DE374045C - Lowering brake circuit for three-phase motors - Google Patents

Lowering brake circuit for three-phase motors

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DE374045C
DE374045C DEA38079D DEA0038079D DE374045C DE 374045 C DE374045 C DE 374045C DE A38079 D DEA38079 D DE A38079D DE A0038079 D DEA0038079 D DE A0038079D DE 374045 C DE374045 C DE 374045C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with ac motors

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Durch die Patentschrift 291966 sind Einrichtungen bekannt geworden, welche eine Anpassung der Senkbremsschaltung für elektrische Motoren an wechselnde Lastgrößen bezwecken.Through the patent 291966 devices are known which an adaptation the aim of the lowering brake circuit for electric motors at changing load sizes.

Es werden dort die für das Senken leichterer Lasten bestimmten Schaltungen oder Widerstände durch selbsttätig wirkende Schaltvorrichtungen verändert, sobald schwere Lasten auf diesen Stellungen gesenkt werden, und auf diese Weise verhindert, ■ daß schwere Lasten eine unzulässige Spannungs- oder Drehzahlerhöhung herbeiführen können. Die hierzu gemäß genannter Patentschrift benutzten Mittel sind jedoch bei der Drehstrom-Gegenstrom-Senkschaltung noch ziemlich verwickelt. Es ist eine selbsttätige Schleppwalze mit Schütz erforderlich, die in Verbindung mit einer im Kontroller eingebauten Hilfswalze die Einstellung der Widerstände bewirkt. Diese Schleppwalze dient auch dazu, als Sperrapparat das Heben kleinerer Lasten und des leeren Hakens auf den Gegenstromsteilungen zu verhindern.. Die Erfindung bezweckt nun eine Vereinfachung der bisherigen Schaltung und insbesondere den Fortfall des Sperrapparates. Der Zweck der Erfindung wird dadurch erreicht, daß man auf den für das Senken durchziehender Lasten bestimmten Gegenstromstellungen zunächst einen Widerstand von solcher Ohmzahl einschaltet, daß _ das Senken leichterer, durchziehender Lasten ermöglicht wird. Dieser Widerstand muß, um den Sperrapparat zur Verhin-The circuits or resistors intended for lowering lighter loads are used there changed by automatic switching devices as soon as heavy loads are lowered to these positions, and on This prevents heavy loads from causing an impermissible increase in voltage or speed can bring about. The means used for this according to the patent mentioned however, are still quite involved in the three-phase countercurrent sink circuit. It is an automatic drag roller with contactor required, which, in conjunction with an auxiliary roller built into the controller, makes the setting which causes resistances. This drag roller also serves as a locking device To prevent lifting of smaller loads and the empty hook on the countercurrent divisions .. The invention now aims to simplify the previous circuit and in particular the elimination of the locking apparatus. The purpose of the invention is achieved by on the countercurrent positions intended for the lowering of passing loads switches on a resistor of such ohmic number that the lowering is easier, more thoroughgoing Loads is made possible. This resistance must, in order to prevent the locking device

derung falscher Lastbewegungen unnötig zu machen, einen solchen Ohmwert besitzen, daß selbst leichte Lasten und der leere Haken für Feinmontagezwecke keine Hubbewegung machen können, wenn auf die Gegenstroms enkstellungen eingeschaltet wird. Bei dieser Widerstandsbemessung wird also sogar der kleinen Aufwärtsbewegung, die mit der Benutzung des bisherigen Sperrapparates verbunden war, vorgebeugt. to make changing incorrect load movements unnecessary, have such an ohmic value that even light loads and the empty hook for fine assembly purposes do not make a lifting movement can, if the counterflow is switched on. With this resistance measurement So even the small upward movement that was associated with the use of the previous locking device is prevented.

Dieser Widerstand besitzt nun für mittlere und schwere Lasten einen zu großen Ohmwert, und deshalb wird er auf einen für das Senken schwererer Lasten erforderlichen Wert vermindert, sobald die Ankerspannung ein gewisses Maß überschreitet. Hierdurch wird sowohl Drehzahl als Ankerspannung auf das zulässige Maß begrenzt und eine Gefährdung des Motors • ausgeschlossen. Die Erfindung benutzt zum ^selbsttätigen Verringern des Widerstandes einen "elektromagnetischen Schalter, der in Abhängigkeit von der Ankerspannung einen Teil des Widerstandes kurzschließt. Es ist zweckmäßig, die Spule dieses Schalters nicht an die Ankerspannung anzuschließen sondern unmittelbar an die Netzphasen, und die selbsttätige Schaltung durch einen besonderen Spannungswächter zu bewirken. Dieser ist ein Relais, dessen Spule an die Ankerspannung angeschlossen ist. Bevor auf die Einzelheiten der Schaltung eingegangen wird, sei darauf hingewiesen, daß der selbsttätige Kurzschluß des Widerstandes im Sinne der Patentschrift 291966 nicht erst erfolgt, wenn die Grenzspannung und -geschwindigkeit erreicht wird, sondern bereits vorbeugend bei einer sehr viel kleineren Spannung. Wenn beispielsweise die höchste Ankerspannung etwa das 2,5 fache der Stillstandsspannung ist, entsprechend der 1,5 fachen Geschwindigkeit, so läßt man vorbeugend die selbsttätige Geschwindigkeitsverminderung bereits bei etwa dem halben Wert eintreten, um die Reglungsfähigkeit des Kontrollers auszunutzen und die Geschwindigkeit auf den ersten Gegenstrom-Stellungen genügend klein zu erhalten. Es wird also durch diese vorbeugende Schaltung nicht nur die Stoßwirkung der Geschwindigkeitsverminderung gemildert, sondern auch die Reglung verbessert.This resistance now has an ohmic value that is too high for medium and heavy loads, and therefore it is reduced to a value necessary for lowering heavier loads, as soon as the armature voltage exceeds a certain level. As a result, both the speed and the armature voltage are reduced to the permissible Dimension is limited and there is no risk to the engine. The invention used for ^ automatic lowering of the resistance an "electromagnetic switch, which depends on short-circuits part of the resistor from the armature voltage. It is appropriate not to connect the coil of this switch to the armature voltage but directly to the mains phases, and the automatic switching by a special voltage monitor to effect. This is a relay whose coil is connected to the armature voltage. Before going into the details of the circuit, it should be noted that the automatic short-circuit of the resistor in the sense of the patent 291966 not only takes place when the limit voltage and speed is reached, but rather as a preventive measure at a much lower voltage. For example, if the highest armature voltage is about 2.5 times the standstill voltage, corresponding to 1.5 times the speed, as a preventive measure, the automatic speed reduction is left at around occur at half the value in order to utilize the regulating ability of the controller and the To keep the speed sufficiently low in the first countercurrent positions. It will So by this preventive circuit not only the shock effect of the speed reduction mitigated, but also improved the regulation.

Die Zeichnung zeigt das Schaltbild der neuen Drehstrom-Gegenstrom-Senkschaltung. RST bedeuten die Netzleitungen, p ist die Ständerwicklung, q die Läuferwicklung mit den Klem- ! men uvw, 0 der Bremslüfter. Zwischen den \ Anlaßwiderstand ^11-V11, n>i~r2e und den Lau- j fer q sind noch die Widerstände ^1 und z2 gelegt. Diese verkleinern auf Senkenbremse das Hubmoment des Motors und bewirken, daß auch leichtere Lasten das Triebwerk durchziehen und der leere Haken nicht nach oben bewegt werden kann. Bei schweren Lasten würden die Widerstände Z1 -z2 eine unzulässige hohe Ankerspannung und Geschwindigkeit und schon bei mittleren Lasten eine für die Reglung nicht genügend kleine Geschwindigkeit ergeben. Sie werden deshalb gemäß der Erfindung beim Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit bereits auf den Stellungen Senken-Bremse ι kurzgeschlossen. Dies geschieht durch den elektromagnetischen Schalter, das Schütz m. Die Spule dieses Schalters liegt mit dem einen Anschlußpunkt unmittelbar an der NetzphascR, mit dem anderen Punkt mä an dem gleichnamigen Finger der Steuerwalze, der auf den Stellungen Heben und Senken-Kraft (5-8) über die Schienen der Steuerwalze und die Finger e und T an die Netzphase T angeschlossen ist. Auf den Stellungen .Senken-Bremse 1-4 ist der Spulenanschluß W., über die Kontakte A4-A1 des Relais I und die Finger e und T der Steuerwalze an die Netzphase T angeschlossen, sobald die Spule des Relais bei genügender Erregung durch die beim Senken gesteigerte Läuferspannung den Kontakt krk2 geschlossen hat. Dann springt also das Schütz m auf den Gegenstromstellungen 1-4 an, sobald die Läuferspannung etwa den Wert der 1,25- bis 1,3 fachen Stillstandsipannung erreicht hat. Das Relais I wird zweckmäßig als Solenoid ohne oder mit wenig Eisen ausgeführt, um eine größere Empfindlichkeit bei der Einstellung auf die Läuferspannung zu erhalten.The drawing shows the circuit diagram of the new three-phase countercurrent lowering circuit. RST mean the power lines, p is the stator winding, q the rotor winding with the terminal! men uvw, 0 the brake fan. Between the \ ^ starting resistor 11 -V 11, n> i ~ r 2 e u nd the lauryl j fer ^ q nor the resistors 1 and z 2 are laid. These reduce the lifting torque of the motor on the lowering brake and have the effect that even lighter loads pull through the engine and the empty hook cannot be moved upwards. In the case of heavy loads, the resistors Z 1 -z 2 would result in an impermissibly high armature voltage and speed, and even in the case of medium loads, a speed that is not sufficiently low for regulation. Therefore, according to the invention, when a certain speed is exceeded, they are already short-circuited in the lower-brake ι positions. This is done by the electromagnetic switch, m the contactor. The coil of this switch is connected to one terminal point directly at the NetzphascR, with the different point m the like on the same finger of the control roller, which on the positions of lifting and lowering force (5- 8) is connected to the mains phase T via the rails of the control roller and fingers e and T. In the positions .Senken-Bremse 1-4, the coil connection W., via the contacts A 4 -A 1 of the relay I and the fingers e and T of the control roller connected to the mains phase T , as soon as the coil of the relay with sufficient excitation the increased rotor voltage when lowering has closed the contact k r k 2. The contactor m then jumps to the counter-current positions 1-4 as soon as the rotor voltage has reached approximately 1.25 to 1.3 times the standstill voltage. The relay I is expediently designed as a solenoid with little or no iron in order to obtain greater sensitivity when setting the rotor voltage.

Die Wirkung des Relais tritt bei mittleren und schweren Lasten bereits auf der Gegenstrom-Senkstellung i, bei leichteren Lasten jedoch erst auf den weiteren Stellungen 2-4 ein.The relay works with medium and heavy loads in the countercurrent lowering position i, for lighter loads, however, only switch to the other positions 2-4.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Senkbremsschaltung nach Patent 291966 für Drehstrommotoren, dadurch gekennzeichnet, daß auf den für durchziehende Lasten bestimmten Gegenstromsteilungen zunächst ein Widerstand (Z1-Z2) eingeschallet wird, der das Senken leichterer Lasten ermöglicht und die Aufwärtsbewegung besonders kleiner Lasten und des leeren Hakens verhindert, und daß dieser Widerstand beim Überschreiten einer bestimmten Läuferspannung durch einen selbsttätig wirkenden elektromagnetischen Schalter (I, m) verringert wird, um schwere Lasten sowohl langsam als auch ohne unzulässige Spannungsund Geschwindigkeitserhöhungen senken zu können.Lowering brake circuit according to patent 291966 for three-phase motors, characterized in that a resistor (Z 1 -Z 2 ) is applied to the counter-current divisions intended for pulling loads, which enables lowering of lighter loads and prevents the upward movement of particularly small loads and the empty hook, and that this resistance is reduced when a certain rotor voltage is exceeded by an automatically acting electromagnetic switch (I, m) in order to be able to lower heavy loads both slowly and without inadmissible increases in voltage and speed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
DEA38079D 1922-07-05 1922-07-05 Lowering brake circuit for three-phase motors Expired DE374045C (en)

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DE (1) DE374045C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1017355B (en) * 1953-07-06 1957-10-10 Garbe Lahmeyer & Co Ag Lowering brake circuit for hoists with slip ring rotor motors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1017355B (en) * 1953-07-06 1957-10-10 Garbe Lahmeyer & Co Ag Lowering brake circuit for hoists with slip ring rotor motors

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