DE680161C

DE680161C - Control for rear derailleurs

Info

Publication number: DE680161C
Application number: DEA62558D
Authority: DE
Inventors: Hermann Hermle
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-07-04
Filing date: 1931-07-04
Publication date: 1939-08-23

Description

Steuerung für Schaltwerke Im Patent 617 826 ist .eine Steuerung für Schaltwerke beschrieben, bei welcher bei der Bewegung des Schalt-,verkes in der einen Richtung die Fahrmotoren in Reihenschaltung und in der anderen Richtung in Parallelschaltung angelassen werden. Für die Bewegung zur Schaltung der Reihenstellungen wird das Schaltwerk von einem Solenoid bewegt, welches gleichzeitig eine Feder Spannt. Zur Herstellung der Parallelstellungen wird das Solenoid aberregt, so daß das Schaltwerk unter dem Einfluß der Feder sich in der ,anderen Drehrichtung bewegen kann.Control for switching works in Patent 617 826 is .a control for switching mechanisms described in which during the movement of switching, verkes in one direction, the driving motors in series and in the other direction in parallel are annealed. For the movement to switch the row positions, the switching mechanism is moved by a solenoid, which at the same time tensions a spring. To produce the parallel positions, the solenoid is de-energized so that the switching mechanism can move in the other direction of rotation under the influence of the spring.

Der Schaltwerksantrieb mittels Solenoiden ist in vieler Beziehung dem Antrieb mittels Hilfsmotoren überlegen, und zwar schon deswegen, weil das Solenoid einfacher und außerdem weniger empfindlich ist als ein Motor. Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Solenoidantrieb so auszugestalten, daß er auch jene Vorzüge, welche im allgemeinen dem Motoreigen sind, aufweist, nämlich einen sanften Ablauf und eine einfache Möglichkeit, die Geschwindigkeit zu beeinflussen. Zu diesem Zweck wird der Zugmagnet in bekannter Weise mit einer Flüssigkeitsdämpfung versehen und bei Bewegung des Schaltwerkes in die Serienstellungen der Fahrmotoren eine Feder aufgeladen, die bei Parallelantrieb bzw. Rückholen das Schaltwerk zurückbewegt. Die Erfindung besteht nun darin, daß die Dämpfungsdüse außer durch den Fahrmotorenstrom auch noch vermittels einer Steuerstromspule gesteuert wird, welche .auf der letzten Reihenstellung und .auf der letzten Parallelstellung über Kontakte auf dem Schaltwerk und Hilfskontakte am Parallelschütz erregt ist und damit die Bewegung des Schaltwerkes auf den Endstufen -der Reihen- und Parallelstellungen sperrt.The rear derailleur drive by means of solenoids is in many ways superior to propulsion by means of auxiliary motors, if only because the solenoid is simpler and also less sensitive than a motor. The present invention is now based on the task of designing the solenoid drive so that it also those advantages which are generally inherent in the engine, namely one smooth flow and an easy way to influence the speed. For this purpose, the pull magnet is dampened in a known manner provided and when moving the rear derailleur in the series positions of the traction motors a spring is charged, which moves the rear derailleur back with parallel drive or retrieval. The invention now consists in that the damping nozzle apart from the traction motor current is also controlled by means of a control current coil, which .on the last Row position and on the last parallel position via contacts on the switchgear and auxiliary contacts on the parallel contactor is excited and thus the movement of the switching mechanism on the output stages - the series and parallel positions locks.

Bei dem in der Abbildung .dargestellten Ausführungsbeispiel ist i das die Stellung o und die Reihenstellungen i bis 7 bzw. die Parallelstellungen 8 bis 1¢ enthaltende Schalt-, werk, von welchem der Einfachheit halber lediglich die Hilfsbeläge und Hilfskontaktfinger dargestellt sind. 9 ist der Führerschalter, welcher in seiner ersten Stellung ein Leistungsschütz 14 einschaltet. 15 ist das in den Reihenstellungen geschlossene Schütz für die Motoren, während 16 und 17 die Motorschütze für die Parallelschaltung sind. Das Solenoid besteht aus einem Kern 2, welcher unter der Wirkung der Spule io steht, und spannt bei der Bewegung nach unten die mit dem Schaltwerk verbundene Feder 13. Mit dem Schaltwerk ist ein Dämpfungskolbjn verbunden, .der sich in dem mit einer Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Gefäß 3 bewegt. 4 ist eine im Umlaufkreis angebrachte Düse, deren Öffnung mit Hilfe eines Magnetankers 18 eingestellt werden kann. Der Magnetanker 18 kann von einer Steuerstromspule 6 rund einer vom Motorstrom durchflossenen Spule 5 erregt werden.In the embodiment shown in the figure, i is the switching mechanism containing the position o and the row positions i to 7 or the parallel positions 8 to 1 ¢, of which, for the sake of simplicity, only the auxiliary pads and auxiliary contact fingers are shown. 9 is the driver's switch which, in its first position, switches on a power contactor 14. 15 is the contactor for the motors, which is closed in the series positions, while 16 and 17 are the motor contactors for the parallel connection. The solenoid consists of a core 2, which is under the action of the coil io, and when it moves downward, it tensions the spring 13 connected to the switching mechanism. A damping piston is connected to the switching mechanism and is located in the vessel filled with a damping fluid 3 moves. 4 is a mounted in the circulating circuit nozzle whose opening can be adjusted by means of a magnet armature 1 8. The magnet armature 18 can be excited by a control current coil 6 around a coil 5 through which the motor current flows.

In der Stellung »Schalten« des Führerschalters 9 ist das Leistungsschütz 14 und das Reihenschütz 15 geschlossen.The power contactor is in the "switching" position of driver switch 9 14 and the series contactor 15 closed.

Soll das Fahrzeug in Bewegung gesetzt werden, dann wird der Führerschalter in die Stellung »Reihe« bewegt. Dadurch wird die Spule io des Solenoids erregt, so daß sich dessen Kern 2 nach unten bewegt und das Schaltwerk i in die Reihenstellungen dreht. Steigt der Strom in den Motoren .auf einen zu hohen Wert, dann wird durch die Spule 5 die Düse 4 gedrosselt, so daß die Dämpfung des Umlaufgefäßes verstärkt wird.If the vehicle is to be set in motion, then the driver's switch is moved to the "row" position. This energizes the coil io of the solenoid, so that its core 2 moves down and the switching mechanism i in the row positions turns. If the current in the motors rises to a value that is too high, then through the coil 5 throttles the nozzle 4 so that the damping of the circulating vessel is increased will.

Ist die letzte Reihenstellung 7 erreicht, dann wird die Spule 6 über den Kontakt 27 des Schaltwerkes und den Hilfskontakt i i des Schützes 17 erregt. Die Spule 6 veranlaßt daher .ein vollkommenes Schließen der Düse 4, so daß sich der Kern des Solenoids nicht mehr bewegen kann.When the last row position 7 is reached, the coil 6 is excited via the contact 27 of the switching mechanism and the auxiliary contact ii of the contactor 17. The coil 6 therefore causes the nozzle 4 to close completely so that the core of the solenoid can no longer move.

Zur Fahrt auf den Parallelstellungen wird der Führerschalter 9 in die letzte Stellung »Parallel« bewegt und damit über dessenunterstenKontakt und den Kontakt i9 des Schaltwerkes i die Spule des .Schützes i7 und die,desgchützes 16 erregt. Durch Öffnen des Hilfskontaktes 2o -des Schützes 16 wird das Reihenschütz 15 abgeschaltet. Außerdem unterbricht der Kontakt i i den Erregerstromkreis für die Spule 6, so daß die Sperrung des Schaltwerkantriebes aufgehoben wird. Der Antrieb bewegt sich nunmehr durch die Kraft der Feder 13 genau so wie vorher unter der Kraft des Solenoids, und zwar von der ersten Parallelstellung 8 bis zur letzten Parallelstellung 14. Die Dämpfung der Spule 5 arbeitet genau so wie auf den Reihenstellungen. Auf der letzten Parallelstellung 14 wird die Spule 6 über den Koiitaxt 28 des Schaltwerkes und den Hilfskontakt 2 i des Schützes 17 erregt. Auf diese Weise kann das Schaltwerk in der letzten Parallelstellung festgehalten werden.To travel to the parallel positions, the driver's switch 9 is moved to the last position "parallel" and thus the coil of the contactor i7 and the contactor 1 6 are excited via its lowest contact and the contact i9 of the switching mechanism i. By opening the auxiliary contact 2o of the contactor 16, the series contactor 15 is switched off. In addition, the contact ii interrupts the excitation circuit for the coil 6, so that the locking of the switching mechanism is canceled. The drive now moves by the force of the spring 13 exactly as before under the force of the solenoid, from the first parallel position 8 to the last parallel position 14. The damping of the coil 5 works exactly as in the row positions. In the last parallel position 14, the coil 6 is excited via the Koiitaxt 28 of the switching mechanism and the auxiliary contact 2 i of the contactor 17 . In this way, the rear derailleur can be held in the last parallel position.

Soll das Schaltwerk in die Nullstellung zurückgeführt werden, dann wird der Führerschalter in die Ausgangsstellung zurückbewegt, so daß vor ,allem die Spule 6 aberregt wird und den Dämpfungskolben freigibt. Dieser bewegt nunmehr unter dem Einfluß der Feder 13 das Schaltwerk in die Nullstellung.If the rear derailleur is to be returned to the zero position, then the driver's switch is moved back to its original position, so that above all the coil 6 is de-energized and releases the damping piston. This moves now under the influence of the spring 13, the switching mechanism in the zero position.

Mit dem Schaltwerk ist eine Scheibe 22 gekuppelt, welche den Hub des Magnetankers 18 irn allgemeinen begrenzt. Lediglich auf der letzten Reihen- und auf der letzten Parallelstellung wird durch eine Kerbe 23 bzw. 24 der volle Hub für den Magnetanker 18 freigegeben, so daß die Düse 4 vollkommen gedrosselt werden kann.A disk 22, which generally limits the stroke of the magnet armature 18, is coupled to the switching mechanism. Only on the last row and on the last full stroke of the parallel position is released for the magnet armature 1 8 by a notch 23 and 24 so that the nozzle 4 can be completely throttled.

Claims

PATL-NTiiNSI'RÜCIIE: i. Stburner device, in particular for electrically operated vehicles with a switching mechanism moved by a pull magnet with liquid damping, in which when the latter is moved into the series positions characterized in that the damping nozzle (4) is controlled not only by the traction motor current (coil 5) but also by means of a control current coil (6), which on the last row position and on the last parallel position via contacts (27 or 28) on the switching mechanism (i3) and auxiliary contacts (ii or 21) on the parallel contactor (17) is excited and .so that the movement of the switching mechanism on the output stages of the series and parallel positions is blocked.

2. Control device according to claim i, characterized in that the switching mechanism is connected to a disk (22) which acts on the armature (18) and which only in the last row position and in the last parallel position the full Releases the stroke of the armature (18).