DE279737C

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Publication number: DE279737C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 279737 KLASSE 35«. GRUPPE- M 279737 CLASS 35 «. GROUP

Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Fördermaschinen.Device for the automatic control of hoisting machines.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. Dezember 1913 ab.Patented in the German Empire on December 18, 1913.

Die Erfindung bezieht sich auf solche Fördermaschinen, bei denen verschiedene Geschwindigkeiten für Material-, Seil- oder Revisionsfahrten durch Einschalten von Widerstand eingestellt werden. Sie bezweckt, eine vollkommen selbst^: tätige Steuerung der Maschine in Abhängigkeit von der Bewegung des Förderkorbes zu ermöglichen. Um dies zu erreichen; sind die . den verschiedenen Geschwindigkeitsstufen entsprechenden Widerstände in parallele Verzweigungen der Erregerstrombahn gelegt und mit ungleich langen Schaltschienen verbunden, die zu beiden Seiten in Kontaktbahnen enden. Auf diesen Schaltschienen bzw. den Kontaktbahnen gleitet ein im Erregerstromkreis liegendes Kontaktorgan. The invention relates to such hoisting machines in which different speeds for material, rope or inspection trips are set by switching on resistance. Its purpose, a completely ^self: to allow control of the machine operating in response to the movement of the conveyor basket. To achieve this; are the . The resistors corresponding to the various speed levels are placed in parallel branches of the excitation current path and connected to switching rails of unequal length, which end in contact paths on both sides. A contact element located in the excitation circuit slides on these switching rails or the contact tracks.

Im folgenden soll der Erfindungsgegenstand an der Hand eines in der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert werden.In the following, the subject matter of the invention will be illustrated using one of the attached drawings illustrated embodiment are explained.

Durch den Schalthebel α kann der Erreger^: stromkreis derartig an das Netz angelegt werden, daß die Wicklung b in der einen oder anderen Richtung vom Strom durchflossen wird und demzufolge der Antriebsmotor in dem einen oder anderen Sinne umläuft. Der Steuerapparat besteht aus einer Kontaktschiene k, die durch ein mit dem Teufenzeiger verbundenes Schaltorgan I mit drei weiteren Schienen I, II, III in Verbindung steht. Die Schiene I ist an einen Schalter c angeschlossen, Schiene II an einen Schalter d und Schiene III an einen Schalter e. Beim Schließen dieser Schalter c, d, e treten die drei Schienen I, II, III mit einem Kontakt des Handhebels α in Verbindung, und zwar Schiene I über den Schalter c unmittelbar, Schiene II über Schalter d unter Zwischenfügung eines Widerstandes h, schließlich Schiene III über den Schalter e und einen Widerstand i. Die Beeinflussung der drei Schalter erfolgt auf elektromagnetischem Wege in an sich bekannter. Weise durch Kommandoschalter ti-. Jeder dieser Kommandoschalter beeinflußt den Kommandostromkreis eines der drei Hilfsschalter c, d, e. Um dabei zu verhindem, daß während der Fahrt von einer Geschwindigkeit auf die andere umgestellt wird, also beispielsweise ein Umschalten von Revisionsfahrt auf Materialfahrt erfolgt, sind entweder die Kommandoschalter η oder die Hilfsschalter c, d, e derart verriegelt, daß nur in der Nullstellung des Steuerhebels eine Beeinflussung der Hilfsschalter . im Einschalt- oder Ausschaltsinne stattfinden kann. In dem Steuerapparat sind ferner noch Kontaktbahnen m vorgesehen, die dazu dienen, beim Anfahren wie beim Retardieren die selbsttätige Widerstandsschaltung zu bewirken und außerdem auf etwaige Hilfsapparate, beispielsweise Bremsen, zu wirken. Die Kontaktbahnen m sind in der ^ßo Zeichnung zu beiden Seiten der kürzesten Schaltschiene I angeordnet.- Die entsprechenden Kontakte der oberen und der unteren Teilreihe stehen miteinander in unmittelbarer Verbindung, so daß nur ein gemeinsamer Widerstand benötigt wird. Das eine Ende dieses Widerstandes ist mit der Schiene I verbunden. Außerdem sind über die Schalter f, g Verbindungen der beiden anderen Schaltschienen II, III mit den ihren Enden entsprechenden Kontakten der Kontaktbahnen m hergestellt. Schalter f ist dabei mit Schalter d zwangläufigCan α by the shift lever of the ^pathogens: are circuit applied to the network such that the winding b in one or other direction is crossed by current and consequently the drive motor rotates in the one sense or another. The control apparatus consists of a contact rail k, which is connected to three further rails I, II, III by a switching element I connected to the depth pointer. The rail I is connected to a switch c , rail II to a switch d and rail III to a switch e. When these switches c, d, e are closed, the three rails I, II, III come into contact with a contact of the hand lever α , namely rail I directly via switch c, rail II via switch d with the interposition of a resistor h, and finally rail III via switch e and a resistor i. The three switches are influenced by electromagnetic means in a manner known per se. Way through command switch ti-. Each of these command switches influences the command circuit of one of the three auxiliary switches c, d, e. In order to prevent a changeover from one speed to the other while the vehicle is in motion , i.e., for example, switching from overhaul travel to material travel, either the command switches η or the auxiliary switches c, d, e are locked in such a way that only in the zero position of the Control lever influencing the auxiliary switch. can take place in the switch-on or switch-off sense. In the control apparatus, contact tracks m are also provided, which serve to bring about the automatic resistance circuit when starting up as well as when retarding and also to act on any auxiliary equipment, for example brakes. The contact paths are m in the drawing ^ß o on both sides of the shortest shift rail I angeordnet.- the corresponding contacts of the upper and lower sub-series with each other in immediate connection, so that only a common resistor is needed. One end of this resistor is connected to rail I. In addition, connections of the two other switch rails II, III with the contacts of the contact tracks m corresponding to their ends are made via the switches f, g . Switch f is inevitable with switch d

gekuppelt, ebenso Schalter g mit Schalter e. Wird daher einer der beiden Hilfsschalter d, β eingelegt, so erfolgt gleichzeitig auch die Einschaltung des zugehörigen Schalters f bzw. g. Umgekehrt wird durch die Ausschaltbewegung von d oder e auch Schalter f bzw. g unterbrochen. coupled, also switch g with switch e. Therefore, if one of the two auxiliary switches d, β is inserted, the associated switch f or g is switched on at the same time. Conversely, the switch-off movement of d or e also interrupts switch f or g.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende :The device works as follows:

ίο Befindet sich der die Kontaktvorrichtung I bewegende Teufenzeiger in seiner untersten Endstellung und soll nun die Fördermaschine mit der für Materialfahrt zulässigen Geschwindigkeit in Tätigkeit gesetzt werden, so muß zunächst durch entsprechende Kommandogebung der Hilfsschalter c eingelegt und der Steuerhebel α in die der gewünschten Förderrichtung zugeordnete Kontaktstellung gebracht werden. Alsdann ist die Feldwicklung b der Anlaßdynamo über den Widerstand der Kontaktbahn m an das Netz angeschlossen. Setzt sich die Maschine in Bewegung, so verschiebt der Teufenzeiger die Kontaktvorrichtung I nach oben und schaltet damit den Widerstand aus.ίο If the depth pointer moving the contact device I is in its lowest end position and the conveyor machine is now to be put into operation at the speed permissible for material travel, the auxiliary switch c must first be inserted by issuing the appropriate command and the control lever α in the contact position assigned to the desired conveying direction to be brought. Then the field winding b of the starting dynamo is connected to the network via the resistance of the contact track m. If the machine starts moving, the depth pointer moves the contact device I upwards and thus switches off the resistance.

Dementsprechend steigt die Erregung der Anlaßdynamo und damit die Fördergeschwindigkeit, bis diese schließlich, wenn die Kontaktvorrichtung I auf die Schiene I selbst übergleitet, ihren Höchstwert erreicht. Diese Höchst geschwindigkeit bleibt so lange erhalten, als sich die Kontaktvorrichtung auf der Schiene bewegt. Tritt sie dann am Ende der Förderstrecke wieder . auf die Kontaktbahn m über, so wird in den Stromkreis der Feldwicklung b in wachsendem Maße Widerstand geschaltet und entsprechend die Geschwindigkeit verringert, bis . schließlich in der oberen Endstellung des Teufenzeigers selbsttätig der Steuerhebel in die Ausschaltstellung gebracht wird.Accordingly, the excitation of the starter dynamo and hence, the conveying speed increases until it eventually, when the contact device via slides I to rail I itself reaches its maximum value. This maximum speed is maintained as long as the contact device moves on the rail. Then it occurs again at the end of the conveyor line. on the contact track m over, then resistance is increasingly switched into the circuit of the field winding b and the speed is reduced accordingly until. Finally, in the upper end position of the depth pointer, the control lever is automatically brought into the switch-off position.

Bei Förderung in der entgegengesetzten Fahrtrichtung wird der Handhebel α nach der anderen Seite umgelegt. Im übrigen spielt sich der Vorgang in ganz gleicher Weise ab, wie dies vorstehend bereits beschrieben ist. Ist in der Endstellung selbst der vorgeschaltete Widerstand zu groß, um ein zur Bewegung der Last genügendes Drehmoment zu erhalten, so kann durch einen am Steuerhebel α angebrachten Hilfsschalter ein Teil des Widerstandes kurzgeschlossen werden.When conveying in the opposite direction of travel, the hand lever α is turned to the other side. Otherwise, the process takes place in exactly the same way as has already been described above. If in the end position itself the upstream resistance is too great to obtain a torque sufficient to move the load, part of the resistance can be short-circuited by an auxiliary switch attached to the control lever α.

Soll statt mit Materialfahrtgeschwindigkeit mit Seilfahrtgeschwindigkeit gefahren werden, so ist an Stelle des Hilfsschalters c Hilfsschalter d einzulegen, wobei zugleich auch Schalter f geschlossen wird. Der größte Widerstand, der im Stromkreise der Feldwicklung b liegt, entspricht dann dem Widerstände der Kontaktbahn bis zu den Enden der Schiene II. Die Höchstgeschwindigkeit wird erreicht, sobald das Kontaktorgan I die Kontaktbahn m bis zu dem Schienenende abgelaufen hat. Während der Bewegung der Schiene entlang bleibt sie konstant und nimmt dann wieder ab, sobald in der Nähe der Endstellung das Ende der Schiene überschritten wird. Während der ganzen Fahrt ist dabei der Widerstand h in den Feldstromkreis eingeschaltet. If, instead of traveling at material travel speed, the cable travel speed is to be used, auxiliary switch d must be inserted in place of auxiliary switch c , with switch f also being closed at the same time. The greatest resistance in the circuit of the field winding b then corresponds to the resistance of the contact path to the ends of the rail II. The maximum speed is reached as soon as the contact element I has run down the contact path m to the end of the rail. During the movement along the rail it remains constant and then decreases again as soon as the end of the rail is exceeded near the end position. During the entire journey, the resistor h is switched on in the field circuit.

In ganz entsprechender Weise geht der Fördervorgang vonstatten, wenn an Stelle des Schalters d Schalter e geschlossen wird. Es ist dann nur in den Endstellungen ein noch kleinerer Teil des Widerstandes der Kontaktbahn m der Feldwicklung b vorgeschaltet. Dafür liegt aber ein größerer Widerstand i dauernd in diesem Stromkreise.The conveying process proceeds in a very similar manner if switch e is closed instead of switch d. An even smaller part of the resistance of the contact path m of the field winding b is then only connected upstream in the end positions. But there is a greater resistance i permanently in this circuit.

Claims

Patent-to sayings:

1. Device for the automatic control of hoisting machines, in which the different speeds for material, rope and inspection trips are set by switching on resistance in the excitation circuit, characterized in that rails of unequal length (I, II, III) with on both sides arranged contact tracks (m) on the one hand connected to branches of the excitation current path corresponding to the adjusted speed, on the other hand by an off in response to the movement of the conveyor basket _go-driven contact element (I) with the excitation circuit are conductively connected.

2. Device for automatic control for hoisting machines according to claim 1, characterized in that only on both sides of the shortest rail (I) contact strips (m) are arranged and the other rails (II, III) with the contacts corresponding to their ends via switches ( f, g) are in connection, which are inevitably moved by the switches (d, e) to attach the rails to the network.

1 sheet of drawings.