Steuereinrichtung für die Gegenstrombremsung von mit einer Stillhaltebremse
ausgerüsteten Drehstrommotoren Bei verschiedenen elektromotorischen Antrieben mit
betriebsmäßig vielen Schaltungen, z. B:. Hubwerken, ist es notwendig, den Motor
nach seiner Abschaltung schnellstens abzubremsen und ihn nach Stillstand mittels
einer Stillhaltebremse in dieser Stellung festzuhalten. Die rasche Verzögerung des
auslaufenden Motors kaum durch elektrische Bremsung erfolgen, während zum Festhalten
des Motors in seiner Ruhestellung eine mechanische Bremse dient. Es besteht dabei
die Forderung, daß die mechanische Stillhaltebremse erst kurz vor Stillstand bzw.
bei Stillstand des Motors einfällt, um eine starke Abnutzung der Bremse und eine
übermäßige Beanspruchung des gesamten Antriebes durch rauhes und plötzliches Bremsen
zu vermeiden. Es ist bereits eine Schaltanordnung für elektrisch angetriebene, mit
Gegenstrom gebremste Zentrifugen bekanntgeworden., durch welche kurz vor dem Stillstand
der Gegenstrom abgeschaltet und die mechanische Bremse eingeschaltet wird. Die Steuerung
des Gegenstromschützes erfolgt über Hilfskontakte, die sowohl dem Einschaltschütz
als auch dem Bremsschütz zugeordnet sind. Hierbei besitzt
das Einschaltschütz
zwei derartige Hilfskontakte, von denen einer so ausgebildet ist, daß er verzögert
öffnet, wenn das Einschaltschütz abfällt. Ferner ist ein mit dem Gestänge des Breinslüftgerätes
verbundener Hilfskontakt vorhanden, bei dessen Öffnung der Stromkris für die Erregung
des Bremsschützes unterbrochen wird. Es entsteht somit eine umständliche Schalteinrichtung,
die noch verwickelter wird, wenn. sie etwa für Umkehrantriebe Anwendung finden soll.Control device for countercurrent braking with a standstill brake
equipped three-phase motors With various electromotive drives with
operationally many circuits, e.g. B: Hoists, it is necessary to the engine
after it has been switched off to brake it as quickly as possible and after it has come to a standstill by means of
to hold a standstill brake in this position. The rapid delay of the
decelerating motor can hardly be done by electric braking while holding on
a mechanical brake is used for the motor in its rest position. It consists of it
the requirement that the mechanical holding brake only shortly before standstill or
when the engine comes to a standstill, there is severe wear and tear on the brake and a
excessive stress on the entire drive due to rough and sudden braking
to avoid. There is already a switching arrangement for electrically powered, with
Countercurrent braked centrifuges became known., By which shortly before the standstill
the countercurrent is switched off and the mechanical brake is switched on. The control
of the countercurrent contactor takes place via auxiliary contacts, which are both the switch-on contactor
and are assigned to the brake contactor. Here owns
the switch-on contactor
two such auxiliary contacts, one of which is designed to delay
opens when the closing contactor drops out. Furthermore, one is connected to the linkage of the Breinslüftgerätes
Connected auxiliary contact available, when it opens the current crisis for the excitation
the brake contactor is interrupted. This creates a cumbersome switching device,
which gets even more involved when. it should be used for reversing drives, for example.
Gegenstand der Erfindung ist eine Steuereinrichtung für die Gegenstrombremsung
von mit einer Stillhaltebremse ausgerüsteten Drehstrommotorerr mit einem aus zwei
Einzelschützen bestehenden, zum Vertauschen der Phasen ihrer Speiseleitungen dienenden
Umschaltschütz. Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt in wesentlich einfacherer
Weise, und lediglich unter Anwendung von normalen Schaltkontakten wird eine unbedingt
sicher arbeitende Steuereinrichtung geschaffen. Erfindungsgemäß liegt in einem mittels
Hilfskontakten des Einschaltschützes an das Netz anschließbaren Steuerstromkreis
eine in Abhängigkeit von der Abfallzeit des Bremslüftgerätes gesteuerte Schaltvorrichtung,
z. B. die vom Bremslüftgerät betätigte, die nach Abschalten des Einschaltschützes
selbsttätig die Spule des Phasenvertauschungsschützes bis zum Einfallen der Stillhaltebremse
an Spannung legt. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung gibt die Gewähr, daß die
unilaufenden Massen des abgeschalteten Antriebs selbsttätig zuerst elektrisch durch
Gegenstrom abgebremst werden und dann erst die Stillhaltebremse einfällt. Der Zeitpunkt
des Wirksamwerdens der mechanischen Bremse und damit die Dauer der Gegenstrombremsung
kann durch Verstellung der sowieso vorhandenen Dämpfungseinrichtung des Bremslüftgerätes
beliebig gewählt «-erden. Die Steuereinrichtung läßt sich daher den verschiedenen,
durch die mehr oder weniger großen anzutreibenden Massen bedingten Betriebsverhältnissen
sehr fein anpassen.The invention relates to a control device for countercurrent braking
of three-phase motors equipped with a standstill brake with one of two
Individual contactors that are used to swap the phases of their feed lines
Changeover contactor. The task at hand is solved in a much simpler way
Way, and only with the use of normal switching contacts one becomes unconditional
safe working control device created. According to the invention lies in a means
Auxiliary contacts of the switch-on contactor to the control circuit that can be connected to the mains
a switching device controlled depending on the release time of the brake release device,
z. B. the actuated by the brake release device after switching off the switch-on contactor
the coil of the phase reversal contactor automatically until the standstill brake is applied
puts on tension. The control device according to the invention ensures that the
unrunning masses of the switched-off drive automatically first electrically
Countercurrent is slowed down and only then does the standstill brake apply. Point of time
the effectiveness of the mechanical brake and thus the duration of the counter-current braking
can be done by adjusting the damping device of the brake release device, which is already present
arbitrarily chosen «- earth. The control device can therefore be used for the various
operating conditions caused by the more or less large masses to be driven
adjust very finely.
Besondere Vorteile bringt die Anwendung der Erfindung bei Antrieben.
mit sich, die häufig ihre Drehrichtung wechseln, wie dies z. B. für den Antrieb
von Hebetischen in @Valzwerlzen der Fall ist. Zur Erzielung einer für beide Drehrichtungen
des Antriebs wirkenden elektrischen Bremsung und um ein Festhalten des stillgesetzten
Motors zu gewährleisten, ist jeder Spule der Einzelschütze eine Schaltvorrichtung
zur Steuerung des die Phasen vertauschenden Schützes zugeordnet, wobei jeweils einer
der entsprechenden Steuerstromkreise je nach Drehrichtung des Motors mittels zusätzlichen,
an dein das Umschaltschütz steuernden Schalter angeordneten Kontakten an die Speiseleitung
des Schützes anschließbar ist.The application of the invention in drives has particular advantages.
with themselves that often change their direction of rotation, as z. B. for the drive
of lifting tables in @Valzwerlzen is the case. To achieve one for both directions of rotation
of the drive acting electrical braking and to hold the stopped
To ensure the motor, each coil of the individual contactors is a switching device
assigned to control the phase-swapping contactor, each with one
the corresponding control circuits depending on the direction of rotation of the motor by means of additional,
to the contacts arranged on the switch controlling the changeover contactor to the feed line
of the contactor can be connected.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Anwendung bei einem reservierbaren
Antrieb ist in der Zeichnung dargestellt. 31 ist der von einer Drehstrommaschine
gebildete Antriebsmotor und B das Breinslüftgerät der Stillhaltebremse. Das aus
den beiden Einzelschützen i und z bestehende Urnschaltschütz liegt an dem Netz RST.
Die Einzelschütze sind mit den Hilfskontakten 3, d. und 5, 6 versehen. 7 und 8 sind
die Betätigungsspulen der Schütze i und 2, von denen jeweils eine je nach der Drehrichtung
beim Einschalten des 'Motors mittels des Schalters 9 erregt wird. Der Schalter g
ist mit dem Schleppkontaktstück io ausgerüstet, das bei Betätigung des Schalters
nach links oder rechts mitgenommen wird und den Kontakt mit den Kontaktstellen ii
oder 12 auch nach Rückführung des Schalters in seine Nullstellung noch aufrechterhält.
Das Schütz 13, das von der Spule 14 gesteuert wird, dient zum Einschalten des Bremslüftmagnets
B. Die Schalteinrichtung, welche jeweils das die Phasen vertauschende Schütz steuert,
wird von den Kontakten 15 und 16 und dem Anschlag ig gebildet.An embodiment of the invention applied to a reservable drive is shown in the drawing. 31 is the drive motor formed by a three-phase machine and B is the air release device for the standstill brake. The primary contactor consisting of the two individual contactors i and z is connected to the RST network. The individual contactors are connected to auxiliary contacts 3, i. and 5, 6 provided. 7 and 8 are the actuating coils of the contactors i and 2, one of which is energized by means of the switch 9 depending on the direction of rotation when the motor is switched on. The switch g is equipped with the drag contact piece io, which is carried along to the left or right when the switch is actuated and which still maintains contact with the contact points ii or 12 even after the switch has been returned to its zero position. The contactor 13, which is controlled by the coil 14, is used to switch on the brake release magnet B. The switching device, which controls the phase-reversing contactor, is formed by the contacts 15 and 16 and the stop ig.
Der Schaltvorgang ist folgender: Der Motor wird durch Betätigung des
Schalters 9, z. B. nach rechts, eingeschaltet. Dabei wird über den Kontakt 17 die
Spule 7 an Spannung gelegt und damit das Schütz i betätigt. Gleichzeitig wird die
Stillhaltebremse B gelüftet, denn mit dem Einschalten des Schützes i schließen,
sich die Hilfskontakte 3, so daß die Spule 14 des Schützes 13 durch den vom Schalter
9 geschlossenen Kontakt 18 erregt und der Bremslüftmagnet dadurch eingeschaltet
wird. Durch Umlegen des Schalters 9 nach rechts. wurde das Schleppkontaktstück io
mitgenommen, das die Verbindung des Kontakts i i mit der Phase S der Speiseleitung
vermittelt.The switching process is as follows: The motor is switched on by actuating the
Switch 9, e.g. B. to the right, switched on. This is via the contact 17
Coil 7 is connected to voltage and thus the contactor i is actuated. At the same time, the
Standstill brake B released, because when contactor i is switched on, it closes,
the auxiliary contacts 3, so that the coil 14 of the contactor 13 by the switch
9 closed contact 18 energized and the brake release magnet thereby switched on
will. By moving switch 9 to the right. the drag contact piece was ok
taken that the connection of the contact i i with the phase S of the feed line
conveyed.
Wird der Schalter zum Abstellen des Motors in seine Nullstellung gebracht,
so verbleibt das Schleppkontaktstück in seiner bisherigen Lage. Das Einschaltschütz
fällt ab, wobei sich die Hilfskontakte 3 öffnen, während die Hilfskontakte 4. geschlossen
werden. Durch das Öffnen der Kontakte 3 kommt auch das den. Bremslüftmagnet erregende
Schütz 13 zur Abschaltung. Es erfolgt nun vollständig selbsttätig die Gegenstrombremsung
des Antriebsmotors und danach das Einfallen der Stillhaltebremse. Die Spule 8 des
Gegenstromschützes a wird nämlich jetzt zwischen den Phasen. S und R über das Schleppkontaktstück
io, Kontakt i i, ferner über die nunmehr geschlossenen Hilfskontakte 4. und die
Kontakte 16 so lange an
Spannung gelegt, bis die zuletzt genannten
Kontakte durch den abfallenden Anker des Bremslüftgeräts unterbrochen «-erden. Die
Abfallgeschwindigkeit des Ankers und damit die Zeitdauer der Gegenstrombremsung
kann mittels der bei Bremslüftgeräten sowieso vorhandenen Dämpfung geregelt werden.
Eine Regelung der Gegenstrombremsung kann auch in der Weise erfolgen, daß der auf
die Kontakte 15 und 16 wirkende Anschlag r9 verstellbar auf den beweglichen Teilen
des Bremslüftgeräts befestigt ist. Bei Umkehr der Drehrichtung des Antriebs wiederholt
sich der gleiche Vorgang. Lediglich das Ansprechen der Einzelschütze z und z erfolgt
in umgekehrter Reihenfolge.If the switch is brought to its zero position to switch off the engine,
so the drag contact piece remains in its previous position. The switch-on contactor
drops out, whereby the auxiliary contacts 3 open, while the auxiliary contacts 4. closed
will. By opening the contacts 3 comes the. Brake release magnet exciting
Contactor 13 for disconnection. The countercurrent braking now takes place completely automatically
of the drive motor and then the application of the holding brake. The coil 8 of the
Countercurrent contactor a is namely now between the phases. S and R via the drag contact piece
io, contact i i, also via the now closed auxiliary contacts 4. and the
Contacts 16 on for so long
Tension put on until the latter
Contacts interrupted by the falling armature of the brake release device «-earth. the
Falling speed of the armature and thus the duration of the countercurrent braking
can be regulated by means of the damping that is already present in brake release devices.
A regulation of the countercurrent braking can also be done in such a way that the on
the contacts 15 and 16 acting stop r9 adjustable on the moving parts
of the brake release device is attached. Repeatedly when the direction of rotation of the drive is reversed
the same process. Only the individual contactors z and z respond
in reverse order.
Damit ist unter-Vermeidung eines. großen Aufwandes von Schalt- und
Steuergeräten u. ä. eine sicher und selbsttätig arbeitende Steuereinrichtung für
die Gegenstrombremsung in Verbindung mit einer Stillhaltebremse von, Drehstrommotoren
geschaffen. Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt,
sie kann bei allen Drehstrommotorantrieben, bei denen neben der Gegenstrombremsung
eine Stidlhaltebremse vorgesehen ist, zur Anwendung kommen.So under-avoidance is one. great effort of switching and
Control devices and the like a safe and automatically working control device for
counter-current braking in connection with a standstill brake of three-phase motors
created. The application of the invention is not limited to the exemplary embodiment
it can be used with all three-phase motor drives in addition to counter-current braking
a Stidl holding brake is provided.