DE292051C

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Publication number: DE292051C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei der Senkbremsschaltung der Patentschrift 277652 ist zwischen den Stellungen Senken — Bremse (Gegenstrom) und Senken —■ Kraft eine Nullage angeordnet, in' welcher Motor und Bremslüfter vom Netz abgeschaltet sind. Dies hat gewisse Nachteile. Das Senken mittlerer Lasten, welche sich auf der letzten Gegenstromsteilung gerade noch langsam in Bewegung setzen, läßt sich am besten regeln, wenn der Führer zunächst einmal kurz auf Kraft schaltet und dann, nachdem im Triebwerk der Reibungswiderstand der Ruhe überwunden ist, auf Gegenstromsenken zurückgeht. Dabei muß der Bremslüfter die Bremse gelüftet halten. Der Fortfall der Nullage zwischen Senken — Bremse und Senken — Kraft ist aber auch dann erwünscht, wenn z. B. bei Verladebrücken mit größeren Hubhöhen zwecks Stromersparnis schwere Lasten nicht dauernd auf den Stellungen Senken — Bremse mit Gegenstrom' gesenkt werden, sondern auf den Stellungen Senken — Kraft, wobei Strom in das Netz zurückgeschickt wird. Im letzteren Falle erreicht nun die Senkgeschwindigkeit auf der ersten Senkkraftstellung, in welcher die Widerstände im Ankerstromkreis voll eingeschaltet sind, den höchsten Wert und die mechanische Bremse setzt in einer zwischen der ersten Senkkraft- und der letzten Bremsstellung vorhandenen Nullage das Triebwerk unter heftigem Stoß still. Hält dagegen der Bremslüfter die Bremse gelüftet, so ist ein sanftes Absetzen der Last in der Nullage mög-In the lowering brake circuit of patent specification 277652, lowering - Brake (countercurrent) and lowering - ■ Force a zero position arranged in which motor and Brake fans are switched off from the mains. This has certain disadvantages. Lowering mean Loads that are just moving slowly on the last countercurrent division can best be regulated if the driver first briefly switches to power and then, after the frictional resistance of rest in the engine has been overcome, to countercurrent sinks going back. The brake fan must keep the brake released. The omission of the zero position between lowering - brake and Lowering - power is also desirable when z. B. for loading bridges with larger ones Lifting heights to save electricity, do not keep heavy loads in the lowering position - Brake with countercurrent 'are lowered, but on the positions lowering - force, whereby Electricity is sent back into the grid. In the latter case, the lowering speed is now reached on the first lowering force position, in which the resistors in the armature circuit are fully switched on are, the highest value and the mechanical brake is set in one between the first lowering force and the last braking position existing zero position, the engine comes to a standstill under violent shock. If, on the other hand, the brake fan keeps the brake released, then a gentle lowering of the load possible in the zero position

lieh, nachdem auf den Gegenstromsteilungen die Geschwindigkeit stark vermindert wurde.borrowed after on the countercurrent divisions the speed has been greatly reduced.

Es sind nun zwei Nachteile beim unmittelbaren Übergang von Senken ·—· Bremse auf Senken —· Kraft vorhanden. Der erste Nachteil, daß der Motor in der Ubergangsstellung bei. gelüfteter Bremse infolge' Abtrennung vom Netz durchgehen, bzw. unkontrollierbare Geschwindigkeiten. annehmen kann, kann in der Weise behoben werden, daß hierbei die Abtrennung des Motors vom Netz auf den Bruchteil einer Sekunde beschränkt wird. Der zweite Nachteil, daß eine schwere Last auf der ersten Senkkraftstellung eine zwar begrenzte, aber beim Zurückschalten auf die Gegenstromstellungen mit gefährlichem Spannungsstoß verbundene große Geschwindigkeit annehmen, kann, wird durch die vorliegende Erfindung vermieden. Es ist hierbei zu berücksichtigen, daß bei der Drehzahl, welche die doppelte der synchronen ist, der Motor im Anker auf der erstenSenkkraftstellung nur die einfache Spannung (Anlaßspannung) entwickelt, dieser Wert aber beim Zurückschalten auf die Gegenstromstellungen bei gleicher Drehzahl sofort auf den dreifachen Wert steigt. Es ist also erforderlich, die Ohmzahl des im Ankerstromkreis liegenden Widerstandes auf der ersten Senkkraftstellung zu vermindern, wenn man dort schwere Lasten, welche Bremsstrom erzeugen, senkt, während der volle Widerstandswert erforderlich ist, wenn leichte Lasten, welche Kraftstrom erfordern, gesenkt werden.There are now two disadvantages with the immediate transition from lowering - - brake to lowering - Power available. The first disadvantage that the engine is in the transition position. more ventilated Brake due to disconnection from the network or uncontrollable speeds. can assume, can be remedied in such a way that here the disconnection of the motor from the mains to a fraction of a second is restricted. The second disadvantage that a heavy load on the first lowering force position limited, but dangerous when switching back to the countercurrent positions Can assume high speed associated with voltage surge, will through the present invention avoided. It must be taken into account that at the speed, which is double the synchronous one, the motor in the armature on the first lowering force position only the simple voltage (starting voltage) develops, but this value develops when switching back on the countercurrent positions at the same speed immediately to three times the value increases. It is therefore necessary to have the number of ohms of the resistor in the armature circuit the first lowering force position to decrease if you have heavy loads there, which braking current generate lowers, while the full resistance value is required when light loads, which require power current are reduced.

Zu diesem Zweck wird der Hilfsschalter nach Patent 277652, welcher je nach Wahl des Führers oder selbsttätig in Abhängigkeit von der Lastgröße die Senkbremsstellungen in oder außer Wirkung bringt, gemäß der Erfindung noch mit Kontakten versehen, welche in der Hilfswalzenstellung für schwere Lasten, also für Benutzung der Senkbremsstellungen den Widerstand im Ankerstromkreis auf der oder den ersten Senkkraftstellungen vermindern. In der Stellung für leichte Lasten, wo die Bremsstellungen außer Wirkung gebracht werden, ist dagegen die Widerstandsverminderung aufgehoben. . ■For this purpose, the auxiliary switch according to patent 277652, which depends on the choice of the operator or automatically, depending on the load size, the lowering brake positions in or brings out of effect, according to the invention still provided with contacts, which in the Auxiliary roller position for heavy loads, i.e. for using the lowering brake positions Reduce resistance in the armature circuit at the first lowering force position or positions. In the position for light loads, where the braking positions are disabled on the other hand, the reduction in resistance is canceled. . ■

Man benutzt die Hilfswalze auch zweckmäßig dazu, das Sacken schwerer Lasten, d. h. deren ungewollte Abwärtsbewegung auf den ersten Hubstellungen zu verhindern, indem man dort ebenfalls einen Teil des .Anlaßwiderstandes kurzschließt, während auf der Hilfsschalterstellung für leichte Lasten die volle Ohmzahl für langsames Anheben leichterer Lasten zur Verfügung steht. Die Anwendung dieser Schaltung ist besonders dann vorteilhaft, wenn von der Verwendung eines Sperrapparates nach Patentschrift 262090 mit Rücksicht darauf, daß nur leichte oder nur schwere Lasten, wie z. B. bei gewissen Verladebetrieben, vorhanden sind, abgesehen wird.The auxiliary roller is also used appropriately in addition, the sagging of heavy loads, d. H. their unwanted downward movement at first To prevent stroke positions by also part of the starting resistance there short-circuits while in the auxiliary switch position for light loads the full ohm number is available for slow lifting of lighter loads. The application of this circuit is particularly advantageous when following on from the use of a locking device Patent 262090 with regard to the fact that only light or only heavy loads, such as z. B. at certain loading companies, are available, is disregarded.

Die Zeichnung stellt eine Drehstrom-Senkbremsschaltung dar, bei welcher die Kontroller-Hauptwalze s sechs Hubstellungen 1 bis 6, vier Stellungen 1 bis 4 für Senken — Bremse (Gegenstrom) und vier Stellungen 5 bis 8 für Senken — Kraft aufweist. Die Hilfswalze h besitzt die beiden Stellungen »schwere Lasten« und »leichte Lasten«. Die drei Netzphaseri sind mit R, S, T bezeichnet. Der Ständer des Motors besitzt die Klemmen u, v, w, der Läufer die Klemmen x, y, ζ und der Bremslüfter ist mit 0 bezeichnet. Im zweiphasig geschalteten Läufer liegen die Anlaß- und Regelungswiderstände mit den Anzapfungen T₁ bis T₁ und r₁₀ bis r₇₀. Die Anzapfungen fj und r_w sind mit der Läufer klemme χ verbunden, r₇ mit y und r₇₀ mit z. Die Verbindungen zwischen den Widerstandsanzapfungen der einzelnen Stufen mit den gleichbezeichneten Kontaktfingern der Kontrollerwalzen s und h sind der Einfachheit halber.The drawing shows a three-phase lowering brake circuit in which the main controller roller s has six stroke positions 1 to 6, four positions 1 to 4 for lowering - brake (countercurrent) and four positions 5 to 8 for lowering - power. The auxiliary roller h has the two positions "heavy loads" and "light loads". The three network phases are labeled R, S, T. The motor stator has terminals u, v, w, the rotor has terminals x, y, ζ and the brake fan is marked 0 . The starting and regulating resistances with taps T ₁ to T ₁ and r ₁₀ to r ₇₀ are located in the two-phase rotor . The taps fj and r _w are connected to the rotor terminal χ , r ₇ with y and r ₇₀ with z. The connections between the resistance taps of the individual stages with the identically labeled contact fingers of the controller rollers s and h are for the sake of simplicity.

nicht eingezeichnet, sondern nur durch die gemeinsamen Bezeichnungen angedeutet. Während der Läufer unmittelbar durch den Kontroller geschaltet wird, wird der Ständer vermittels zweier elekrtomagnetischer Schütze m und η mit den Spulen α und b und der Brems-■ lüfter 0 durch das elektromagnetische Schütz c mit der Spule d an das Netz angeschlossen. Auf den Kontrollerstellungen für Heben und fürnot drawn in, but only indicated by the common names. While the rotor is switched directly by the controller, the stator is connected to the network by means of two electromagnetic contactors m and η with the coils α and b and the brake fan 0 through the electromagnetic contactor c with the coil d . On the control sets for lifting and for

. Senken — Bremse (Gegenstrom) wird die Spule a erregt und das Schütz m geschlossen, auf den Stellungen für Senken — Kraft wird die Spule b erregt und das Schütz η geschlossen. Die Spule a wird nun gemäß Patent 277652 auf Senken — Bremse (Gegenstrom) nur dann erregt, wenn die Hilfswalze h in der Stellung »schwere Lasten« die Kontakte α und g miteinander verbindet. Auf diese Weise wird der Stromkreis der Spule a über den Endschalter g zwischen den Phasen R und T geschlossen.. Lowering - brake (countercurrent), coil a is excited and contactor m is closed, in the positions for lowering - force, coil b is excited and contactor η is closed. According to patent 277652, the coil a is only excited to lower - brake (countercurrent) when the auxiliary roller h connects the contacts α and g to one another in the "heavy loads" position. In this way, the circuit of the coil a is closed via the limit switch g between the phases R and T.

Beim Einschalten der Hilfswalze h in die Stellung »schwere Lasten« wird gleichzeitig der Kontaktfinger r der Hilfswalze, welcher mit dem untersten Finger der Hauptwalze verbunden ist, mit dem Widerstandsfinger r₄ kurzgeschlossen und auf diese Weise in den Stellungen Heben 1 und 2, sowie Senken — Kraft 5 und 6 die Widerstandsstufe r_s, r_t kurzgeschlossen. Es ist ohne weiteres möglich, auch noch eine weitere Stufe kurzzuschließen, bis die gewünschte Verstärkung des Hubmomentes in Heben 1, bzw. die erforderliche Geschwindigkeitsverminderung in Senken 5 erreicht ist.When the auxiliary roller h is switched to the "heavy loads" position, the contact finger r of the auxiliary roller, which is connected to the lowest finger of the main roller, is _{short-circuited with the resistance finger r 4} and in this way in the lifting 1 and 2 and lowering positions - Forces 5 and 6 the resistance level r _s , r _t short-circuited. It is easily possible to short-circuit a further stage until the desired amplification of the lifting torque in lifting 1 or the required speed reduction in lowering 5 is achieved.

Der Stromlauf ist auf den Stellungen für Heben, und zwar zunächst für Stellung 1 folgender;. The circuit is in the positions for lifting, initially for position 1 as follows ;.

Von der Leitung R des Netzes fließt der Erregerstrom über den rechten Sperrkontakt des Schützes η zur Spule α des Schützes m und von dort über den Kontrollerkontakt α zur Netzleitung T. Das Schütz m wird also geschlossen und damit auch der Stromkreis von den Netzleitungen R und 5 über die Kontakte des Schützes nach den Klemmen ν und u des Ständers, während die dritte Klemme w unmittelbar mit der Netzleitung T verbunden ist: Die Klemmen x, y, ζ des Läufers sind mit den gleichbezeichneten Klemmen des Kontrollers und Widerstandes verbunden und es wird die Phase x-y durch den Widerstand T₁ bis r₇ geregelt, die Phase x-z dagegen durch den Widerstand r₁₀ bis r₇₀. Die Phasenwiderstände werden in den ersten Stellungen wechselweise kurzgeschlossen. Der Bremslüfter 0 wird mittels des Schalters c an die Netzleitungen R und S angeschlossen, sobald die Spule d von der Netzleitung R aus über die Sperrkontakte e' und e des Schützes m, die Kontrollerkontakte e und g und den Endschalter g an die Netzleitung T angeschlossen wird.The excitation current flows from the line R of the network via the right blocking contact of the contactor η to the coil α of the contactor m and from there via the controller contact α to the power line T. The contactor m is closed and with it the circuit from the power lines R and 5 via the contacts of the contactor to the terminals ν and u of the stator, while the third terminal w is directly connected to the power line T : The terminals x, y, ζ of the rotor are connected to the terminals of the controller and resistor with the same names and it becomes the Phase xy controlled by the resistor T ₁ to r ₇ , while the phase xz is controlled by the resistor r ₁₀ to r ₇₀ . The phase resistors are alternately short-circuited in the first positions. The brake fan 0 is connected to the power lines R and S by means of switch c as soon as the coil d is connected to the power line T from the power line R via the blocking contacts e ' and e of the contactor m, the controller contacts e and g and the limit switch g will.

Auf Stellung 1 für Senken — Bremse (Gegenstrom) ist der Stromlauf derselbe wie auf Stellung 1 für Heben, abgesehen davon, daß der Kontrollerkontakt α nicht unmittelbar mit dem Endschalterkontakt g verbunden ist, sondern erst durch die Kontakte a' der Haupt- und Hilfswalze, sobald letztere auf die Stellung »schwere Lasten« eingestellt wird. Steht dagegen die Hilfswalze h in der Stellung »leichte Lasten« so ist die Spule α von dem Endschalterkontakt g und damit von der Netzleitung T abgeschaltet. Das Schütz m springt also nicht an und infolgedessen kann auch das Schütz c In position 1 for lowering - brake (countercurrent) the current flow is the same as in position 1 for lifting, apart from the fact that the controller contact α is not directly connected to the limit switch contact g , but only through the contacts a 'of the main and auxiliary rollers, as soon as the latter is set to the "heavy loads" position. If, on the other hand, the auxiliary roller h is in the "light loads" position, the coil α is disconnected from the limit switch contact g and thus from the power line T. The contactor m does not start and consequently the contactor c

nicht anspringen, weil die Hilfskontakte e und e' am Schütz m geöffnet bleiben. Motor und Bremslüfter erhalten also in den Stellungen »leichte Lasten« der Hilfswalze h auf den Kontrollerstellungen Senken — Bremse (Gegenstrom) ι bis 4 keinen Strom. Zur Ausführung der Gegenstrombremsung in der Stellung »schwere Lasten« wird nun durch allmähliche Vergrößerung der Widerstände das Aufwärtsmoment des Motorsdoes not start because the auxiliary contacts e and e ' on contactor m remain open. The motor and brake fan therefore receive no current in the "light loads" positions of the auxiliary roller h on the control settings lowering - brake (countercurrent) ι to 4. In order to carry out the counter-current braking in the "heavy loads" position, the upward torque of the motor is now increased by gradually increasing the resistance

ίο immer mehr vermindert.ίο more and more diminished.

Auf der Stellung Senken — Kraft 5 wird das Schütz m durch Abschalten der Erregerspule a am Kontrollerfinger α geöffnet und damit der Bremsstromkreis unterbrochen. Der Kraft-Stromkreis wird aber etwa Y₄ Sekunde später gegeschlossen, weil in der Stellung Senken—Kraft 5 die Spule b des Schützes η über die Kontrollerfinger b und T an die Netzleitung T angeschlossen ist und der so vorbereitete Erreger-Stromkreis des Schützes η in demselben Augenblick geschlossen wird, in welchem das Schütz m abfällt, und die links gezeichneten Sperrkontakte R-V schließt. Durch die Öffnung des Schützes m und die Schließung des Schützes η wird der Anschluß der Ständerklemmen u und ν an die Netzleitungen R und S vertauscht und dadurch der Ständer des Motors' reversiert, so daß jetzt der Drehsinn des Feldes mit dem Drehsinn der Bewegung übereinstimmt. Auf der Stellung 5 sind im Läuferkreis bei Einschaltung der Hilfswalze h in die Stellung »leichte Lasten« die Widerstandsstufen r_z bis r₇ bzw. r₆₀ bis r₇₀ eingeschaltet; bei Einschaltung der Hilfswalze in die Stellung »schwere Lasten« ist die Stufe V₁ bis r_i kurzgeschlossen.In the lowering - force 5 position, the contactor m is opened by switching off the excitation coil a on the controller finger α , thus interrupting the braking circuit. The power circuit is closed about Y ₄ seconds later, because in the lowering-power 5 position, the coil b of the contactor η is connected to the power line T via the controller fingers b and T and the excitation circuit of the contactor η in is closed at the same moment in which the contactor m drops, and the locking contacts RV shown on the left closes. By opening the contactor m and closing the contactor η , the connection of the stator terminals u and ν to the power lines R and S is swapped and the stator of the motor is reversed so that the direction of rotation of the field now corresponds to the direction of rotation of the movement. In position 5, when the auxiliary roller h is switched on in the "light loads" position, the resistance levels r _z to r ₇ or r ₆₀ to r _{70 are} switched on in the rotor circuit; when the auxiliary roller is switched to the "heavy loads" position, stage V ₁ to r _{i is} short-circuited.

Bei Gleichstrom-Senkbremsschaltungen kann man die Hilfswalze dazu benutzen, um bei schweren Lasten bei Beschreiten der Stellungen Senken —· Kraft einen Widerstand parallel zum Anker zu schalten bzw. einen solchen Parallelwiderstand in seiner Größe zu vermindern oder den Vorschaltwiderstand im Ankerkreis zu regeln.In the case of DC lowering brake circuits, the auxiliary roller can be used to with heavy loads when stepping into the lowering positions - · force a resistance parallel to the To switch armature or to reduce such a parallel resistance in size or to regulate the series resistance in the armature circuit.

Claims

Patent Claims:,

1. Lowering brake circuit, especially for three-phase motors according to patent 277652, characterized in that the auxiliary switch (A) which brings the lowering brake positions into effect receives contacts (r, r ₄ ), which in its position for lowering brakes (position for heavy loads) the resistance in the armature circuit on the first lowering force position or positions in order to limit the lowering speed with heavy loads.

2. lowering brake circuit according to claim 1, characterized in that the reduction of the resistance through the auxiliary switch also on the, or the first stroke positions is effected to prevent heavy loads from sagging (sinking).

1 sheet of drawings.