DE876861C

DE876861C - Motor with axially controlled brake

Info

Publication number: DE876861C
Application number: DED1160A
Authority: DE
Inventors: Fritz Fischer; Heinrich Koletzko; Otto Dipl-Ing Meyer
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1950-02-28
Filing date: 1950-02-28
Publication date: 1953-05-18

Description

Motor mit axial gesteuerter Bremse Das Patent 844 932 betrifft einen Motor mit vom Motorfeld durch Axialbewegung gesteuerter Bremse und einer Bremssperre, die beim Einschalten des Motors eingelegt und durch vom laufenden Motor ausgelöste Kräfte, insbesondere die Fliehkraft, wieder aus der Sperrlage gebracht wird.Motor with axially controlled brake Patent 844 932 relates to a motor with a brake controlled by the motor field through axial movement and a brake lock that is engaged when the motor is switched on and is brought out of the locked position again by forces released by the running motor, in particular the centrifugal force.

Das Zusatzpatent befaßt sich mit der Weiterentwicklung derartiger Bremssperren, vereinfacht deren Aufbau wesentlich und macht sie außerdem noch betriebssicherer. Insbesondere sind Bolzenlagerungen vermieden. Die Einzelteile sind so ausgebildet, daß sie in einfachen Arbeitsgängen weitgehend nur durch Pressen, Ziehen oder Stanzen gefertigt werden können.The additional patent deals with the further development of such Brake locks, simplifies their structure considerably and also makes them even more reliable. In particular, bolt bearings are avoided. The individual parts are designed in such a way that that they can be made in simple operations largely only by pressing, drawing or punching can be manufactured.

Nach der Zusatzerfindung sind die Sperrhebel selbst als Fliehkraftgewichte ausgebildet, wobei sie vorzugsweise die Gestalt eines ungleicharmigen Winkelhebels haben. Zweckmäßig ist die äußere Winkelkante der einzelnen Winkelhebel abgerundet und stützt sich in einer entsprechenden Rundung einer umgebenden Hülse ab, so daß ein offenes pfannenartiges Lager gebildet wird, um das jeder Winkelhebel schwingen kann. Die Lagerung der beweglichen Hebel ist also vollkommen bolzenlos. Erfindungsgemäß besteht die gesamte Baueinheit aus lose ineinandergelegten Einzelteilen, die durch eine Feder und die umschließende Hülse zusammengehalten werden. Vervollkommnet wird die Erfindung weiterhin durch die Anwendung einer zwangsläufig kurzzeitig wirkenden Einschaltvorrichtung (Wischkontakt), die das Einlegen der Bremssperre bewirkt, so daß die Motorbremse gelüftet bleibt, wenn beispielsweise an einer Werkzeugmaschine der Motor von Hand durchgedreht werden soll, um etwa das Werkstück oder das Werkzeug auszurichten. Dijp- Zeichnung stellt in den Abb. i bis 4 ein Ausführungsbeispiel nach ider Erfindung größtenteils geschnitten dar.According to the additional invention, the locking levers are themselves as centrifugal weights formed, preferably in the form of an unequal arm angle lever to have. The outer angular edge of the individual angular levers is expediently rounded and is supported in a corresponding rounding of a surrounding sleeve, so that an open pan-like bearing is formed around which each bell crank swing can. The mounting of the movable lever is completely boltless. According to the invention the entire unit consists of loosely nested individual parts that go through a spring and the enclosing sleeve are held together. Is perfected the invention continues through the use of an inevitably short-term effect Switch-on device (wiper contact), which causes the brake lock to be engaged, see above that the motor brake remains released when, for example, on a machine tool the motor is to be cranked by hand, for example around the workpiece or the tool align. Dijp drawing shows in Figs. I to 4 an embodiment after the invention mostly cut.

Abb. i zeigt schematisch den Motor mit eingelegter Brernssperre und gelüfteter Bremse; Abb. 2 zeigt einen Ausschnitt- des Motors mit geöffneter Bremssperre und geschlossener Bremse; -Abb. 3'zeigt einen Ouerschnitt; Abb- 4 zeigt eine perspektivische Teilansicht der Bremssperre.Fig. I shows schematically the engine with the brake lock and released brake; Fig. 2 shows a section of the motor with the brake lock open and the brake closed; - Fig. 3 'shows a cross section; Fig- 4 shows a partial perspective view of the brake lock.

Das Ausführungsbeispiel stellt einen Verschiebeankermotor dar, obgleich die Erfindung an die Benutzung solcher Motoren nicht gebunden ist, vielmehr bei allen Motoren mit axial gesteuerter Bremse mit Vorteil angewendet werden kann.The embodiment shows a sliding armature motor, albeit the invention is not tied to the use of such engines, but rather at all motors with axially controlled brakes can be used with advantage.

Durch das im Ständer i entwickelte Feld wird der konische Verschiebeanker:2 beim Einschalten des Motors ins Feld gezogen, wobei die Bremsbelastungsfeder 3 zu überwinden ist. Mit dem Läufer 2 bewegt sich auch die Motorwelle 4 im Sinne der Bremslüftung, auf welcher die mit dem feststehenden Bremsring 6 zusammenarbeitende Bremsscheibe 5 befestigt ist. Wird der Motor abgeschaltet, so hört die axiale Zugkraft des Ständerfeldes i auf und die Feder 3 drückt die Bremsscheibe 5 sofort gegen den Bremsring 6. Der Motorläufer 2 wird daher schnellstens zum Stillstand gebracht.Due to the field developed in the stator i, the conical sliding armature: 2 is pulled into the field when the motor is switched on, whereby the braking load spring 3 has to be overcome. With the rotor 2, the motor shaft 4 also moves in the direction of the brake release, on which the brake disk 5 , which cooperates with the stationary brake ring 6 , is attached. If the motor is switched off, the axial tensile force of the stator field i ceases and the spring 3 immediately presses the brake disk 5 against the brake ring 6. The motor rotor 2 is therefore brought to a standstill as quickly as possible.

Wird der Motor ganz kurzzeitig eingeschaltet, beispielsweise durch eine Tippschaltung, durch einen Wischkontakt od. dgl., so tritt die Bremssperre in Tätigkeit. Auf der Welle 4 befindet sich eine Hülse io, welche vom Läufer an den Vorsprüngen ioa mitgenommen wird, die in Öffnungen iia des,Ringes ii, der z. B. der Übliche Preßring für die Läuferbleche sein kann, hineinragen. Die Hülse io weist ferner Umbiegungen oder Untersätze iob auf, an denen Hebel 1:2 geführt sind. Diese Hebel haben keinen Drehbolzen od. dgl., legen sich vielmehr in die Hohlkehle ioc der Hülse io mit ihren entsprechend abgerundeten Kanten ?a ein, so daß dadurch eine ArtGelenkpfanne entsteht.If the motor is switched on very briefly, for example by a tip circuit, through a wiper contact or the like. The brake lock occurs in action. On the shaft 4 there is a sleeve io, which starts from the rotor the projections ioa is carried along, which in openings iia of the, ring ii, the z. B. can be the usual press ring for the rotor laminations, protrude. The sleeve io also has bends or bases on which levers 1: 2 are guided. These levers do not have a pivot pin or the like, but rather lie in the groove ioc the sleeve io with its correspondingly rounded edges? a, so that as a result a kind of joint socket is created.

Durch die Feder 13, welche auf einen Ring 14 drückt, werden die Hebel 12 in der Lage nach Abb. i gehalten. Sie legen sich dabei mit ihren Enden 2b gegen eine Büchse 15, die sich mit der Schulter 5a über eine Pufferscheibe 16 und eine Druckscheibe 17 auf das Druchkugellager 18 abstützt. Das Drucklager 18 liegt in der Hülse ig, welche sich an das Motorlagerschild.2o anlegt.The lever 12 is held in the position shown in FIG. I by the spring 13, which presses on a ring 14. They lie with their ends 2b against a bush 15, which is supported with the shoulder 5a via a buffer disk 16 and a pressure disk 17 on the thrust ball bearing 18. The thrust bearing 18 lies in the sleeve ig, which rests against the motor end shield.2o.

Wenn sich die Hebel 12, in der Lage nach Abb. i befinden, wird daher der Druck der Bremsfeder 3 über den Läufer 2, die Hebel 12, die Büchse IS, die Scheiben 16 und 17 und das Lager 18 auf das Motorlagerschild 2o übertragen. Infolgedessen kann die Bremsscheibe 5 nicht mit dem Bremsring 6 in Reibungskontakt gebracht werden. Die Bremse ist also in ihrer offenen Lage gesperrt und der Motor samt dem mit ihm verbundenen Antrieb kann frei von Hand bewegt werden.When the levers 12 are in the position according to Fig. I, the pressure of the brake spring 3 is therefore transmitted to the motor end shield 2o via the rotor 2, the levers 12, the sleeve IS, the discs 16 and 17 and the bearing 18. As a result, the brake disk 5 cannot be brought into frictional contact with the brake ring 6. The brake is locked in its open position and the motor and the drive connected to it can be moved freely by hand.

Die Feder 13 bewirkt, daß in jedem Fall, wenn der Anker:z ins Feld gezogen wird, die Hebel die Sperrlage gebracht werden. Wird aber der 12 In Motor nicht sofort wieder ausgeschaltet, so daß er in Drehung versetzt wird, so überW'indet alsbald die Zentrifugalkraft an den äußeren Teilen i2,c der Hebel 1:2 den Druck der Feder 13 und die Hebel 12 schwingen nach außen. In dieser Lage bleiben sie, solange der Motor anläuft, also selbst dann, wenn der Motor abgeschaltet wird. In diesem Augenblick verschiebt aber die Bremsfeder 3 Läufer 2 und Läuferwelle 4, so daß die Bremse 5 eingelegt wird. Nähert sich der Motor dem Stillstand, so hört auch die Wirkung der Zentrifugalkraft auf, die Hebel ilegen sich aber dann nur noch außen gegen die Büchse 15, können also das Einfallen der Bremse nicht verhindern. Diese Stellung zeigt die Abb.:2.The spring 13 has the effect that in each case, when the armature: z is pulled into the field, the levers are brought into the blocking position. But if the 12 in motor is not switched off again immediately so that it is set in rotation, the centrifugal force on the outer parts i2, c of the lever 1: 2 overcomes the pressure of the spring 13 and the levers 12 swing outward . They remain in this position as long as the motor starts, i.e. even if the motor is switched off. At this moment, however, the brake spring 3 moves the rotor 2 and the rotor shaft 4, so that the brake 5 is engaged. If the motor approaches standstill, the effect of the centrifugal force also ceases, but the levers then only rest against the sleeve 15 on the outside and cannot prevent the brake from being applied. This position is shown in Fig.:2.

Zweckmäßig werden mehrere Hebel 1:2 über den Umfang der Motorwelle verteilt angeordnet, wie aus Abb. 3 ersichtlich ist. Sämtliche Teile der B'remssperre sind in einer Baueinheit vereinigt, die nach außen durch die Hülse io und die Hülse ig abgeschlossen ist. Die besondere Ausbildung der Bremssperre bringt es mit sich, daß keinerlei Drehbolzen od. dgl. erforderlich sind, und es besteht damit die, Möglichkeit, die gesamte Bremssperre durch Zusammenstecken ihrer Teile betriebsfertig zu machen und dann als Ganzes in den Motor einzubauen. Wie die Zeichnung lehrt, wird die Bremssperre so klein, daß sie bequem innerhalb eines normalen, also ohne Bremssperre gebauten Motors Platz hat und daher nachträglich noch in einen normalen Motor eingebaut werden kann.It is practical if several levers are distributed 1: 2 over the circumference of the motor shaft, as can be seen in Fig. 3. All parts of the brake lock are combined in one structural unit, which is closed off from the outside by the sleeve io and the sleeve ig. The special design of the brake lock means that no pivot bolts or the like are required, and there is thus the possibility of making the entire brake lock ready for use by plugging its parts together and then installing it as a whole in the engine. As the drawing shows, the brake lock is so small that it can comfortably fit inside a normal engine, that is to say without a brake lock, and can therefore still be built into a normal engine at a later date.

Vorzugsweise geschieht das in dem Raum zwischen den Wicklungsköpfen und der Motorwelle. Zweckmäßig wird man die ganze Baueinheit der Bremssperre umlaufen lassen. Sämtliche Teile sind durch Ausnehmungen, Ansätze, Umbiegungen, Ausstanzungen u. dgl. gegenseitig geführt, so daß sich einfach und leicht herzustellende Bauteile ergeben. Gegen das Auseinanderfallen werden die beiden Hülsen io und 1.9 durch einen Sperring 21 gesichert.This is preferably done in the space between the winding heads and the motor shaft. Appropriately, you will run around the entire assembly of the brake lock permit. All parts are through recesses, approaches, bends, punchings and the like. Mutually out, so that simple and easy to manufacture components result. The two sleeves io and 1.9 are secured against falling apart by a Lock ring 21 secured.

Die Bremssperre ist in derselben Ausführung für Motoren mit stark unterschiedlichen Drehzahlen, z. B. für 75o bis 3000 Umdr./Min., brauchbar und kann auch nachträglich eingebaut werden.The same version of the brake lock is available for motors with very different speeds, e.g. B. for 75o to 3000 rev / min., Usable and can also be retrofitted.

Sie ist nicht nur bei Verschiebeankermotoren zweckmäßig, sondern auch bei allen anderen Motoren mit vom Motorfeld durch Axialbewegung gesteuerter Bremse, sei es, daß die Bremse von einem besonderen Anker gesteuert wird, der z. B. innerhalb des Läufers oder neben dem Läufer angeordnet ist, sei es, (laß die axiale Kraft von dem Drehmoment über Gewinde, Schrägflächen od. dgl. abgeleitet wird.It is not only useful for sliding armature motors, but also for all other motors with a brake controlled by the motor field through axial movement, be it that the brake is controlled by a special anchor that z. B. within of the runner or next to the runner, be it (let the axial force is derived from the torque via threads, inclined surfaces or the like.

Claims

PATENT APPLICATION RÜCHE-i. Motor controlled by the motor field by axial movement brake according to Patent 844 932 characterized in that the centrifugal weights ki formed by the locking lever n.

2. Motor according to claim i, characterized in that the locking levers are designed as unequal angle levers. 3. Motor according to claim i or 2, characterized in ' that the levers - on which the centrifugal force acts, are mounted without bolts in an open bearing, in particular in pans of the surrounding sleeve. 4. Motor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the entire structural unit consists of loosely nested parts and held together by a spring and a surrounding sleeve. 5. Motor according to one of the preceding claims, characterized by an inevitably short-term switching device (wiper contact).