DE224506C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

— JVl 224506 KLASSE 35 δ. GRUPPE- JVl 224506 CLASS 35 δ. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche, vom 4. April 1909 ab.Patented in the German Empire, from April 4, 1909.

Bei Hubwerken, die mit Gleichstrom betrieben werden und kein selbstsperrendes Triebwerk besitzen, wird zum Senken größerer Lasten der Ankerstromkreis des Motors in sieh über Regelungswiderstände geschlossen, so daß der Motor als Stromerzeuger läuft und hierbei eine Bremswirkung ausübt, die durch Zu- oder Abschaltung von Widerstand in ihrer Stärke geregelt werden kann. Bei Wechselstrommaschinen wirdFor hoists that are operated with direct current and do not have a self-locking drive, The armature circuit of the motor is used to lower larger loads in see via control resistors closed so that the engine runs as a generator and this has a braking effect exercises which are regulated in their strength by connecting or disconnecting resistance can be. In AC machines,

ίο eine Bremswirkung erst dann erreicht, wenn der Läufer übersynchron läuft, da erst dann die Maschine als Erzeuger Strom in das Netz schicken kann. Für Umlaufszahlen, die unterhalb des Synchronismus Hegen, kann eine elektrische Abbremsung der Last nur dadurch bewirkt werden, daß der Motor im Hubsinn geschaltet wird und so der rückwärts durchziehenden Last entgegenarbeitet. Für Hubwerke mit hohem Wirkungsgrad muß der demίο a braking effect is only achieved when the rotor runs oversynchronously, since only then does the machine generate electricity in the grid can send. For numbers in circulation that are below synchronism, a electrical braking of the load can only be effected by turning the motor in the lifting direction is switched and thus counteracts the backward pulling load. For hoists with high efficiency must the dem

ao Motor im Hubsinn zugeführte Strom verhältnismäßig hoch sein, damit das Abstürzen der Maximallasten verhindert wird. Dies hat den Nachteil, daß der leere Haken oder leichtere Lasten, die den im Hubsinn geschalteten Motor nur mit geringem Drehmoment entgegenwirken, aufwärts anstatt abwärts bewegt werden. Durch diesen Nachteil in der Schaltung können leicht Schäden hervorgerufen werden. Die Betriebssicherheit ist hauptsächlich von der Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals abhängig, denn beim Senken leichter Lasten müssen die Gegenstromsenkbremsstellungen schnell überschaltet werden, damit der Motor nicht aufwärts hebt.ao motor in the lifting direction supplied current proportionally be high to prevent the maximum loads from falling. This has the Disadvantage that the empty hook or lighter loads that the motor switched in the lifting direction counteract only with a low torque, be moved upwards instead of downwards. By this disadvantage in the circuit can easily cause damage. The operational safety is mainly dependent on the attentiveness of the operating staff, because when lowering light loads, the countercurrent lowering brake positions must be switched over quickly so that the motor does not lift upwards.

Zur Beseitigung dieses Übelstandes wurde bereits die Anwendung eines elektromagnetisch oder mechanisch beeinflußten Zahn- oder Reibungsgesperres vorgeschlagen, welches bei Einstellung der Steuerungsteile im Senksinne die Bewegung des Hubwerkes im Hubsinne verhindert. Die Erfindung ermöglicht, statt dessen die normale Haltebremse für diesen Zweck zu benutzen, indem eine Schaltwalze oder sonstige Schalter vorgesehen sind, die durch eine Kupplung so mit dem Motor oder mit dem Triebwerk verbunden sind, daß der Strom für die Haltebremse sofort unterbrochen und somit das Triebwerk durch die Bremse stillgesetzt wird, wenn sich der Motor im Hubsinne bewegt, während das Steüerungsorgan in eine Senkbremsstellung geschaltet ist. Die Zeichnung zeigt ein Ausführüngsbeispiel, und zwar ist in Fig. 1 die Schaltung dargestellt, während Fig. 2 und 3 eine Ausführungsform der erwähnten Schaltwalze und der Kupplung zeigen.To remedy this drawback, the application of an electromagnetic or mechanically influenced Zahn- or Reibungsgesperres suggested which when setting the control parts in the lowering direction prevents the movement of the hoist in the lifting direction. The invention allows instead the normal holding brake to be used for this purpose use by a shift drum or other switch are provided, which by a coupling so with the engine or with the engine are connected that the current for the holding brake is interrupted immediately and thus the Engine is shut down by the brake when the motor moves in the lifting direction while the control element is switched to a lowering brake position. The drawing shows an exemplary embodiment, namely the circuit is shown in FIG. 1, while FIGS. 2 and 3 show an embodiment of the mentioned shift drum and the clutch.

In Fig. ι bedeutet η die drei Leitungen eines Drehstromnetzes, α den Ständer des Motors, r seinen zweiphasig gewickelten Läufer mit dem Anlaß- und Regelungswiderstand w, k das als Kontroller ausgebildete und abgewickelt dargestellte Steuerorgan mit den Hubstellungen A bis E, den Senkbremsstellungen I bis IV für schwerere Lasten und den Senkkraftstellungen.4' bis C für leichtere Lasten.. Der Kontroller besitzt eine Reihe von Hauptstromkontakten 1 bis 17 und Steuer- bzw. Magnetstromkontakten 18 bis 21. Die Kontaktfinger 1 bis 4 und die zugehörigen beweglichen Kontaktstücke dienenIn Fig. Ι η denotes the three lines of a three-phase network, α the stator of the motor, r its two-phase wound rotor with the starting and control resistor w, k the control element designed and developed as a controller with the stroke positions A to E, the lowering brake positions I. to IV for heavier loads and the lowering force positions. 4 'to C for lighter loads .. The controller has a number of main current contacts 1 to 17 and control or magnetic current contacts 18 to 21. The contact fingers 1 to 4 and the associated movable contact pieces are used

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(2. Auflage, ausgegeben, am 16. Mär\ 1912.)(2nd edition, issued on March 16, 1912.)

zum Anschluß zweier Klemmen der Ständerwicklung α an die beiden oberen Netzleitungen bzw. zur Umkehrung dieser Verbindungen auf den Senkkraftstellungen A' bis C. Die dritte Ständerklemme ist an die untere Netzleitung unmittelbar angeschlossen. Auf den Hubstellungen A bis E und auf den Senkkraftstellungen ^4'bis C ist die Schaltung die übliche. Auf diesen Stellungen wird die Bremse durch Erregung des dreiphasigen Bremsmagneten b gelüftet, und zwar wird der Bremsmagnet durch den Kontroller nicht unmittelbar, sondern unter Vermittlung des Schütze? s geschaltet. Der beispielsweise einphasige Erregerstromkreis des Schützes s geht von der oberen Netzleitung η aus durch die Schützspule zum Kontaktfinger 21 des Kontrollers und dann über den Kontaktfinger 20 zurück zur mittleren Netzleitung. Wenn das Schütz angezogen wird, werden über seine Kontakte s' und s" zwei Klemmen des Bremsmagneten b an die beiden oberen Netzleitungen angeschlossen, während die dritte Klemme des Bremsmagneten dauernd an die untere Netzleitung angeschlossen ist; die Bremse wird gelüftet. Dies findet in gleicher Weise auf den Hubstellungen A bis E wie auf den Senkkraftstellungen A' bis C statt. Um das Triebwerk wieder stillzusetzen, wird die Kontrollerwalze in die Ausschaltstellung 0 gedreht, wobei der Bremsstrom unterbrochen wird und die Bremse einfällt.to connect two terminals of the stator winding α to the two upper power lines or to reverse these connections to the lowering force positions A ' to C. The third stator terminal is directly connected to the lower power line. In the stroke positions A to E and in the lowering force positions ^ 4 'to C , the circuit is the usual one. In these positions the brake is released by energizing the three-phase brake magnet b . s switched. The, for example, single-phase excitation circuit of the contactor s goes from the upper power line η through the contactor coil to the contact finger 21 of the controller and then via the contact finger 20 back to the middle power line. When the contactor is picked up, two terminals of the brake magnet b are connected to the two upper power lines via its contacts s' and s " , while the third terminal of the brake magnet is permanently connected to the lower power line; the brake is released. This takes place in the same In the lift positions A to E as in the lowering force positions A ' to C. In order to shut down the engine again, the controller roller is turned to the switch-off position 0, the braking current being interrupted and the brake being applied.

Für die Senkbremsschaltung, bei welcher die Last durch Gegenstrom abgebremst wird, wird nun gemäß der Erfindung eine Schaltvorrichtung c vorgesehen. Diese besteht beispielsweise aus einer kleinen Schaltwalze mit zwei Kontaktpaaren 18' und 19'. Die Walze ist zwischen zwei Anschlägen g drehbar und wird durch eine Torsionsfeder f in die Stromschlußstellung gebracht, in welcher ihre beweglichen Kontaktstücke die feststehenden Kontaktfingerpaare überbrücken. Zwischen der Schaltwalze und dem Motor oder dem Triebwerk ist eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen. Diese Kupplung besteht aus einem beweglichen, mit dem Motor oder Triebwerk verbundenen Teil e und aus einem mit der Schaltwalze c verbundenen Teil, welcher durch die Magnetspulen d erregt werden kann. Wenn dies der Fall ist, dann besteht zwischen den beiden Kupplungshälften ein Drehmoment, welches, falls sich der Motor im Hubsinne dreht (d. i. im Sinne des Pfeiles der Fig. 3), die Schaltwalze c in die Äusschaltstellung dreht. Sobald die Erregung der Kupplung aufhört, wird die Kontaktwalze c durch die Feder f in die Stromschlußstellung zurückgebracht. Zur Vervollständigung der Einrichtung gehören noch die Hilfskontakte h am Schütz s. Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende:For the lowering brake circuit, in which the load is braked by countercurrent, a switching device c is now provided according to the invention. This consists, for example, of a small shift drum with two pairs of contacts 18 'and 19'. The roller is rotatable between two stops g and is brought into the current connection position by a torsion spring f , in which its movable contact pieces bridge the fixed contact finger pairs. An electromagnetic clutch is provided between the shift drum and the motor or the engine. This clutch consists of a movable part e connected to the motor or power unit and a part connected to the shift drum c, which part can be excited by the magnetic coils d. If this is the case, then there is a torque between the two coupling halves which, if the motor rotates in the lifting direction (ie in the direction of the arrow in FIG. 3), rotates the shift drum c into the switching position. As soon as the excitation of the clutch ceases, the contact roller c is brought back into the current short position by the spring f. To complete the device, the auxiliary contacts h on the contactor s also belong. The mode of operation of this device is as follows:

Sollen Lasten mittels Gegenstromes abgebremst werden, so dreht man die Kontaktwalze des Kontrollers k in die Stellung IV. Bereits beim Übergang von der Nullstellung in diese Stellung IV wird in der gleichen Weise wie auf den Hubstellungen und auf den Senkkraftstellungen der. Erregerstromkreis des Schützes s an den Kontaktfingern 21 und 20 geschlossen und daher der Bremsmagnet erregt und die Bremse gelüftet. In der Senkbremsstellung IV selbst ist dieser Erregerstromkreis unterbrochen, das Schütz s fällt jedoch nicht ab, da es sich über seine Hilfskontakte h selbst weiter erregt, und zwar geht dieser Festhaltestromkreis von der oberen Netzleitung η über die Schützspule $, die Hilfskontakte h, das Kontaktpaar 18' der Schaltvorrichtung c zum Kontaktfinger 18 des Kontrollers k und von dort, zürn Kontaktfinger 20 und wie früher zur mittleren Netzleitung zurück. Das Schütz s bleibt daher geschlossen und die Bremse gelüftet. Beim Drehen der Kontrollerwalze in die Senkbremsstellurig wird ferner gleichzeitig die magnetische Kupplung erregt, und zwar geht der Erregerstromkreis von der oberen Netzleitung über die Kontakte s' des Schützes s zu den Magnetspulen d, von welchen in Fig. 1 nur eine einzige eingezeichnet ist, über das Kontaktpaar 19'- der Schaltvorrichtung c, endlich über die Kontaktfinger 19 und 20 des Kontrollers zur oberen Netzleitung zurück.If loads are to be braked by means of countercurrent, the contact roller of the controller k is rotated into position IV. Already during the transition from the zero position to this position IV, the. The excitation circuit of the contactor s on the contact fingers 21 and 20 is closed and therefore the brake magnet is excited and the brake is released. In the Senkbremsstellung IV even this exciting circuit is interrupted, however, the contactor s does not drop because it is h about his auxiliary contacts even more excited, and that this holding circuit goes from the upper power line η on the contactor coil $ h the auxiliary contacts, the contact pair 18 'of the switching device c to the contact finger 18 of the controller k and from there to the contact finger 20 and back to the middle power line as before. The contactor s therefore remains closed and the brake is released. When the controller roller is turned into the Senkbremsstellurig the magnetic coupling is also excited at the same time, namely the excitation circuit goes from the upper power line via the contacts s' of the contactor s to the magnetic coils d, of which only one is shown in Fig. 1 the pair of contacts 19'- of the switching device c, finally via the contact fingers 19 and 20 of the controller back to the upper power line.

Der Ständer des Motors erhält Strom, im Hubsinne, die Läuferwicklung ist über den Anlaßwiderstand geschlossen. Ist nun in der Stellung IV das Aufwärtsdrehmoment des Motors größer als das Moment, mit welchem die Last den Motor rückwärts durchzieht, so wird sich der Motor im Hubsinne bewegen. Die mit der Motorwelle verbundene Kupplungshälfte reißt die andere Kupplungshälfte bis zu dem. zweiten Anschlag g mit, wodurch die Schaltwalze c in die Ausschaltstellung gebracht und der Strom für die Schützspule s unterbrochen wird, so daß der Anker vom Schütz abfällt und den Strom für die Haltebremse unterbricht; die Bremse fällt ein und hält das Triebwerk fest. Durch die Bewegung der Schaltwalze in ihre Ausschaltstellung wird gleichzeitig der Erregerstrom für die magnetische Kupplung unterbrochen, so daß der Kraftfluß verschwindet no und die Torsionsfeder f die Schaltwalze c wieder in die Stromschlußstellung zurückstellt. Hierdurch ist die Weiterschaltung vorbereitet. Das Schütz s zum Lüften der Bremse kann jedoch erst wieder anziehen, wenn beim Überschalten von der Kontrollerstellung IV nach III wie bei der früheren Übergangsstellung unter Umgehung der Hilfskontakte h der Erregerstromkreis an den Kontakifmgern 21 und 20 des Kontrollers geschlossen wird. In der Stellung III iao ist also die Bremse wieder gelüftet, und es bestehen wieder dieselben Verhältnisse wie in derThe stator of the motor receives current in the lifting sense, the rotor winding is closed via the starting resistor. If the upward torque of the motor in position IV is greater than the moment with which the load pulls the motor backwards, the motor will move in the lifting direction. The coupling half connected to the motor shaft tears the other coupling half up to the. second stop g , whereby the shift drum c is brought into the off position and the current for the contactor coil s is interrupted, so that the armature falls off the contactor and interrupts the current for the holding brake; the brake is applied and holds the engine in place. By moving the shift drum into its switch-off position, the excitation current for the magnetic clutch is interrupted at the same time, so that the flow of force disappears and the torsion spring f resets the shift drum c to the current short position. This prepares the forwarding. However, the contactor s for releasing the brake can only be activated again when the excitation circuit at the contacts 21 and 20 of the controller is closed when switching over from the control setting IV to III, as in the earlier transition setting, bypassing the auxiliary contacts h. In the position III iao the brake is released again, and the same conditions exist as in the

Claims

Position IV, except that the upward torque of the motor is now reduced by switching on more starting resistance in the rotor winding. If the upward torque of the motor is still too high in relation to the load to be lowered in this position, the same disconnection play is repeated in this position as in position IV. H. when the load pulls through, ίο the motor moves in the lowering direction, whereby the shift drum c remains in the current short position in which it was brought earlier by the torsion spring f when the excitation current of the magnetic clutch was interrupted. »5 With this movement of the motor, the brake remains continuously released; an acceleration of the falling load can be achieved by further reducing the upward torque of the motor in the other lowering brake positions II and I by adding resistance. In the event that low loads are to be lowered, as the drawing shows, the positions II and I are also set up so that the lifting movement is blocked. The empty hook or very light loads are lowered in the lowering force positions A 'to C in that the motor receives current in the lowering direction. . It is possible to deviate from the exemplary embodiment described in various ways. Instead of the shift drum 0, ordinary switches can be used, which are moved by the clutch; the latter can be designed in a different way. Instead of the three-phase current, other types of alternating current can also be used. Patfnt claims:

1. Equipment on electrically operated hoists to prevent upward movement of loads when the drive motor is switched in the lowering brake positions of the control element in the lifting direction, characterized by a switching device through which in the lowering brake positions the current for the brake is interrupted when an attempted upward movement occurs, so that this occurs and the engine stops.

2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized by an in the lowering brake positions excited magnetic coupling between the motor or power unit and the specified in claim 1 Switching device, whereby it is brought into the switch-off position when moving upwards.

.3. 'Embodiment of the device according to claims 1 and 2, characterized in that that the excitation current of the magnetic coupling through the switching device itself is interrupted when it is brought into the switch-off position.

1 sheet of drawings.