lediglich eine geringe Verschwenkung der Grundplatte 28 gegenüber dem Schlitten 30 um die Achse 29 bewirkt.The key arrangement is therefore exclusive in this exemplary embodiment formed by the two feeler rollers 44, due to their kinematic coupling Via the lever 45 and the toothed segments 47, the carrier plate T3 and thus the base plate 28 opposite pivot the slide 30 about the axis 29. Of the The lever arm required for pivoting essentially corresponds to that Distance of the axis of rotation of the respective leading feeler roller 44 to the axis 29, wherein a reduction gear due to the kinematic coupling via the toothed segments 47 is formed, even with a strong deflection of the leading feeler roller 44 only a slight pivoting of the base plate 28 relative to the slide 30 causes about the axis 29.
Claims (10)
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| DE19853517194 DE3517194A1 (en) | 1985-05-13 | 1985-05-13 | Method and device for machining edges of plate-shaped workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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