DE373111C

DE373111C - Control switch for hoists with three-phase asynchronous motor and counter-current braking

Info

Publication number: DE373111C
Application number: DEB101844D
Authority: DE
Original assignee: Bergmann Elektricitaets Werke AG
Current assignee: Bergmann Elektricitaets Werke AG
Priority date: 1921-10-09
Filing date: 1921-10-09
Publication date: 1923-04-07

Description

iBeim Antrieb von' Hebezeugen mittels .eines Drehstromasyndhroinmotors pflegt man, um ein Senken wechselnder Lasten bei (gewünschter 'Geschwindigkeit zu -ermöglichen, die An-5 Ordnung für gewöhnlich ,so zu treffen, daß bei kleinen Lasten der Motor im Senksinne arbeitet, während er bei mittiefen und großen Lasten im EGubsinne geschaltet ist und so die unter der Wdrkiuang der Laist eintretende Senkbewegung bremst. Zu diesem' Zwecke weist der Steuerapparat auf der Senkseite einerseits Stelllungen für das Senken mit 'Gegenstrom, anderseits Stellungen für das Senken mit Kraft auf. Für das Senken mit Gegenstrom wenden dabei durchweg die ersten KontrollersteMuingen, für das Senken mit Kraft die späteren Kontrollerstellungen benutzt. Das ergibt jedoch den Nachteil, daß bei nirihtdiirchziiehenden Lasten" zunächst immer erst die Gegenstromstellungen durchlaufen wenden müssen, ehe die Senkbewegung eintreten kann.iWhen driving hoists by means of a Three-phase syndrome engine is used to a lowering of changing loads at (desired 'speed to -enable, the An-5 Ordinarily okay to meet so that at The motor works in the lowering direction with small loads, while it works in the lowering direction with medium-depth and large loads Loads is switched in the direction of the E, and so is the lowering movement occurring under the Wdrkiuang of the Laist brakes. For this purpose, the control apparatus points to the lowering side on the one hand Positions for lowering with countercurrent, on the other hand positions for lowering with Force on. For the lowering with countercurrent, the first control first muingen always turn later controls are used for lowering with force. That makes however, the disadvantage that with non-directors Loads "first always pass through the countercurrent positions must before the lowering movement can occur.

Erfinidunigsgemäß soll nun dieser ÜbelstandAccording to the invention, this evil is now supposed to be

dadurch beseitigt wenden, daß die für das Senken mit 'Gagenstrom bestimmten Steldüngen des Steuerapparatas je nachdem auch zum Senken mit Kraft benutzt werden können. Zu diesem Zwecke soll beispielsweise die Anordnung so getroffen werden, daß der Regu- < Herwiderstand !beiderseits an die Schleifringe angelegt werden kann und für den Kraftbetrieb der Anschluß auf der, einen Seite, für den Gegenstromibetrieb der Anschluß auf der anderen Seite eingeschaltet wird.This eliminates the fact that the fertilizers intended for lowering with 'Gagenstrom' the control apparatus can also be used for lowering with power, depending on the case. For this purpose, for example, the arrangement should be made so that the regulator <Resistance! Can be applied to the slip rings on both sides and for power operation the connection on one side, for countercurrent operation the connection on the the other side is switched on.

Ein Ausfühmngsbeispiel der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung sohematisch -veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing - illustrates.

α ist dort der zum Antrieb des Hebezeuges dienende Drehstromasynchronmotor, b der in an sich bekannter Weise als Stufenwiderstand ausgebildete iRagulierwiderstand und c der Steuerappanat, mittels dessen die Einstellung des Widerstanides erfolgen kann. Von den Schleifringen d des Asynchronmotors verlaufen die Anschlußleitungen e über die Schalter J₁ g\nach dem einen Ende des dreiphasigen Widerstanides b und die Anschlußleitungen h über die Schalter i, k nach dem anderen Ende. Die Schalter f und i sind dabei doppelpolige Schalter, durch deren Benutzung somit jeweils zwei Phasen gleichzeitig geschaltet werden, wähnend die Schalter g, k als einpolige Schalter ausgebildet und von den Schaltern /, i mechanisch unabhängig sind. In den Motorzuleitungen liegt im übrigen ein Umschalter I, der die Vertauschung zweier Phasen und damit die Umkehrung des Drehsinnes des Motors α ermöglicht.
Beim Senken wird alsdann zunächst der α is the three-phase asynchronous motor used to drive the hoist, b is the iRagulation resistance, which is designed as a step resistance in a manner known per se, and c is the control apparatus, by means of which the resistance can be set. From the slip rings d of the asynchronous motor, the connecting lines e run via the switches J ₁ g \ to one end of the three-phase resistor b and the connecting lines h via the switches i, k to the other end. The switches f and i are double-pole switches, which are used to switch two phases at the same time, while the switches g, k are single-pole switches and are mechanically independent of the switches /, i. There is also a changeover switch I in the motor supply lines, which enables two phases to be interchanged and thus the direction of rotation of the motor α to be reversed.
When lowering, the

Umschalter I für Gegenstrombetrieb eingeschaltet, und zugleich werden die Schalter f, g für den Anschluß des Widerstandes b eingelegt, während die Schalter i, k offen bleiben. In der ersten Stufe des Steuerapparates c ist dabei nur eine Wklerstandsstufe eingeschaltet. Auf den weiteren Stellungen wird der Widerstand nach und nach vergrößert, bis schließlich in der Stellung 7 der gesamte Widerstand eingeschaltet ist. Entsprechend der Vergrößerung des Widerstandes erhöht sich dabei die Umlaufszahl des Antriebsmotors α und die Bewegungsgeschwindigkeit des Hebezeuges. Das kommt jadoch nur für den Fall in Befracht, daß die Last in der Tat auf der ersten Kontrollerstufe durchzieht. Ist das nicht der Fall, überwiegt also in der ersten Kantrollerstellung das Kraftmoment das Lastmoment, und ergibt sich demgemäß ein unrichtiger Bewegungsslnn für das Hebezeug, so wird der Schalter g geöffnet, also die eine Rotorphase abgeschaltet, auf diese Weise das Drehmoment des Motors verringert und gegebenenfalls durch Verstellung des Kontrollers der Widerstand stufenweise vergrößert. Hat jedoch auch bei dem verringerten Motormoment das Hebezeug noch nicht den richtigen Bewegungssinn, so wird vom Gegenstrombetrieb auf den Kraftbetrieb übergegangen, indem der Schalter f ausgeschaltet, der Schalter i eingeschaltet und zugleich (der Umschalter I umgelegt wird. Damit treibt 'dann der Motor α das Hebezeug im Senksinne an mit einem durch die Abschaltung der einen Rotorphase bedingten verringerten Drehmoment. Der Widerstand ist zunächst bis auf den der ersten Stufe des Gegenstrombetriebes entsprechenden Teil eingeschaltet, verringert sich jedoch auf den folgenden Kontrollerstufen, bis er in der Kontrollerstellung 7 vollkommen abgeschaltet ist. Das Motordrehmoment und damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Hebezeuges wächst demgemäß mit der Verstellung des Kontrollers.Changeover switch I for countercurrent operation is switched on, and at the same time the switches f, g for connecting the resistor b are inserted, while the switches i, k remain open. In the first stage of the control apparatus c only one Wklerstandstufe is switched on. In the other positions, the resistance is gradually increased until finally, in position 7, the entire resistance is switched on. Corresponding to the increase in resistance, the number of revolutions of the drive motor α and the speed of movement of the hoist increase. However, this only comes into play in the event that the load actually goes through on the first controller level. If this is not the case, so the moment of force outweighs the load moment in the first cantroller position, and if there is accordingly an incorrect movement torque for the hoist, then switch g is opened, i.e. one rotor phase is switched off, in this way the torque of the motor is reduced and if necessary, the resistance can be increased gradually by adjusting the controller. If, however, the hoist does not yet have the correct sense of movement even with the reduced motor torque, the countercurrent operation is switched to the power operation by switching off switch f , switching on switch i and at the same time ( turning switch I. The motor α then drives the lifting gear in the lowering direction with a reduced torque due to the disconnection of one rotor phase. The resistance is initially switched on except for the part corresponding to the first stage of the countercurrent operation, but decreases on the following controller stages until it is completely switched off in the control setting 7 The motor torque and thus the speed of movement of the hoist increases accordingly with the adjustment of the controller.

Die Bewegung der verschiedenen Schalter f, g, h, i, k, I erfolgt zweckmäßig selbsttätig in Abhängigkeit von dem Bewegungssinne des | Hebezeuges auf elektrischem Wege, indem die i Stromkreise für die Bewegung dieser Schal- jThe movement of the various switches f, g, h, i, k, I expediently takes place automatically as a function of the sense of movement of the | Hoist by electrical means, by the i circuits for the movement of this scarf j

tung durch den Steuerapparat geschaltet wer- j den. Es wird also durch den Kontroller in seiner ersten Stellung zunächst die Einlegung der Schalter f, g, I für Gegenstrombetrieb herbeigeführt, bei zu großem Gegenmoment des Motors aber auf einer zweiten Kontrollerstellung der Schalter g abgeschaltet und, wenn auch damn das Gegenmoment des Motors noch überwiegt, auf einer dritten iKontrollerstellung die Umschaltung vom Gegenstrombetrieb auf den Kraftbetrieb in der vorstehend beschriebenen Weise veranlaßt. Die Umschaltung läßt sich einfach dadurch bewirken, daß die in der zweiten und dritten Kontröllerstufe eingestellten Stromkreise für die Bewegung der Schalter /, g, i, k, I über Schalter geführt sind, die je nach dem Bewegungssinne des Hebezeuges in idem einen oder anderen Sinne beeinflußt, d. h. ein- oder ausgeschaltet werden, wozu eine mit dem Hubwerk verbundene Kontaktvorrichtung benutzt werden kann. Alsdann erfolgt die richtige Einstellung der Motorschaltung vollkommen selbsttätig, ohne daß bei der Verstellung des Steuerapparates darauf irgendwie Rücksicht genommen werden muß.can be switched by the control unit. In its first position, the controller first activates switches f, g, I for countercurrent operation, but if the counter-torque of the motor is too high, switch g is switched off in a second control setting and, even if the counter-torque of the motor still predominates , on a third controller position, causes the switch from countercurrent operation to power operation in the manner described above. The changeover can easily be effected by the fact that the circuits set in the second and third control stage for the movement of the switches /, g, i, k, I are led via switches which, depending on the direction of movement of the hoist, in one sense or the other influenced, ie switched on or off, for which purpose a contact device connected to the hoist can be used. Then the correct setting of the motor circuit takes place completely automatically, without any consideration having to be taken when adjusting the control apparatus.

Claims

Patent Claims:

1. Control switch for operating hoists with three-phase asynchronous motors and countercurrent braking, characterized in that the countercurrent lowering positions of the Control switch can also be used for lowering with power.

2. Control switch according to claim 1, characterized in that the variable resistor can be placed on both sides of the slip rings, whereby for the power 'operation the connection on one side, for countercurrent operation the connection on the other side is switched on.

3. Control switch according to claim 1 and 2, characterized in that the one Phase of the rheostat can be switched off for itself.

4. Control switch according to claim 1 to 3, characterized in that the switching the motor supply lines and the influence of the switches in the connection lines the rheostat takes place depending on the direction of movement of the hoist.

5. Control switch according to claim 1 to 4, 10; characterized in that in the first Lowering stage of the control switch switched to "countercurrent operation" in the usual way will, if the hoist movement is incorrect, but in the second nc Stage the shutdown of one phase and finally in the third stage the transition to power operation takes place, whereupon then for the respective set operating case in the further stages the iii Resistance regulation is going on.

1 sheet of drawings.