DE929911C

DE929911C - Device for releasing the brake of sliding armature motors

Info

Publication number: DE929911C
Application number: DED2650A
Authority: DE
Inventors: Rupert Daxberger; Otto Dipl-Ing Meyer
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1950-05-04
Filing date: 1950-05-04
Publication date: 1955-07-07

Description

Einrichtung zum Lüften der Bremse von Verschiebeankermotoren Vielfach werden elektrisch betriebene Maschinen mit sogenannten Verschiebeankermotoren betätigt; das sind Motoren, bei denen der Läufer beim Einschalten des Motors axial in das Feld gezogen wird und dabei eine Bremse lüftet, die beim Abschalten des Motors durch eine Feder in die Bremslage gebracht wird, wobei sich der Anker aus dem Feld verschiebt.Device for releasing the brake of sliding armature motors multiple electrically operated machines are operated with so-called sliding armature motors; These are motors in which the rotor moves axially into the Field is pulled and a brake is released when the motor is switched off a spring is brought into the braking position, whereby the armature moves out of the field.

Meist wird nun bei Textilmaschinen, z. B. zum Einziehen der Fäden, bei Papiermaschinen zum Aufbringen der Papierbahn und bei Werkzeugmaschinen zum Einstellen von Werkzeugen oder Werkstücken verlangt, daß man den Antrieb auch ungebremst durchziehen kann. Das läßt sich durch eine Bremssperre .erreichen, welche die Bremse beim Abschalten des Motors offen hält. Eine solche Bremssperre kann z. B. durch einen gesonderten Magneten betätigt oder auch durch vom laufenden Motor ausgelöste Kräfte, insbesondere die Fliehkraft, beeinflußt werden. Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Antrieb für derartige Maschinen mit Verschiebeanker und axial vom Verschiebeanker gesteuerter, beim Abschalten des Motors zwangläufig einfallender Bremse sowie einer Bremssperre, die durch Fliehkraft oder durch einen besonderen Elektromagneten gesteuert ist. Das Wesen der Erfindung besteht in der gleichzeitigen Anwendung einer durch Fliehkraft oder Elektromagnet gesteuerten Bremssperre und einer Einhebelsteuerung, deren Steuerhebel bei Bewegung in der einen Ebene den Motor steuert, während bei der Bewegung in einer zweiten Ebene oder der Bewegung eines Beihebels oder Druckknopfes am Steuerhebel entweder - bei fliehkraftgesteuerter Sperre - eine Impulsschaltung zum nur kurzzeitigen Einschalten des Motors herbeigeführt oder - bei magnetgesteuerter Sperre - der Magnet geschaltet wird.Mostly is now with textile machines, z. B. to pull in the threads, in paper machines for applying the paper web and in machine tools for Adjusting tools or workpieces requires that the drive is also unbraked can pull through. This can be achieved by means of a brake lock, which activates the brake Keeps open when the engine is switched off. Such a brake lock can, for. B. by a separate magnet operated or triggered by the running motor Forces, especially the centrifugal force, can be influenced. The invention relates to on an electric motor drive for such machines with sliding armature and axially controlled by the sliding armature, inevitable when the motor is switched off applied brake as well as a brake lock, which by centrifugal force or by a special electromagnet is controlled. The essence of the invention consists in the simultaneous application of a brake lock controlled by centrifugal force or an electromagnet and a single lever control, the control lever of which when moving in the one plane Motor controls while moving in a second plane or moving a by-lever or a push button on the control lever either - with centrifugal force-controlled Lock - an impulse circuit for only briefly switching on the motor brought about or - with a magnet-controlled lock - the magnet is switched.

In allen Fällen hat man dann die Möglichkeit, ohne umzugreifen unter Belassung der Hand an dem Steuerhebel sowohl den ungebremsten als auch den gebremsten Lauf des Motors herbeizuführen.In all cases, you then have the option of without changing your grip under Leaving the hand on the Control lever both the unbraked and also bring about the braked running of the motor.

Bekannt ist eine Einhebelsteuerung, bei welcher der Steuerhebel in einer Ebene den Lauf eines Motors und in einer zweiten Ebene eine Bremse schaltet. Zum gebremsten Stillsetzen sind daher zwei Bewegungen auszuführen; zuerst muß der Hebel in die Nullstellung übergeführt werden, um den Motor abzuschalten, sodann muß die Bremse durch Hebelbewegung in der zweiten Ebene eingelegt werden. Eine nahezu augenblickliche Bremsung ist auf diese Weise nicht erreichbar.A single lever control is known, in which the control lever in A motor runs on one level and a brake on a second level. Two movements must therefore be carried out for the braked stop; first he must Lever must be moved to the neutral position to switch off the engine, then the brake must be applied by moving the lever in the second level. Almost instant braking cannot be achieved in this way.

Dagegen tritt diese bei der neuen Steuerung ein, sobald der Motor ausgeschaltet wird. Will man gleich nach dieser augenblicklichen Stillsetzung das Werkstück frei bewegen, so braucht man nicht erst umzugreifen, sondern schaltet nur die Impuls-Schaltung mit oder an demselben Hebel. Die Impulsschaltung bewirkt, daß der Motor sehr kurzzeitig eingeschaltet wird, wobei entweder der Magnet mittels eines Gestänges od. dgl. die Sperre einlegt, so daß die Bremse nicht einfallen kann, oder diese Sperre selbsttätig, etwa durch Federn od. dgl., eingelegt wird, deren. Kraft nicht wie beim Regellauf des Motors durch die Fliehkraft aufgehoben wird.On the other hand, with the new control, this occurs as soon as the motor is activated is turned off. Is that what you want immediately after this momentary shutdown Move the workpiece freely, so you don't have to change your grip, you switch only the impulse circuit with or on the same lever. The pulse circuit causes that the motor is switched on very briefly, either by means of the magnet a linkage or the like. the lock inserts so that the brake cannot apply, or this lock is automatically inserted, for example by springs or the like, whose. Force is not canceled by centrifugal force, as is the case with the normal running of the engine.

Man kann bestimmte Stellungen der angetriebenen Maschine oder des Werkstücks genau herbeiführen, in welchen Messungen, Nachspannungen. das Aufsetzen oder Einrichten von Geräten, Werkzeugen u. dgl. vorgenommen werden kann. Auch der Geschwindigkeitswechsel durch Verschieben von Zahnrädern oder Einlegen von Klauenkupplungen kann auf diese Weise vorgenommen werden.You can set certain positions of the driven machine or the Bring the workpiece exactly, in which measurements, post-tensioning. the touchdown or equipment, tools and the like can be set up. Also the Speed change by shifting gears or inserting claw clutches can be done this way.

Der gemeinsame Handhebel für die beiden Arten des Motorlaufes; gebremst oder ungebremst, kann auf einem beweglichen Teil der Maschine, z. B. dem Support einer Drehbank, mitlaufen, so daß er immer bequem zur Hand ist.The common hand lever for both types of engine running; braked or unbraked, can be on a moving part of the machine, e.g. B. the support a lathe, so that it is always at hand.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Abb. I zeigt schematisch die Anordnung des elektrischen Antriebes an einer Drehbank; Abb. 2 gibt ein Schema einer Bremssperre wieder, die bei kurzzeitigem Einschalten des Motors wirksam wird.Fig. I shows schematically the arrangement of the electric drive on a lathe; Fig. 2 shows a diagram of a brake lock again, which for a short time Switching on the motor takes effect.

Bei der in Abb. I gezeigten Drehbank ist der polumschaltbare Verschiebeankerantriebsmotor I als Asynchronkurzschlußläufer dargestellt und in den Fuß der Drehbank 2 eingebaut. Die vom Motor gesteuerte Bremse 3 ist mit einer Sperre 4 versehen, die später erläutert wird. Die Wendeschütze für die Drehrichtungswahl, die Polumschaltschütze für die Drehzahlbestimmung und das Impulsrelais für kurzzeitige Stromimpulse sind in einem Schaltschrank 5 untergebracht. Als Kommandoschalter dient ein Hebelsteuerschalter 6 mit je zwei Schaltstellungen nach beiden Seiten schaltend und einer Nullstellung sowie ein in dem Hebelgriff eingebauter Steuerdruckknopfkontakt 7. Mit dem Steuerschalter 6 werden die entsprechenden Schütze für die Drehrichtungswahl und für die Drehzahlbestimmung gesteuert. Der in dem Hebelgriff des Steuerschalters 6 eingebaute Steuerdruckknopfkontakt 7 dient für die Steuerung des Impulsrelais, das steuerungsmäßig mit einem der beiden Wendeschütze verbunden ist, und. veranlaßt, daß über diesen kurzzeitige Stromimpulse zwecks drehmomemtunabhängiger Lüftung der Bremse auf den Antriebsmotor I gegeben werden.The lathe shown in Fig. I has the pole-changing sliding armature drive motor I shown as an asynchronous squirrel cage and built into the base of the lathe 2. The brake 3 controlled by the motor is provided with a lock 4, which will be explained later will. The reversing contactors for the selection of the direction of rotation, the pole-changing contactors for the Speed determination and the pulse relay for short-term current pulses are in one Control cabinet 5 housed. A lever control switch serves as a command switch 6 with two switch positions each switching to both sides and one zero position and a control pushbutton contact 7 built into the lever handle. With the control switch 6 are the corresponding contactors for selecting the direction of rotation and for determining the speed controlled. The control pushbutton contact built into the lever handle of the control switch 6 7 is used to control the pulse relay, the control with one of the two Reversing contactors connected, and. causes short-term current pulses via this given to the drive motor I for the purpose of torque-independent ventilation of the brake will.

Die Bremssperre nach Abb. 2 arbeitet folgendermaßen: Der Ständer Io des Motors zieht den Läufer II nach links, sobald der Motor Strom erhält. Die Bremsfeder 12 wird dabei zurückgedrückt. Über die Läuferwelle 13 wird die Bremsscheibe 14 vom Bremsring 15 abgehoben. Wenn der Motor abgeschaltet wird, versucht die Feder 12 die Bremsscheibe 14 wieder in Bremslage zu bringen. Zwischen dem Läufer II und dem Motorlager 16 befindet sich die Bremssperre in Form eines umlaufenden Ringes 17 mit den Gewichtshebeln 18. Wenn der Motor aus seiner vollen Drehzahl ausläuft, so sind die Gewichte 18 entgegen der Feder I9 ausgeschwungen und hindern das Einfallen der Bremse nicht. Wird der Motor aber nur ganz kurzzeitig eingeschaltet, so bleiben die Gewichte 18 in ihrer Ruhestellung, die im unteren Teil der Abb. 2 dargestellt ist, und sperren nun die Bewegung des Läufers und der Welle nach rechts. Damit bleibt auch die Bremse gelüftet, die Hebel 18 stellen also eine Bremssperre dar.The brake lock according to Fig. 2 works as follows: The stand Io of the motor pulls rotor II to the left as soon as the motor receives power. The brake spring 12 is pushed back. About the rotor shaft 13, the brake disc 14 is from Brake ring 15 lifted off. When the engine is switched off, the spring 12 tries to bring the brake disc 14 back into the braking position. Between runner II and the The brake lock is located in the motor bearing 16 in the form of a circumferential ring 17 with the weight levers 18. When the engine runs down from its full speed, so the weights 18 have swung out against the spring 19 and prevent them from falling the brake does not. However, if the motor is only switched on for a very short time, they remain the weights 18 in their rest position, which is shown in the lower part of FIG is, and now block the movement of the rotor and the shaft to the right. So that remains the brake is also released, so the levers 18 represent a brake lock.

Um die gewünschte kurzzeitige Einschaltung des Motors erreichen zu können, ist ein Impulsrelais vorgesehen, das durch den Druckknopfschalter für die Impulsschaltung an die Entladespannung eines Kondensators gelegt wird, so daß dieses Relais nur kurzzeitig anzieht und wieder abfällt.In order to achieve the desired short-term activation of the motor can, a pulse relay is provided, which by the push button switch for the Pulse circuit is applied to the discharge voltage of a capacitor, so that this Relay only picks up briefly and then drops out again.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for releasing the brake of sliding armature motors, which inevitably occurs when the engine is switched off, characterized by the simultaneous Use of a brake lock controlled by centrifugal force or electromagnet and unites single-lever control, the control lever of which controls the motor when moved in one plane controls while moving in a second plane or moving one With the lever or push button on the control lever either - with centrifugal force-controlled Lock - a pulse switching - brought about only brief switching on the motor or - with a magnet-controlled lock - the magnet is switched.

2. Establishment according to claim i, characterized in that an impulse relay is provided by the push-button switch is applied to the discharge voltage of a capacitor, so this relay only briefly attracts and then falls off again. Referred publications: German patent specification No. 665 9z6.