DE275883C - - Google Patents
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Description
KAISERLICHESIMPERIAL
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PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING
KLASSE 35 #. GRUPPECLASS 35 #. GROUP
Gleichstrom-Senkbremsschaltung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 6. März 1912 ab. DC lowering brake circuit. Patented in the German Empire on March 6, 1912.
Es ist eine Senkschaltung für Hauptstrommotoren bekannt geworden, bei der in allen Senkstellungen die Hauptstrom-Feldwicklung unter Vorschaltung von Widerständen am Netz und der Anker parallel zur Feldwicklung und einem Teil des Vorschaltwiderstandes liegt. Durch Änderung dieses Teiles wird die Senkgeschwindigkeit geregelt. Es wird auf diese Weise ein Durchgehen des Motors in allen Senk-Stellungen verhindert.A sink circuit for main current motors has become known in which in all Lowered positions of the main current field winding with resistors connected upstream Mains and the armature is parallel to the field winding and part of the series resistor. The lowering speed is regulated by changing this part. It will be based on this Way prevents the motor from running away in all lowering positions.
Gemäß der Erfindung werden nicht auf allen Senkstellungen Hauptstromfeldwicklung und Anker parallel geschaltet, sondern nur auf den letzten Senkstellungen, während auf den ersten Stellungen für Senken mit Netzstrom Anker und Feld hintereinander geschaltet werden, um bei einem angestrengten Betrieb für den Anlauf und die Bremsung günstigere Verhältnisse hinsichtlich Energieverbrauch und Sicherheit gegen zu hohe Stromstöße zu erhalten. According to the invention, the main current field winding and Anchors connected in parallel, but only on the last lowering positions while on the first positions for lowering with mains current armature and field connected in series to be more favorable for starting and braking during strenuous operation To maintain ratios in terms of energy consumption and safety against excessive current surges.
Bei Hüttenwerkskranen, insbesondere bei Stripper- und Tiefofenkranen für Stahl- und Walzwerke werden die Steuerapparate außerordentlich schnell ein- und ausgeschaltet, da es hierbei auf eine möglichst schnelle Abwicklung des Arbeitsprozesses zur Erzielung einer hohen Produktionsziffer ankommt. Bei der bisher bekannten Senkschaltung mit Neben-Schlußcharakteristik treten nun beim schnellen Schalten sowohl beim Beschleunigen als auch beim Verzögern sehr hohe Stromstöße auf, denn es wird dort beim schnellen Einschalten das Feld geschwächt, beim schnellen Ausschalten dagegen gestärkt, während es gerade umgekehrt erwünscht ist; beim Einschalten mit einem möglichst kräftigen Feld und beim' Ausschalten mit einem geschwächten Feld zu arbeiten, wie dieses bei der nachstehend beschriebenen Schaltung bewirkt wird.For steel mill cranes, especially for stripper and pit cranes for steel and Rolling mills are switched on and off extremely quickly because of the control apparatus It is here that the work process is carried out as quickly as possible in order to achieve a high production figure. In the previously known lowering circuit with secondary circuit characteristics very high current surges now occur when switching quickly, both when accelerating and when decelerating, because the field is weakened there when switched on quickly, when switched off quickly on the other hand, strengthened, while the reverse is exactly what is desired; when switching on with as strong a field as possible and when ' Turn off working with a weakened field like the one below described circuit is effected.
Die neue Schaltung ist in Fig. 1 und 2 dargestellt, und zwar zeigt die Fig. 1 die Abwicklung der Schaltwalze, während Fig. 2 das Stromlaufschema zeigt.The new circuit is shown in FIGS. 1 and 2, namely FIG. 1 shows the development the shift drum, while Fig. 2 shows the circuit diagram.
In den Figuren bedeutet α den Anker des Motors, f sein Feld, m den mit Vorschaltwiderstand versehenen Magneten zum Lüften der Stoppbremse, R den Anlaß- und Parallelwiderstand mit den Anzapfungen R0-R5, r einen Schutzwiderstand, s die Hauptwalze des Steuerapparates mit der Funkenlöschspule k und h eine Hilfswalze. Die Hauptwalze weist sechs Stellungen I bis VI für Heben und sechs Stellungen ι bis 6 für Senken auf, zwischen denen sich eine Nullage befindet, in welcher der Motor und Bremslüfter abgeschaltet sind. Die mit + und — bezeichneten Finger der Hauptwalze sind mit der + - bzw. —Leitung verbunden, die Finger α mit dem Anker a, der Finger f mit dem Feld f, mit dem gleichbezeichneten Finger f der Hilfswalze und mit einem Ende des Schutzwiderstandes r, dessen anderes Ende mit den Fingern r der Haupt- und Hilfswalze verbunden ist. Die Kontrollerfinger R0 bis R5 sind mit den gleichbezeichneten Anzapfungen des Anlaßwiderstandes R verbunden; ein Teil dieser Verbindungen ist in der Fig. 1 fortgelassen, um nicht die Zeichnung zu verwickelt zu machen. Die Finger m der beiden Walzen sind untereinander und mit demIn the figures, α denotes the armature of the motor, f its field, m the magnet with a series resistor to release the stop brake, R the starting and parallel resistance with the taps R 0 -R 5 , r a protective resistor, s the main roller of the control apparatus the spark extinguishing coil k and h are an auxiliary roller. The main roller has six positions I to VI for lifting and six positions ι to 6 for lowering, between which there is a zero position in which the motor and brake fan are switched off. The fingers of the main roller labeled + and - are connected to the + and - lines, the fingers α to the armature a, the finger f to the field f, to the finger f of the auxiliary roller of the same name and to one end of the protective resistor r whose other end is connected to the fingers r of the main and auxiliary roll. The controller fingers R 0 to R 5 are connected to the taps of the starting resistor R; some of these connections are omitted from FIG. 1 so as not to obscure the drawing. The fingers m of the two rollers are with each other and with the
Bremslüftmagneten m verbunden, die Finger χ und y je untereinander.Brake release magnets m connected, fingers χ and y each with one another.
Beim Heben ist der Stromlauf auf der Stellung ι folgender:When lifting, the circuit on position ι is as follows:
Von der +-Leitung über den +-Finger der Hauptwalze in diese hinein. Hier findet Stromteilung statt. Ein Zweig geht über den Finger m in den Bremslüftmagneten m und zurück zur —Leitung. Dieser zum Lüften der BremseFrom the + line via the + finger of the main roller into it. Current sharing takes place here. A branch goes over the finger m into the brake release magnet m and back to the line. This to release the brake
ίο dienende Stromkreis bleibt auf sämtlichen Stellungen der Kontrollerwalze, ausgenommen die Nullage, ungeändert. Ein zweiter Zweig geht über den Finger f durch das Hauptstromfeld f, zur Funkenlöschspule k und über die Anlaßwiderstandsstufen R5 bis R0 zum Finger R0 der Hauptwalze, nach dem untern Kontrollerfinger α und von dort über den Anker a zum Kontroller zurück und über den obern Finger α und den mit — bezeichneten Finger zurück zur ·—Leitung.ίο Serving circuit remains unchanged in all positions of the controller roller, with the exception of the zero position. A second branch goes via the finger f through the main current field f, to the spark extinguishing coil k and via the starting resistance levels R 5 to R 0 to the finger R 0 of the main roller, after the lower control finger α and from there via the armature a back to the controller and via the upper finger α and the finger marked - back to the line.
Mit fortschreitender Einschaltung des Kontrollers werden die einzelnen Stufen des Anlaßwiderstandes R immer mehr vermindert und schließlich auf Stellung VI ganz kurz-As the controller is switched on, the individual levels of the starting resistance R are reduced more and more and finally to position VI very briefly.
geschlossen. "closed. "
Beim Senken ist auf der Stellung 1 der Stromlauf folgender:When lowering, the circuit is as follows in position 1:
Von der +-Leitung zum Finger m und von dort in dem einen Zweig über den Bremsmagneten m nach ·—, im anderen Zweig über die Finger m und f der Hilfswalze h nach dem Feld f, dann wieder durch dieses, durch die Funken löschspule k und über alle Stufen des Anlaßwiderstandes R zum Kontroller-From the + line to the finger m and from there in one branch via the brake magnet m to · -, in the other branch via the fingers m and f of the auxiliary roller h to the field f, then again through this, through the spark extinguishing coil k and over all stages of the starting resistance R to the controller
finger R0 nach der Leitung. Parallel zufinger R 0 after the line. Parallel to
der Stufe R0 bis R1 ist auf der Stellung 1 der Anker α angeschlossen, und zwar mit seinem einen Ende unmittelbar an der Hauptwalze über den Finger R0 und den ihm benachbarten unteren Finger a, während das andere Ende über den oberen Finger α und den obersten Finger χ der Hauptwalze, die Finger χ und y der Hilfswalze, die in Stellung »Einschalten« steht, und die Finger y und R1 der Hauptwalze mit der Anzapfung R1 verbunden wird.the stage R 0 to R 1 , the armature α is connected to position 1, with one end directly to the main roller via the finger R 0 and the lower finger a adjacent to it, while the other end via the upper finger α and the top finger χ of the main roller, fingers χ and y of the auxiliary roller, which is in the "switch on" position, and fingers y and R 1 of the main roller are connected to tap R 1 .
Die Stellungen 2, 3 und 4 unterscheiden sich nur dadurch von der Stellung 1, daß der dem Anker α vorgeschaltete Widerstandsteil immer mehr veiringert und der dem Anker parallel geschaltete Widerstandsteil immer mehr vergrößert wird. Auf diesen Stellungen bleibt die eine Ankerseite über den unteren Finger a und den Finger R0 der Hauptwalze mit der Anzapfung R0 verbunden. Auf der anderen Ankerseite wird durch die Hauptwalze der Finger y auf der Stellung 2 außer mit dem Finger R1 auch mit dem Finger R2 verbunden unter Kurzschließung der Widerstandsstufe R1 bis R2, so daß der Anker wie auf Stellung 1 parallel zu R0 bis R1 liegt, während ihm nur noch die Stufen R2 bis R5 vorgeschaltet sind.The positions 2, 3 and 4 differ from position 1 only in that the resistance part connected upstream of the armature α is increasingly reduced and the resistance part connected in parallel with the armature is enlarged more and more. In these positions, one side of the anchor remains connected to the tap R 0 via the lower finger a and the finger R 0 of the main roller. On the other side of the armature, the main roller connects finger y in position 2 with finger R 1 and with finger R 2 , short-circuiting resistance level R 1 to R 2 , so that the armature is parallel to R 0 as in position 1 to R 1 , while it is only preceded by the stages R 2 to R 5 .
Auf der Stellung 3 wird der Finger y der Hauptwalze mit den Fingern R2 und R3 verbunden, die Stufe -R2 bis R3 ist also kurzgeschlossen, der Anker parallel zu R0 bis R2 geschaltet und die Stufen R3 bis /^5 ihm vorgeschaltet. Diese Schaltung ist in der Fig. 2 links dargestellt ; die daselbst gestrichelt eingezeichnete Verbindung ist an Stelle der oberhalb ihrer gezeichneten Verbindungen auf der Stellung 1 vorhanden. Auf der Stellung 4 wird der Kontakt am Finger R2 und daher der Kurzschluß der Stufe R2 bis R3 unterbrochen; der Anker ist nun zu R0 bis R3 parallel geschaltet, wäh- " rend die Stufen R3 bis i?5 ihm vorgeschaltet bleiben. Der durch den Anker fließende Stromkreis geht jetzt von der Anzapfung R3 zum Finger Rs der Hauptwalze, durch diese zu ihrem Finger y und zum Finger y der Hilfswalze, durch diese zu ihrem Finger χ und zum Finger χ der Hauptwalze, durch diese und den oberen Finger α zum Anker und dann vom Anker durch den unteren Finger α der Hauptwalze und durch diese zusammen mit dem über den Finger R0 von der Anzapfung R0 kommenden Feldstrom zum -—Finger und zur —Leitung.In position 3, the finger y of the main roller is connected to the fingers R 2 and R 3 , the level -R 2 to R 3 is short-circuited, the armature is connected in parallel to R 0 to R 2 and the levels R 3 to / ^ 5 upstream of it. This circuit is shown on the left in FIG. 2; the connection drawn there in dashed lines is present at position 1 in place of the connections drawn above. In position 4, the contact on finger R 2 and therefore the short circuit of stages R 2 to R 3 is interrupted; the anchor is now switched to R 0 to R 3 parallel currency "rend the steps R 3 to i? 5 him remain upstream. The current flowing through the armature circuit is now out of the tap R 3 for finger R s of the main roll through this to her finger y and to finger y of the auxiliary roller, through this to her finger χ and to finger χ of the main roller, through this and the upper finger α to the armature and then from the armature through the lower finger α of the main roll and through this together with the field current coming via the finger R 0 from the tap R 0 to the finger and the line.
In der Übergangsstellung 4-5 wird der Anker am Kontrollerfinger r mit dem Schutzwiderstand r verbunden, der dauernd mit dem Feld verbunden ist, wodurch sich die in der Fig. 2 im zweiten Schaltbild dargestellte Schaltung ergibt, und gleich darauf die Verbindung des Ankers mit der Widerstandsanzapfung R3 an dem vom Walzenbelag ablaufenden Finger χ der Hauptwalze unterbrochen. Die Schaltung ergibt sich aus dem dritten Schaltbild der Fig. 2. Der Stromlauf durch den Bremslüftmagneten m und durch das Feld f ist der nämliche wie früher, jedoch ist auf der Stellung 5 die Stufe R3 bis Rt kurzgeschlossen, da die zugehörigen Finger R3 und i?4 auf dieser Stellung durch die Hauptwalze verbunden werden. Der durch den Anker fließende Stromzweig zweigt bereits vor dem Feld f vom Kontaktfinger f der Haupt- bzw. Hifswalze ab und geht über den Schutzwiderstand r zum Finger r der Hauptwalze, durch diese zu ihrem oberen Finger α und zum Anker und dann wie früherIn the transition position 4-5, the armature is r on the controller finger with the protection resistor r is connected, which is permanently connected to the field, resulting in the circuit shown in Fig. 2 in the second diagram, and immediately afterwards the connection of the armature with the Resistance tapping R 3 on the finger χ of the main roller running off the roller coating is interrupted. The circuit is obtained from the third diagram of Fig. 2. The circuit m by the Bremslüftmagneten and f through the field is the same as before, but is at position 5, the stage R 3 to R t short-circuited, since the associated fingers R 3 and i? 4 can be connected to this position by the main roller. The branch flowing through the armature branches off from the contact finger f of the main or auxiliary roller before field f and goes through the protective resistor r to the finger r of the main roller, through this to its upper finger α and to the armature and then as before
über den unteren Finger α zum Fingerover the lower finger α to the finger
und zur —Leitung. Auf den Stellungen 5 bis 6 liegen also Anker und Feld parallel, der Motor arbeitet mit Nebenschlußcharakteristik, wobei auf der Stellung 5 die Stufe R3 bis i?4 des nun nur mit dem Feld in Reihe liegenden Anlaßwiderstandes R kurzgeschlossen ist, während auf der Stellung 6 auch diese Stufe dem Feld vorgeschaltet und letzteres am meisten geschwächt ist. iao and to the line. In the positions 5 to 6, the armature and field are parallel, the motor works with a bypass characteristic, whereby in position 5 the step R 3 to i? 4 of the starting resistor R, which is now only in series with the field, is short-circuited, while in position 6 this stage is also connected upstream of the field and the latter is most weakened. iao
Infolge der Hauptstromcharakteristik auf den ersten Stellungen wird der beim Ein-Due to the main current characteristic in the first positions, the
schalten stark ansteigende Anlauf strom das Hauptstromfeld kräftig erregen und das Anzugsmoment verstärken bzw. das gleiche Anzugsmoment bei kleinerem Anlaufstrom ermöglichen, während bei der eingangs erwähnten Nebenschlußschaltung die Stromaufnahme im Feld wesentlich geringer ist als im Anker und sich der Motor ungünstiger verhält als ein reiner Nebenschlußmotor. Es ist nämlichswitch sharply increasing starting currents and energize the main current field and the tightening torque increase or enable the same tightening torque with a lower starting current, while with the one mentioned at the beginning Shunt circuit the current consumption in the field is much lower than in the armature and the motor behaves less favorably than a pure shunt motor. Because it is
ίο zu berücksichtigen, daß beim schnellen Einschalten der Motor noch nicht sofort anläuft und ein Anker, der noch keine oder nur geringe elektromotorische Gegenkraft entwickelt, einen sehr geringen Ohmschen Widerstand besitzt, so daß die Ohmzahl des Ankers einschließlich des ihm vorgeschalteten, relativ kleinen Schutzwiderstandes wesentlich kleiner ist als diejenige des parallel hierzu liegenden Feldes einschließlich der letzterem vorgeschalteten Stufen des Anlaßwiderstandes. · Infolgedessen teilt sich der Strom hinter den von Anker und Feldstrom gemeinsam durchflossen en Stufen des Anlaßwiderstandes so, daß ein verhältnismäßig größerer Teil durch den Anker fließt und das Feld schwächer erregt wird als beim reinen Nebenschlußmotor.ίο take into account that when switching on quickly the motor does not start immediately and an armature that has little or no developed counter-electromotive force, has a very low ohmic resistance, so that the ohm number of the armature including the one upstream of it is relatively small Protective resistance is much smaller than that of the field lying parallel to it including the latter upstream stages of the starting resistance. · Consequently the current is divided behind the stages through which the armature and field current flow together of the starting resistance so that a relatively larger part flows through the armature and the field is excited less than with a pure shunt motor.
Beim Bremsen ist die neue Schaltung ebenfalls wesentlich günstiger als die bisher übliche, weil die Ankerspannung beim schnellsten Schalten kleiner als die Netzspannung bleibt, da schon bei Gleichheit beider der Feldstrom Null werden würde. Bei eingangs erwähnter Nebenschlußschaltung dagegen fließt der An kerbremsstrom noch mit durch das Feld und verstärkt es, so daß bei schnellem Abbremsen aus hoher Geschwindigkeit. die Ankerspannung ohne weiters über die Netzspannung hinaus gesteigert werden kann, wobei die mit dieser Spannungserhöhung verbundene Erzeugung hoher Bremsströme dem Kommutator und den Kontrollerkontakten schädlich wird.When braking, the new circuit is also much cheaper than the previous one, because the armature voltage remains lower than the mains voltage during the fastest switching, there the field current would become zero even if both were equal. In the case of the aforementioned By contrast, the armature brake current flows through the field and is amplified it so that when decelerating quickly from high speed. the armature voltage can easily be increased beyond the mains voltage, with the with this Voltage increase associated generation of high braking currents is harmful to the commutator and the controller contacts.
Die geschilderte Schaltung kann in der Weise erweitert werden, daß der Motor nur beim Einschalten des Kontrollers an das Netz angeschlossen ist, während er beim Ausschalten von der oder den letzten Stellungen des Steuerapparates aus vom Netz abgetrennt und in Kurzschlußbremsung geschaltet wird. Hierzu dienen von der Hauptwalze mechanisch oder elektromagnetisch gesteuerte Hilfsschalter bzw. eine derartig gesteuerte Hilfswalze. Da bei allen durchziehenden oder an der Gtenze der Selbstsperrung befindlichen Lasten der Anschluß an das Netz nur zum Zweck der schnellen Beschleunigung nötig ist und der Motor nach Erreichen einer gewissen Geschwindigkeit auch ohne Netzstrom in Kurzschlußbremsung weiterlaufen kann, so ergibt die Abschaltung des Motors vom Netz beim Ausschalten des Kontrollers eine nicht unbeträchtliche Energieersparnis, auch wird der Kontroller bedeutend kleiner, da besonders Bremsstellungen neben den Kraftstellungen nicht erforderlich sind. Man kann es weiterhin hierbei so einrichten, daß die Ohmzahl der dem Anker parallel geschalteten Widerstände beim Ausschalten größer ist als der beim Einschalten auf der betreffenden Stellung der Hauptwalze vorhandene Wert, so daß man die Senkgeschwindigkeit auf das Doppelte und mehr steigern kann.The circuit described can be expanded in such a way that the motor only when Switching on the controller is connected to the mains while it is switched off disconnected from the network from the last position or positions of the control apparatus and in Short-circuit braking is switched. This is done mechanically or by the main roller electromagnetically controlled auxiliary switch or such a controlled auxiliary roller. As with all of them passing through or at the limit of the self-locking connected loads to the network only for the purpose of fast Acceleration is necessary and so is the motor after reaching a certain speed can continue to run in short-circuit braking without mains power, the shutdown of the Motor from the mains when switching off the controller a not inconsiderable energy saving, the controller is also significantly smaller, since braking positions in particular are not required in addition to the force positions. It can still be set up in such a way that the ohm number of the armature connected in parallel Resistance when switching off is greater than that when switching on on the relevant Position of the main roller existing value, so that the lowering speed can be adjusted to the Can increase double and more.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die geschilderten Vorteile durch den Einbau der Hilfswalze h erreicht. Dieselbe steht beim Einschalten des Kontrollers auf sämtlichen Stellungen in »Einschalten«, wird jedoch bei der umgekehrten Bewegung, sobald man von Senken 6 oder 5 nach Null zurückschaltet, nach »Ausschalten« gedreht. Der Stromlauf ist dann beispielsweise in der Stellung »Ausschalten 3«, d. i. diejenige Stellung, bei welcher sich die Hauptwalze in der Stellung 3 und die Hilfswalze in der Stellung »Ausschalten« befindet, der folgende (vgl. das vierte Schaltbild der Fig. 2): Der Strom geht wie früher von der + -Leitung über die Kontrollerfinger + und m durch den Bremslüftmagneten nach Minus. Die Verbindung des Kontrollerpunktes m nach dem Feld f ist jedoch infolge der geänderten Lage der Hilfswalze in »Ausschalten« nicht mehr vorhanden und der Motor somit vom Netz abgetrennt. Statt dessen ist das Feld f über den Widerstand r, die Finger r und χ der Hilfswalze und die Finger χ und α der Hauptwalze mit dem Anker α verbunden. Die andere-Ankerklemme ist wie beim Einschalten mit der Widerstandsanzapfung R0 verbunden, und der Ankerbremsstrom fließt von R0 über den Anlaßwiderstand R bis R5, von dort über die Funkenlöschspule k, das Feld f und den Schutzwiderstand r nach dem Anker zurück, so daß ein geschlossener Kurzschluß-Bremsstromkreis entsteht.In the illustrated embodiment, the advantages outlined are achieved by installing the auxiliary roller h. When the controller is switched on, it is in all positions in "switch on", but in the reverse movement, as soon as you switch back from lowering 6 or 5 to zero, it is turned to "switching off". The current flow is then, for example, in the "switch off 3" position, ie the position in which the main roller is in position 3 and the auxiliary roller in the "switch off" position, the following (cf. the fourth circuit diagram in FIG. 2) : As before, the current goes from the + line via the control fingers + and m through the brake release magnet to minus. The connection of the controller point m to the field f is no longer available due to the changed position of the auxiliary roller in "switch off" and the motor is thus disconnected from the mains. Instead, the field f is connected to the armature α via the resistor r, the fingers r and χ of the auxiliary roller and the fingers χ and α of the main roller. The other armature terminal is connected to the resistance tap R 0 , as when switching on, and the armature braking current flows from R 0 via the starting resistor R to R 5 , from there via the spark extinguishing coil k, the field f and the protective resistor r back to the armature, see above that a closed short-circuit braking circuit is created.
Aus einem Vergleich des ersten und letzten Schaltbildes in Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Widerstände, welche im Ankerstromkreis liegen, beim Ausschalten größer sind als beim Einschalten.From a comparison of the first and last circuit diagram in Fig. 2 it can be seen that the resistances in the armature circuit are greater when switching off than when Turn on.
Zur Umstellung der Hilfswalze wird zweckmäßig eine geeignete Kurvenscheibe, Mitnehmer oder Reibungs vorrichtung (Schleppwalze) oder ein Klinkwerk gemäß Patent 249896 benutzt.A suitable cam disk, driver, is expediently used to convert the auxiliary roller or friction device (drag roller) or a latch mechanism according to patent 249896 used.
Es sei darauf hingewiesen, daß man in den Fällen, wo es auf äußerste Energieersparnis nicht ankommt, auf die Anordnung der Hilfswalze im Interesse der Vereinfachung und Verbilligung des Steuerapparates verzichten und sich mit der gleichen Schaltung beim Ein- und Ausschalten begnügen wird. Andererseits kann auch die Kurzschlußbremsung beim Rückschalten mit Rücksicht auf die damit erreichbaren, oben erwähnten Vorteile ohne denIt should be noted that in those cases where there is extreme energy saving does not matter, on the arrangement of the auxiliary roller in the interests of simplification and Renounce the cheaper tax apparatus and use the same circuit when switching on and switching off will be content. On the other hand, short-circuit braking can also occur when downshifting with regard to the achievable advantages mentioned above without the
Wechsel zwischen Hauptstrom und Nebenschlußcharakteristik beim Einschalten mit Vorteil angewendet werden.Switching between main current and shunt characteristic when switching on is advantageous be applied.
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