DE274955C - - Google Patents

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DE274955C
DE274955C DENDAT274955D DE274955DA DE274955C DE 274955 C DE274955 C DE 274955C DE NDAT274955 D DENDAT274955 D DE NDAT274955D DE 274955D A DE274955D A DE 274955DA DE 274955 C DE274955 C DE 274955C
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Triebwerken, welche oft und schnell reversiert werden, wird von dein Führer die zwischen den Vor- und Rückwärtskontakten der Steuerapparate liegende Nullage sehr oft überschaltet, teils aus Unachtsamkeit, teils auch, um den Motor sofort durch Gegenstrom stillzusetzen. Bei dieser Schaltung summiert sich die Netzspannung mit der E. M. K. des noch in umgekehrter Drehrichtung laufenden Ankers,In the case of engines that are reversed often and quickly, your guide will take the between the zero position lying on the forward and reverse contacts of the control apparatus very often overshoots, partly out of carelessness, partly also to shut down the engine immediately by countercurrent. With this circuit, the mains voltage adds up to the E.M.K. of the still in reverse rotation direction of armature,

ίο so daß in dem Motorstromkreis ein Vielfaches der Spannung und bei unverändertem Anlaß-. widerstand auch ein Vielfaches an Strom auftritt. Der Verschleiß der Kontakte des Steuerschalters ist dadurch verhältnismäßig hoch; der Kollektor des Motors feuert stark, die Motorwicklungen erhitzen sich übermäßig und schlagen leicht durch.ίο so that in the motor circuit a multiple the voltage and with unchanged starting. resistance also occurs many times over in terms of current. The wear on the contacts of the control switch is therefore relatively high; the collector of the motor fires strongly, the motor windings overheat and strike through easily.

Bei automatisch gesteuerten Motoren, z. B. bei' Hobelmaschinen hat man bereits Einrichtungen getroffen, welche das Schalten der Motoren mit Gegenstrom verhindern, aber infolge der Abhängigkeit von der E. M. K. des Motorankers ein nochmaliges Einschalten des Motors in derselben Drehrichtung ausschließen, so. daß der Motor nach jedesmaligem Schalten erst vollkommen zur Ruhe gekommen sein muß, bevor eine Neueinschaltung in irgend-. einer Richtung wieder möglich ist (siehe amerikanisches Patent 786635). Die hierdurch eintretende Verzögerung in der Förderung ist beim Transport von glühenden Blöcken oder beim Steuern von Fahrzeugen unzulässig, so daß diese Methode bei den von Hand zu steuernden Triebwerken in den meisten Fällen nicht angewendet werden kann. Durch nachstehende Erfindung werden die hier geschilderten Ubelstände beseitigt.With automatically controlled motors, e.g. B. with 'planing machines one already has facilities hit, which prevent the switching of the motors with countercurrent, but as a result depending on the E.M.K. of the motor armature, the motor is switched on again exclude in the same direction of rotation, so. that the motor is switched on every time must first have come to a complete rest before a new switch-on in any-. one direction is possible again (see American patent 786635). The resulting Delay in the promotion is when moving glowing blocks or not allowed when driving vehicles, so this method is not allowed for those to be steered by hand Engines in most cases cannot be used. Through the following Invention, the disadvantages described here are eliminated.

Die beiliegende Figur zeigt die Schaltung der Anlage.The attached figure shows the circuit of the system.

Der Motor α mit Anker b und Feld c wird in bekannter Weise angelassen und reversiert, nur wird der Strom nicht direkt vom Netz in den Steuerapparat d und zum Motor geführt', sondern erst über ein Relais e. Der Steuerstrom für die Zugspule des Relais wird über eine mit dem Motor oder einem sonstigen Triebwerksteil in Verbindung stehende Schalteinrichtung/geführt. Letztere ist durch Magnet- oder Federkraft so mit dem Motor oder dem Triebwerksteil gekuppelt, daß sie bis zu einer gewissen Stellung an der jeweiligen Drehbewegung des Triebwerkes teilnimmt und dann von einem Anschlag festgehalten wird, während sich das Triebelement weiterdreht. Ein Gewicht oder eine Rückzugfeder stellt die Schalteinrichtung stets wieder in die gezeichnete Nullage zurück.The motor α with armature b and field c is started and reversed in a known manner, only the current is not fed directly from the mains to the control apparatus d and to the motor, but only via a relay e. The control current for the pull coil of the relay is routed via a switching device connected to the motor or another part of the engine. The latter is coupled to the motor or the engine part by magnetic or spring force so that it takes part in the respective rotary movement of the engine up to a certain position and is then held by a stop while the drive element continues to rotate. A weight or a return spring always returns the switching device to the drawn zero position.

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

Soll der Motor für Rechtslauf angelassen werden, so wird die Kontaktwalze des Steuerschalters in die Stellungen 1, 2, 3, 4, 5 und 6 gestellt. In der Stellung 1 wird ein Magnet g erregt; der Strom fließt vom Netzpunkt P über die Spule m, den Kontakt η des Steuerschalters und nach dem zweiten Netzanschluß N zurück. Das Gewicht h wird gehoben und gibt die Kurbel i der Schalteinrichtung frei. In dieser Stellung hat der Mo- If the motor is to be started for clockwise rotation, the contact roller of the control switch is set to positions 1, 2, 3, 4, 5 and 6. In position 1, a magnet g is excited; the current flows from the network point P via the coil m, the contact η of the control switch and after the second network connection N back. The weight h is lifted and releases the crank i of the switching device. In this position the mo-

tor noch keinen Strom, denn die Kontakte für die Zugspule des Relais e und die eigentlichen Stromschlußkontakte sind noch nicht auf ihre Kontaktfinger aufgelaufen. In Stellung 2 erhält die Zugspule des Relais e Strom über den Netzpunkt P und dann von der Spule über die Kontakte A1, gt des Steuerschalters nach dem Anschluß gi der Schalteinrichtung und zum Netzpunkt N zurück. Durch dastor no power yet, because the contacts for the pull coil of the relay e and the actual power connection contacts have not yet run onto their contact fingers. In position 2, the pull coil of the relay e receives power via the network point P and then from the coil via the contacts A 1 , g t of the control switch after the connection gi of the switching device and back to the network point N. By the

ίο Anziehen des Relais und das Auflaufen der Stromschlußkontakte im Steuerschalter erhält der Motor Strom und dreht sich im Sinne des Pfeiles. Hierbei wird die Hilfswalze durch die Kupplungsscheiben I in der Motordrehrichtung mitgenommen, wobei der Kontakt g2 abläuft, was jedoch ohne Belang ist, denn derselbe wird für diese Drehrichtung nicht gebraucht. In der Stellung 3 des Steuerschal-ίο When the relay is activated and the current connection contacts in the control switch open, the motor receives power and rotates in the direction of the arrow. Here, the auxiliary roller is carried along by the clutch disks I in the direction of rotation of the motor, with the contact g 2 running off, but this is irrelevant because it is not needed for this direction of rotation. In position 3 of the control switch

. ters wird an der Schaltsituation nichts geändert, nur daß der Haltestrom für die Zugspule des Relais β nicht mehr über den Anschluß A1 am Steuerschalter, sondern über den Selbstspeisekontakt k am Schütz und dann. ters is not changed in the switching situation, only that the holding current for the pull coil of the relay β is no longer via the terminal A 1 on the control switch, but via the self- feeding contact k on the contactor and then

; zum Kontakt K am Steuerschalter geführt wird. Der Zweck hiervon wird später angegeben. Wird nach beendeter Arbeitsperiode der Kontroller in die Nullage zurückgedreht, so erfolgt die Ausschaltung der einzelnen Stromkreise in umgekehrter Reihenfolge wie die Einschaltung. Nachdem auch die Erregung des Magneten g abgeschaltet ist, fällt das Gewicht h ab und stellt die Hilfswalze in die gezeichnete Nullage, wobei die Reibung der Scheiben I überwunden wird. Versucht nun der Führer, Gegenstrom bei noch rechtsläufigem Motor zu geben, wobei er in die Stellungen I, II, III, IV, V, VI schaltet, so wird zuerst wieder der Magnet g'erregt. Das Gewicht h gibt die Kurbel i frei und das laufende Triebelement nimmt die Hilfswalze wieder in derselben Richtung wie vorher, also in Pfeilrichtung, mit, wodurch der Kontakt g2 wieder außer Eingriff kommt. Das Relais e kann in den Stellungen II bis VI nicht anspringen, da es ja für diese Schaltseite nicht über den Kontakt g1( sondern über At-g2 Strom erhalten müßte, dieser Kreis aber an der Hilfswalze durch Ablauf von g2 unterbrochen ist. Die Stromschlußkontakte des Steuerschalters werden zwar geschlossen, aber der Kreis ist durch das Relais e unterbrochen.; to contact K on the control switch. The purpose of this will be given later. If the controller is turned back to the zero position at the end of the working period, the individual circuits are switched off in the reverse order to when they were switched on. After the excitation of the magnet g has also been switched off, the weight h drops and places the auxiliary roller in the drawn zero position, the friction of the disks I being overcome. If the driver now tries to give countercurrent with the motor still rotating clockwise, switching into positions I, II, III, IV, V, VI, the magnet g ' is first excited again. The weight h releases the crank i and the running drive element takes the auxiliary roller with it again in the same direction as before, that is, in the direction of the arrow, whereby the contact g 2 disengages again. Relay e cannot start in positions II to VI, since it would not have to receive current for this switching side via contact g 1 ( but via A t -g 2 , but this circuit is interrupted at the auxiliary roller by expiry of g 2 The circuit breaker contacts of the control switch are closed, but the circuit is interrupted by relay e .

Bleibt der Führer nun in irgendeiner Stel-If the leader remains in any position

' lung stehen, bis das Triebwerk zur Ruhe kommt, so könnte leicht durch eine kleine Rückwärtsbewegung im Triebwerk die Hilfswalze in die gezeichnete Nullage zurückgedreht werden, wodurch der Kontakt g2 auflaufen und das Relais zum Anzug bringen könnte, wodurch eine Einschaltung des Stromes bei kurzgeschlossenem Widerstand erfolgt. Um dies zu verhindern, sind am Relais e die bereits oben erwähnten Selbstspeisekontakte k angebracht, welche in bekannter Weise ein Anziehen desselben in einer anderen Stellung als 2 bzw. II verhindert.stand until the engine comes to rest, the auxiliary roller could easily be rotated back into the drawn zero position by a small backward movement in the engine, whereby the contact g 2 could open up and bring the relay to pick-up, whereby the current would be switched on when a short-circuited Resistance occurs. In order to prevent this, the above-mentioned self-feeding contacts k are attached to the relay e , which in a known manner prevents it from being attracted in a position other than 2 or II.

Für die andere Drehrichtung des Motors sind die Vorgänge nach den vorigen Angaben ohne weiteres ersichtlich. · .For the other direction of rotation of the motor, the procedures are as described above readily apparent. ·.

Eine nochmalige Einschaltung für dieselbe Drehrichtung ist ohne weiteres möglich, denn die Hilfswalze wird beim Einschalten sofort wieder von dem Triebelement in die Lage gestellt, welche mit den entsprechenden Kon- takten des Steuerschalters den Strom für die Zugspule des Relais β schließt, so daß der Führer am Nachsteuern des Triebwerkes nicht behindert ist.Switching on again for the same direction of rotation is easily possible, because when switched on, the auxiliary roller is immediately put back into the position by the drive element which, with the corresponding contacts of the control switch , closes the current for the pull coil of the relay β , so that the driver is not hindered from adjusting the engine.

Soll die beschriebene Einrichtung an solche Triebwerke angeschlossen werden, bei welchen der Strom automatisch unterbrochen wird, sobald das Fahrbahnende erreicht ist, so können Hilfsstromendschalter 0-0 in bekannter Weise in Serie mit den Kontakten gl und g2 an der Schalteinrichtung angeschlossen werden, wobei das oben beschriebene Relais e ebenfalls zur Unterbrechung des Netzstromes dient, ohne daß neue Schleifleitungen für die Stromzuführung erforderlich werden.If the device described is to be connected to those engines in which the current is automatically interrupted as soon as the end of the lane is reached, auxiliary current limit switches 0-0 can be connected to the switching device in a known manner in series with contacts g l and g 2, whereby the relay e described above is also used to interrupt the mains current without the need for new conductor rails for the power supply.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Einrichtung an elektrischen Motoren und elektrisch bewegten Triebwerken zur Verhinderung der Gegenstromgebung, gekennzeichnet durch eine von dem Motor oder einem sonstigen Triebwerksteil angetriebene Schalteinrichtung (i, g, gx. g2, f), welche den Stromkreis für die Reversierung so lange geöffnet hält, bis der Motor oder das Triebwerk zur Ruhe gekom-1. Device on electric motors and electrically moved engines to prevent countercurrent flow, characterized by a switching device (i, g, g x . G 2 , f) driven by the engine or some other engine part, which opens the circuit for reversing for as long holds until the engine or power plant has come to a standstill. ■ men ist, während eine Neueinschaltung für die gleiche Drehrichtung ohne weiteres vorgenommen werden kann.■ men is, while a new switch-on for the same direction of rotation is easy can be made. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregung des die Schalteinrichtung für den Antrieb freigebenden Magneten (g) bereits erfolgt, ehe der Motorstromkreis geschlossen wird, und das Triebwerk die Hilfsschalter (g,, gj der Schalteinrichtung vor dem Schließen des Hauptstromkreises selbsttätig einstellt.2. Device according to claim 1, characterized in that the excitation the magnet (g) releasing the switching device for the drive has already taken place, before the motor circuit is closed, and the engine switches the auxiliary switches (g ,, gj the switching device adjusts automatically before closing the main circuit. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Serie mit den Hilfsschaltern (gv g2) der Schalteinrichtung in bekannter Weise Hilfsstrom- 115 endschalter (0) angeordnet sind.3. Device according to claim 1, characterized in that in series with the auxiliary switches (g v g 2 ) of the switching device in a known manner auxiliary current 115 limit switches (0) are arranged. Hierzu r Blatt Zeichnungen.Please refer to the sheet of drawings.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE931379C (en) * 1953-03-24 1955-08-08 Licentia Gmbh Rotation direction sensor to display the direction of rotation of rotating shafts
DE1016798B (en) * 1952-11-24 1957-10-03 Deuta Werke Gmbh Drag switch drive using a shaft rotating in both directions of rotation

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DE1016798B (en) * 1952-11-24 1957-10-03 Deuta Werke Gmbh Drag switch drive using a shaft rotating in both directions of rotation
DE931379C (en) * 1953-03-24 1955-08-08 Licentia Gmbh Rotation direction sensor to display the direction of rotation of rotating shafts

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