DE1427473A1

DE1427473A1 - Control device for grinding machines

Info

Publication number: DE1427473A1
Application number: DE19621427473
Authority: DE
Inventors: Hoier Walter August; Waters Milton Victor; Marshall George William
Original assignee: Cincinnati Milling Machine Co
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1961-10-05
Filing date: 1962-09-27
Publication date: 1968-12-12
Also published as: DE1427473B2; GB959428A; US3089293A

Description

Tb· Oincinnati Hilling Machine Jc, üinclnnati/ChioTb · Oincinnati Hilling Machine Jc, üinclnnati / Chio Steuervorrichtung fur SchleifmaschinenControl device for grinding machines

Die Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen bei ,VaizenschleifBaschinen und ic besonderen auf eine selbsttätige steuervorrichtung far #alzensahlei.£maachinen_f die am SchleiXsobeibenmotor «sine festgesetzte Belastung «ihrend zwei bestimmter Arbeitefolgen aufrecht erhält, die nachfolgend als die Schruptsohleif- und die Schiichtsehleii programme der faschine bezeichnet werden sollen.The invention relates to improvements in Vaiz grinding machines and, in particular, to an automatic control device _for the grinding machine should be designated.

Die Technik des Nachschleifen« von Mahlwalzen «er bisher in erster Linie eine Angelegenheit der Erfahrung, der Geschicklichkeit und der Sorgfalt des Schleifers. Dies let hauptsächlich eine Folge des Um-tandes, dass das Nachschleifen von gebrauchten und abgenutzten ,/alten einige Pak tort η uufasBt, die von einet erfahrenen Schleifer erkannt und zugelassen «erden können, die jedoch von einer selbsttätigen Steuerung nicht ohne Schwierigkeiten gehandnabt werden können.The technique of regrinding "grinding rollers" he so far primarily a matter of experience, the Skill and care of the grinder. Let this mainly a consequence of the fact that the regrinding of used and worn / old some Pak tort η uufasBt, that can be recognized and approved by an experienced grinder, but not by an automatic control can be handled without difficulty.

809812/0395 original inspected809812/0395 originally inspected

Die Erfindung sieht deshalb vor:The invention therefore provides:

eine seibafctätige Steuervorrichtung far «taisenschleiiißaschinen, die auf Veränderungen des Drehmomentes des schleifscbeibenantriebs&otors anspricht, Jedoch fir flache Stellen an der Außenseite der .Valze unempfindlich ist,a self-acting control device for tais grinding machines, the changes in the torque of the grinding wheel drive & otor appealing, but for flat spots on the outside of the .Valze is insensitive,

eine selbsttätige Steuervorrichtung, die bei einer änderung dea 6pinde!motorsfcromes einen Jrobvorsohub vter Schleifscheibe und eine Umsteuerung des öcnleifsaheibensohlittens bewirkt, ohne jedoch durch vcn flachen Stellen an der Außenseite der n/alze verursachte falsche Anzeigen beeinflusst au werden,an automatic control device which, if the 6 pin! motorsfcromes change, brings about a Jrobvorsohub vter grinding wheel and a reversal of the grinding wheel sole, but without being influenced by false displays caused by flat spots on the outside of the shaft,

ein© selbsttätige Steuervorrichtung der genannten Äi't zusaffitr-ea mit linrichtungen, die eine zweite Usastereuerung des rfchieHauteiberiGGiii.ittens verhindern, bis die dchleifßcsheibe das linde der Walzenaußenseite erreicht hat,an © automatic control device of the aforementioned Äi't zuaffitr-ea with lines that have a second user control des rfchieHauteiberiGGiii.ittens until the grinding wheel the linden tree has reached the outside of the roller,

eine selbsttätige Steuervorriohtung, die eine Zustellung der Schleifscheibe wahrend des l^ohschleifens in dam. Aus» maß bewirkt, das zum Ausgleichen der Abnutzung der Schleifscheibe erforderlich ist,an automatic control device that enables the grinding wheel to be infeed during grinding in dam. The »extent that is necessary to compensate for the wear and tear on the grinding wheel,

eine Maschine sum Beschleifen der Außenseite eines zylindrischen Werkstückes mit eineiü Support for das um die Längsachse drehbar gelagerte A'erkstuck, mit einer Einrichtung_v die öiae Lmgsbeeegun^ einer Schleifscheibe in bezug auf das tferkgtdck bewirkt, mit einem Antriebsmotor f-ir die Sohle ifscheibe, mit einer Einrichtung, die bei einem Absinken des Drtiimomntes an; Antriebsmotor unser einen vorherbestimmten Wert die die Längebewegung der Schleifscheibe bewirkende Einrichtung außer Betrieb setzt, und mit Äiner Verzjgerungseinrichtung, die ein Arbeiten der letztgenannten einrichtung während einer vorherbestiemten Zeitspanne verhindert, nachdema machine sum grinding of the outside of a cylindrical workpiece with eineiü Support for the about the longitudinal axis rotatably mounted A'erkstuck, comprising means _v öiae Lmgsbeeegun ^ a grinding wheel with respect to the tferkgtdck causes ifscheibe with a drive motor f-ir the sole; with a device which, when the Drtiimomntes drops ; The drive motor has a predetermined value that disables the device causing the longitudinal movement of the grinding wheel, and with a delay device that prevents the latter device from working for a predetermined period of time afterwards

ß D 9 8 1 2 / 0 3 9 5 *^AD ß D 9 8 1 2/0 3 9 5 * ^AD

das Jrehs.on.ent unter den genannten. Vert ab-seauniien ist, und die verhindert, dass die letztgenannte ?i ^ior.tun^ .irksaui wird, wenu das Drehmoment innerhalb der genannten Zeitspanne den genannten v/ert wieder erreicht hat.the Jrehs.on.ent among the named. Vert ab-seauniien is, and which prevents the latter? i ^ ior.tun ^ .irksaui is, wenu the torque within the specified time period has reached the stated value again.

Die Erfindung wird mim ehr yusiihrlich beschrieben· la uen be* liegenden Zeichnungen ist die Fig.1 eine üraufeicht aai eine ./aiaensci.liimaschine nach ier Kr f la -i ung,The invention will be described mim ore yusiihrlich · la UEN be * is the accompanying drawings Figure 1 is a üraufeicht aai a ./aiaensci.liimaschine according ier Kr f la -i ung,

I«ig,2 ein ,,,uerschnitt naoL der Linie Z-d. in ^r Fi^.1, Fi.;.5 ein .,uerschnitt nacL der Linie ^-j.· ia dtr iLi.l, Fig-4 eine übersieht aber die irob^usteilungstiiarichtungI «ig, 2 a ,,, cross section naoL of the line Zd. in ^ r Fi ^ .1, Fi.;. 5 a., cross-section after the line ^ -j

und deren hydraulische mittel, Iig.5 eine achematische Darstellung des Scand their hydraulic means, Iig.5 an achematic representation of the Sc

irama.8,
J'i^.ba - bd je ein Teil eines Schaitplanes derirama.8,
J'i ^ .ba - bd each part of a map of the

Steuerung der «aliensehleiimaschine, 11^.7 eine Tabelle, die die Reihenfolge der Arbeiten der Zeitgeber-und der Zählerkontakte seigt.Control of the "alien machine, 11 ^ .7 a table showing the order of the work of the Timer and counter contacts are shown.

tile Erfindung wird im Zusammenhang mit einer salaen-8chleifffiaechine cit wanderndem Sei leifscheibenko^f beschrieben. Aus dor Beschreibung jeht Jedoch abater noch hervor, dass die Erfindung ebensogut bei einer Schleifmaschine angewendet «erden kann, deren sohleifechelbenkopf ortsfest bleibt, wahrend das .Verketdck sich in bezuj auf diesen bewegt·tile invention is related to a salaen-8chleifffiaechine cit wandering Sei leifscheibenko ^ f. From the description, however, it is clear that the The invention can be applied to a grinding machine as well can whose soleplate head remains stationary, while the .Verketdck moves in relation to these

vie in der Iig.1 dargestellt, weist die waizeüeahleiftt-aechine einen Spindelstock 1ü und einen Reitstock 11 auf, twischen denen eine nicht dargestellte Waise um deren Längsachse drehbar ia der herkömmlichen tfeiee eingespannt «erden kann. Der Spindelstock 1st mit einem Antriebsn.orot 12 versehen, As shown in FIG. 1, the waizeüeahleiftt-aechine has a headstock 1ü and a tailstock 11, between which an orphan, not shown, can be clamped around its longitudinal axis, generally clamped in the conventional way. The headstock is provided with a red drive number 12,

BAD ORfGtNALBAD ORfGtNAL

8 0 9812/03958 0 9812/0395

Schlittens durch den ftotor $M kann ohne Drehen dea Handrades 4-9 und ohne den Lauf des Motors MF erfolgen.The slide through the motor $ M can be done without turning the handwheel 4-9 and without running the motor MF.

Die Fi^.4 zeigt den hydraulischen strömungsartis far den Betrieb des fciotors M* Hiernach sieht eine f-umpe 56 aus einem Vorratsbehälter 59 hydraulische Flüssigkeit ab und f ihrt diese einer Hohrleitung 60 unter eineta Druck zu, der von einem überdruckventil 61 bestimmt wird· Die Druckleitung 60 ist an ein elektromagnetisch betätigtes Ventil 62 angeschlossen, das die Zuführung, des Druckmittels zu einer i. ο tor leitung 63 reguliert« Die Leitung 63 fährt zu der einen Seite des hydraulischen Motors WB aber ein ötröiBungsregulierveatil 64, wahrend die andere Seite des Motors aber eine Ablassleitung 6!ü> mit dem Vorratsbehälter in Verbindung steht. 1st der Elektromagnet 1SOL des Ventils 6d stromlos, wie in der üig.4· dargestellt, so steht die ko tor leitung 63 aber eine Rucr.leitung 66 mit dem Vorratsbehälter in Verbindung, hierbei stehen beid« Seiten des Motors mit dem Vorratsbehälter in Verbindung, und der fiiütor steht still. Erhält Jedoch der Elektromagnet 1SOL Strom, so wird das ventil eine Verbindung zwischen der Druckleitung 60 und dem Motor 63 hersteilen, wobei der Motor Kit einer ürehjsahl umläuft;, die von der ί laste llung des Ventile 64 bestimmt wird« Hierbei dem Schlitten 2y ein Vorschub erteilt, dessen Ausmaß von der Länge der Zeit bestimmt wird, wahrend der der Elektromagnet 180L Strom erhält. Dieses Merkmal der Einrichtung wird später noch ausfuhrlieh beschrieben. Fig. 4 shows the hydraulic flow mode for the operation of the fciotors M The pressure line 60 is connected to an electromagnetically actuated valve 62 which controls the supply of the pressure medium to an i. ο gate line 63 regulated “The line 63 travels to one side of the hydraulic motor WB but an oil regulating valve 64, while the other side of the motor is connected to a drain line 6! 1st the electromagnet de-energized, as shown 1SOL the valve 6d in the üig.4 · so is the co gate line 63 but Rucr.leitung 66 to the reservoir in conjunction, here are beid "sides of the engine to the reservoir in conjunction, and the door stands still. However, if the solenoid 1SOL receives current, the valve will establish a connection between the pressure line 60 and the motor 63, whereby the motor kit revolves around a rotary shaft which is determined by the load on the valve 64. The slide 2y receives a feed issued, the extent of which is determined by the length of time that the solenoid 180L is receiving current. This feature of the device will be described in detail later.

Der Zweck und die Arbeitsweise des Sehruppeehleifprogramme der Maschine ist am beaten aus der Pis»5 zu ersehen. Diese Figur zeigt eine .ValEe 70, die in die Schleifmaschine eingespannt ist, sowie eine an dem einen Ende der WaIre forThe purpose and the mode of operation of the machine's very smooth program can be seen on the beaten from Pis »5. This figure shows a .ValEe 70 going into the grinding machine is clamped, as well as one at one end of the waIre for

^{BAD ORl}§ife^O GAS 809812/0395 ^{BAD ORl} §ife ^ O GAS 809812/0395

den ersten Schliff bereitstehende Schleifscheibe. Die voll aus-.^eeogfcaea Linien stellen den ußjiss der au^enutsten .Valze vor den liaatschieifen dar. In diesem Zustand lie ten beide i.nden .er ,Voiae hoch, während der ^ittelebschnitt abgenutzt 1st. Die gestrichelten Linien in ά^ΐ Bi*.5 zeilen den Umriss der tfaize nach den iaahachlelfen. Die Darstellung in der Ei.s«5 ist natiriich stark abertrieben, üb den schlechten Zustand der #alze vor Jen. Nachschleifen sowie die beitt «achschleifen erzeugte urone zu seigen.the first grinding wheel ready. The fully out -. ^ Eeogfcaea lines represent the ussjiss of the outermost grooves .Valze in front of the liaatschieifen. In this condition, both ends, voiae high, while the middle cut is worn out. The dashed lines in ά ^ ΐ Bi * .5 lines the outline of the tfaize according to the iaahachelfen. The representation in the egg. 5 is, of course, heavily exaggerated, due to the bad condition of the salts before Jen. Regrinding and beitt "achschleifen to seigen generated urone.

Zwecke «lederherstellung des ordnungs.jesu^en Umrisses der ,Valze, ganz gleich ob dieser geradlinig, konvex oder konkav 1st, wird als schruppen bezeichnetes Verfahren angewendet. Hierbei «ird nit dem Sei le if en an dem einen Ende der //alrenilache begönne", wie bei 71 dargestellt, wonach die Schleifscheibe zur Mitte der Walze geführt wird* Verschlechtert sich der Schnitt beispielsweise an der Stelle 72, so wird der Schlitten angehalten unj die Schleifscheibe aber eine vorherbestisißte Strecke in das Werketdok hineingeführt, um den Schnitt wiederherzustellen, wonach der Schlitten zum Ende dtr ffalzenflache zurückgeführt wird· As Ende der Waleenflache 71 wird der Schlitten wieder umgesteuert und die schleifscheibe noch einmal in das Werkstück hinein vorgeschoben, um den Eingriff wiederherzustellen» Der Schlitten wird nochmals zur Mitte der Äalze geführt, bis der schnitt sich wledtr verschlechtert beispielsweise an der Stelle 73· Haoh dea Vorschub der 3obl«lf« •oheib* wird die Bewegung des Schlittens wieder umgekehrt. dieser Arbeitsvorgang wird an der Stelle 74 und «n dtr Stell· 75 nochmals wiederholt, welche letztgenannte Stellt den titftn Punkt an dtr Außenseite dtr ffalst darstellt. Die Beditnungs-Purposes «leather production of the orderly shape of the Valze, regardless of whether it is straight, convex or concave, is used as a process known as roughing. Here, "ird nit the Be le if s to the illustrated one end of the // alrenilache begönne", as at 71, after which the grinding wheel is guided to the center of the roller * deteriorates the cut is stopped for example at the point 72, so the carriage However, the grinding wheel is guided a predetermined distance into the work document in order to restore the cut, after which the slide is returned to the end of the folding surface Restoring the intervention "The carriage is again guided to the center of the roller until the cut wledtr worsens, for example at point 73 · Haoh dea feed of the 3obl« lf «• oheib * the movement of the carriage is reversed again. This work process is carried out at the point 74 and "n dtr position 75 repeated again, the latter represents the titftn point on the outside e dtr ffalst represents. The conditional

SAD ORfOtNAt Ptrson SAD ORfOtNAt Ptrson

809812/0395809812/0395

der das Werkstück droht, wenn dieses von der Schleiischeibe abgeschliffen wird.which threatens the workpiece if it is abraded by the grinding wheel.

Die Maschine weist ferner ein Bett 15 auf, das mit den I uhruagsbahnen 16 und 1? versehen ist, auf denen ein Schlitten 18 in der Länger ich tun& parallel zur Achse des Werkstdokes bewegbar gelagert 1st. Die Längsbewegung des Schlittens erfolgt von einem Elektromotor 2fe aus, der am Schlitten vorgesehen ist und ein Zahnrad 2u (Fi^.2) antreibt, das mit einer am Bett angeordneten Zahnstange 19 iss Eingriff steht. Der Antrieb des Zahnrades 20 vom Motor aus erfol&t über ein Wechselgetriebe mit den Zahnrädern 21, 22, dem schneckenrad 24· und mit den Zahnrädern 25 und 26* Für die vorliegenden Zwecke ist der Schlitten nach der Darstellung mit zwei Trennschaltern 1L3 und 2LS (Fig.1) versehen, die mit den Nasen 2? und 28 zusammenwirken, welche Nasen am Bett 18 einstellbar angebracht sind und die Bewegung des Schlittens bei dessen Bewegung über die Fohrungsbahnen 16 und 1? entsprechend der Waleenlänge begrenzen. Von der Vorderseite der Maschine aus gesehen (oberer Teil der Fig.1) begrenzt der Qrenzschalter 1LS und die Käse 27 die Bewegung des Schlittens nach rechts, wahrend der Greneeohalter 2LS und die Nase 28 die Bewegung des Schlittens nach links begrenzen.The machine also has a bed 15 which is connected to the clock tracks 16 and 1? is provided, on which a slide 18 is mounted in the length I do & parallel to the axis of the Werkstdoke movably. The longitudinal movement of the carriage is carried out by an electric motor 2fe, which is provided on the carriage and drives a gear 2u (Fi ^ .2) which is in engagement with a rack 19iss arranged on the bed. The drive of the gear 20 from the motor takes place via a change gear with the gears 21, 22, the worm wheel 24 and with the gears 25 and 26 *. 1) provided with the noses 2? and 28 cooperate, which noses are adjustably attached to the bed 18 and the movement of the carriage as it moves over the guide tracks 16 and 1? limit according to the whale length. Seen from the front of the machine (upper part of FIG. 1) the limit switch 1LS and the cheese 27 limit the movement of the carriage to the right, while the greneeo holder 2LS and the nose 28 limit the movement of the carriage to the left.

Am schlitten 13 ist ferner ein quervorschubsohlitten 29 angebracht, der auf den Führungebahnen 31 und 52 (Fig.3) quer sur Achse des Werketackte bewegbar gelagert ist· DerOn the slide 13 there is also a cross feed carriage 29 attached, which is on the guide tracks 31 and 52 (Fig. 3) across the axis of the work tack is movably mounted · The

Schlitten 29 tragt einen Sehleifscheibeaantriebemotor 1MCarriage 29 carries a grinding wheel drive motor 1M

3333

(Fig.1), der über eine Beine von in eines Schutzgehäuse angeordneten Keilriemen alt einer SchleiXscheibenepindel in Verbindung steht, an der die Schleifscheibe 34 befestigt 1st.(Fig. 1), which is connected via a leg of a V-belt, which is arranged in a protective housing, to a grinding wheel spindle to which the grinding wheel 34 is attached.

BAD ORIGINAL · *BATH ORIGINAL *

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Üie Bewegung des Schlittens aber die luhrungsbabnen 31 und 32 erfolgt entweder durch einen elektrischen ^uervorschubnotor oder durch einen hydraulischen Motor MF. In jedem Fallt; wird eine im ^uervorschubschlitten gelagerte .¥eUe 36 gedreht und beλirKt eine Verschiebung des Schlittens cit Hilfe einer an der .VeIIe angebrachten Sohnecke 37« die mit einem an einer butter 39 angebrachten schneckenrad 38 zusammenwirkt, welche »utter tine Schraubenspindel 40 umfasst, die am o^hlitten 18 nicht-drehbar angebracht ist·For the movement of the slide, however, the guide rails 31 and 32 takes place either by an electric feed motor or by a hydraulic motor MF. In any case; will a. ¥ eUe 36 mounted in the feed slide rotated and moves the slide with the help of one the .VeIIe attached Sohnecke 37 "which interacts with a worm wheel 38 attached to a butter 39, which »Utter tine screw spindle 40 includes, which on the o ^ hlitten 18 is attached non-rotatably

jjie Seile 36 steht aber eine magnetische Kupplung 1MG mit einer jielle 45 in Verbindung, die ihrerseits mit den Kegelrädern 46, 4? und mit einer senkrechten .Velie 46 in Verbindung steht. Die 'Zelle 48 steht am oberen Ende aber weitere Kegelräder (nicht dargestellt) mit einem Handrad 49 la Verbindung. Der hydraulische Motor HF kann wahlweise tit der ,VeHe 48 mit Hilfe eines an der Motorwelle befestigten Kegelrades in Verbindung gesetzt werden, das mit einem an einer tfellejjie ropes 36 but there is a magnetic coupling 1MG with a jielle 45 in connection, which in turn with the Bevel gears 46, 4? and with a vertical .Velie 46 is in connection. The 'cell 48 is at the top but more Bevel gears (not shown) with a handwheel 49 la connection. The hydraulic motor HF can optionally be titled, VeHe 48 with the help of a bevel gear attached to the motor shaft be put in touch with one at a tfelle angebrachten Kegelrad 31 zusammenwirkt, an welcher «eile eineattached bevel gear 31 cooperates, on which «hurry a

52 Schnecke angeordnet ist. Öle Sohnecke 52 steht mit einem52 Snail is arranged. Öle Sohnecke 52 stands with one Schneckenrad 53 in Eingriff, das am Gehäuse einer magnetischen Kupplung 3MG befestigt ist· Der Anker 54 der Kupplung besitzt eine Keilverbindung mit der *'elle 48 und dreht eich mit dieser. Erhalten die Kupplungen 1itC und 3fcC beide otrom, so bewirkt der fcotor MF ein« Drehung der Welle 36 und einen Quervorschub des Schlittens 29· ffird die Kupplung 3MO abgeschaltet, so kann der 4i»rvoreohub durch Drehen des Handrades 49 bewirkt werden. 31· später noch anhand des Schaltbildes beschrieben wird, werden beide Kupplungen 1MO und 3UQ selbsttätig abgeschälte«, wenn der Motor 3H Strom erhält, und der &raftvorschub desWorm wheel 53 in engagement, which is attached to the housing of a magnetic coupling 3MG · The armature 54 of the coupling has a spline connection with the * 'elle 48 and rotates with this. If the clutches 1itC and 3fcC are both switched off, the fcotor MF causes a rotation of the shaft 36 and a transverse advance of the slide 29. 31 · will be described later with reference to the circuit diagram, both clutches 1MO and 3UQ are automatically disengaged «when the motor 3H receives power, and the & raft feed of the

BAD ORFGH*?& _Λ BAD ORFGH *? & _Λ

8098 12/OaSS8098 12 / OaSS

person halt nunmehr die Haschine an und wiederholt das Schruppen vom entgegengesetzten lade der Walze aus, bis schließlich der gewünschte Umriss der Waise erzielt worden ist·person now stops the machine and repeats the roughing from the opposite door of the roller until finally the desired outline of the orphan has been achieved

Der nächste Verfahrensschritt besteht aus der Verbesserung der Q-iite der überflache durch Entfernen der kielnstiooglicheG iÄaterialmecge an der Qb^ st lache der Jaisee unter Beibehaltung des tuvor geschaffenen Umrisses. Dies wird durch das Grobschlichtprosramm bewirkt und besteht aus dem Festsetzen eines bestimmten Wertes bei der Wegnahme des Materials« wobei an dem einen Knde der Walseßfläche begonnen und die Schleifscheibe über die volle Longe der $alee hinweggefahrt wird, während die selbsttätige Steuereinrichtung die Abnutzung der Schleifscheibe bei deren herbewegung durch Zustellen der Schleifscheibe in dem erforderlichen Ausmaß kompensiert, Haeh dem drobsehiichten wird die ä'als* feingesehlichtet, wobei ein dem Cirobschlichtprogramm ähnliolies Verfahren befolgt wird jedoch ohne die selbsttätige Zustellung der Sohleifscheibe während der Jbeffquerung der Salz^nflache sweeps Kompensation der Abnutzung der Schleifscheibe· Zum besseren Verständnis der Arbeitsweise der Maschine werden nunmehr die elektrischen Steuerkreiae beschrieben.The next step in the process consists of improving the quality of the surface by removing the kielnstiooglicheGiÄmaterialmecge at the Qb ^ st pool of the Jaisee while maintaining the previously created outline. This is effected by the coarse finishing program and consists of setting a certain value when removing the material, starting at one end of the surface of the walnut and moving the grinding wheel over the full length of the alee, while the automatic control device monitors the wear of the grinding wheel their forward movement is compensated for by moving the grinding wheel to the required extent, if the face is to be seen, the surface is finely sanded, whereby a procedure similar to the Cirobschicht program is followed, but without the automatic infeed of the sole wheel during the crossing of the salt surface sweeps compensation of the wear of the Grinding wheel · For a better understanding of the operation of the machine, the electrical control circuits will now be described.

Sie elektrisehen ,Steuerkreiae They electrical , control circuits

Die Figuren 6a - 6d stellen einen Sohaltplaa der dlektriachen Stromkreise der Kasohiae dar. Die Stfomversor« gungsleiter verlaufen längs der Zelchenblätter und setcen sich von Blatt su Blatt fort· Die am linken Band eines jeden Zeichenblattes angeordneten Zahlen baseiobnea die Seilen dee Söhaltplanee* In denen die verschiedenen SchaltungselementeFigures 6a-6d represent a Sohaltplaa the electrical circuits of the Kasohiae. Gungsleiter run along the zelchenblätter and set from sheet to sheet · The one on the left band of each Drawing sheet arranged numbers baseiobnea the ropes dee Söhaltplanee * In which the various circuit elements

BADBATH

80 9 812/039580 9 812/0395

beispielsweise Relais, Belaiskontakte usw. erscheinen· Die Zahlen am rechten Band der Figuren unterhalb der Inschriften beεIeheη sich auf die Zeilen, in denen die RelaisRontakte ansufinden sind* wahrend, die unterstrichenen Zahlen normalerweise geschlossene Eontakte bezeichnen·For example, relays, relay contacts etc. appear · The Numbers on the right band of the figures below the inscriptions refer to the lines in which the relay contacts are to be found * while the underlined numbers normally denote closed contacts

D*s elektrische Strom for die Bteuerkrelse wird einer geeigneten üreiphesenstromquelle entnommen, an die die drei Leiter 80, 81 und 32 angeschlossen sind, »ie in der Fig.6a dargestellt* Zwei dieser Leiter fahnen zur Primärwicklung 83 eines Transformators 84-, dessen Sekundärwicklung mit den Leitern 114 und 30 in Verbindung steht und eine linyhasenwechsel- I stromquelle für die Versorgung der verschiedenen Steuerfreies darstellt· The electrical current for the control relay is taken from a suitable three-phase current source to which the three conductors 80, 81 and 32 are connected, as shown in FIG is connected to conductors 114 and 30 and represents a linear phase alternating current source for supplying the various tax-free items

Piir die Maschine kann die Bedienungsperson mit Hilfe eines Zahlschalters 2SEL (11) einen Handbedienungszykius oder einen i-rogra~&syklue wählen· Steht der Schalter in der line teilung "Handbedienung¹¹, so erhält ein He la ie 100GB strom und sohlieJt die kontakte 100CR im Leiter 15· ird hiernach einer der ^uervorsohubtastensobaiter 15 *B oder 16 PB eingedruckt, so erhält ein Zeitgeber relais 3TH strom und eciilie.it die Vor- g sogerungskontakt· la der Leitung 13· Eierbei wird ein Stromkreis geschlossen, der Über den eingedruckten Tastenschalter und ein Relais 3MF oder 3MB führt, so dass das Seiais Strom erhält und seine Kontakte in den Leitern 2*7 schließt. Biese Kontakt· versorgen den Quervorschubstotor 3M mit Strom, so dass der -iuervoreohubsohlitten 29 sich bewegt und nach innen suge* stellt wird, wenn das Relais 3MT Strom erhält, welcher Schiit*. ten jedoch nach außen bewegt wird, wenn das Belais 3MB Strom erhält. Öle vom Belais 3TR verursachte Zeitverzögerung verhindert;Piir the machine, the operator may by means of a number switch 2SEL (11) has a Handbedienungszykius or i-rogra ~ & syklue select · If the switch is in the line pitch "manual control ^11, a He la ie 100GB electricity and sohlieJt receives the contacts 100CR in Head 15 * ird hereafter one of the ^ uervorsohubtastensobaiter 15 * B or 16 PB imprinted so receives a timer relay 3TH current and g sogerungskontakt · la led eciilie.it the advantages 13 · Eierbei a circuit is closed, the About the pre-printed key switch and a relay 3MF or 3MB leads, so that the Seiais receives current and closes its contacts in the conductors 2 * 7. These contacts supply the cross-feed motor 3M with current, so that the -iuervoreohubsolitten 29 moves and is pulled inwards if the relay receives 3MT power, but which slit is moved outwards when the relay receives 3MB power Oils from the relay 3TR prevented time delay;

BAD ORiGINAUBAD ORiGINAU

809812/03 95809812/03 95

bei einem unbeabsichtigten kurzzeitigen niederdrücken der ^Tastenschalter, dass der Schlitten iß Bewegung gesetzt wird*if the ^ Button switch that the slide is set in motion *

Und beide Heiais 3&F und $h% stromlos; so sind derea Kontakte in dem Leiter 1? geschlossen und fahren dem Gl@ieh» dichter 1HEOf eine Spannung au. Die AusgangsIelter 10:5 und des iileichrichters sind an die Kupj-lungswicklung 1MO angeschlossen und versorgen die Kupplung mit Strom, wodurch eine Ein« stellung des ^uervorsohubschlittens von Hand mit Hilfe des Handrades 49 ermöglicht wird, Erhält ein Schnellvorechubzeitgeber Ö-TB (49) Stroas, so werden dessen Kontakte im Leiter gesehlossen, und die Kupplungawicklung 3MO wird alt Strom versorgt, so dass der Motor MP den ^uervorschubochlitten la Bewegung setzte And both Heiais 3 & F and $ h% de-energized; so are derea contacts in the conductor 1? closed and create a tension for the gl @ ieh »denser 1HEOf. The output terminals 10: 5 and the calibration rectifier are connected to the coupling winding 1MO and supply the coupling with current, which enables the front lift slide to be set by hand using the handwheel 49. Stroas, its contacts in the conductor are closed, and the clutch winding 3MO is supplied with old power, so that the motor MP set the ^ uervorschubochlitten la movement

Der Schlittenmotor 2U (91) ist ein Gleichstrommotor und kann von den Lsi tern 409 und 410 aus mit ötrom versorgt werden, die an eine geeignete Gleichstromquelle angeschlossen elßcL Die Drehzahl des Motors kann mittels eines Rege!Widerstandes 8J? verändert werden, während die Biohtung des Str©mflusees disrch den Anker des &otora von den Beiais QB (?8) und GL (?9) bestimiit wird, deren Kontakte in den Leitern 91 und liegen. Erhält das Helala OB Strom, eo wird der Sehlitten 18 vom Motor nach rechts bewegt, und wenn das Relais GL Strom erhält, so wird der Schlitten vom Motor nach links bewegt· Dan Relais GE ist meinerseits von eineü Belaie OBB (40) abhängig und desgleichen das Belais GIi von einen, fielaia QHL (69)« Dieser Teil dos Steuerkreises wird später noch ausführlich beechrleben»The slide motor 2U (91) is a direct current motor and can be supplied with electricity from the circuit breakers 409 and 410, which are connected to a suitable direct current source. can be changed, while the direction of the river flow disrch the anchor of the & otora is determined by the Beiais QB (? 8) and GL (? 9), whose contacts are in the conductors 91 and. If the Helala OB receives power, the slide slide 18 is moved to the right by the motor, and when the relay GL receives power, the slide is moved to the left by the motor the Belais GIi from one, fielaia QHL (69) «This part of the steering committee will be described in detail later»

Her Antriebsmotor 1M (96) für die sohleifsoheibe 1st ebenfalls ein ulelchstroncotor und gleich dem Motor 2U an dieHer drive motor 1M (96) for the sole plate is also a ulelchstroncotor and the same as the motor 2U to the

BADBATH

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Leiter 409 und 41C angeschlossen. Der I/o tor 1& kann mittels »we! mit einander mechanisch verbundener \-'".halt kontakte 9KKS (96)ein- und ausgeschaltet und mittels einee Re~elwiderstandes Ö6aui eine gewählte Drehzahl eingestellt werden« la den fjakerkxeie des motors 1K sind die Nebenschlueswlderstände 67, 38, ci9 und 90 eingeschaltet und werden in noch eu beschreibender Veise zum steuern der Maschine während des Schleifssyklus benutzt. Conductors 409 and 41C connected. The I / o tor 1 & can be activated by means of »We! mechanically connected \ - '". stop contacts 9KKS (96) switched on and off and by means of a control resistor Ö6aui a selected speed can be set «la den fjakerkxeie of the motor 1K are the auxiliary logs 67, 38, ci9 and 90 switched on and will be more descriptive in eu Veise used to control the machine during the grinding cycle.

Hand control Bgyklua

Steht der Weil Isohalter 2SEL in der Einstellung "Handbedienung", so erhält das Relais 1000B Strom und schließt die Kontakte 100CR in den Leitern 42 und 73» wobei der Tastenschalter 20PB 40 und 69) fir den "Vorschub des Schlittens nach rechts* und der Tastenschalter 22PB (70 und 40) far den "Vorschub des Schlittens nach links" vorbereitet wird. Hiernach kann der Schlitten durch Betätigen der Tastenschalter von Hand nach rechts oder links in Bewegung gesetzt werden.If the Weil Iso holder 2SEL is in the "manual operation" setting, so the relay receives 1000B power and closes the Contacts 100CR on conductors 42 and 73 »being the key switch 20PB 40 and 69) for the "advance of the slide to the right * and the key switch 22PB (70 and 40) is prepared for "advancing the carriage to the left". After that, the The slide can be set in motion manually to the right or left by pressing the key switch.

Das Relais 10CGR for "Handbedienung" weist ferner zwei Paare offener Kontakte la Leiter 46 auf, aber die ein Helale GRA mit Strom versorgt wird, wenn bei stroEiveraorgteiL· Relais 100GH einer der Tastenschalter 20PB oder 22PB eingedruckt wird. In diesem Falle bewirkt das Betätigen eines Tastenschalters, dass das Relais CBR oder GRL Strom erhält undThe relay 10CGR for "manual control" also has two pairs of open contacts la conductor 46, but the one Helale GRA is supplied with electricity when the power supply Relay 100GH one of the push button switches 20PB or 22PB imprinted will. In this case, pressing a key switch causes that the relay CBR or GRL receives power and

CSL die Kontakte ORR im Leiter 42 oder die Kontakte im Leiter 68 schließt. Hierbei wird ein Stromkreis geschlossen, der vo« Leiter 114 aus über den betätigten. Tastenschalter und die obengenannten Kontakte der Relais GRR und CRL zu eines. Leiter 120 fahrt, der aber die geschlossenen Kontakte 1000R (46) alt dem Relais QBA in Verbindung ,oteht. irhult dieses Relais Stroa,CSL closes the contacts ORR in conductor 42 or the contacts in conductor 68. This closes a circuit, from conductor 114 to the actuated one. Key switch and the above-mentioned contacts of the relays GRR and CRL to one. Conductor 120 travels, but the closed contacts 1000R (46) old to the relay QBA in connection, oteht. irhult this relay Stroa,

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so schließt es seine Kontakte im Leiter 46 und äfinet seine Kontakte in den Leitern 42 und 71· Infolgedessen wird nunmehr der Leiter 114 aber die ilontakte ORA (46) mit dem Leiter verbunden und damit ein Baltekreis für das Helaie GSfA geschlossen, wemi der Tastenschalter losgelassen wird· Ferner kann nun&ehr ein Strom vom Leiter 114 aus über den Leiter 120 und die geschlossenen Kontakte des Heiais 088 (42) oder CHL (68) fließen, der nach dect Loslassen des Tastenschalters das betreffende Relais CBB oder GjKL weiterhin mit Strom versorgt« hiernach setzt der Schlitten seine Bewegung zum entgegengesetzten Ende der Waise !ort, bis die ärenzscfcalterkontakte 1L3 (40) oder 2LS (69) seöffnet werden und das Relais OBR oder OHL abschalten, so dass die Bewegung des Schlittens beendet wird. Zugleich werden die Grenzschalterkontakte 1L3 oder 2L3 in den Leitern 2? b©zw. 29 geschlossen und versorgen ein Beieis 10&CB oder 10(CB mit Strom. Hierbei werden die Kontakte 106GR (38). oder 1C53B (75) geschlossen und versorgen das andere Belaie OBR ©der CBL mit Strom ©it der Folg·, dass der Schlitten sich sum entgegengesetzten Ende der Waise hin in Bewegung setzt. Sobald das betreffende Belaie GBB oder OBL mit Strom versorgt wird, werden dessen Kontakte im Leiter 42 oder 68 geschlossen, wobei ein Haitekrei« für das Belaie um die Kontakte 1Q5Q3 oder 10SÖB herum geschlossen wird, der sich «leder öffnet, sobald der Schlitten den Grenseshalter verlasst· Hiernach eetst der Schlitten sein· Bewegung länge der false fort« bis er deren entgegengesetztes Ende erreicht und den Grentashalter an diesem Ende betätigt mit der Folg«, dass der Schlitten selbsttätig umgesteuert wird. Dieser selbsttätige Lauf dee Schlittens aetrt sich fort, bis der .vahlschalterso it closes its contacts in conductor 46 and affixes its Contacts in conductors 42 and 71. As a result, conductor 114 now becomes the contact ORA (46) with the conductor connected and thus closed a Baltekreis for the Helaie GSfA, who can release the key switch · Furthermore now a current from conductor 114 via conductor 120 and the closed contacts of the Heiais 088 (42) or CHL (68) flow, which after dect releasing the key switch the relevant Relay CBB or GjKL still supplied with power « after this the carriage continues its movement to the opposite one End of the orphan place until the doctor contacts 1L3 (40) or 2LS (69) are opened and the relay OBR or switch off the OHL so that the slide stops moving will. At the same time, the limit switch contacts 1L3 or 2L3 in conductors 2? b © between 29 closed and supply a With 10 & CB or 10 (CB with power. Here the contacts 106GR (38). Or 1C53B (75) are closed and supply the other Belaie OBR © the CBL with power © it the consequence · that the Sled moving towards the opposite end of the orphan puts. As soon as the relevant Belaie GBB or OBL with Power is supplied, its contacts in the conductor 42 or 68 closed, with a Haitekrei «for the Belaie around the Contacts 1Q5Q3 or 10SÖB is closed around, which is «Leather opens as soon as the sledge leaves the grip holder · After that the slide will always be · Movement length of false away 'until he reaches the opposite end and the Grentas holder at this end operated with the result «that the Slide is automatically reversed. This automatic run of the slide continues until the selector switch

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2SEL (Tl) in die Einstellung "ÄU3" gebracht und damit das Beiais 1CXjCB abgeschaltet wir J. &s wird darauf hingewiesen, dass bei der Handbedienung der fräsenine die Bewegungsrichtung des 3chlittens in jedem Zeitpunkt durch Betätigen des betreffenden Tastenschalters 2GPB oder 22 iß umgekehrt »erden kann·2SEL (Tl) brought to the setting "ÄU3" and thus the Beiais 1CXjCB switched off we J. & s is advised, that with manual operation of the milling machine the direction of movement of the 3slide can be reversed at any time by pressing the relevant 2GPB or 22 switch.

Jede Umsteuerung des Schlittens wahrend der "Handbedienung* kana, wenn gewünscht, von einer selbsttätigen Zustellung der Sohle if sähe ibe in Sichtung zum ,VerKStviak begleitet «erden.tfird der tfahisohalter 48EL (51) auf "Selbsttätig" eingestellt» so wird ein Strompreis geschlossen, der vom Leiter 114- aus aber die Kontakte 1C0Cß in den Leitern 46 und 49 su einen Beiais CBX (53) fahrt. Hierbei werden die Kontakte OBX Ib Leiter 52 geschlossen* und wenn am Ende der Bewegungsbahn beide Paare von Kontakten 2GHL und 2 URB im Leiter sowie die Kontakte des Zeitgebers TBA iß Leiter 50 werden, so erhalten die Kupplung und der i.otor des Zeitgebers Ο-'ΓΚ (49) strom und leiten die Zustel!bewegung ein. Dies wird in der folgenden tfeise durchgeführt}Any reversal of the slide during "manual operation" can be accompanied by an automatic delivery of the sole if you see ibe in sighting to the "VerKStviak" , which runs from the conductor 114- but the contacts 1C0Cß in the conductors 46 and 49 below a Beiais CBX (53). Here the contacts OBX Ib conductor 52 are closed * and if at the end of the movement path both pairs of contacts 2GHL and 2 URB in the conductor as well as the contacts of the timer TBA and conductor 50, the coupling and the iotor of the timer receive Ο-'ΓΚ (49) current and initiate the infeed movement. This is carried out in the following section}

Öle CLÜ-Kontakte des Zeitgebers O-TH im Leiter 55 schließen sloh (vgl.Flg.?) und versorgen ein Zeitgeberreiaie 1C5TB »it Strom, das die Kontakte im Leiter 52 schlie&t, so dass das Beiais 115GB 3trom erhält. Die im Leiter 51 liegenden Kontakte diesea Helals sehlieüen sieh und versorgen den Elektroware ten 1SOL Bit Strom, der das Ventil 62 (Fi ;.4) betätigt und den Zuetellmotor MF in Betrieb setzt« Obwohl bei de» Bandbedlenungssyklu· beide Paare von Kontakten 2CBL und 20BB im Leiter 52 nur kurzzeitig geschlossen bleiben, so bleiben die ,Zeltgeberkontakte TBA (50) wäiuend der Zustellbenegung geschlossen, jo dass die Stromversorgung des Zeitgebers t>lsOil CLÜ contacts of timer O-TH in conductor 55 close sloh (see flg.?) and supply a timer series 1C5TB »it is current that closes the contacts in conductor 52, like this that the Beiais 115GB receives 3 power. Those lying in the conductor 51 You can see the contacts of this Helals and supply the electrical goods with 1SOL bit current, which actuates the valve 62 (Fi; .4) and puts the feed motor MF into operation. Band conditioning cycle · both pairs of contacts 2CBL and 20BB remain closed in the conductor 52 only for a short time, so remain the, tent generator contacts TBA (50) during the delivery occupancy closed, jo that the power supply of the timer t> ls

BAD ORIOINAt.¹ BAD ORIOINAt. ¹

^j/ 9812/0395 ^{j /} 9812/0395

nach Ablauf einer bestimattm Zeitspanne und nach dem schlieren der Eontakte GOO iß Leiter 64 aufrecht erhalten bleibt· Hierbei erhält das Heiais 116UH (67) aber die Kontakte CRX iic Leiter 66 Strom mit der FoI^e, dass die Kontakte 116CB im Leiter 83 geschlossen und damit die Heiais <*B und QL für die Versorgung mit Strom vorbereitet werden» wenn die Eeitgeberkontakfee TH2? im Leiter Ö1 aii ünde der Verzogerun^speriode sieh schließen. In diesem Zeitpunkt sind die i-ontakte OHH oder 3RL im Leiter 76-81 bereite geschlossen, weshalb das Heiais GB oder $L zusammen mit dem ^eitgeberrelais £tfA Strom erhält· Die iia Leiter 66 liegenden kontakte des letztgenannten Relais öfinen sich nach einer kurzen Verzögerung, um dem Relais «IR oder QL uad dem Heiais (r10B Zeit sum Anziehen zu geben, bevor di© Kontakte TB¹S (ä1) sich öf£nen· Erhält das Relais CrS oder Qh Strom, so schließen eich daβsen Kontakte in den Leitern 76-79 und damit einen Stromkreis, der vote Leiter aus über diese Kontakte zum Arretierungsreiais G10ii fahrt. Dieses letztgenannte Relais schlieft einen vom Leiter 114 aus ZUBi Leiter 112 und den Relais GB und dh fahrenden Stromkreis^ nachdem die VerBögerungsKoatakte des Eeitgebers THΓ im Leiter 31 geöffnet worden sind.after a certain period of time and after the streaking of the contacts GOO iß conductor 64 is maintained.Here, however, the heat 116UH (67) receives the contacts CRX iic conductor 66 current with the result that the contacts 116CB in the conductor 83 are closed and so that the Heiais <* B and QL are prepared for the supply of electricity »if the Eeitgeberkontakfee TH2? See close in the head of Ö1 aii at the end of the delay period. At this point in time the contacts OHH or 3RL in conductor 76-81 are already closed, which is why the Heiais GB or $ L receives power together with the encoder relay £ tfA Delay in order to give the relay IR or QL and the heat (r10B time to pick up before the contacts TB ¹ S (ä1) open · If the relay CrS or Qh receives current, then close the contacts in the Leads 76-79 and thus a circuit that travels the vote conductor from these contacts to the arresting relay G10ii. This last-mentioned relay closes a circuit from conductor 114 from ZUBi conductor 112 and the relay GB and that is, circuit after the delay co-atacts of Eeitgebers THΓ in the conductor 31 have been opened.

•/Jlrd bei Einstellung der Maschine auf Handbedienung der Zustellwühlschalter 4SIL in die Einstellung "AUS" gebracht, so wird das ßeiaia OBX abgeschaltet, wobei dessen kontakte Ik Leiter 67 geschlossen werden. Hierbei erhält das Heiais 1160Η aber die Kontakte 100GB Im Leiter 66 nach wie vor Strom, so dass der Schlitten sich in Be«e£un£ setzen kann, sobald die Verzo^erungezeit des Zeitgebers abgelaufen 1st undsich dessen Kontakte TRT im Leiter 81 schließen·• / Jlrd when the machine is set to manual operation of the feed selector switch 4SIL in the "OFF" setting, the ßeiaia OBX is switched off, whereby its contacts Ik conductor 67 are closed. In this case, however, the Heiais 1160Η receives the contacts 100GB in the conductor 66 as before, so that the carriage can move into position as soon as the delay time of the timer has expired and its contacts TRT in the conductor 81 close.

BAD ORIGINAL¹ v,BATH ORIGINAL ¹ v,

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Bei der Bedienung der faschine von rand wandert daher „er üchieiiseheibcQschlitten 18 zwischen ^·η beiden begrenzenden Anschlägen 2V und 28 (Fig.1) hin und her, wobei die Zustellung des _Muervorsci:ub8cnlittene 29 bei jeder Umkehr entweder selbsttätig oder vcn iland n.it !hilfe dee Handrades *9 oder auch schließlich cit Hilfe des kotors 3& bei Betätigung der Tastenschalter 151'B oder 16PB (14) von Hand erfolgt· Die Ut&steuerung des Schlittens kann an jeder Stelle der Bewegungsbahn durch niederdrücken des Tastensahalters 20PB (40) oder 22ΓΒ (70) durchgeführt werden, und der Schlitten kann durch Bewegen des Schalters 23EL (11) in die : hiatellung "AUS" angehalten «erden.During operation of the fascine from the edge travels so he "üchieiiseheibcQschlitten 18 between ^ · two limiting stops η 2V and 28 (Fig.1) to and fro, wherein the delivery of the _M uervorsci: ub8cnlittene 29 at each reversal either automatically or VCN iland n .it! help of the handwheel * 9 or finally cit help of the motor 3 & when the key switch 151'B or 16PB (14) is pressed or 22ΓΒ (70) and the carriage can be grounded by moving the switch 23EL (11) to the "OFF" position.

The rating relays

Die zuci Kontrollieren der l:in- und Herbewegung^- und der Zuetellfunktlonen der Maschine dienenden Betneesungsrelais sind an die iiebenschlusewiderotände 87-90 anseschloseen, wie inJer FiiS.6d darseatellt. öie hierbei benutzten drei Bemesaun^srelais sind mit 1CKH Schrupten niedrig, 20KiB Schruppen hoch und 3CMB Grobsohlichten hoch bezeichnet. Jedes dieser Heiais besteht aus eineir D'Arsonval-Galvanoineter tit Kontakten BK Zeiger und an einem von Hand einstellbaren I; ins te Harm. Eine auf dieselbe Spule «ie die f/e ε sw ick lung au ige wickelte Arretierungswick.lung dient dazu, einen festen Brück auf dtn Kontakten aufrecht su erhalten, nachdem diese eich einstai geschlossen haben. Es sind zwei Arten von Kontakten vorgesehen und zwar Hoehbegrensungskontakte und Nlederbeirenmngefcontekt·The control relays for the reciprocating motion and the supply functions of the machine are connected to the closed counter stands 87-90, as shown in Fig. 6d. The three Bemesaun ^ s relays used here are marked with 1CKH roughing low, 20KiB roughing high and 3CMB roughing high. Each of these heaters consists of a D'Arsonval galvanometer with contacts BK pointer and a manually adjustable I; in te harm. A locking winding wound on the same coil as the winding is used to maintain a firm bridge on the contacts after they have once closed. Two types of contacts are provided, namely height limitation contacts and Nlederbeirenmngefcontekt

Jedem läessrelais sind zwei «eitere Beiais zugeordnet und zwar ein Probierrelais, das den durch die Arretierungs-Each release relay is assigned two additional beias namely a test relay, which the locking

BAD ORIGINAL.BATH ORIGINAL.

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Wicklung 1uhrenden Stromkreis periodisch unterbricht, und ein Arbeiterelaie, das von den Kontakten dee &essrelais gesteuert wird. Die Irobierrelaie sind mit 4Ri, <?ΆΧ uad 6BX (10?) und die Arbeitsrelais mit 1EY, 2RY und 2RY (102) bezeichnet.Winding 1current circuit is interrupted periodically, and a worker relay, which is controlled by the contacts of the dee & essrelais. The Irobier relays are designated with 4Ri, <? ΆΧ uad 6BX (10?) And the working relays with 1EY, 2RY and 2RY (102).

Bei einer Betrachtung dee Relalskrelses "Schruppen niedrig" geht hervor, dass dieser Kreis nur wirksam ist, wenn das Steuerrelais 102ÖB (22) Strom erhält und dabei seine Kontakte In den Leitern 96 und 1C8 schliebt, «erden die Heiaiskontakte 1O20H im I/eifeer 106 geschlossen, so wird ein CJleichstromladekreis für den Kondensator C^ geschlossen, der von der positiven und negativen Polklemme 94 bezw. 95 aus aber die normalerweise geschlossenen Kontakte 4BY und den nriderstand R^ fahrt. Lädt sich der Kondensator auf, so erhält das Helals 4BY Strom, wobei die Kontakte 4RY in der Leitung 105 geöffnet und der LadeStromkreis unterbrochen wird (werden). Der Kondensator Q^ entlädt sich denn übsr die Relaiswicklung und halt die Stromversorgung des Relais far eine vorherbestimmte Zeitspanne aufrecht, wonach das⁼Beiais abfällt und der Aufladetyklus wiederholt wird.When considering the relay "roughing low" it becomes apparent that this circuit is only effective when the control relay 102ÖB (22) receives current and its contacts in the conductors 96 and 1C8 are closed, the hot contacts 1020H in the I / Eifeer 106 are grounded closed, then a CJleichstromladekreis for the capacitor C ^ is closed, respectively from the positive and negative pole terminal 94. 95 off but the normally closed contacts 4BY and the nriderstand R ^ drives. When the capacitor charges up, the Helals 4BY receives current, the contacts 4RY in the line 105 being opened and the charging circuit being (are) interrupted. The capacitor Q ^ discharges because übsr the relay coil and stop the power supply of the relay far a predetermined time upright, after which the ⁼ Beiais drops and the Aufladetyklus is repeated.

Erhält das Beiais 4RY Strom, so werden dessin Kontakte im Leiter 102 geschlossen, und wenn die Ilochbegrenzungskontakte 96 des keesrolaie 1GIiB unter der rinwirkung der KeBewicklung 97 geschlossen werden, wie dies während des Schruppen» normalerweise der Fall ist, so wird ein Ladestromkreis fdr den Kondensator C₁ geschlossen, der von der Polklemme 95 aus über die Arr·ti*rung«wicklung 98 und den widerstand B₁ führt. Die Zeitspanne, die der Kondensator turn Aufladen benötigt» 1st körner als die "Einichaltttif des Relais 4ΒΪ. Wird das Relais 4RY stromlos, so werden die Kontakte 4BY (102) ^eOfinet undIf the Beiais 4RY receives current, the contacts in the conductor 102 are closed, and if the Ilochlimiting contacts 96 of the keesrolaie 1GIiB are closed under the influence of the winding 97, as is normally the case during roughing, then a charging circuit for the capacitor C ₁ closed, which leads from the pole terminal 95 via the arrangement winding 98 and the resistor B ₁ . The period of time that the capacitor needs to turn charging »1st grain than the" Einichaltttif of the relay 4ΒΪ. If the relay 4RY is de-energized, the contacts 4BY (102) ^ eOfinet and

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der durch die Arretlerungsfficklung fahrende Stromkreis unterbrochen. Die vom Belaie 1ΒΪ benötigte Abfallzeit ist Jedoch länger als die Zeitspanne, wahrend der das Relais 4Β5Γ stromio· ist, so dass die "Ausschaltperiode" des Relais 4RY sehr kurs ist Is Vergleich zu dessen "linschaltperiode¹*· Hiernach wird der vom Relais 1RI kontrollierte 3treuereia solange nichtthe circuit running through the locking device is interrupted. The fall time required by Belaie 1ΒΪ is however longer than the period of time during which the relay 4Β5Γ stromio · is so that the "turn-off" of the relay 4RY very price-Is is compared to its "linschaltperiode ¹ * · Thereafter, the controlled from the relay 1RI 3treuereia as long as not unterbrochen, wie der durch die äesswicklung fließende Strominterrupted, like the current flowing through the outer winding

96 ausreicht, um die Kontakte während des "Unterbrechun^glnter-96 sufficient to maintain the contacts during the "interruption

geschlossen su halten, das heißt, «enn dl« Kontakte 4SI (102) geoi'inet sind. Ist der Strom zu schwach, dann offnen sieb die Kontakte 96 während der "Unterbrechung", so dass der Kondensator O* nicht aufgeladen werden kann und das Relais 1Ri abfällt·keep it closed, that is, "enn dl" contacts 4SI (102) are geoi'inet. If the current is too weak, open it sieve contacts 96 during the "break" so that the Capacitor O * cannot be charged and relay 1Ri falling off

Der Stromkreis für das ttessreiais 2CkB, aas von den Kontakten des Beiais 101CB in den Leitern ib und 1LB vorbereitet wird, gleicht dem soeben beschrieben Stromkreis Bit der Ausnahme, dass die Nlederbe^renzungskontakte 99 des Relais 2WB anstelle der Hochbe^re »aun^akontakte benutzt »erden. Bei des vorliegenden Steuerkreis sind die ftiederbersrenzun&skontakte normalerweise wahrend aller Programme, d.h. Schruppen, arob- f sohllohten und Feinschllohten, geschlossen, und das Relais wirkt als uberstrom-Sicherbeitsvorrichtun^ und setzt das Pro-.^ramiL außer Betrieb, «nn die Belastung der Schleifscheibe abermaßlg groß wird. Daner wird das BeIaIs 2HZ gleich dem Relais 1BI normalerweise mit Strom versorgt« The circuit for the ttessreiais 2CkB, carrion ib of the contacts of the Beiais 101cb in the conductors and is prepared 1LB, is like the just described circuit bit except that the Nlederbe ^ renzungskontakte 99 of the relay 2WB instead of Hochbe ^ re "aun ^ akontakte used »earth. In the present control circuit, the low-limit contacts are normally closed during all programs, i.e. roughing, surface-beading and fine-sanding, and the relay acts as an overcurrent safety device and puts the pro - becomes abnormally large. In addition, the BeIaIs 2HZ is normally supplied with power in the same way as the relay 1BI «

Ώ·ε 3troükreis fdr das Messrelais "Schruppen hoch" 3M3R wird voa den Kontakten des Beiais 1030B in den Leitern 98 und 108 vorbereitet und gleicht dem in Verbindung nit des Belais 20MB suvor beschriebenen Stromkreis, wobei die Ώ · ε 3troükreis for the measuring relay "roughing up" 3M3R is prepared by the contacts of the Beiais 1030B in the conductors 98 and 108 and is similar to the circuit described above in connection with the Belais 20MB, whereby the

BAD OFHQtNAI.
\ 809812/0395BAD OFHQtNAI.
\ 809812/0395

ϊί leder be^renjsungskon takte 1üO dieses DeIaIs zufc Steuern benutzt werden, in diesem Stromkreis sind die £ontakte 1GÜ jedoah normalerweise offen, und das Heiale 3ΒΪ ist normalerweise stromlos· Dies ist eine Folge dee Umstandes, üase der vom fcotor 114 wa&rend des Sofarupp-Pro^ramms-gezogene Strom normalerweise etwas stärker ist als die Einstellung des Hinstellarmee am Relais 30MB»anzeigt.ϊί leather relay contacts 1ÜO of this DeIai are used for controlling, in this circuit the contacts 1GÜ are normally open, and the heating 3ΒΪ is normally de-energized.This is a consequence of the fact that the fcotor 114 was The current drawn per ram is normally somewhat stronger than the setting of the armies on the relay 30MB »indicates.

Das SThat

dteht der Schlitten an irgend einem Inde seiner Wanderung auf den Führungsschienen 16 und 17, so kann ein Schruppprograom die iinstellen des Jählsohalters 28EL (11) auf "Pro- ^rauoa¹¹ eiseleitet werden, sobei das Heiais 101 OR Otrom erhält und seine Kontakte in den Leitern 23, 45, 49, 83, 98 und 108 schließt. Öle Maschine wird hierbei im Vergleich zu einem üandbediermngezyklue for ein Schrupp, Irobschlicht- oaer Feinschiicht-ProίsraιnL·i vorbereitet. Danach wird der iählechalter 3SEL (23) auf "?3hruppenⁿ eingestellt mit der Folge, dass das Schrupprogrammrelaie 1020B Strom erhält. Ua daa Sahrupprogramm einzuleiten, wird ein "SchrupprograinE^tastenschalter 21^B (60) niedergedrückt. Hierbei erhält das Beiais 114CB (60) Strom Über die äesö^lossenen _{Äoatakte 1010Β} (^)₉ &_ea i^iter 35?» die kontakte 1050H (59) oder 1060R (60) sowie iber 2H-B, 25>PB, 1052B. 102JH und 1080B. Die Kontakte 1140B (62) werden geschlossen und halten die Stromversorgung des Heiais um den Tastenschalter 21Pfi und die Kontakte 105GB oder 1G60B h@r»m aafrecht. Ale aus den Schaltplan zu ersehen ist» t»@I@t das Itelais 1140B «tltere Kontakte in den Leitern 54 und 55 auf, di« eine selbsttätige Zustellung während der Schrupp- und jrobaaiilicfafc-Frogrsmermöglichen. n_a da» Relais 1COTH (62) in demselben ZeitpunktIf the carriage is at any point in its travel on the guide rails 16 and 17, a roughing program can be used to set the Jählsohalter 28EL (11) to "Pro- ^ rauoa ¹¹ , so that the Heiais 101 OR Otrom and its contacts in the conductors 23, 45, 49, 83, 98 and 108 closes. oils machine in this case as compared with a üandbediermngezyklue for a roughing, Irobschlicht- OAER fine ski layer-ProίsraιnL · i is prepared. Thereafter, the iählechalter 3SEL (23) to "? 3hruppen ⁿ set with the result that the roughing program relay 1020B receives power. Among other things, to initiate the Sahrup program, a "roughing programE ^ key switch 21 ^ B (60) is pressed. Here, the Beiais 114CB (60) receives power via the" lost " _{aoatacts 1010Β} (^) ₉ & _ea i ^ iter 35?» the contacts 1050H (59) or 1060R (60) as well as via 2H-B, 25> PB, 1052B, 102JH and 1080B. The contacts 1140B (62) are closed and keep the power supply of the heater around the key switch 21Pfi and the contacts 105GB or 1G60B h @ r »m afrecht. Ale from the circuit diagram you can see» t »@ I @ t das Itelais 1140B« older contacts in the conductors 54 and 55, ie «automatic infeed during the roughing and jrobaaiilicfafc frogrsmossible. n _a da »relay 1COTH (62) at the same time

809812/0395 BAD ORIGINAL809812/0395 ORIGINAL BATHROOM

anzieht wie das Relais 114OH, das beißt, wem der Tastenschalter "Programm" eingedruckt »ird, so werden die Kontakte 10ÜTR im Leiter 5?4· geschlossen und der Vorschub der Schleifscheibe in den Kontakt mit dem Ende der ,YaiEenoberilache eingeleitet, «ie in der Flg.5 dargestellt.Das Heiais 114CR weist ferner in die Leiter 42 und 45» eingeschaltete Kontakte auf, die den Leiter 120 und daa Relais CRA (46) mit Strom versorgen.attracts as the relay 114OH biting whom the key switch imprinted "ill" program, "said 4 · closed contacts 10ÜTR in the conductor 5? and the feed of the grinding wheel in contact with the end of the, YaiEenoberilache be initiated," he in The Heiais 114CR also has contacts connected to the conductors 42 and 45, which supply the conductor 120 and the relay CRA (46) with current.

Erhält das Relais 102CR Strom, so »erden die ic Leiter 3C liegenden Kontakte 1020R geschlossen und die in demselben Leiter liegenden Kontakte 1RY (Schruppen niedrig) zum Steuern dee Leitgeberrelais 102TR vorbereitet· Das letztgenannte Re- " lala verhindert einen Vorschub der Schleifscheibe und die Umsteuerung des Schlittens, sofern nicht eine vorherbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, nachdem das Messrelais "Schruppen niedrig" ein Absinken des Drehmomentes aia Schleif sehe ibenniot or gemeldet hat. Hierdurch werdtn nicht ordnungsgemäße Umsteuerungen bei flachen Stellen an der .Valzenauöenaeite verhindert« Zu diesem Zweck wird das Relais 102TR so eingestellt, dass «β eine Zeitverzögerung bewirkt, die ungefähr sieich der ZeItspannt ist, die das üferkstiok für eine Drehung um 180° benötigt· Da a die normalerweise offenen Kontakte 1Ri (50) ^schlössen gehalten werden, wenn das Relais 1R*f (102) Strom erhält, so wirdThe relay gets 102CR current, "the ic manager 3C ground contacts 1020R lying closed and the contacts lying in the same conductor 1RY (roughing low) to control dee Leitgeberrelais 102TR prepared · The latter reform" lala prevents feed of the grinding wheel and the reversal of the slide, unless a predetermined period of time has elapsed after the "roughing low" measuring relay has reported a decrease in the torque aia grinding see ibenniot or 102TR set to "β causes a time delay which is approximately sieich time tensioning that the üferkstiok for a 180 ° rotation requires · Since held concluded a normally open contacts 1RI (50) ^ when the relay 1R * f (102) receives electricity, so will

102TR das Helala im allgemeinen wahrend des uchrupprograauns mit102TR the Helala in general during the uchrupprograaun

versorgt, wobei die Kontakte 102TR (31) geschlossen gehalten und das Relais 1070R alt Strom versorgt wird. Sinkt jedoch der Eurn Schleifecfceibtnmotor 1K fügende Strom unter den am Me β sr e la i· 10MB eingestellten //ert ab, so öffnen sieh die Kontakte 1RI und das Relais 102TR fällt ab. Sie Io den Leiter 31 eingeschalteten Kontakte 102 TR öfinen sich erst,with contacts 102TR (31) held closed and relay 1070R old being energized. Sinks However, the Eurn loop cfceibtnmotor 1K adding current below the // ert set on the meter sr e la i · 10MB, open see contacts 1RI and relay 102TR drops out. You Io den Conductor 31 switched on contacts 102 TR only open

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

nachdem das Werkstück ungefähr eine halbe Umdrehung ausseiihrt hat, und schalten das Relais 107CB ab. Dieses Heiais «eist normalerweise offene, in die Leiter 38 und 69 eingeschaltete Kontakte auf, die als Haltekontakte für die Relais CHB und OBL dienen. Bei Abschaltung des Beiais 107CE fallen dalier diese Beiais ab, so dass der Schlitten anhält und seine Bewegungsrichtung umkehrt, nachdem die Schleifscheibe zügest«11t worden ist.after the workpiece has made about half a turn and switch off relay 107CB. This hello is normally open, switched into conductors 38 and 69 Contacts that serve as holding contacts for the relays CHB and OBL. When the Beiais 107CE is switched off, these are dropped Beiais so that the carriage stops and reverses its direction of movement after the grinding wheel has been pulled is.

Dass Schrupprogramrelais 102CB weist ferner die in die Leiter 37 und 74 eingeschalteten normalerweise offenen Kontakte auf, die einen Stromkreis um die Heiaiskontakte 106GB (38)und 1050B V?j) herum schließen und die Stromversorgung der Beiais CBS und CBL ermöglichen, vie&n der Schlitten längs der Seitenfläche eine Zwischenstellung einnimmt. Dies wird durch die Belais 110CB (3*0 und 111CB (36) ermöglicht, die während des Schrupprograwas von den Belaiskontakten 1020B (34) vorbereitet werden« Erhält das Relais 110CB Strom, so wird hierdurch angezeigt, lass der Schlitten sich nach rechte bewegt hat, wobei dieses Heiais weiterhin strom erhält, bis der Schlitten eine Endetellung erreicht, selbst wenn in der Zwischenzeit eine Umkehrung der Bewegungsrichtung stattgefunden haben sollte. In der gleichen Welse zeigt das Rtlale 111CB an, dass der Schlitten sich nach linke bewegt hat und erhalt gleich· fall« weiterhin Stroa, bis der Schlitten ein· Ladetellung erreicht hat· Sie·· Belais weisen in den Leitern 41 und 72 liegend· Kontakte auf, die βintη Anfangestrosveraorgung*krtie für dliBdiii OBB und CRL aber die Kontakt· 102CB, CBl, 1110B odtr1100B, 1160H und 1LS oder 213 ich lie Lien. Die Bt laii 1110B und 1100B weieto äußere!·* in den Leitern 39 und 70 liegend·That Schrupprogramrelais 102CB further includes the normally open in the conductors 37 and 74 are switched contacts which close a circuit to the Heiaiskontakte 106GB (38) and 1050B V? J) around and allow the power supply of Beiais CBS and CBL, vie & n the carriage along the side surface occupies an intermediate position. This is made possible by the Belais 110CB (3 * 0 and 111CB (36), which are prepared by the Belaiskontakten 1020B (34) during the roughing program. «If the relay 110CB receives power, this indicates that the slide has moved to the right , whereby this heat continues to receive current until the slide reaches an end position, even if in the meantime a reversal of the direction of movement should have taken place. fall «continue stroa until the carriage has reached a · loading position · you ·· belais have contacts lying in conductors 41 and 72, the initial supply * krtie for dliBdiii OBB and CRL but the contact · 102CB, CBl, 1110B odtr1100B , 1160H and 1LS or 213 I left Lien. The Bt laii 1110B and 1100B white outer! · * Lying in the ladders 39 and 70 ·

BAD OR!BAD OR!

8098 12/03958098 12/0395

.3 am.3 am

Kontakte auf, die einen Haltekreie um die Kontakte 1070R herum schließen und eine fortgesetzte Stromversorgung des HelaiB OBR oder OBL ermöglichen, falls die Kontakte 1O70R offen sein sollten infolge einer Schwächung des zum SohleIfsoheibenmotors 1ä fließenden stromes, nachdem der Schlitten seine Bewegungsrichtung umgekehrt hat und sich von der lütte der Walsenflache aus zu einem der beiden Inden bewegt·Contacts that hold a circle around contacts 1070R close around and provide continued power to the Enable HelaiB OBR or OBL if contacts 1O70R should be open due to a weakening of the sole Ifsoheibenmotor 1ä flowing current after the slide has reversed its direction of movement and has moved away from the lütte the Walsenflache moved to one of the two Inden

Es wird darauf hingewiesen, dass bei dieser Anordnung nur eine Umsteuerung erfolgen kann. Mit anderen /orten, wenn der Schlitten sich von einem (trennschalter, z.B. 2LS entfernt und bei stromversorgten Relais ORB und HGOR nach rechts «ändert, und wenn das Niederschrupprelais 1ΒΪ infolge einer Schwächung des zum SchIeifscheibenantriebsaotor 1M fließenden Stroneβ abfällt, so öffnen sich die Kontakte 1070H (58) und schalten das Relais ORB ab. Da beide Kontaktpaare ORB und OBL im Leitwr 62 nunmehr geschlossen sind, so erhält das Zeiegeberrelais 1UOTB Strom und schlieft seine Kontakte im Leiter 5*· Hierbei erhält der Vorschub«itgeber O-TR Strom und bewegt die Schleif scheitle in Richtung sum ferkstück Kit der Folge, dass das Beiais 1070B wieder Strom erhält, ab Ende des Vorschubs werden dis OOO-Kontakte (64-) des Seitgebers O-TS geschlossen und versorgen das Beiais 1160B alt Strom, das seine Kontakte in den Leitern 71 und 85 schließt· Beim Schließen der Kontakte 11608 im Leiter 71 wird ein sum Relais OBL führender Stromkreis Üb«« ton. Kontakt 1100B im Leiter 72 geschlossen. Dieees Belai· erhält deshalb strom und achlieSt seine Kontakt« in den Leitern 79 oma 81·It should be noted that with this arrangement only one reversal can take place. In other places, if the slide moves away from a (circuit breaker, e.g. 2LS and changes to the right when the relays ORB and HGOR are supplied with power, and if the low-friction relay 1ΒΪ drops out as a result of a weakening of the current flowing to the grinding disk drive motor 1M, the contacts open 1070H (58) and switch off the relay ORB. Since both contact pairs ORB and OBL in Leitwr 62 are now closed, the pointer relay 1UOTB receives power and closes its contacts in conductor 5 * moves the grinding edge in the direction of the total work piece kit with the result that the Beiais 1070B receives power again, from the end of the feed the OOO contacts (64-) of the side encoder O-TS are closed and supply the Beiais 1160B old power to its contacts in the conductors 71 and 85 · closes when closing the contacts 11608 in the conductor 71, a sum relay OBL leading circuit Ov «« ton will contact 1100B closed conductor 72.. Dieees Belai · therefore receives electricity and finally his contact «in the ladders 79 oma 81 ·

saeJo de« Abfallen drnrn Relais OB» fiel das Zeitgeberjrwlals TKA (31) gleiehfalls ab und sets te den Versögerungsieit-SaeJo de " Dropping through relay OB", the timer was also dropped as TKA (31) and set the delay line.

8098127039580981270395

geber TBT (86) Ια Betrieb. Arc lade der Verzögerungeperiode, die normaler«eise etwas langer ist als die am Zeitgeber C-TB xiir den Vorschub eingestellte Zeit, schließen sich die Kontakte TBI im Leiter 81 und versorgen das Relais Qh mit Stron, so dass der Schlitten nach linits bewegt wird. Dae Relais 1100R erhält weiterhin Strom. Sollte der zum Motor 1M fließende Strom nochmals so schwach werden, dass das Seiais 1070R abfällt, so bleibt dies wirkungslos, da die iontaicte 110CR (70) um die Kontakte 1070B (69) herum geschlossen sind und das Relais CBL weiterhin mit Strom versorgen. Der Schlitten setzt deshalb seine Bewegung nach links fort, bis er das End· dea Werkstückes erreicht, den urenzeehalter 2LS betätigt und das Seiais OflL abschaltet*encoder TBT (86) Ια operation. Arc charge the delay period, which is normally somewhat longer than the time set on the timer C-TB for the advance, the contacts TBI in the conductor 81 close and supply the relay Qh with current, so that the slide is moved in a linear fashion. The 1100R relay continues to receive power. If the current flowing to the motor 1M should again become so weak that the Seiais 1070R drops out, this has no effect because the ionic 110CR (70) are closed around the contacts 1070B (69) and continue to supply the relay CBL with current. The slide therefore continues its movement to the left until it reaches the end of the workpiece, actuates the urenzeehalter 2LS and switches off the Seiais OflL *

Nachdem die eine Hälfte der Walze geschruppt worden ist (Fig*5)» kann das Programm entweder von der Bedienungsperson von Hand oder selbsttätig von; üessrelals 20fcB aufgrund einer Jberlastung des Sohleifseheibenmotore 1Al beendet werden.After one half of the roller has been scrubbed ist (Fig * 5) »the program can either be done manually by the operator or automatically by; üessrelals 20fcB due an overload of the sole disc motors 1Al can be terminated.

Fließt durch den Motor ein abernäöig stärker strom, so öffnen sich die Niederbegrenzungsiumtakte 99 (1üO) und schalten dasIf a higher current flows through the motor, open it the low limit bars 99 (1üO) and switch the

Beiais 2HYab. Schließen sich die Kontakte 2ΗΪ im Leiter jJ2,Beiais 2HYab. If contacts 2ΗΪ in conductor jJ2 close,

und so erhält da· Relais 108CR aber die kontakte 101OR (23), denand so the relay 108CR receives the contacts 101OR (23), the Leiter 302 ;trom und Öffnet die Kontakte 1080R in Leiter 60, •o dass das Relais 1140R abgeschaltet wird und das Prograu beendet, tfird da· Relais 1140R abgeschaltet, so öffnen sich dessen Kontakte im Leiter 42, wodurch das Relais OBl abgeschaltet wird. Hierbei werden die OBA-£ontakte in den Leitern J6 und 74 geöffnet und «ehalten jeweils dasjenige Relais OSB oder OBXt ab ι das mit Strom versorgt wurde, wodurch die Bewegimg des Schlittens beendet wird» Die äohleifscheibe nird danachConductor 302; current and open contacts 1080R in conductor 60, • o that the relay 1140R is switched off and the program gray terminated, if the relay 1140R is switched off, they open its contacts in the conductor 42, whereby the relay OBl is switched off. The OBA contacts in the ladder J6 and 74 open and keep the relay OSB or OBXt from ι that was supplied with power, whereby the movement of the slide is terminated »The outer disc will then

BAD ORläiNÄL
809812/0395BAD ORLANE
809812/0395

zurückgezogen und Bum anderen Ende der .v'alze bewegt, wonach der Daetensehalter (60) "ProgrammeInleitung" betätigt uad die andere HuIite der .Valze geschruppt wird. pulled back and moved to the other end of the roller, after which the data holder (60) "program guide" is operated and the other sleeve of the roller is scrubbed.

Paa GrobaofclichtprogrammPaa large light program

Hachdem die ftalze geschruppt worden ist, steht diese zum Grobschlichten bereit. 2u diesem £weck stelle die Bedienungsperson den Zahlschalter 3SFL 623) auf "Grobeablichten", wobei das Beiais 103CR Strom erhalt und seine Kontakte- in den Leitern 33» 41, 55, 65» 72, 64, ö7, yö und 108 schließt. Beim oofalieüen der Kontakte 1030R in den Leitern 35» 98 und 108 gelangt das Heiais 109GR (33) unter die noatrolle des iäessrelais 3GMH. 0er Einstellzeijer dieses Reinis soll auf einen tfert eingestellt werden, der etwas Über dem Stromwert liegt, der erwartungsgemäß voai Schleif sehe ibexicotor während des Grobachliohtens geaogen wird.. Hierbei sind die Kontakte 1(X) (100) iir den unteren Grenewert normalerweise olfea, und das Relais 1090B erhalt normalen»elee Strom. Sinkt in irgend «ine» Zeitpunkt die -..otorstrometärice unter den am a.eesrelaie 3GI*iH eingestellten .?ert ab, so fallt das Relais 109CH ab und bewirkt einen Vorschub des ^uervorschubsahlittens nach innen, nie später noch beschrieben wird·After the roller has been scrubbed, it stands ready for rough finishing. For this wake-up call, the operator sets the payment counter 3SFL 623) to "coarse exposure", with the Beiais 103CR receiving power and its contacts- in the Ladders 33 »41, 55, 65» 72, 64, ö7, yö and 108 closes. At the oofalieüen of the contacts 1030R in the conductors 35 »98 and 108 the helicopter 109GR (33) comes under the control of the relay 3GMH. This Reinis' 0 setpoint should go to one tfert, which is slightly above the current value, the as expected voai grinding see ibexicotor during the coarse lightening .. Here the contacts are 1 (X) (100) i for the lower limit value usually olfea, and the relay 1090B receives normal »elee power. If the - .. otorstrometärice falls below the set on the a.eesrelaie 3GI * iH at any «in» point in time, the relay 109CH drops out and causes an inward feed of the outer feed mechanism, will never be described later

Das Schließen der Kontakte 103CH im Leiter 87 bewirkt, dass die Kupplungswickluns des Grobechlichttählers 107 Strom erhält, wobei die OOB-KontaKte dieses Zählers im Leiter 61 £·- schlössen werden. Steht der Schlitten am Ende der Walte, und wird der Tastenschalter "Prosraair.e in leitung" (60) eingedruckt, ao erhält das Heiais 114GS Strom uad schließt seine Kontakte in den Leitern 42 und 4^. Das Relais GSA (46) erhalt danitClosing contacts 103CH in conductor 87 causes that the clutch winding of the coarse light meter 107 current received, whereby the OOB contacts of this meter in the conductor 61 £ - will close. The sledge is at the end of the whale, and the button switch "Prosraair.e in line" (60) is pressed in, ao receives the Heiais 114GS power uad closes its contacts in ladders 42 and 4 ^. The relay GSA (46) receives danit

BADORIQf^,BADORIQf ^,

9812/03959812/0395

Strom und schließt einen zue Relais OHR oder CHI» führenden Stromkreis je nachdem, ob der Schlitten am rechten oder linken Ende der Ä'alze steht. Steht der Schlitten am linken Ende, so wird der Stromkreis aber die Kontakte 1060B (38), 3R.4, 1G60H (40), 1030H (1-1), 1LS (40) und CHI» geschlossen, üteht der Schlitten am rechten lade der Waise₉ so wird der Stromkreis über die Kontakte 1050H (75), OHA (7*), 1050H (7Ό, 10308 (72), 2IB (69) und OBB geschlossen. Da die 103GH-Kontakte in den Leitern 41, 72 und Ö4 um die 116CR-KQntakte herum geschlossen sind, so kann der Schlitten seine Bewegung sofort beginnen ohne «arten zu müssen, bis die vom Vorechubzeitgeber Q-TR (49) bestimmte Zeitspanne abgelaufen ist· Der Beginn der Schlitten» bewegung steht immer noch unter der Kontrolle des Verzogerungs-Zeitgebers (TBT (86), so dass eine vorhergewahlte Verzögerungszeit von beispielsweise 0-12 Sekunden am Inde jeder Wanderung des Schlittens entlang der Außenseite der Waise festgesetzt werden kann· Am Ende eines jeden Durchlaufs unterbrechen die Kontakte 1050B und 1060B den Stromkreis zur Zählwicklung des Grobachlichtzählers 107 und bewirken das Eintragen einer Zahl, Nach einer vorhergewählten Anzahl von Durchlaufen öffnet der Zähler seine 00B-£ontakte im Leiter 61, wob«! das Programs bei Ae Ende der Walte stehenden Schlitten beendet wird·Electricity and closes a circuit leading to the relay OHR or CHI, depending on whether the slide is at the right or left end of the roller. If the slide is at the left end, the circuit is closed but the contacts 1060B (38), 3R.4, 1G60H (40), 1030H (1-1), 1LS (40) and CHI », the slide on the right load is closed of orphan ₉ , the circuit is closed via contacts 1050H (75), OHA (7 *), 1050H (7Ό, 10308 (72), 2IB (69) and OBB. Since the 103GH contacts in conductors 41, 72 and Ö4 are closed around the 116CR-KQntakts, the slide can start its movement immediately without having to do anything until the time period determined by the advance timer Q-TR (49) has expired. The start of the slide movement is still under the Control of the delay timer (TBT (86) so that a preselected delay time of e.g. 0-12 seconds can be set at the inde of each journey of the carriage along the outside of the orphan · At the end of each cycle, contacts 1050B and 1060B break the circuit to the counting winding of the Grobach light counter 107 and cause that Entering a number. After a preselected number of cycles, the counter opens its clocks in the conductor 61, where “! the program is ended at the end of the carriage stopped

Die Zustellung der Schleifscheibe «rfοIgt während des Grobeohliehtens unter der Kontrolle des Messrelaia 3OMH. Wie bereits erwähnt, erhält da« Belais 10909 (33) während des arobsahlichtena normalerweise Stro«, fällt jedoch ab, wenn dl« Stärke des durch den Motor 1M fließenden Stromes unter den vorgewählten Wert absinkt. In diesem Falle werden dl« Kontakt« 1090B (55) geschlossen und βchiieBen einen zum VorachübteitgeberThe infeed of the grinding wheel «rfοIgt during of the rough grinding under the control of the measuring relay 3OMH. As already mentioned, Belais received 10909 (33) during the arobsahlichtena normally Stro ", but drops when dl" Strength of the current flowing through the motor 1M below the preselected value decreases. In this case the «contact» 1090B (55) closed and push one to the advance timer

BADBATH

8 09812/039 58 09812/039 5

Ο-ΤΗ führenden Stromkrei· aber die Kontakte 1010B (54-)« (55t 11*MJH_t 106CB oder 1050H oder 103TH (57) und 1090B. Der Zeitgeber ist so lange in Tätigkeit wie die Kontakte 1090H geschlossen bleiben, wird Jedoch angehalten und zurückgestellt, wenn aie Kontakte sich bei der Hockkehr des &>o tor stromes zum voreingestellten Wert öfinen. Da der Lotorstrom ziemlich rasch abfallt, wenn die Schleifscheibe das Ende der .falze erreicht» ao wird die Zustellung aber die Kontakte 1090B (55) und 106GH oder 1050B (55) eingeleitet und fortgesetzt, bia entweder die voe. Vorscnubzeitgeber bestimmte 2eitspanne verstrichen ist oder bis die Kontakte 1C60H oder 1050H sich bei der Bewegung des Schlittens am Ende der am Zeitgeber THT eingestellten Veraügerungszeit ofinen. Für das Grobschlichten «ird der Verzogerungszeltgeber auf Null Sekunden eingestellt, un eine Zustellung der Schleifscheibe as Ende der Walze zu verhindern, da wahrend dieses Arbeitsvorganges eine Verbesserung der Sohlusebearbeitung der >*al*en£lache mit geringster ftßterialentfernung erwünscht ist. Sollte der zum ^otor 1M fließende otros während einer überquerung der Schleifscheibe an der ^Ο-ΤΗ leading circuit · but the contacts 1010B (54-) «(55t 11 * MJH _t 106CB or 1050H or 103TH (57) and 1090B. The timer is active as long as the contacts 1090H remain closed, but is stopped and reset when the contacts open when the current returns to the preset value. Since the fan current drops quite quickly when the grinding wheel reaches the end of the folds, the infeed is the contacts 1090B (55) and 106GH or 1050B (55) initiated and continued, bia either the time period determined by the pre-snub timer has elapsed or until the contacts 1C60H or 1050H are open when the carriage moves at the end of the delay time set on the timer THT Zero seconds are set to prevent the grinding wheel from being delivered to the end of the roller, since during this process an improvement in the processing of the base of the> * al * A pool with the smallest anterial distance is desired. Should the otros flowing to the ^ otor 1M occur while crossing the grinding wheel at the ^

«lälsenflache absinken, so schließen sich die Kontakte 1090H in den Leitern 36 und 55 wad versorgen den Vorsckubseitgeber Kit ötroa nach Ablauf der voa Zeitgeber 1C^TH btiatimtten Zeitspanne. Die Zuste^ibewegung setzt sich fort bis der Strom des Motors 1M auf den aormalwert zurickgefihrt worden ist· Die ve» Zeitgeber 103TB bewirkte Verzögerung dient desselben Zweck wie die voa Zeitgeber 102ΈΒ 630) bewirkte Verzögerung, durch die eine Zustellung der Schleifscheibe verhindert werden soll, bis die false sich um ungefähr 180° gedreht hat, so dassIf the neck surface drops, the contacts 1090H close in the ladders 36 and 55 wad supply the Vorsckubseitgeber Kit ötroa after the voa timer 1C ^ TH btiatimtten Period of time. The additional movement continues until the current of the motor 1M has been reduced to the normal value The delay caused by the timer 103TB serves the same purpose Purpose like the voa timer 102ΈΒ 630) caused delay, by which a delivery of the grinding wheel is to be prevented until the false has rotated by approximately 180 °, so that eine flache Stelle auf der Walze nicht eintη unerwinseltena flat spot on the roller is not uninsulated

BAD ORlQIMAlIBAD ORlQIMALI

8 09812/0395 -8 09812/0395 -

Vorschub eier Schleifscheibe bewirkt.
Das Feinsokllcht-Projgrainm Feed eier grinding wheel causes.
The Feinsokllcht-Projgrainm

W ach dem (Jr obscfc lichten der -«ilze stellt die Bedienungsperson den Zahlschalter 33EIa 62$) auf "Feinsciiiichten" ein, wobei das Heiais 1C4CB Strom erhält und seine Kontakte in den Zeilen 4ö, 51» 6?% 85 und oy schlieft, während die Kontakte in der Zeile 4;? geöffnet werden, herden die Kontakte 1C4GH in der Zeile 8> geschlossen, so erhalt die ICupplungswicklung eines Fe in ach licht-Zahler ε 106 Strom» und die GCB-ivontakte des Zahlers in der Zeile 62 werden geschlossen. äird der Tastenschalter "Prugra&aieinleitung" (60) nieder sedriokt, wahrend der Schlitten an einem irenzschalter ILS oder 2LS steht, so erhält das Beiaia 1140H Strom und schlieft seine Kontakte in den Zeilen 42 und 45. Hierbei erhuIt das Relais ÖBA Strom und schlieft seine kontakte in den Zeilen ^6 und ,Verden die Kontakte 116CH in den Seilen 40 und ?1 geschlossen, so wird ein Stromkreis aber die Kontakte 1060H oder 1050R zum )berquerun,£srelais JHB oder GHL geschlossen und der Schlitten in Bewegung gesetzt. #ird der sffählschalter 4-dEL (51) auf "Se lbs t tat ig" eingestellt, so wird ein zum Vorscbubzeitsseber O-TH .fahrender Stromkreis aber die kontakte 10403 (4ä), 114CS, OHX (52), 2CJHL und 2QBd oder THA (50) und 1040H geschlossen, lisch Beendigung der Zustellung werden die GOG-Κ,οηtakte des Zeitgebers C-IH in der Zeile 64 ^eschloseen, wobei das Relais 1160R Strom erhält und seine kontakte in den Zellen 4C und schließt. #ird der Schalter 43£L· auf "AUS" eingestellt um eine selbsttätige Zustellung am Ende einer jeden Jberquerung der Schleifscheibe zu verhindern, so wird das Heiais QRTi After that (if the operator sets the counter 33EIa 62 $) to "fine-tune", the heater 1C4CB receives power and its contacts are in lines 40, 51, 6? % 85 and oy is asleep while the contacts in line 4 ;? are opened, the contacts 1C4GH in line 8> are closed, so the coupling winding of a Fe in light counter receives ε 106 current »and the GCB contacts of the counter in line 62 are closed. If the key switch "Prugra &aieinleitung" (60) is lowered while the slide is at an IR switch ILS or 2LS, the Beiaia 1140H receives power and closes its contacts in lines 42 and 45. The relay ÖBA receives current and closes its contacts In lines 6 and 6, if the contacts 116CH in the cables 40 and 1 are closed, a circuit but the contacts 1060H or 1050R for the crossing, relay JHB or GHL is closed and the slide is set in motion. #If the selector switch 4-dEL (51) is set to "Se lbs t tat ig", an electric circuit that is running at the pre-start time is activated but the contacts 10403 (4ä), 114CS, OHX (52), 2CJHL and 2QBd or THA (50) and 1040H closed, once the delivery is completed, the GOG-Κ, οηtakts of the timer C-IH in the line 64 ^ eschloseen, whereby the relay 1160R receives current and its contacts in the cells 4C and closes. #If the switch 43 L · is set to "OFF" in order to prevent an automatic infeed at the end of every crossing of the grinding wheel, the QRT is activated

BAD ORIGINAL.BATH ORIGINAL.

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abgeschaltet, während las Relaie 116GR iber die kontakte CHX und 1040H in der Zeile b? "»troiß erhält, iiiernach kann der Schlitten seinen Lauf beginnen, sobald der VerzocSeruassEeits*- ber ΙΈΤ (86) den Zeitpunkt bestirnt.switched off while reading relay 116GR via contacts CHX and 1040H in the line b? "» Troiß receives, he can then Sledge begin its run as soon as the VerzocSeruassEeits * - About ΙΈΤ (86) determines the point in time.

üahrena des Feinschllchtene Kann die Bedienungsperson ein Amperemeter 110 (9^ci) beobachten, das an den rJebenschlusswideretand 90 angeschlossen 1st, uul die Bchnittiefe bustimeen und, wenn der atru& infolge Abnutzung der 3ohIeiischeibe abeusintcen beginnt, se kann die Bedienungsperson aurch Zustellung der Sohle ü scheibe von Hand den 3 tr oil uui den ursprin^iiciien fIf the operator can observe an ammeter 110 (9 ^c i), which is connected to the short-circuit resistor 90, and if the cutting depth begins to deteriorate as a result of the wear and tear of the rubber washer, the operator can by delivering the sole by hand the 3 tr oil uui den ursprin ^ iiciien f

,t'ert zuraoKXoliren. Nacbden der Schlitten die A^eau 1 von Durchij:ngen aus^eiihrt hat, aui die der ieinsohlichtzatiler eingestellt wurde, su öfinen sich die JOb-tontakte in der Zeile 62 und beenden das r'rogramm., t'ert zuraoKXoliren. Next to the sledge the A ^ eau 1 von Durchij: ngen from ^ eiihrt has also discontinued that of the insole counter the JOB-Tontakte open in line 62 and end the program.

An der oben beschriebenen neuen und seibsttatisen Steuereinrichtung für .Valtensciile ii maschinen fcynnen von Sacn-Kundi^en ohne Abweichung vom xrflnduag85edanis;en i.nderun^efl, Abwandlungen und Ersetzungen vor jenoiüaen werden. Die hrfinaung selbst wird daher nur durch die beiiic-*5taüen Anspriche ab ge- λ On the above-described new and self-contained control device for .Valtensciile ii machines, Sacn-Kundi ^ en can be operated without deviating from the xrflnduag85edanis; changes, modifications and replacements will be made before jenoiüaen. The hrfinaung itself is therefore 5taüen only by the beiiic- * Anspriche from overall λ

grenzt.borders.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

8098 12/0395.8098 12/0395.

Claims

- «28 - U27473 patent claims

1) J Maschine sum Abschleifen der Außenseite eines zylindrischen ii rkstüLckee tf.it einer J-inrichtung, die das Serkstdok mc dessen Längsachse drehbar lagert, Kit einer Jberquerungseinriclitung, die eine Längsbewegung der Schleifscheibe in bezug auf das Werkstück bewirkt, und mit einem Antriebsmotor1) J machine sum grinding of the outside of a cylindrical ii rkstüLckee tf.it a J-inrichtung which mc the Serkstdok rotatably its longitudinal axis, Kit a Jberquerungseinriclitung which causes a longitudinal movement of the grinding wheel relative to the workpiece, and a drive motor iür die Souleifscheibe, gekennzeichnet durch eine Außerbetriebset zündeinrichtung (1RI), die die genannte überquerunkseInrlchtung (16, 2fc.) außer Betrieb setzt, wenn das Drehmoment am genannten Antriebsmotor unter einen vorherbestimmten wert absinkt, und durch eine Verzögerungseinrichtung (102 DB), die das Arbeiten der genannten Außerbetriebsetaungselnrichtung wahrend eines vorherbestimmten ZeitintervalIeβ verhindert, nachdem das Drehmoment unter den genannten #ert abgesunken ist, und die verhindert, dass die genannte Außerbetriebeetzungeeinrichtung wirksam wird, wenn das Drehmoment innerhalb des genannten Zeitiatervalles auf den genannten »Vert zurückgeführt «orden ist«For the soul disc, characterized by a disconnection set ignition device (1RI), which disconnects the above-mentioned crossing device (16, 2fc.) when the torque is on said drive motor drops below a predetermined value, and by a delay device (102 DB), the the operation of the said decommissioning device prevents during a predetermined time interval, after the torque has dropped below said #ert, and which prevents said override device from becoming effective when the torque is within the mentioned time interval is traced back to the mentioned »vert "Order is"

2) Maschine nach Anspruch 1, deren überquerungseinrichtung umsteuerbar 1st, dadurch gekennzeichnet, das« die Außerbetriebseteungseintichtung eine Umsteuerung der Überquerungseinrlohtung bewirkt.2) Machine according to claim 1, the crossing device of which can be reversed, characterized in that «the shutdown device causes the crossing device to be reversed.

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

3) fcaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Vorschubeinrichtung (fei¹), die beim Arbeiten der Außer» betriebsetzungaeinrichtung wirksam wird und die üohleifsoheibe über eine vorherbestimmte Strecke in Sichtung zur Achse des Werkstückes vorschiebt.3) machine according to claim 1 or 2, characterized by a feed device (fei ¹ ) which takes effect when the shutdown device is working and advances the sole plate over a predetermined distance in sight of the axis of the workpiece.

4) Maschine nach Anspruch 3» geiennzelohnet durch eine Hinrichtung (1110B - Seile 39; 1100ä - Zeile 70), die eine zweite umsteuerung der genannten Jberquerun&seinrichtung verhindert, wenn ein »weites Absinken des Drehmomentes arc An- | trie bsmo tor unter den vorher be st ism; ten ,vert erfolgt.4) Machine according to claim 3 »geiennzelohnet by a Execution (1110B - ropes 39; 1100ä - line 70), the one A second reversal of the aforementioned crossover device prevents a »wide decrease in the torque arc on | drove bsmo tor under the previously determined ism; ten, vert takes place.

5) Maschine nach Anspruch 4, wobei die längsbewegung der Schleifscheibe in bezug auX' das Verratick zu dessen kitte und zurück erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Einrichtung (110ÖB, 111CR) die Bewegungsrichtung der Schleifscheibe in bezug auf das Werkstück anzeigt, wenn die schleifscheibe sich von den* einen Inde zu dessen ii.ltte bewegt, und aase die eine zweite Umsteuerung verhindernde alnr&htung von den genannten anzeigenden Einrichtung in betrieb gesetzt wird, wenn die Schleifscheibe sich von der kitte aus zu dem genannten einen Inde dee Merkstickeβ bewegt.5) Machine according to claim 4, wherein the longitudinal movement the grinding wheel in relation to auX 'the betrayal of its cement and back, characterized in that said device (110ÖB, 111CR) indicates the direction of movement of the grinding wheel with respect to the workpiece when the grinding wheel moves from the one index to the second one, and aase the prevention of a second reversal of the named reporting device is put into operation, when the grinding wheel moves from the cement to the said one index of the memory stick.

6) Maschine nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, das« dl« überquerungseinrichtung uftg»st£uert und ein zweites Arbeiten der genannten Außerbetriebeetzungseinrichtung von einer Einrichtung (ORB, GHL) verhindert wird, die von der anseilenden linrichtung am Schluss des Arbeitens der Vorschubeinrichtuns (MT) wirksam geeacht wird.6) Machine according to claim 5 »characterized in that the "dl" crossing facility uftg "controls and a second one Works of the said decommissioning facility of a facility (ORB, GHL) that is prevented by the roping up line direction at the end of the work of the feed device (MT) is effectively observed.

■ * · - <■ · ■■■■ - 7)

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7) Machine according to claim 6, characterized in that the feed device is normally out of operation until it is put into action by the work of the Auiierbetriebsetsungseinricfatung, and that the feed device is put out of operation when the torque reaches the predetermined A ^r ert has reached again, whereby the feed of the grinding wheel is stopped.

8) Machine according to claim 7 »characterized in that that the feed device has a timer (C-TH), which the infeed of the grinding wheel to a predetermined Maximum value limited.

BAD ORIGIfsiAi.