DE967955C

DE967955C - An auxiliary motor, which can be automatically reversed in its direction of rotation and is equipped with a plus-minus circuit, for the control of railway motors

Info

Publication number: DE967955C
Application number: DEA5594D
Authority: DE
Inventors: Hermann Balke; Hermann Voeckler
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1936-08-15
Filing date: 1936-08-15
Publication date: 1958-01-02

Description

Durch einen selbsttätig in seiner Drehrichtung umsteuerbaren Hilfsmotor angetriebenes, mit einer Plus-Minus-Schaltung ausgerüstetes Schaltwerk für die Steuerung von Bahnmotoren Für die Steuerung von Bahnmotoren verwendet man häufig Schaltwerke, die stufenweise durch einen Hilfsmotor weitergeschaltet und auf den vollen Schaltstellungen durch eine mechanische Bremse oder auch eine Kurzschlußbremsung des Hilfsmotors stillgesetzt werden. Die Steuerung des Hilfsmotors erfolgt mitunter durch eine sogenannte Plus-Minus-Schaltung, bei der das Schaltwerk, solange der Fahrschalter die Stellung »Auf « einnimmt, im Sinne des Anlassens der Fahrmotoren weiterbewegt, beim Einstellen des Fahrschalters auf »Fahrt« hingegen angehalten wird. Da der Bedienungsmann beim Überschalten aus der Stellung »Auf« in die Stellung »Fahrt« nicht erkennen kann, ob das Schaltwerk sich gerade in einer vollen Schaltstellung befindet oder eine solche erreicht, werden gewöhnlich Stellungszwangskontakte auf einer mit dem Schaltwerk bewegten Steuerwalze vorgesehen, über die der Hilfsmotor so lange gespeist wird, bis eine Schaltstufe erreicht ist. Es kann trotzdem vorkommen, daß das Schaltwerk die angesteuerte Schaltstufe überläuft und entgegen dem Wunsch des Fahrers noch um einen Schaltschritt weiterbewegt wird.With an auxiliary motor that can be automatically reversed in its direction of rotation driven switchgear with a plus-minus circuit for the control of railway motors Switching mechanisms are often used to control railway motors, which are switched step by step by an auxiliary motor and to the full switching positions by a mechanical brake or a short-circuit braking of the auxiliary motor be shut down. The auxiliary engine is sometimes controlled by a so-called Plus-minus circuit, in which the rear derailleur as long as the travel switch is in the position "On" takes on, moving forward in the sense of starting the traction motors, when setting on the other hand, when the drive switch is set to "Drive". Since the operator at the Can not recognize switching over from the "open" position to the "travel" position, whether the rear derailleur is currently in a full switch position or a these are usually achieved with forced position contacts on one with the switching mechanism moving control roller provided, via which the auxiliary motor is fed so long, until a switching stage is reached. It can still happen that the rear derailleur the activated switching stage overflows and contrary to the wishes of the The driver is moved one step further.

Die Erfindung besteht darin, daß der Hilfsmotor beim Überlaufen einer Schaltstellung durch das Schaltwerk mittels eines Umschaltrelais kurzzeitig auf Rücklauf umgeschaltet wird, der so lange bestehenbleibt, bis die überlaufene Schaltwerkstellung wieder erreicht ist. Durch die Erfindung wird es ermöglicht, daß bei Abnutzung oder ungenauer Einstellung der Bremse des Hilfsmotors das Schaltwerk in jedem Falle die angesteuerte Schaltstufe erreicht und erst dann endgültig so lange stillgesetzt wird, bis eine neuerliche Ansteuerung des Hilfsmotors stattfindet. Zweckmäßig wird für den Rücklauf des Hüfsmotors, der vorzugsweise eine Nebenschlußerregung aufweist, eine höhere Geschwindigkeit vorgesehen als für das Einschalten des Schaltwerkes. Die größere Geschwindigkeit beim Rücklauf des Hilfsmotors wird dadurch erzielt, daß eine Feldschwächung vorgenommen wird. Die Plus-Minus-Steuerung findet im vorliegenden Falle auch beim Bremsen der Fahrmotoren Anwendung, und die Schaltung ist hierbei so getroffen, daß der Hilfsmotor das Schaltwerk auch in der Bremsschaltung in der angegebenen Weise durch Vor- oder Rücklauf bis in die jeweils angesteuerte Schaltstellung bringt. Die hierzu erforderliche Umschaltung des Hilfsmotors, die notwendig ist, weil die Fahrstellungen auf der einen und die Bremsstellungen auf der anderen Seite der NuRstellung liegen, erfolgt durch einen Schleppschalter, der von dem Schaltwerk mitgesteuert wird.The invention consists in that the auxiliary motor when overflowing a Switching position through the switching mechanism by means of a changeover relay Reverse is switched, which remains until the overrun switch position is reached again. The invention makes it possible that when worn or inaccurate setting of the brake of the auxiliary motor the rear derailleur in each case the activated switching stage reached and only then finally stopped for that long until the auxiliary motor is activated again. Will be expedient for the return of the hip motor, which preferably has a shunt excitation, a higher speed is provided than for switching on the rear derailleur. The higher speed when the auxiliary motor is running back is achieved by that a field weakening is carried out. The plus-minus control takes place in the present Case also when braking the traction motors application, and the circuit is here taken so that the auxiliary motor the rear derailleur in the brake circuit in the specified manner by forward or reverse movement to the respective actuated switch position brings. The necessary switching of the auxiliary motor, which is necessary because the driving positions on the one hand and the braking positions on the other the zero position is done by a drag switch, which is operated by the rear derailleur is co-controlled.

In der Zeichnung ist ein Schaltungsbeispiel dargestellt.A circuit example is shown in the drawing.

Es bedeutet i den Fahrschalter, 2 die Richtungswalze, 3 den ferngesteuerten Richtungswender, 4 die mit dem Schaltwerk gekuppelte Hilfswalze, 5 ein Umschaltrelais, 6 einen Bremslüftmagnet, 7 einen vom Schaltwerk angetriebenen Schleppschalter, 8 den Anker und 9 die Feldwicklung des Hilfsmotors, der das Schaltwerk und somit auch die Hilfswalze 4 antreibt. Sowohl der Fahrschalter i als auch das Schaltwerk und die Hüfswalze 4 haben rechts und links neben der Nullstellung liegende Schaltstellungen. Die einerseits für das Fahren und andererseits für das Bremsen bestimmten Schaltstellungen liegen beiderseits der Nullstellung, und die Bremsstellungen sind entsprechend den für das Fahren gewöhnlich mit »Auf «, »Fahrt« und »Ab« bezeichneten Lagen mit »Bremsen«, »Abschluß« und »Lösen« benannt.It means i the drive switch, 2 the direction roller, 3 the remote-controlled reverser, 4 the auxiliary roller coupled to the switching mechanism, 5 a switching relay, 6 a brake release magnet, 7 a drag switch driven by the switching mechanism, 8 the armature and 9 the field winding of the auxiliary motor that controls the Switching mechanism and thus also the auxiliary roller 4 drives. Both the travel switch i and the switching mechanism and the hip roller 4 have switching positions to the right and left of the zero position. The switching positions intended for driving on the one hand and braking on the other hand are on both sides of the zero position, and the braking positions are "braking", "closing" and corresponding to the positions usually labeled "up", "drive" and "down" for driving Named "Solve".

Der Steuervorgang, beispielsweise beim Fahren, vollzieht sich in folgender Weise: Zunächst wird die Richtungswalze 2 in eine der Schaltstellungen, z. B. in die Lage »V« für Vorwärtsfahrt gebracht. Es fließt dann ein Strom vom Pluspol des Stromsammlers io über die Richtungswalze 2 und die Spule ii des Richtungswenders 3 zum Minuspol des Stromsammlers io. Der Richtungswender 3 schließt die unter seiner Spule ii gezeichneten, nicht näher bezeichneten Kontakte und legt damit den Kontaktfinger 13 des Fahrschalters i an die Plusldemme des Stromsammlers io. Wird nun der Fahrschalter i in die Stellung »Auf« gebracht, so wird das Umschaltrelais 5 über folgenden Stromweg zum Anziehen gebracht: Kontakte 13, 14 des Fahrschalters i, über den mit »Auf« bezeichneten Belag der Hüfswalze 4 und die Spule des Umschaltrelais 5 zum Minuspol des Stromsammlers io. Gleichzeitig erhält auch der Kontaktfinger 18 des Fahrschalters i Spannung, und es fließt somit ein Strom zur Spule des Bremslüftmagneten 6 und von da zum Minuspol des Stromsammlers i:o. Der Bremslüftmagnet 6 zieht daher ebenfalls an.The control process, for example when driving, takes place in the following way: First, the direction roller 2 is in one of the switching positions, for. B. brought into position "V" for driving forward. A current then flows from the positive pole of the current collector io via the directional roller 2 and the coil ii of the direction reverser 3 to the negative pole of the current collector io. The reverser 3 closes the unspecified contacts drawn under its coil ii and thus places the contact finger 13 of the drive switch i on the plus terminal of the current collector io. Now, if the driving switch i in the "open" position placed, the change-over relay 5 is brought over the following current path for tightening: contacts 13, i 14 of the driving switch, via which with "open" designated covering the Hüfswalze 4 and the coil of the change-over relay 5 to the negative pole of the current collector ok. At the same time, the contact finger 18 of the drive switch i receives voltage, and a current thus flows to the coil of the brake release magnet 6 and from there to the negative pole of the current collector i: o. The brake release magnet 6 therefore also attracts.

Es entsteht nunmehr folgender Stromkreis für den Anker 8 des Eilfsmotors: Vom Kontaktfinger 13 des Fahrschalters i über den zugehörigen Belag, den Kontaktfinger 14, den Belag »Auf« der Hüfswalze 4, die nunmehr geschlossenen Kontakte 2o des Umschaltrelais 5, die ebenfalls geschlossenen Kontakte 7,3 des Bremslüftmagneten 6, den Anker 8 des Hilfsmotors, die Kontakte 24 des Bremslüftmagneten 6 und die Kontakte zi des Umschaltrelais 5 zum Minuspol des Stromsammlers io. Die Feldwicklung 9 des Hilfsmotors, die im Nebenschluß erregt wird, erhält bereits vorher Spannung über den Richtungswender 3 und die Kontakte 26 eines nicht dargestellten Trennschützes. Der Hilfsmotor 8 setzt sich daher in Bewegung und bewegt das Schaltwerk und die Hilfswalze 4 in die Fahrstellungen.The following circuit now arises for the armature 8 of the auxiliary motor: From the contact finger 13 of the drive switch i via the associated coating, the contact finger 14, the coating "on" of the hoist roller 4, the now closed contacts 2o of the switching relay 5, the contacts 7 that are also closed , 3 of the brake release magnet 6, the armature 8 of the auxiliary motor, the contacts 24 of the brake release magnet 6 and the contacts zi of the switching relay 5 to the negative pole of the current collector io. The field winding 9 of the auxiliary motor, which is excited in the shunt, already receives voltage beforehand via the direction reverser 3 and the contacts 26 of an isolating contactor, not shown. The auxiliary motor 8 therefore starts moving and moves the switching mechanism and the auxiliary roller 4 into the driving positions.

Wird der Fahrschalter i nunmehr in die Stellung »Fahrt« gebracht, so wird der Belag auf der Fahrseite des Fahrschalters von den Kontaktfingem 14 und 18 heruntergedreht. Die vorstehend beschriebenen Einschaltstromkreise für das Umschaltrelais 5 und den Bremslüftmagneten 6 werden somit unterbrochen. Es wird jedoch, sofern die Kontakte 3o der Hilfswalze 4 auf einem der Stromschlußstücke der Reihe 31 aufliegen, ein Ersatzstromkreis geschlossen, der vom Richtungswender 3 über die Leitungen 32 und 33, die miteinander verbundenen Kontakte 3o der Hilfswalze 4, die Leitung 34 und die Kontakte ig bzw. 22 zu den Spulen der beiden genannten Schaltgeräte verläuft. Der Hilfsmotor läuft somit weiter, bis die Kontakte 3o der Hilfswalze 4 von dem sie verbindenden Stromschlußstück der Reihe 31 abgelaufen sind. Dann erfolgt jedoch eine Abschaltung des Hüfsmotors, weil das Umschaltrelais 5 abfällt. Gleichzeitig wird auch der Bremslüftmagnet 6 abgeschaltet und dadurch das Schaltwerk abgebremst.If the drive switch i is now brought into the "drive" position, the covering on the drive side of the drive switch is turned down by the contact fingers 14 and 18. The switch-on circuits described above for the changeover relay 5 and the brake release magnet 6 are thus interrupted. However, if the contacts 3o of the auxiliary roller 4 rest on one of the current connection pieces of the row 31, an equivalent circuit is closed, which is generated by the reverser 3 via the lines 32 and 33, the interconnected contacts 3o of the auxiliary roller 4, the line 34 and the contacts ig or 22 runs to the coils of the two switching devices mentioned. The auxiliary motor thus continues to run until the contacts 3o of the auxiliary roller 4 have run off from the current connector of the row 31 connecting them. Then, however, the hub motor is switched off because the changeover relay 5 drops out. At the same time, the brake release magnet 6 is switched off and the switching mechanism is braked as a result.

Für den Fall, daß die Bremse nicht einwandfrei wirkt und die Kontakte 3o der Hilfswalze 4 auf den nächsten Kontakt der Reihe 31 auflaufen, wird für den Hilfsmotor 8 nochmals folgender Stromkreis geschlossen: Vom Richtungswender 3 über die Leitungen 32 und 33, Kontakte 3o der Hilfswalze 4, Leitung 35, die nunmehr geschlossenen Kontakte 25 des Bremslüftmagneten 6, Kontakte 36 des Schleppschalters 7, Anker 8 des Hilfsmotors, Kontakte 37 des Schleppschalters 7, Leitung 36', Kontakte 23 des Bremslüftmagneten 6 und Kontakte 2o des Umschaltrelais 5 zum Minuspol des Stromsammlers io. Der Anker 8 des Hilfsmotors wird nun in umgekehrter Richtung vom Strom durchflossen und daher im Sinne des Rücklaufes eingeschaltet. Der Hilfsmotor muß so bemessen sein, daß er die nicht einwandfrei -wirkende Bremse überwindet, denn beim Rücklauf des Hilfsmotors bleibt der Bremslüftmagnet 6 ausgeschaltet, so daß die Bremse nicht gelöst wird. Erreicht das Schaltwerk nunmehr die überlaufene Schaltstellung, so wird in jedem Fall ein genaues Anhalten erzielt, da der Hilfsmotor nicht zur Entfaltung der vollen Geschwindigkeit kommt.In the event that the brake does not work properly and the contacts 3o of the auxiliary roller 4 run up against the next contact of the row 31, the following circuit is closed again for the auxiliary motor 8 : From the reverser 3 via the lines 32 and 33, contacts 3o of the auxiliary roller 4, line 35, the now closed contacts 25 of the brake release magnet 6, contacts 36 of the drag switch 7, armature 8 of the auxiliary motor, contacts 37 of the drag switch 7, line 36 ', contacts 23 of the brake release magnet 6 and contacts 2o of the switching relay 5 to the negative pole of the current collector ok The armature 8 of the auxiliary motor is now traversed by the current in the opposite direction and is therefore switched on in the sense of the return flow. The auxiliary motor must be dimensioned in such a way that it overcomes the brake, which is not working properly, because when the auxiliary motor runs back, the brake release magnet 6 remains switched off so that the brake is not released. If the switching mechanism now reaches the overrun switch position, an exact stop is achieved in any case, since the auxiliary motor does not develop at full speed.

Bei normalem Rücklauf arbeitet der Hilfsmotor mit erhöhter Geschwindigkeit. Dann sind die nicht mit dargestellten Trennschütze nämlich abgefallen und haben ihre Kontakte --6 und 27 geöffnet. Infolgedessen ist der einstellbare Widerstand 38 der Feldwicklung 9 des Hilfsmotors vorgeschaltet, so daß eine Feldschwächung vorhanden ist.With normal reverse travel, the auxiliary motor works at increased speed. Then the contactors ( not shown) have dropped out and have their contacts --6 and 27 open. As a result, the adjustable resistor 38 is connected upstream of the field winding 9 of the auxiliary motor, so that a field weakening is present.

Claims

PATENT CLAIMS: i. By itself in its direction of rotation Reversible auxiliary motor driven, equipped with a plus-minus circuit Switching mechanism for the control of railway motors, which with forced position contacts is provided on an auxiliary roller coupled to the switching mechanism, characterized in that that the auxiliary motor when overflowing a switching position by the switching mechanism means a changeover relay is briefly switched to reverse, which remains in place for as long as until the overrun switch position has been reached again.

2. Switching mechanism according to claim i, characterized in that the auxiliary motor is connected as a shunt motor and is accelerated when returning by applying field weakening. 3. Switching mechanism according to claim i and 2, characterized in that the switch-on circuit for the forward running of the auxiliary motor in the sense of switching on via working contacts and the switching circuit for the return of the auxiliary motor via normally-closed contacts of the switching relay and a brake release magnet is performed. 4. Switching mechanism according to claim i to 3, characterized in that a tow switch coupled to the switching mechanism is provided which determines the running of the auxiliary motor with regard to switching on in the driving positions or the braking positions. 5 " switchgear according to claims i to 4, characterized in that the same contacts of the auxiliary roller driven by the switchgear are used to close the circuit causing the return of the auxiliary motor, which are used for compulsory positioning. Publications under consideration: German Patent No. 659 118; "Electric Railways", 12 (1936), p. 143-