Druckknopfsteuerung für elektromotorische Antriebe mit wechselnder
Bewegungsrichtung und mit festliegenden Bewegungszielen Es sind elektromotorische
Umkehrantriebe bekannt, bei denen der Motor bei jedesmaligem Aus- und Wiedereinschalten
in der umgekehrten Drehrichtung wie vorher anläuft. In vielen Fällen tritt nun aber
die Forderung nach .einem @elektromotörischen Umkehrantrieb auf, bei dem .ein wiederholtes
Betätigen des Steuerschalters keinen Wechsel der Drehrichtung, sondern ein Stehenbleiben
oder Wiederanlassen des Motors in der gleichen Drehrichtung bewirkt, während ein
Drehrichtungswechsel erst dann möglich ist, nachdem der Motor oder die angetriebene
Einrichtung ein bestimmtes Bewegungsziel erreicht hat. Die Erfindung betrifft einen
derartigen elektromotorischen Antrieb mit wechselnder Bewegungsrichtung und mit
festliegenden Bewegungszielen und hat zur Aufgabe, die Motorsteuerung mit einem
einfachen cinpoligein Druckknopfschalter als Steuerschalter durchzuführen. Zur Lösung
dieser Aufgabe wurde bereits ein vom Druckknopfschalter gesteuertes Schaltschütz
vorgeschlagen, das beim Eintreffen aufeinanderfolgender Steuerimpulse abwechselnd
in die eine und in die andere Schaltstellung geht und mit einem die Bewegungsrichtung
bestimmenden, in den Endstellungen des Antriebes selbsttätig umgelegten Endumschalter
derart in Wechselwirkung steht, daß das Drücken des Schalters in den Endstellungen
ein Ingangsetzen in der neuen Bewegungsrichtung, während des Laufes dagegen nur
ein Stills:etzen oder Wiederanlassen in der vorher vorhandenen Bewegungsrichtung
zur Folge hat. Bei dieser Anordnung muß das von dem Druckknopfschalter gesteuerte
Schaltschütz mit Umschaltkontakten ausgerüstet sein. Hiervon unterscheidet sich
die neue Anordnung dadurch, daß das von dem Druckknopfschalter gesteuerte Schaltschütz
ein einfaches Ausschaltrelais ist, das seinen Arbeitsstromkreis je nach seiner Ein-
und Ausschaltstellung lediglich schließt oder unterbricht. Dabei wird der Steuerstromkreis
des
Schaltschützes durch mit dem Endumschalter gekuppelte Steuerkontakte
bei Erreichen der Endstellünyen vorübereehend 2eschloss_Q
Als einfache Ausschaltrelais ausgebil "
Schaltschütze; die beim Eintreffen a
anderfolgender Steuerimpulse ihre ArbA:, @.
kontakte abwechselnd schließen und wieü@:v .
öffnen, sind bekannt. Derartige Stromstoßschalter benötigen für den Steuervorgang
nur geringe Leistungen und können daher mit Schwachstrom gesteuert werden, wodurch
die Steuerleitungen :und der Druckknopfschalter außerordentlich vereinfacht werden.
Außerdem ist es ohne nennenswerten Leitungsaufwand möglich, den Motorantrieb von
beliebig vielen Stellen auf einfachste Weise durch Parallelschalten beliebig vieler
Druckknöpfe zu steuern.Push-button control for electromotive drives with alternating direction of movement and with fixed movement targets. Electromotive reversing drives are known in which the motor starts up in the opposite direction of rotation every time it is switched off and on again. In many cases, however, there is a requirement for an electric motor reversing drive, in which repeated actuation of the control switch does not change the direction of rotation, but stops the motor or starts it again in the same direction of rotation, while a change in the direction of rotation is only possible. after the motor or the driven device has reached a certain movement target. The invention relates to such an electromotive drive with alternating direction of movement and with fixed movement targets and has the task of controlling the motor with a simple cinpoligein push-button switch as a control switch. To solve this problem, a contactor controlled by the push-button switch has already been proposed which, when successive control pulses arrive, alternately goes into one and the other switch position and interacts with a limit switch that determines the direction of movement and is automatically turned in the end positions of the drive in such a way that the Pressing the switch in the end positions initiates the start-up in the new direction of movement, while the machine is running, on the other hand, it only results in a stop: start or restart in the previous direction of movement. With this arrangement, the contactor controlled by the push-button switch must be equipped with changeover contacts. The new arrangement differs from this in that the contactor controlled by the push-button switch is a simple switch-off relay which only closes or interrupts its working circuit depending on its switch-on and switch-off position. The control circuit of the contactor is temporarily closed by control contacts coupled to the limit switch when the end position is reached Trained as a simple switch-off relay "
Contactors; which upon arrival a
other control impulses their ArbA :, @.
Alternately close contacts and howü @: v.
open are known. Impulse switches of this type require only low power for the control process and can therefore be controlled with low current, as a result of which the control lines and the push-button switch are extremely simplified. In addition, it is possible to control the motor drive from any number of points in the simplest way by connecting any number of pushbuttons in parallel without any significant line expenditure.
Die Erfindung soll an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels
näher erläutert werden.. Der Gleichstromnebenschlußmotor i; in dessen Ankerstromkreis
das Schütz 3 liegt; wird aus dem Gleichstromnetz 8 gespeist, und zwar liegt der
Anker zwischen dem Nulleiter und dem einen Außenleiter. Der Motor wird -durch den
Druckknopfschalter 6 gesteuert, der in der Verbindungsleitung der Steuerspule des
Fernschalters 5 mit dem Schwachstromnetz 9 liegt. Der Fernschalter 5 ist, wie bereits
erwähnt, so ausgebildet, daß er, wenn seiner Steuerspule ein Stromimpuls zugeführt
wird, abwechselnd öffnet und schließt. Sobald @er seine Kontakte schließt, kommt
dadurch Spannung an die Erregerspule des Schützes 3. Dieses schließt seine Hauptkontakte
und legt damit den Anker des Gleichstrommotors i an Spannung, Mit dem Motor ist
nun der Schleppschalter 2 gekuppelt, der auf dem einen :oder dem anderen Kontakt
steht und bei Erreichung der Endlage umschaltet. Dieser Schleppschalter polt; nachdem
die :eine Endlage erreicht ist, die Erregerwicklung des Motors i um und bereitet
diesen damit für die entgegengesetzte. Drehrichtung vor. Außerdem sind mit dem Schleppschalter
2 Hilfskontakte 7 verbunden, die sich jedesmal schließen, wenn eine Endlage erreicht
ist. Da in diesem Augenblick das Schütz 3 noch geschlossen ist, kommt über den Kontakt
7 und den Hilfskontakt q. des Schützes 3 :ein Überbrückungsstromkreis für den Steuerschalter
6 zustande; der Fernschalter 5 erhält einen Steuerimpuls -und schaltet aus, womit
auch ,das Schütz 3 abfällt und der Motor zum Stillstand kommt. Da inzwischen -der
Schleppschalter -- die neue Drehrichturig vorbereitet hat, läuft der Motor
beim nächsten Druck auf den Schalter 6 in umgekehrter Richtung wieder an, his :er
bei Erichurig der neuen Endlage selbsttätig in gler vorher beschriebenen Weise wieder
still-.s etzt wird. Mit dem Druckknopfschalter 6 'st während des Laufes des Motors
jederzeit Stillsetzen, Wiederinbetriebsetzen, jedoch nur mit der ursprünglichen
Drehrichtung, möglich.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing. The direct current shunt motor i; in whose armature circuit the contactor 3 is located; is fed from the direct current network 8, namely the armature lies between the neutral conductor and the one outer conductor. The motor is controlled by the push-button switch 6, which is located in the connection line between the control coil of the remote switch 5 and the low-voltage network 9. The remote switch 5 is, as already mentioned, designed so that it opens and closes alternately when a current pulse is supplied to its control coil. As soon as @ he closes his contacts, voltage is applied to the excitation coil of contactor 3. This closes its main contacts and thus applies voltage to the armature of DC motor i. Drag switch 2 is now coupled to the motor, which is on one: or the other Contact is made and switches over when the end position is reached. This tow switch poles; after the: one end position is reached, the excitation winding of the motor i and prepares it for the opposite. Direction of rotation forward. In addition, 2 auxiliary contacts 7 are connected to the drag switch, which close each time an end position is reached. Since contactor 3 is still closed at this moment, contact 7 and auxiliary contact q. of the contactor 3: a bypass circuit for the control switch 6 is established; the remote switch 5 receives a control pulse and switches off, which also causes the contactor 3 to drop out and the motor to come to a standstill. Since in the meantime -the drag switch - has prepared the new rotary directional Obergurig, the engine is running at the next pressure on the switch 6 in the reverse direction again, His: it automatically in the previously described gler way again still-.s ow is at Erich Obergurig the new end position . With the push-button switch 6 'it is possible to stop and restart the motor at any time while the motor is running, but only with the original direction of rotation.