DE289615C - - Google Patents

Info

Publication number
DE289615C
DE289615C DENDAT289615D DE289615DA DE289615C DE 289615 C DE289615 C DE 289615C DE NDAT289615 D DENDAT289615 D DE NDAT289615D DE 289615D A DE289615D A DE 289615DA DE 289615 C DE289615 C DE 289615C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lowering
circuit
switch
brake
closed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT289615D
Other languages
German (de)
Publication of DE289615C publication Critical patent/DE289615C/de
Active legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-JV! 289615 KLASSE 35 #. GRUPPE -JV! 289615 CLASS 35 #. GROUP

Senkbremsschaltung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 8. Januar 1914 ab.Lowering brake circuit. Patented in the German Empire on January 8, 1914.

Bei den bisher bekannten Senkbremsschaltungen für Gleichstrom oder Drehstrom, bei denen auf die Bremsstellungen zum Senken durchziehender schwerer Lasten Kraftstellungen folgen, auf welchen die leichteren Lasten und der leere Haken gesenkt werden, war für den Übergang von »Bremse« auf »Kraft« eine besondere Stellung vorhanden. Diese Übergangsstellung wurde zwar nicht durch eine Rast im In the previously known lowering brake circuits for direct current or three-phase current, at those on the braking positions for lowering heavy loads pulling through the force positions follow on which the lighter loads and the empty hook are lowered was for that Transition from "brake" to "force" a special position exists. This transitional position was not achieved by a rest in the

ίο Steuerapparat markiert, es war aber immerhin möglich, daß der Kranführer in dieser Stellung, bei welcher der Bremslüfter an das Netz angeschlossen ist, der Motorkreis aber geöffnet bleibt, einmal stehenbleibt und der Motor beim Senken einer schweren durchziehenden Last unzulässig hohe Drehzahlen annimmt. Die Erfindung vermeidet nun diese unter Umständen gefährliche Übergangsstellung, indem der Bremsstromkreis erst auf der ersten Kraftstellung unterbrochen und unmittelbar — Bruchteile einer Sekunde — danach der Kraftstromkreis geschlossen wird. Außerdem wird durch den Fortfall der Übergangsstellung Platz am Walzenumfang gewonnen.ίο Control apparatus marked, but at least it was possible that the crane operator in this position, in which the brake fan to the Mains is connected, but the motor circuit remains open, stops once and the When lowering a heavy pulling load, the motor assumes impermissibly high speeds. The invention now avoids this possibly dangerous transition position, in that the braking circuit is only on the first Power position interrupted and immediately - fractions of a second - then the Power circuit is closed. In addition, the discontinuation of the transitional position Gained space on the roller circumference.

Die Zeichnung stellt eine Drehstromsenkbremsschaltung dar, bei welcher die Kontrollerwalze α sechs Hubstellungen 1 bis 6, vier Stellungen 1 bis 4 für »Senken—Gegenstrom« und vier Stellungen 5 bis 8 für »Senken—Kraft« aufweist. Die drei Netzphasen sind mit R1 S, T, bezeichnet. Der Ständer des Motors besitzt die Klemmen u, v, w, der Läufer die Klemmen x, y, z, der Bremslüfter die Klemmen b, c, d. Im zweiphasig geschalteten Läufer liegen die Anlaß- und Regelungswiderstände mit den Anzapfungen Y1 bis Y1 und Y10 bis Y10. Die Anzapfungen Y1 und Y10 sind mit der Läuferklemme χ verbunden, r7 mit y und Y70 mit z. Diese Verbindungen sind der Einfachheit halber nicht eingezeichnet, sondern nur durch die zu den Anzapfungen hinzugesetzten Bezugszeichen der Läuferklemmen angedeutet; dasselbe gilt hinsichtlich der Verbindungen zwischen den Widerstandsanzapfungen und den gleichbezeichneten Kontaktfingern der Kontrollerwalze a, durch welche die Widerstände geschaltet werden, während der Ständer vermittels zweier elektromagnetischer Schalter m und η mit den Spulen 0 und p an das Netz angeschlossen wird. Auf den Kontrollerstellungen für »Heben«— bzw. »Senken—Gegenstrom« wird der Schalter m durch die Spule 0 beeinflußt, indem die Spule 0 über entsprechende Kontrollerkontakte einen Erregerstrom erhält, während auf den Stellungen für »Senken—Kraft« die Spule p erregt und durch diese der Schalter η beeinflußt wird; es wird der Stator stets in der durch den gewünschten Bewegungssinn bedingten Weise an das Netz gelegt. Der Stromlauf ist auf den Stellungen für »Heben« folgender:The drawing shows a three-phase lowering brake circuit in which the control roller α has six stroke positions 1 to 6, four positions 1 to 4 for “lowering — countercurrent” and four positions 5 to 8 for “lowering — force”. The three network phases are denoted by R 1 S, T. The motor stator has terminals u, v, w, the rotor has terminals x, y, z, and the brake fan has terminals b, c, d. The starting and regulating resistors with taps Y 1 to Y 1 and Y 10 to Y 10 are located in the two-phase rotor . The taps Y 1 and Y 10 are connected to the rotor terminal χ , r 7 with y and Y 70 with z. For the sake of simplicity, these connections are not shown, but only indicated by the reference symbols for the rotor terminals added to the taps; the same applies to the connections between the resistor taps and the identically named contact fingers of the controller roller a, through which the resistors are switched, while the stator is connected to the network by means of two electromagnetic switches m and η with the coils 0 and p. On the control settings for "lifting" or "lowering — countercurrent", switch m is influenced by coil 0 , in that coil 0 receives an excitation current via corresponding controller contacts, while in the settings for "lowering — force" coil p is energized and by this the switch η is influenced; the stator is always connected to the network in the manner required by the desired sense of movement. The current flow is as follows in the positions for "lifting":

Stellung 1: Von der Leitung R des Netzes fließt der Erregerstrom über die Finger 22 und O des Kontrollers, durch die Spule 0 des Schalters m und über den unterhalb der Spule p gezeichneten Sperrkontakt des Schalters η nach der Netzleitung S. Der Schalter m ist also geschlossen und damit auch der Stromkreis von den Netzleitungen R und S über die Kontakte des Schalters nach den Klemmen ν und u des Ständers, sowie unmittelbar von der Netzleitung T nach der Klemme w des Ständers. Der Stromkreis der Läuferphase y-x Position 1: The excitation current flows from the line R of the network via the fingers 22 and O of the controller, through the coil 0 of the switch m and via the blocking contact of the switch η drawn below the coil p to the mains line S. The switch m is therefore closed and thus also the circuit from the power lines R and S via the contacts of the switch to the terminals ν and u of the stator, as well as directly from the power line T to the terminal w of the stator. The circuit of the rotor phase yx

ist über die Kurzschlußverbindung #-r4 im Kontroller und den Widerstand Y^r1-J geschlossen, während jener der anderen Phase z-x über die Kurzschlußverbindung x-Yi0 im Kontroller und über den Widerstand YiO~r7o'z Se~ schlossen ist. Der Bremslüfter b, c, d wird von den Netzleitungen R und S über die Kontrollerfinger R und b bzw. S und c bzw. von der Netzleitung T unmittelbar gespeist,is closed via the short-circuit connection # -r 4 in the controller and the resistor Y ^ r 1 -J , while that of the other phase zx is closed via the short-circuit connection xY i0 in the controller and via the resistor Y iO ~ r 7o ' z S e ~ . The brake fan b, c, d is fed directly from the power lines R and S via the controller fingers R and b or S and c or from the power line T,

ίο die Bremse ist also gelüftet. Auf den weiteren Stellungen 2 bis 6 für Heben werden nach und nach die Widerstände im Läuferstromkreis YfY1 bzw. Yi0-r10 in bekannter Weise kurzgeschlossen.ίο the brake is released. In the other positions 2 to 6 for lifting, the resistors in the rotor circuit YfY 1 or Y i0 -r 10 are short-circuited in a known manner.

Auf Stellung 1 für »Senken—Gegenstrom« ist der Sromlauf derselbe wie auf Stellung 1 für Heben, während auf den weiteren Stellungen 2 bis 4 allmählich der Widerstand Y1-Y1 bzw. Y^0-Y10 in den Läuferstromkreis in bekannter Weise zugeschaltet und damit das Gegendrehmoment des Motors verringert wird.In position 1 for "lowering — countercurrent" the flow is the same as in position 1 for lifting, while in the further positions 2 to 4 the resistance Y 1 -Y 1 or Y ^ 0 -Y 10 gradually enters the rotor circuit in a known manner switched on and thus the counter torque of the motor is reduced.

Auf Stellung »Senken—Kraft 5« wird nun der elektromagnetische Schalter m durch Abschalten der Erregerspule 0 am Kontrollerfinger 0 geöffnet und damit der Bremsstromkreis (Gegenstromkreis) unterbrochen. Der Kraftstromkreis wird aber nur etwa x/4 Sekunde später geschlossen, weil in der Stellung »Senken—Kraft 5« auch die Spulet des elektromagnetischsn Schalters η über den Kontrollerfinger p an R angeschlossen ist, und der so vorbereitete Erregerstrom des Schalters η in demselben Augenblick geschlossen wird, in welchem der Schalter m abgefallen ist und seinen Sperrkontakt geschlossen hat. Ein derartiger Sperrkontakt befindet sich auch an dem elektromagnetischen Schalter η (unterhalb der Spule p gezeichnet), um zu verhindern, daß der Schalter m anspringt, bevor der Schalter η abgefallen ist. Diese Sperrkontakte sind an sich bekannt und gebräuchlich, um Kurzschlüsse bei schnellem Reversieren unmöglich zu machen. Durch die öffnung des Schalters m und Schließung des Schalters η wird der Anschluß der Ständerklemmen u und ν an die Netzphasen R und S vertauscht und dadurch der Motor reversiert, so daß er jetzt im Senksinn arbeitet. Auf der Stellung 5 sind im Läuferkreis die Widerstandsstufen r5-r7 bzw. ?60-r70 eingeschaltet und werden auf den folgenden Stellungen 6 bis 8 nach und nach kurzgeschlossen zwecks Steigerung der Senkgeschwindigkeit. In the "Lower — Force 5" position, the electromagnetic switch m is now opened by switching off the excitation coil 0 on the controller finger 0, thus interrupting the braking circuit (countercurrent circuit). The power circuit is closed only about x / 4 seconds later, because in the "lowering-force 5" position the coil of the electromagnetic switch η is also connected to R via the controller finger p , and the excitation current of the switch η prepared in this way at the same moment is closed, in which the switch m has dropped out and has closed its blocking contact. Such a blocking contact is also located on the electromagnetic switch η (drawn below the coil p ) in order to prevent the switch m from starting before the switch η has dropped out. These blocking contacts are known and used to make short circuits impossible when reversing quickly. By opening the switch m and closing the switch η , the connection of the stator terminals u and ν to the mains phases R and S is reversed and the motor is reversed so that it now works in the lowering direction. In position 5, the resistance levels r 5 -r 7 or? 60 -r 70 switched on and are gradually short-circuited in the following positions 6 to 8 in order to increase the lowering speed.

Die Erfindung läßt sich in gleicher Weise auch bei Gleichstrom-Senkbremsschaltung anwenden. Die beiden Schalter m und η können auch in anderer Weise, z. B. mechanisch, miteinander verriegelt oder zu einem einzigen Schalter vereinigt sein.The invention can be applied in the same way to a direct current lowering brake circuit. The two switches m and η can also be used in other ways, e.g. B. mechanically, locked together or combined into a single switch.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Senkbremsschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerapparat die erste Senkkraftstellung unmittelbar ohne Übergangsstellung auf die letzte Senkbremsstellung folgt, um zu erreichen, daß der Motorstromkreis bei gelüfteter mechanischer Bremse nicht für längere Zeit offen gehalten werden und keine den Motor gefährdende Geschwindigkeit entstehen kann.1. Lowering brake circuit, characterized in that the first in the control apparatus Lowering force position immediately without transition position to the last lowering brake position follows in order to achieve that the motor circuit with the mechanical ventilated The brakes are not kept open for long periods of time and are not endangering the motor Speed can arise. 2. Senkbremsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbrechung des Bremsstromkreises auf der ersten Senkkraftstellung des Steuerapparates durch öffnen eines elektromagnet!- sehen Schalters bewirkt und unmittelbar darauf der Kraftstromkreis für Senken geschlossen wird.2. lowering brake circuit according to claim 1, characterized in that the interruption of the braking circuit on the first lowering force position of the control apparatus by opening an electromagnet! see switch causes and immediately afterwards the power circuit for lowering is closed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings. r.unauCKT in der reiciisdruckerei.r.unauCKT in the Reiciisdruckerei.
DENDAT289615D Active DE289615C (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE289615C true DE289615C (en)

Family

ID=544630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DENDAT289615D Active DE289615C (en)

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE289615C (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19739780B4 (en) Three-phase motor
DE289615C (en)
EP1492221B1 (en) Drive assembly, in particular for a lifting device and/or for a vehicle propulsion
DE292051C (en)
DE1538599C3 (en) Circuit arrangement for operating a DC motor
DE573744C (en) Device to prevent impermissible overloading
DE291966C (en)
DE224506C (en)
EP1482633B1 (en) Interface circuit for the control of an electric user and controlcircuit to control an electric motor with it
DE530805C (en) Motor drive with automatic fine adjustment
DE464025C (en) Control for crane hoists
DE297472C (en)
DE310817C (en)
DE250900C (en)
DE205354C (en)
DE2007859C3 (en) Motor drive for step switches of step transformers
DE453355C (en) Switching device for automatic field control for shunt or compound motors, especially for hoist operations
DE328702C (en) Regulation of AC induction motors
DE267453C (en)
DE201756C (en)
DE374045C (en) Lowering brake circuit for three-phase motors
AT104017B (en) Method for regulating the speed of an induction motor by means of an AC commutator machine in cascade connection.
DE656584C (en) Current recovery circuit with previous short-circuit circuit in series motors for electric vehicles tram-like operating mode
DE2817131C3 (en) Control arrangement for the drive motor of a tap changer
DE352025C (en) DC lowering circuit for hoists connected to rectifiers