DE705663C - Load lowering device with an automatically controlled brake - Google Patents

Load lowering device with an automatically controlled brake

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DE705663C
DE705663C DED81025D DED0081025D DE705663C DE 705663 C DE705663 C DE 705663C DE D81025 D DED81025 D DE D81025D DE D0081025 D DED0081025 D DE D0081025D DE 705663 C DE705663 C DE 705663C
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DE
Germany
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brake
load
planetary gear
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lever
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Expired
Application number
DED81025D
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German (de)
Inventor
Karl Von Morandell
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Mannesmann Demag AG
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Demag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/26—Operating devices pneumatic or hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/03—Mechanisms with latches or braking devices in general for capstans, hoists or similar devices as well as braking devices actuated electrically or by fluid under pressure
    • B66D2700/035—Fluid operated braking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastsenkvorrichtung mit einer selbsttätig geregelten Bremse, die vorzugsweise für Vergütekrane bestimmt ist. Für .diese Zwecke hat man einen Antrieb mit einem Planetengetriebe vorgeschlagen, -dessen einer Teil von dear Last angetrieben ist, dessen zweiter Teil die Lastbremse verstellt und dessen dritter Teil an einen Meßtrieb angeschlossen ist, der als Ver-The invention relates to a load lowering device with an automatically controlled one Brake, which is primarily intended for quenching and tempering cranes. For these purposes one has proposed a drive with a planetary gear, - one part of which is driven by the load, the second part of which is the load brake adjusted and the third part of which is connected to a measuring drive, which is used as a

to_ gleichstriebwerk ausgebildet ist.to_ DC engine is formed.

Mit einem solchen Antrieb ist ein genau geregeltes Absenken selbst schwierer Lasten mit der gewünschten Geschwindigkeit möglich. Die Wirkung der Absenkvorrichtung setzt jedoch aus, sobald der Strom im Netz ausbleibt. Man hat deshalb vorgeschlagen, zusätzlich einen von der Last getriebenen Generator am Windwerk vorzusehen, der den Strom für den Vergleichsm-otor oder für einenWith such a drive a precisely controlled lowering of even difficult loads is possible possible at the desired speed. The effect of the lowering device stops, however, as soon as the current is in the network fails to appear. It has therefore been suggested that an additional one be driven by the load Provide a generator on the wind turbine, which provides the electricity for the comparison engine or for a

so mit diesem Vergleichsmotor zusammengekuppelten weiteren Motor liefert. Es ist jedoch nicht immer angängig oder wünschenswert, die Zahl der elektrischen Maschinen durch den Anbau eines Generators und eines weiteren Motors zu vermehren, z. B. dann «5 nicht, wenn das Windwerk in Betrieben mit Dämpfen o·. dgl. arbeiten muß, welche die Isolierung und den Motor angreifen.so coupled together with this comparison engine another engine delivers. However, it is not always acceptable or desirable to increase the number of electrical machines to multiply by adding a generator and another motor, e.g. B. then «5 not if the winch is in operation with steam o ·. Like. Must work which the Insulation and attack the motor.

Gemäß der Erfindung besteht der Meßtrieb aus einer drehzahlabhängigen Hemmungs- oder Bremseinrichtung, deren Bewegungswiderstand über das Planetengetriebe die Bremsschließbewegung hervorruft, während ein in das Bremsgestänge der Lastbremse eingeschalteter Kraftspeicher, ζ. B. in Form einer Feder, die Lastbremse zu lüften versucht. Dieser Kraftspeicher ist von Hand unmittelbar oder mittelbar einzurücken oder zu laden, etwa durch Spannung der Feder, so daß bei seiner Betätigung die Lastbremse geöffnet wird. Dadurch senkt sich die Last, treibt aber zugleich die drehzahlabhängige Hern-According to the invention, the measuring drive consists of a speed-dependent escapement or braking device, their resistance to movement causes the brake closing movement via the planetary gear, while an in the brake linkage of the load brake activated energy storage device, ζ. B. in the form of a Spring that tries to release the load brake. This energy store is directly by hand or indirectly to engage or load, for example by tensioning the spring, so that at its actuation the load brake is opened. This lowers the load, drifts but at the same time the speed-dependent

Claims (3)

705668705668 miings- oder Bremsvorrichtung an, die mit einem Glied des Planetengetriebes verbunden ist und daher in diesem einen Bewegimgswiderstand hervormifen kann, der den mit dem Bremsgestänge verbundenen Teil des Planetengetriebes zu einer Bremsschließbewegung veranlaßt. Dadurch verlangsamt sich die Senkbewegung, und zugleich sinkt auch der Widerstand der an das Planetengetriebe ίο angeschlossenen Hemmungs- oder Bremsvorrichtung. Die Lastsenkbremse Avird dadurch wieder etwas gelüftet, und das Spiel beginnt von neuem.miings- or braking device with a member of the planetary gear is connected and therefore a movement resistance in this can protrude, which is connected to the brake linkage part of the Planetary gear causes a brake closing movement. This slows down the lowering movement, and at the same time the resistance to the planetary gear decreases ίο connected escapement or braking device. The load lowering brake Avird thereby again a little aired, and the game begins again. Die Brems- oder Hemmungsvorrichtung, welche an das Vergleiehsplanetengetriebe angeschlossen ist, kann in Verbindung mit einem Vergleichsmotor angewendet werden, gegebenenfalls aber auch ohne einen solchen Vergleichsmotor. Vorzugsweise im ersteren Falle wird eine Handbetätigung für den Kraftspeicher vorgesehen, welche es erlaubt, von einem seitlich der Kranbahn befindlichen Führerstand oder vom Mollenboden aus den Kraftspeicher zu schalten. Diese Vorrichtung arbeitet mit einer längs der Kranbahn verlegten beweglichen Schiene, die ein an oder in ihr entlang geführtes Hebelende an dem die Lastsenkvorrichtung tragenden Kran schaltet. Diese Schiene braucht nicht so lang zu sein wie die Kranbahn, da insbesondere bei Vergütekranen das Absenken der Last immer nur an bestimmten Stellen erfolgt. Die Schiene und die übrigen Teile des Bremsgestänges können ganz oder zum größeren Teil durch Gegengewichte ausgeglichen werden.The braking or escapement device connected to the comparative planetary gear can be used in conjunction with a comparative engine, if necessary but also without such a comparison engine. A manual operation for the energy storage device is preferred in the former case provided, which allows one located to the side of the crane runway To switch the lift mechanism from the driver's cab or from the Mollenboden. This device works with a movable rail laid along the crane runway, which has an on or in her along the lever end on the crane carrying the load lowering device switches. This rail does not need to be as long as the crane runway, because in particular In the case of tempering cranes, the load is only ever lowered at certain points. the Rail and the remaining parts of the brake linkage can be wholly or largely be balanced by counterweights. in der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung dargestellt. Abb. 1 und 3 zeigen sehematiseh die Lastsenkvorrichtung, während Abb. 2 die Krananordnung mit dem Betätigungsgestänge darstellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Fig. 1 Figures 3 and 3 schematically show the load lowering device, while figure 2 shows the crane arrangement represents with the operating linkage. Der Hauptmotor 1 treibt ein Ritzel 6 an, das nut dem Rad am PJaneteiiträger 7 kämmt, der mit der Lasttrommel verbunden ist. Die Außenverzahroung 8 des Planetengetriebes steht mit der Bremstrommel in Verbindung, die von den Bremsbacken 9 angebremst werden kann. Es ist ferner ein zweites Planetengtftriebe V vorhanden, dessen Außenrad 11 mit dem äußeren Zahnkranz 8 des betriebenen Planetengetriebes über einen Zahntrieb 10 in Verbindung steht. Das Planetenrad und der Planeteiiträger 14 sind an das Bremsgestänge 16 für die Bremse 9 angeschlossen. Am Sonnenri.tzel 13 des Planetengetriebes greift statt des Vergleichsmotors einer bekannten Einrichtung eine von der Last getriebene drehzahlabhängige Hemmungsvorrichtung etwa in Form einer Schleuderbremse 19 an. die bei Überschreitung einer iK'Stimmten Drehzahl die Bewegung des Sonnenrades 13 hemmt und dadurch bei Antrieb des Planetengetriebes vom Rad 11 aus eine Bewegung des Planetenträgers 14, des Bremsgestänges 16 und eine Schließbewegung der Bremse 9 erzwingt.The main motor 1 drives a pinion 6 which meshes with the wheel on the PJaneteiiträger 7, which is connected to the load drum. The external toothing 8 of the planetary gear is connected to the brake drum, which can be braked by the brake shoes 9. There is also a second planetary gear drive V , the outer gear 11 of which is connected to the outer ring gear 8 of the planetary gear operated via a pinion 10. The planetary gear and the planetary carrier 14 are connected to the brake linkage 16 for the brake 9. Instead of the comparative motor of a known device, a speed-dependent inhibiting device driven by the load, for example in the form of a spin brake 19, acts on the sun ring 13 of the planetary gear. which inhibits the movement of the sun gear 13 when an iK 'correct speed is exceeded and thereby forces a movement of the planetary carrier 14, the brake linkage 16 and a closing movement of the brake 9 when the planetary gear is driven from the wheel 11. .. Das Öffnen der Bremse wird vorn Gestänge ■'20 aus eingeleitet, welches auf eine Feder 21 ;pder einen sonstigen Kraftspeicher wirkt, der ■den Gestängehebel 22 im Sinne der Bremslüftung beeinflußt. Es ergibt sich dann das bereits geschilderte Arbeitsspiel... The opening of the brake is in front of the linkage ■ '20 initiated, which on a spring 21 ; pder another energy storage acts that ■ affects the linkage lever 22 in terms of brake release. It then arises work cycle already described. Die drehzahlabhängige Brems- oder Hemmvorrichtung kann statt aus einer Fliehkraftbremse auch hydraulisch arbeiten, z. B. als Flüssigkeitsschraubenregler oder in sonst geeigneter Weise ausgebildet sein. Wesentlich ist, daß sie am Planetengetriebe eine Hemmung hervorruft, die den Bremsvorgang ein leitet. An dem Planetenrad 13 kann auch der Vergleichsmotor noch angreifen. Damit beim Ausbleiben des Stromes, welches ein Versagen des Vergleichsmotors zur Folge hat, ein geregeltes weiteres Absenken durchgeführt werden kann, ist nach Abb. 2 ein Gestänge vorgesehen, durch welches der Kraftspeicher 21 gespannt bzw. in Gang gesetzt werden kann. Ein Handhebel 25 ist an derjenigen Stelle angeordnet, an welcher der Bedienungsimann bei dem Absenken der zu vergütenden Teile zu stehen pflegt. Der Hebel 2 5 ist über die Stange 26 mit einer schwenkbaren Schiene 27 verbunden, die längs der Kranbahn 28 des Laufkrans 29 verlegt ist.The speed-dependent braking or inhibiting device can work hydraulically instead of a centrifugal brake, e.g. B. as Be designed fluid screw regulator or in any other suitable manner. Essential is that it causes an inhibition on the planetary gear that the braking process directs. The comparison motor can also act on the planet gear 13. So with Failure of the current, which leads to a failure of the comparison motor, a controlled further lowering can be carried out, is a linkage according to Fig. 2 provided, through which the energy storage device 21 are tensioned or set in motion can. A hand lever 25 is arranged at the point where the operator Usually stands when the parts to be remunerated are lowered. The lever 2 5 is over the rod 26 is connected to a pivotable rail 27 which runs along the crane runway 28 of the Overhead crane 29 is laid. Wird die Schiene ausgeschwenkt, so trifft sie gegen einen Hebel 30. der am Laufkran 29 befestigt ist und über Zwischenglieder 31 bis 33 ein Lineal 34 steuert. Dieses Lineal trifft gegen den Bremshebel 35, der in geeigneter Weise mit dem Hebel 28 verbunden ist, so daß er in der bereits beschriebenen Weise das Öffnen der Bremse einleitet. Der Handhebel 25 wird so lange niedergedrückt bzw. durch Rasten o. dgl. in niedergedrückter Lage gehalten, wie der Senkvorgang dauert. Das Gestänge kann zum Teil durch Seile o. dgl. ersetzt werden.If the rail is swiveled out, it hits a lever 30 on the traveling crane 29 is attached and via intermediate links 31 to 33 a ruler 34 controls. This ruler hits against the brake lever 35, which is appropriate Way is connected to the lever 28 so that it initiates the opening of the brake in the manner already described. Of the Hand lever 25 is depressed for so long or depressed by notches or the like Held in position as the lowering process takes. The linkage can be partly carried out by ropes o. The like. Be replaced. Wenn es gewünscht wird, kann statt des Handgestänges eine vom Arbeitsstrom unabhängige Kraftquelle, wie etwa Druckluft, Dampf, Wasserdruck oder Sammlerstrom, zur Bewegung des Gestänges benutzt werden.If desired, the A power source independent of the working current, such as compressed air, Steam, water pressure or collector flow, for Movement of the linkage. Sofern die Hemmungseinrichtung und der Vergleichsmotor verwendet werden, kann es sich empfehlen, die Hemmungseinrichtung abschaltbar zu machen, wobei die Schaltung am zweckmäßigsten von dem mit dem Speicher 21 verbundenen Gestänge erfolgt.If the escapement and comparison motor are used, it can recommend making the escapement switchable, with the circuit on most expedient of the linkage connected to the memory 21 takes place. Pa τ ι; ν τ λ ν s r R ü cue:Pa τ ι; ν τ λ ν s r R ü cue: ι. Lastsenkvorrichtung mit einer selbsttätig geregelten Bremse und einem Pia- iao netengetriebe o. dgl., dessen einer Teil van der Last angetrieben ist, dessen zweiterι. Load lowering device with an automatically controlled brake and a piao Neten gear o. The like., One part of which is driven by the load, the second Teil die Lastbremse verstellt und dessen dritter Teil an einem Meßtrieb angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Meßtrieb aus einer von der Last her getriebenen drehzahlabhängigen. Hemmungs- oder Bremsvorrichtung bestellt, deren Bewegungswiderstand den an die Lastbremse angeschlossenen Teil des Planetengetriebes zur Ausübung eines Schließ druckes für die Bremse veranlaßt, während, ein handgeschalteter Kraftspeicher, z. B. in Form einer Feder, die Bremse zu lüften versucht.Part adjusted the load brake and the third part connected to a measuring drive is, characterized in that this measuring drive from one of the load driven speed-dependent. Escapement or braking device ordered, whose resistance to movement is the part of the planetary gear connected to the load brake caused to exert a closing pressure for the brake, while, a manually operated energy storage device, e.g. B. in the form of a spring to release the brake tries. 2. Lastsenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftspeicher von einem Gestänge oder Getriebe geschaltet wird, das eine längs der Kranbahn verlegte bewegliche Schiene aufweist, die ein an oder in ihr entlang geführtes Hebelende schaltet, das mit dem Kraftspeicher verbunden ist.2. Load lowering device according to claim i, characterized in that the energy store is switched by a linkage or gearbox that has a movable rail laid along the crane runway, which switches a lever end guided along or in it, the one with the energy store connected is. 3. Lastsenk vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem mit der Brems- oder Hemmvorrichtung versehenen Teil des Planetengetriebes ein Vergleichsmotor angreift.3. Load lowering device according to claim 1, characterized in that on the with the braking or braking device provided part of the planetary gear engages a comparison motor. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2337397A1 (en) * 1972-07-26 1974-02-07 Inventio Ag LOAD-DEPENDENT BRAKING DEVICE FOR CONVEYOR DEVICES

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2337397A1 (en) * 1972-07-26 1974-02-07 Inventio Ag LOAD-DEPENDENT BRAKING DEVICE FOR CONVEYOR DEVICES

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