DE463875C - Three-phase reduction circuit - Google Patents
Three-phase reduction circuitInfo
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- DE463875C DE463875C DEA47619D DEA0047619D DE463875C DE 463875 C DE463875 C DE 463875C DE A47619 D DEA47619 D DE A47619D DE A0047619 D DEA0047619 D DE A0047619D DE 463875 C DE463875 C DE 463875C
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
- B66C13/23—Circuits for controlling the lowering of the load
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- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
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Description
Alle Hubwerkantriebe für Hebezeuge, in denen Drehstrom-Asynchronmotoren verwendet werden, haben bekanntlich, den Nachteil, daß beim Senken schwerer Lasten mit übersynchroner Geschwindigkeit die Geschwindigkeit am kleinsten bei voller Auslage des Steuerorganes ist und um so mehr anwächst, je weiter das Steuerorgan nach der Nullstellung zurückgestellt wird. Die Ursache dafür ist bekanntlich die, daß beim Zurückschalten in den Läuferstromkreis mehr Widerstand gelegt wird und infolgedessen das die durchziehende Last abbremsende Gegendrehmoment des Motors immer kleiner wird.All hoist drives for hoists in which three-phase asynchronous motors are used are known to have the disadvantage that when lowering heavy loads with oversynchronous Speed is the lowest speed when the control unit is fully extended and increases all the more, the further the control unit is reset after the zero position. The cause this is known to be the fact that when switching back into the rotor circuit there is more resistance is placed and consequently the counter-torque that decelerates the pulling load of the engine is getting smaller and smaller.
Man hat nun schon verschiedene Mittel angewendet, um diesen Übelstand zu mildern oder ganz zu beseitigen. So schaltet man oft auf der Senkseite des Steuerapparates nur einen Teil des beim Heben vorgeschalteten Anlaßwiderstandes ein, um selbst auf der ersten Stellung noch keine unzulässige Geschwindigkeitssteigerung zu erhalten. Starke Stromstöße beim Einschalten und mangelnde Regelfähigkeit machen diese Schaltung jedoch für viele Zwecke ungeeignet.Various means have now been used to alleviate this problem or eliminate it entirely. So one often only switches on the lowering side of the control apparatus a part of the starting resistor connected upstream when lifting in order to even on the first position to get no impermissible increase in speed. Strength However, power surges when switching on and a lack of regulation ability make this circuit unsuitable for many purposes.
Die Anbringung von Gegenstromstellungen auf der Senkseite vor den Senkkraftstellungen gestattet zwar an sich, die Geschwindigkeit abzudrosseln. Innerhalb der Senkkraftstellungen aber besteht nach wie vor die Möglichkeit der unzulässigen Geschwindigkeitszunahme. The application of counter-current positions on the lowering side in front of the lowering force positions Although it allows itself to throttle the speed. Within the lowering force positions but there is still the possibility of an impermissible increase in speed.
Schließlich gibt es Schaltungen, bei denen mit Hilfe von Hilfswalzen oder Schützen die Anlaßwiderstände nach dem jeweiligen Kurz-Schluß beim Zurückschalten bis zur Erreichung der Nullstellung des Steuerapparates kurzgeschlossen bleiben. Bei dieser Schaltung ist aber die Regelfähigkeit ebenfalls stark beschränkt, da ja jeder einmal erreichte Widerstandskurzschluß bis zur Ausschaltung aufrechterhalten wird. Das macht sich besonders beim Ausschalten von der Kurzschlußstellung aus unangenehm bemerkbar, da während der Zurücklegung des ganzen Schaltweges der Motor noch mit gleichbleibender Geschwindigkeit weiterläuft. Man hat deshalb besondere Hilfswalzen in den Steuerapparaten vorgesehen, durch deren Benutzung bei leichten Lasten die vorerwähnte Einrichtung wirkungslos gemacht wird. Abgesehen von der dadurch bedingten Vergrößerung der Steuereinrichtung muß der Führer die Entscheidung darüber, ob er schwere (durchziehende) oder leichte Lasten vor sich hat, vor Einschalten des Steuerapparates treffen, was in Grenzfällen nicht leicht ist.Finally, there are circuits in which, with the help of auxiliary rollers or contactors, the Starting resistances after the respective short circuit when switching back until it is reached remain short-circuited when the control unit is in zero position. With this circuit but the ability to regulate is also severely limited, since everyone reached once Resistance short circuit is maintained until it is switched off. That makes it special unpleasantly noticeable when switching off from the short-circuit position, because during the entire switching path the motor remains constant Speed continues. Special auxiliary rollers have therefore been provided in the control apparatus through their use the aforementioned device is rendered ineffective in the case of light loads. Apart from that The driver must decide whether he is heavy on the resulting enlargement of the control device has (pulling) or light loads in front of you, before switching on the control apparatus, which is not easy in borderline cases.
Zuletzt gibt es noch Schaltungen, bei denen beim Zurückschalten des Steuerapparates aus jeder Stellung heraus der Motor sofort abgeschaltet und stillgesetzt wird, noch bevor der Steuerapparat in die Nullstellung gelegt ist. Dies geschieht aber im allgemeinen nur zu dem Zweck, den Motor beim Ausschalten schnell stillzusetzen und die Schaltsegmente des Steuerapparates zu schonen. Der oben-Finally, there are circuits that turn off when the control unit is switched back in any position the engine is switched off immediately and stopped even before the control unit is in the zero position. In general, however, this only happens for the purpose of stopping the motor quickly when it is switched off and the switching segments to spare the control apparatus. The above-
erwähnte Nachteil mangelnder Regelfähigkeit besteht bei diesen Schaltungen ganz besonders, da die direkte Abschaltung des Motors, wie gesagt, beim Zurückschalten aus allen Stellungen heraus erfolgt; bei Senkschaltungen also auch beim Heben. Und das ist besonders unerwünscht.The mentioned disadvantage of insufficient control is particularly evident in these circuits, because the direct shutdown of the engine, as I said, when switching back from all Positions done out; with lowering circuits also when lifting. And that's special undesirable.
Die Erfindung betrifft nun eine Schaltung, bei welcher die erwähnten Nachteile ίο vermieden werden, indem der Motor nur beim Senken und nur unter gewissen Bedingungen unmittelbar nach dem Verlassen der Kurzschlußstellung des Steuerapparates abgeschaltet wird, ohne daß erst alle Widerstandsstufen durchlaufen werden müssen.The invention now relates to a circuit in which the disadvantages mentioned ίο be avoided by running the engine only when lowering and only under certain conditions switched off immediately after leaving the short-circuit position of the control apparatus without having to go through all resistance levels first.
In der Zeichnung ist die neue Schaltung an Hand einiger Ausführungsbeispiele dargestellt. Abb. ι zeigt eine Schaltung, bei der Ständer und Läufer unmittelbar durch den Kontroller geschaltet werden, während Abb. 2 eine Schützsteuerung zeigt, bei der die Steuerung durch Meisterwalze und Schütze erfolgt. α ist der Ständer, b der Läufer, c der Bremslüfter, d der Anlaßwiderstand, e der Kontroller oder die Meisterwalze, / ein Fliehkraftschalter. In Abb. ι sind ferner g, h und / Schütze. In Abb. 2 ist g ein Hüfsschütz, h das Ständerschütz für Heben, i für Senken; k sind Läuferschütze. Die Wirkungsweise der neuen Schaltung ist nun folgende:In the drawing, the new circuit is shown on the basis of some exemplary embodiments. Fig. Ι shows a circuit in which the stator and rotor are switched directly by the controller, while Fig. 2 shows a contactor control in which the master roller and contactors are controlled. α is the stator, b the rotor, c the brake fan, d the starting resistor, e the controller or the master cylinder, / a centrifugal switch. In Fig. Ι are also g, h and / Sagittarius. In Fig. 2, g is a top contactor, h is the column contactor for lifting, i for lowering; k are rotor contactors. The mode of operation of the new circuit is now as follows:
Beim Einschalten des Kontrollers e (Abb. 1) in der Senkrichtung geht zunächst ein Strom vom Kontrollerfinger/? über a, durch die Zugspule von Schütz g nach S. Das Schütz springt an und hält sich über Kontrollerfinger und Hilfskontakt R10. Das Schütz g schließt einen neuen Stromkreis von R durch die Zugspule von Schütz h nach S. Durch das Anspringen dieses Schützes werden die Netzanschlüsse/? und S an den Kontroller gelegt, und der Motor kann jetzt angelassen werden. Die Kurzschlußstellung des Kontrollers ist nun unterteilt in die Stellung 5 und 5'. Wird nur bis zur Stellung 5 geschaltet, dann kann in gewöhnlicher Weise wieder zurückgeschaltet werden, wobei der Anlaßwiderstand d wieder stufenweise vorgeschaltet wird. Schaltet man aber durch bis Stellung 5', so wird Schütz g abgeschaltet. Schütz h hält sich aber noch über R20. Erst wenn von der Stellung 5 aus zurückgeschaltet wird unterbricht R20, das Schütz h schaltet aus, der Ständer mitsamt dem ihm parallel geschalteten Bremslüfter wird stromlos, und die Bremse fällt ein.When the controller e (Fig. 1) is switched on in the lowering direction, a current first goes from the controller finger /? via a, through the pull coil from contactor g to S. The contactor starts up and is held by the control finger and auxiliary contact R 10 . The contactor g closes a new circuit from R through the pull coil from contactor h to S. When this contactor starts, the mains connections /? and S to the controller and the engine can now be started. The short-circuit position of the controller is now divided into positions 5 and 5 '. If the switch is only switched up to position 5, it is possible to switch back again in the usual way, with the starting resistor d being switched upstream again in stages. But if you switch through to position 5 ', contactor g is switched off. However, contactor h still holds above R 20 . Only when switching back from position 5 does R 20 interrupt, the contactor h switches off, the stator and the brake fan connected in parallel to it are de-energized and the brake is applied.
Entsprechend ist die Wirkungsweise der Steuerung nach Abb. 2. Beim Einschalten in der Senkrichtung wird zuerst auch wieder das Hüfsschütz g· eingeschaltet. Dann erhält das Standerschütz/ über R1 s und 5 Spannung, und der Ständer wird eingeschaltet.The mode of operation of the control is correspondingly as shown in Fig. 2. When switching on in the lowering direction, the auxiliary contactor g · is switched on again first. Then the stand contactor receives voltage via R 1 s and 5, and the stand is switched on.
Bei Überschreiten der Stellung 5 fällt Schütz g heraus, Schütz i hält sich aber noch über Kontrollerfinger S, S1. Erst beim Zurückgehen auf Stellung 4 schaltet auch dieses aus.When position 5 is exceeded, contactor g drops out, but contactor i is still held by control fingers S, S 1 . It only switches off when you go back to position 4.
Der Führer kann also auf Grund der Beobachtung der sinkenden Last während der Fahrt noch entscheiden, ob er die Regelmöglichkeit beim Zurückschalten aufrechterhalten will oder nicht. Um aber auch bei unachtsamer Bedienung eine unzulässige Geschwindigkeitssteigerung schwerer Lasten auf den ersten Stellungen zu vermeiden, kann man einen Fliehkraftschalter/ vorsehen, der bei Erreichung der Höchstgeschwindigkeit anspricht und das Schütz i einschaltet, das den Läufer kurzschließt. In Schützsteuerungen nach Abb. 2 kann natürlich dazu das letzte Läuferschütz verwendet werden.The driver can therefore still decide on the basis of the observation of the falling load while driving whether he wants to maintain the control option when shifting down or not. In order to avoid an inadmissible increase in speed of heavy loads in the first positions, even if the operator is careless, a centrifugal switch / can be provided that responds when the maximum speed is reached and switches on the contactor i , which short-circuits the rotor. The last rotor contactor can of course be used for this in contactor controls according to Fig. 2.
Die Kurzschlußstellung "des Kontrollers kann in verschiedener Weise ausgebildet werden. Man kann z. B. die Stellung 5 besonders kräftig, die Stellung 5' aber überhaupt nicht rasten, so daß der Kontroller normal nur bis 5 geschaltet wird und es einer gewissen Kraft bedarf, die Schaltwalze bis auf Stellung 5' zu bringen. Oder man kann die Stellung 5 verriegeln, so daß der Führer erst eine Entriegelung vornehmen muß, um die go Stellung 5' zu erreichen. Hat man dagegen immer schwere Lasten zu senken, so kann man natürlich auch umgekehrt die Stellung S einfach fortlassen, so daß die unmittelbare Abschaltung stets erfolgt, sobald man auf die Kurzschlußstellung des Kontrollers gegangen ist.The short-circuit position "of the controller can be designed in various ways. You can z. B. the position 5 is particularly strong, but the position 5 'at all do not rest, so that the controller is switched normally only to 5 and there is a certain Force is required to bring the shift drum to position 5 '. Or you can lock position 5 so that the guide only you have to unlock it in order to reach the go position 5 '. You have against it To always lower heavy loads, you can of course also reverse the position S simply omit, so that the immediate shutdown always takes place as soon as you click on the short-circuit position of the controller has gone.
Es gibt weiterhin sogenannte Schnellsenkschaltungen, bei denen auf die Kurzschlußstellung der Senkseite noch weitere Stellungen folgen, in denen erneut Widerstand in den Läuferkreis gelegt wird, um ein schnelleres Senken schwerer Lasten zu erreichen. Auch hier tritt der anfangs erwähnte Nachteil auf. Wohl verringert sich beim Zurückschalten auf der EndsteUung zunächst die Geschwindigkeit, aber nur bis zur Kurzschlußstellung. Beim weiteren Zurückschalten wird die Geschwindigkeit entsprechend dem vorgeschalteten Widerstand wieder größer. Auch mit diesen Schaltungen läßt sich die neue Einrichtung sehr gut verbinden. Die Abb. 3 und 4 zeigen die Abwickelungen der Kontroller für diese Schnellsenkschaltungen, wobei Abb. 3 wieder für unmittelbare Schaltung gilt und Abb. 4 eine Meisterwalze zeigt. Die Schaltung entspricht im übrigen der in Abb. ι und 2 gezeigten. Die Senksteilung 3 ist hier die Kurzschlußstellung. Auf Stellung 4 und 5 wird erneut Widerstand in den ■Läuferkreis eingeschaltet. Nun kann das Segment R10 bis Stellung 3 - oder 4 gehen, soThere are also so-called rapid lowering circuits, in which the short-circuit position of the lowering side is followed by further positions in which resistance is again placed in the rotor circuit in order to achieve a faster lowering of heavy loads. The disadvantage mentioned at the beginning also occurs here. When switching back to the final control, the speed is reduced initially, but only up to the short-circuit position. When you shift down again, the speed increases again in accordance with the upstream resistance. The new device can also be connected very well with these circuits. Figs. 3 and 4 show the development of the controller for these high-speed lowering circuits, with Fig. 3 again applying to direct switching and Fig. 4 showing a master cylinder. The circuit corresponds to that shown in Fig. Ι and 2 for the rest. The lowering division 3 is the short-circuit position here. In positions 4 and 5, resistance is switched on again in the ■ rotor circuit. Now segment R 10 can go to position 3 - or 4, see above
daß das Hilfsschütz g auf Stellung 4 oder 5 ausgeschaltet wird. Beim. Verlassen der Kurzschlußstellung 3 nach der Nullstellung zu wird dann wieder das Schütz h oder i abgeschaltet und der Motor stillgesetzt. Sind nur leichte, nicht durchziehende Lasten zu senken, so darf nur bis zur Kurzschlußstellung 3 geschaltet werden. Das Zurückschalten geht dann wieder in gewöhnlicher Weise vor sich.that the auxiliary contactor g is switched off in position 4 or 5. At the. If the short-circuit position 3 is left after the zero position, the contactor h or i is switched off again and the motor is stopped. If only light, non-pulling loads are to be lowered, switching may only be carried out up to short-circuit position 3. The downshift then takes place again in the usual manner.
Der größeren Sicherheit halber kann man auch hier wieder den Fliehkraftschalter/ zur Begrenzung der Geschwindigkeit vorsehen. Ebenso kann man die Rast auf der Kurzschlußstellung, wie oben gesagt, zweckmäßig ausbilden.For the sake of greater security, you can also use the centrifugal switch / to here Provide for speed limitation. You can also rest on the short-circuit position, as mentioned above, train appropriately.
Bei den unmittelbaren Schaltungen nach Abb. ι und 3 kann man natürEch auch an Stelle der Schützeng· und h eine von der Hauptschaltwalze des Kontrollers bewegte Hilfswalze vorsehen, die in der beschriebenen Weise die Abschaltung des Motors beim Zurückschalten aus der Kurzschlußstellung vornimmt.In the direct circuits according to Fig. 1 and 3, instead of the Schützeng · and h an auxiliary roller moved by the main switching roller of the controller can be provided, which switches off the motor in the manner described when switching back from the short-circuit position.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA47619D DE463875C (en) | 1926-04-25 | 1926-04-25 | Three-phase reduction circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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---|---|
DE463875C true DE463875C (en) | 1928-08-04 |
Family
ID=6935880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DEA47619D Expired DE463875C (en) | 1926-04-25 | 1926-04-25 | Three-phase reduction circuit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE463875C (en) |
-
1926
- 1926-04-25 DE DEA47619D patent/DE463875C/en not_active Expired
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