DE293096C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT,PATENT OFFICE,

Die. Erfindung betrifft eine Schützsteuerung für vier Gleicbstromserienmotoren, insbesondere für Bahnzwecke, welche in Serien-, Serienparallel- und Parallelschaltung gesteuert werden. Sie besteht im wesentlichen darin, daß die Übergänge von einer Schaltungsform zu einer anderen dadurch ohne Leistungsunterbrechung erfolgen, daß die Stromrichtung in einem Teile der Motoren umgekehrt wird.The. The invention relates to a contactor control for four DC series motors, in particular for railway purposes, which are controlled in series, series-parallel and parallel connection. It consists essentially in the fact that the transitions from one circuit form to one others are done without power interruption that the current direction in one part the motors is reversed.

Die Erfindung sei an Hand zweier Ausführungsbeispiele beschrieben, die weitere Einzelheiten der Neuerung erkennen lassen. Bei dem Beispiel der Fig. 1 bis 9 findet nur der Übergang von Serienparallel- auf Parallelschaltung unter Stromumkehr statt. Hierbei ist auch Vorsorge getroffen, daß ein geringer Strombetrag in der siebenten Kontrollerstellung fließt, so daß das Feld der Motoren stabilisiert wird. Ferner Zeigt dieses Ausführungsbeispiel eine Schaltanordnung mit nur einem Anlaßwiderstand, mit Hilfe dessen die Geschwindigkeitsregelung der Motoren in sämtlichen Stellungen stattfindet. Die Schaltungsänderungen werden mit Hilfe von nur acht Schützen und sechs Unterbrechern in äußerst einfacher Weise durchgeführt.The invention is based on two exemplary embodiments which reveal further details of the innovation. In the example of FIGS. 1 to 9, only the transition takes place from series-parallel to parallel connection with current reversal instead. Here is also Provision has been made that a small amount of electricity flows in the seventh control generation, so that the field of the motors is stabilized. Furthermore, this embodiment shows a Switching arrangement with only one starting resistor, with the help of which the speed control of the motors takes place in all positions. The circuit changes are with the help of only eight contactors and six breakers in an extremely simple manner carried out.

Die Fig. 1 bis 8 zeigen die Schaltungen, die in den entsprechenden Kontrollerstellungen hergestellt sind. Fig. 9 Zeigt schematisch das ganze System. In der letzteren zeigen die stark ausgezogenen Linien die Motorstromleitungen und die dünn ausgezogenen die Steuerleitungen. Der Linienstrom kommt vom Stromabnehmer t zum Kontakt t' des Kontrollers und zu den Schaltarmen der Schütze α und b. Der feste Kontakt des Schützes α ist an einen Widerstand R angeschlossen, der anderseits mit dem festen Kontakt des Schützes b verbunden ist. Mit dem letzteren ist auch der Schaltarm des Schützes c verbunden. Vom festen Kontakt des Schützes α führt eine Leitung zu den Schältarmen der Schütze e und h. Der Motor A ist einerseits an den festen Kontakt des Schützes c und den Schaltarm des Schützes d und anderseits mit der einen Klemme des Motors B und dem festen Kontakt des Schützes' e verbunden. Die andere Klemme des Motors B liegt am festen Kontakt des Schützes f, dessen Schaltarm geerdet ist, und an dem Schaltarm des Schützes g. Die eine Klemme des Motors C ist verbunden mit dem festen Kontakt des Schützes gv seine andere Klemme mit dem festen Kontakt des Schützes h und der einen Klemme des Motors D, dessen andere Klemme geerdet ist. Der feste Kontakt des Schützes d ist mit der einen Klemme des Motors C und dem festen Kontakt des Schützes g verbunden und über einen großen Widerstand R¹ geerdet, der im übrigen nicht zur Geschwindigkeitssteuerung, sondern als ÜberschaltwiderstandFIGS. 1 to 8 show the circuits which are produced in the corresponding control positions. Fig. 9 shows schematically the whole system. In the latter, the strong lines show the motor current lines and the thin lines show the control lines. The line current comes from the pantograph t to the contact t 'of the controller and to the switching arms of the contactors α and b. The fixed contact of the contactor α is connected to a resistor R , which on the other hand is connected to the fixed contact of the contactor b . The switching arm of the contactor c is also connected to the latter. A line leads from the fixed contact of the contactor α to the peeling arms of the contactors e and h. The motor A is connected on the one hand to the fixed contact of the contactor c and the switching arm of the contactor d and on the other hand to one terminal of the motor B and the fixed contact of the contactor 'e . The other terminal of the motor B is on the fixed contact of the contactor f, whose switching arm is grounded, and on the switching arm of the contactor g. One terminal of the motor C is connected to the fixed contact of the contactor gv its other terminal to the fixed contact of the contactor h and one terminal of the motor D, the other terminal of which is earthed. The fixed contact of the contactor d is connected to one terminal of the motor C and the fixed contact of the contactor g and is grounded via a large resistor R ¹ , which is not used for speed control, but as a transition resistor

wirkt und nicht notwendig vorgesehen sein muß. Im Erdungsstromkreis sind zwei Unterbrecher 9 und io angeordnet, welche durch die Schütze α bzw. g gesteuert werden. Der Unterbrecher ii wird durch das Schütz g gesteuertund ist im Steuerstromkreis des Schützes/" angeordnet. In gleicher Weise steuert das Schütz f einen Unterbrecher 12, der in die Erdverbindung des Schützes g gelegt ist. Jede dieser Erdleitungen hat einen Nebenschluß zu diesen Unterbrechern, welche ebenfalls geerdet sind und in denen Unterbrecher 13, 14 angeordnet sind, welche beide vom Schütz c gesteuert werden. acts and does not necessarily have to be provided. In the grounding circuit, two breakers 9 and io are arranged, which are controlled by the contactors α and g, respectively. The breaker ii is controlled by the contactor g and is arranged in the control circuit of the contactor / ". In the same way, the contactor f controls a breaker 12 which is placed in the earth connection of the contactor g are also grounded and in which breakers 13, 14 are arranged, both of which are controlled by the contactor c.

Eine Abwicklung des Kontrollers ist gleichfalls in Fig. 9 gezeigt. Das Segment t₂ erstreckt sich über alle acht Kontrollerstellungen und ist mit einem zweiteiligen Segment «₂ verbunden, das einesteils die Stellungen 1, 2, 3 und andern-A development of the controller is also shown in FIG. The segment t ₂ extends over all eight control positions and is connected to a two-part segment « ₂ , which on the one hand supports positions 1, 2, 3 and the other.

ao teils die Stellungen 7 und 8 deckt. Das Segment 5₂ erstreckt sich über die Stellungen 2 bis 6, das Segment c₂ über die Stellungen 1 bis 6, das Segment d₂ über die Stellungen 4 bis 8, das Segment e₂ über die Stellungen 3 und ferner 6 bis 8, das Segment f₂ über die Stellungen 5 bis 8, das Segment g₂ über die Stellungen 1 bis 4 und 8 und das Segment A₂ über die Stellungen 6 bis 8. Alle diese Segmente sind verbunden mit dem Segment t₂ und arbeiten mit den bezüglichen Kontaktfmgern a¹ bis h¹ zusammen, die ihrerseits wieder mit den Spulen der Schütze α bis h verbunden sind. Der Kontaktstreifen i₂ arbeitet mit dem Finger t¹ zusammen. Die Spulen der Schütze sind geerdet..-In der ersten Stellung des Kontrollers werden die Schütze a, c und g geschlossen. Der Linienstrom fließt über den Widerstand R in Reihe durch die vier Motoren (Fig. 1). In Stellung 2 sind die Schütze a, b, c und g geschlossen; der Widerstand R wird kurzgeschlossen (Fig. 2): In Stellung 3 sind die Schütze a, b, c, e, g geschlossen. Der Motor A ist ebenso wie der Widerstand R kurzgeschlossen, die übrigen drei Motoren liegen in Reihe unmittelbar am Netz (Fig. 3). In Stellung 4 sind die Schütze b, c, d, g geschlossen. Der Widerstand R ist abgeschaltet, und die Motoren^ und B sind kurzgeschlossen (Fig. 4). In der fünften Stellung sind die Schütze b, c, d, f geschlossen. Eine Klemme des Motors B ist geerdet ; die vier Motoren liegen-in zwei Gruppen parallel Unmittelbar am Netz (Fig. 5, Serienparallelschaltung). In Stellung 6 sind die Schütze b, c, d, e, f, h geschlossen. Die Motoren A und C sind parallel zum Widerstand R geschaltet, und in Serie mit dieser Gruppe liegen die beiden einander parallel geschalteten Motoren B und D (Fig. 6). In Stellung 7 sind die Schütze a, d, e, f, h geschlossen. Der Widerstand R ist abgeschaltet, die Stromrichtung in den Motoren A und C ist umgekehrt, wenn diese, wie zweckmäßig ist, über den hohen Widerstand R¹ an Erde liegen (Fig. 7).' In Stellung 8 sind die Schütze a, d, e, f, g, h geschlossen, * der Widerstand R¹ ist abgeschaltet, und alle Motoren liegen parallel (Fig. 8).ao partially covers positions 7 and 8. The segment 5 ₂ extends over the positions 2 to 6, the segment c ₂ over the positions 1 to 6, the segment d ₂ over the positions 4 to 8, the segment e ₂ over the positions 3 and also 6 to 8, the Segment f ₂ via positions 5 to 8, segment g ₂ via positions 1 to 4 and 8 and segment A ₂ via positions 6 to 8. All of these segments are connected to segment t ₂ and work with the relevant contact fingers a ¹ to h ¹ together, which in turn are connected again to the coils of the contactors α to h . The contact strip i ₂ works together with the finger t ¹ . The coils of the contactors are earthed. - In the first position of the controller, the contactors a, c and g are closed. The line current flows through the resistor R in series through the four motors (Fig. 1). In position 2, the contactors a, b, c and g are closed; the resistor R is short-circuited (Fig. 2): In position 3, the contactors a, b, c, e, g are closed. The motor A is short-circuited just like the resistor R , the other three motors are connected in series directly to the network (Fig. 3). In position 4 the contactors b, c, d, g are closed. The resistor R is switched off, and the motors ^ and B are short-circuited (Fig. 4). In the fifth position, the contactors b, c, d, f are closed. One terminal of the motor B is grounded; the four motors are in parallel in two groups Directly on the network (Fig. 5, series parallel connection). In position 6 the contactors b, c, d, e, f, h are closed. The motors A and C are connected in parallel to the resistor R , and in series with this group are the two motors B and D connected in parallel (Fig. 6). In position 7 the contactors a, d, e, f, h are closed. The resistor R is switched off, the direction of the current in motors A and C is reversed if, as is appropriate, they are connected to earth via the high resistor R ¹ (FIG. 7). In position 8 the contactors a, d, e, f, g, h are closed, * the resistor R ¹ is switched off, and all motors are in parallel (Fig. 8).

Die Unterbrecher 9 und 10 sind nie zu gleicher Zeit geschlossen, außer in Stellung 7, so daß der Stromkreis über den großen Widerstand R¹ in allen anderen Kontrollerstellungen unterbrechen ist. Der Steuerstromkreis des Schützes f ist durch die Unterbrecher 11 und 13 in den Stellungen 1, 2, 3, 4 geöffnet, so daß die Möglichkeit der Erdung des Motors B ausgeschlossen ist. Der Steuerstromkreis des Schützes g ist durch die Unterbrecher 12 und 14 in den Stellungen 5 und 6 unterbrochen, um eine zufällige Verbindung der Motoren B und C zu verhindern.The breakers 9 and 10 are never closed at the same time, except in position 7, so that the circuit is interrupted via the large resistor R ¹ in all other control positions. The control circuit of the contactor f is opened by the switches 11 and 13 in positions 1, 2, 3, 4, so that the possibility of grounding the motor B is excluded. The control circuit of contactor g is interrupted by switches 12 and 14 in positions 5 and 6 in order to prevent motors B and C from being accidentally connected.

Beim Übergang von Serienschaltung (Fig. 2) auf Serienparallel (Fig. 5) liegen drei Motoren am Netz (Fig. 3), so daß der Übergang auf den Kurzschluß eines Motorpaares (Fig. 4) und schließlich auf den Anschluß beider Motorpaare, an das Netz (Fig. 5) ermöglicht ist.. Der Strom fließt hierbei durch alle Motoren in gleicher Richtung.In the transition from series connection (Fig. 2) to series parallel (Fig. 5) there are three motors on the network (Fig. 3), so that the transition to the short circuit of a pair of motors (Fig. 4) and finally on the connection of both motor pairs, to the network (Fig. 5) is enabled .. The Current flows through all motors in the same direction.

Bei der Schaltung der Fig. 6 ist der Anlaßwiderstand R parallel zu zwei Motoren A, C geschaltet, während die anderen Motoren B₁ D je in Serie mit dieser Gruppe verbunden sind. Es ergibt, dies einen glatten Übergang und gewährleistet eine gute Kommutierung. In der nächsten Stellung (Fig. 7) fließt ein geringer Strom durch die beiden Motoren A und C, in denen die Stromrichtung geändert ist, so daß ihr Feld bereits umgekehrt ist, sobald sie vollständig ans Netz gelegt werden.In the circuit of FIG. 6, the starting resistor R is connected in parallel to two motors A, C , while the other motors B ₁ D are each connected in series with this group. This results in a smooth transition and ensures good commutation. In the next position (Fig. 7) a small current flows through the two motors A and C, in which the direction of the current is changed, so that their field is already reversed as soon as they are completely connected to the mains.

Die Fig. 10 bis 19 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei diesem findet eine Stromumkehr bei beiden Übergängen statt. Ferner ist eine halbselbsttätige Steuerung gezeigt, bei der der Kontroller nur drei Stellungen aufweist, eine für Serien-, eine für Serienparallel- und eine für Parallelschaltung. In jeder Stellung des Kontrollers erfolgen selbsttätig drei Wechsel in den Verbindungen der Steuerleitungen hintereinander.Figs. 10 to 19 show another embodiment the invention. In this case, a current reversal takes place at both transitions. It is also a semi-automatic Control shown in which the controller has only three positions, one for series, one for series-parallel and one for parallel connection. In every position of the controller there are automatically three changes in the connections of the control lines one after the other.

Die Fig. 10 bis 18 zeigen die einzelnen Schaltungen, Fig. 19 ist ein Schema der gesamten Schaltung. In letzterer sind die stark ausgezogenen Linien . die Motorstrom- und die schwach ausgezogenen die Steuerleitungen.Figs. 10 to 18 show the individual circuits, Fig. 19 is a diagram of the entire circuit. In the latter are the heavily drawn out ones Lines. the motor current and the slightly drawn out control lines.

Der Linienstrom wird vom Stromabnehmer t zum Kontaktfinger t¹ geführt und auch zum Schaltarm des Linienschützes L. Es sind acht Schütze 11 bis 18 für die vier Motoren A, B, C, D vorgesehen. Die ersten beiden Schütze 11 und 12 sind besonderer Art und sprechen erst an, wenn der Strom eine bestimmte Mindestgröße erreichtThe line current is conducted from the current collector t to the contact finger t ¹ and also to the switching arm of the line contactor L. There are eight contactors 11 to 18 for the four motors A, B, C, D. The first two contactors 11 and 12 are of a special type and only respond when the current reaches a certain minimum size

hat, bei deren Überschreitung sie offen bleiben. Der Magnet dieser Schütze ist mit einer Serienwicklung 19 ausgestattet. Eine doppelarmige Armatur hat zwei Luftspalte bei 20 und 21, und ferner einen magnetischen Nebenschluß 22. Diese Teile sind so bemessen, daß ein großer Strom den Kern des Magneten in solcher Richtung magnetisiert, daß der längere Arm 23 die Armatur in ihrer Stellung festhält. Ist der Strom geschwächt, so überwiegt der Zug des anderen Armes des Ankers, und der bewegliche Kontakt 24 berührt den festen Kontakt 25. Diese ersten beiden Schütze 11 und 12 sollen hier ferner Serienschütze genannt werden. Die Wicklung 19 des Schützes 11 liegt in Reihe mit einem Widerstand R¹ und ist an den beweglichen Arm des Schützes 17 angeschlossen. Der Kontakt 24 ist auch an die Wicklung 19 angeschlossen, so daß beim Berühren des Kontakt es 25 ein Nebenschluß zum Widerstand R¹ hergestellt ist. Von einem mittleren Punkt der Wicklung 19 des Serienschützes 11 geht eine Leitung zum Widerstand R², alsdann zur Wicklung des Serienschützes .12 und von einem mittleren Punkt der letzteren zum Schaltarm des Schützes 13. Die Kontakte des Schützes 12 schließen die Widerstände R² und R¹ und den zwischen ihnen liegenden Teil der Wicklung 19 kurz.which, if exceeded, remain open. The magnet of this contactor is equipped with a series winding 19. A double arm fitting has two air gaps at 20 and 21, and also a magnetic shunt 22. These parts are sized so that a large current magnetizes the core of the magnet in such a direction that the longer arm 23 holds the fitting in place. If the current is weakened, the pull of the other arm of the armature predominates, and the movable contact 24 touches the fixed contact 25. These first two contactors 11 and 12 should also be called series contactors here. The winding 19 of the contactor 11 is in series with a resistor R ¹ and is connected to the movable arm of the contactor 17. The contact 24 is also connected to the winding 19, so that when the contact 25 is touched, a shunt is made to the resistor R ¹ . From a middle point of the winding 19 of the series contactor 11 a line goes to the resistor R ² , then to the winding of the series contactor .12 and from a middle point of the latter to the switching arm of the contactor 13. The contacts of the contactor 12 close the resistors R ² and R ¹ and the part of the winding 19 lying between them briefly.

Eine Klemme des Motors A ist angeschlossen an den festen Kontakt des Schützes 13 und den Schaltarm des Schützes 14, dessen fester Kontakt geerdet ist. Gegenüberliegende Klemmen der Motoren A und B sind an den festen Kontakt, des Schützes 15 angeschlossen. Die benachbarten Klemmen der Motoren B und C, der feste Kontakt des Schützes 17 und der Schaltarm des Schützes 18 sind miteinander verbunden. Der feste Kontakt des Schützes 18 ist geerdet. Die benachbarten Klemmen· der Motoren C und D sind an den festen Kontakt des Schützes 16 angeschlossen. Die andere Klemme des Motors D ist geerdet.One terminal of the motor A is connected to the fixed contact of the contactor 13 and the switching arm of the contactor 14, the fixed contact of which is grounded. Opposite terminals of motors A and B are connected to the fixed contact of contactor 15. The adjacent terminals of the motors B and C, the fixed contact of the contactor 17 and the switching arm of the contactor 18 are connected to one another. The fixed contact of the contactor 18 is grounded. The adjacent terminals of motors C and D are connected to the fixed contact of contactor 16. The other terminal of motor D is grounded.

Eine mechanische Kupplung 26 zwischen den Serienschützen 11 und 12 verhindert, daß dasA mechanical coupling 26 between the series contactors 11 and 12 prevents the

. zweite Schütz arbeitet, bevor das erste geschlossen ist. Elektrische Unterbrecher α bis m sind in verschiedenen Steuerstromkreisen an-. geordnet und werden in bestimmter Weise durch die Schütze gesteuert.. second contactor works before the first is closed. Electrical breakers α to m are connected in different control circuits. ordered and controlled in a certain way by the contactors.

Das Segment t₂ des Kontrollers arbeitet zusammen mit dem Finger t¹ und erstreckt sich über alle drei KontiOllerstellungcn. Das Segment z₂ arbeitet mit dem Finger z¹ zusammen, welcher das Linienschütz L steuert und auch an die Spule des Schützes 13 angeschlossen ist. Das Segment s₂ umfaßt die Kontrollerstellungen II, III und arbeitet mit dem Finger s¹ zusammen. Von diesem geht eine Steuerleitung s zu den Einzelunterbrechern e und in und dem Doppelunterbrecher i. Das Segment ft₂ arbeitet zusammen mit dem Finger ft¹, welcher mit der Leitung ft verbunden ist, die zum Doppelunterbrecher f führt. Die drei Kontrollerstellungen entsprechen der Serien-, Serienparallel- und Parallelschaltung der Motoren.The segment t _{2 of} the controller works together with the finger t ¹ and extends over all three control settings. The segment z ₂ works together with the finger z ¹ , which controls the line contactor L and is also connected to the coil of the contactor 13. The segment s ₂ comprises the control sets II, III and works together with the finger s ¹ . From this a control line s goes to the individual breakers e and in and the double breaker i. The segment ft ₂ works together with the finger ft ¹ , which is connected to the line ft leading to the double breaker f . The three control settings correspond to the series, series-parallel and parallel connection of the motors.

In Stellung I (Serienschaltung) sind die Schütze L und 13 geschlossen. Der Linienstrom fließt (vgl. auch Fig. 10) über den Widerstand R¹, einen Teil der Wicklung des Serien-Schützes 11, den Widerstand R², einen Teil der Wicklung des Serienschützes 12 und die vier Motoren zur Erde. Gehen die Motoren an, so wächst deren Gegen-E. M. K. und der Strom sinkt. Bei einem bestimmten Mindestwert des Motorstromes zieht das Schütz 11 an und der Widerstand R¹ wird kurzgeschlossen (Fig. 11). Hierdurch steigt der Strom wieder an, die Motoren laufen schneller, bis die dadurch abermals steigende Gegen-E. M. K. den Strom auf einen kleineren Mindestwert als vorher herabdrückt, bei dem auch das Serienschütz 12 einfällt und die Widerstände R² und R¹ und den stromdurchflossenen Teil der Wicklung 19 kurzschließt. Die Motoren liegen dann unmittelbar am Netz (Fig. 12). Das Schütz 11 öffnet sich wieder, da seine Wicklung durch das Schütz 12 kurzgeschlossen ist.In position I (series connection), contactors L and 13 are closed. The line current flows (cf. also FIG. 10) via the resistor R ¹ , part of the winding of the series contactor 11, the resistor R ² , part of the winding of the series contactor 12 and the four motors to earth. If the motors start up, their back EMF increases and the current decreases. At a certain minimum value of the motor current, the contactor 11 picks up and the resistor R ¹ is short-circuited (FIG. 11). As a result, the current rises again, the motors run faster until the back-EMF, which increases again as a result, reduces the current to a lower minimum value than before, at which the series contactor 12 also engages and the resistors R ² and R ¹ and the current-carrying part of the Winding 19 short-circuits. The motors are then directly connected to the network (Fig. 12). The contactor 11 opens again because its winding is short-circuited by the contactor 12.

Der Steuerstromkreis des Schützes 13 ist über die Unterbrecher f und k bzw. c geschlossen. Das Schütz 13 öffnet, sobald · es anzieht, den Unterbrecher d im Stromkreis des Schützes 14. Das Serienschütz 11 wirft in geschlossener Stellung den Doppelunterbrecher a vom oberen Kontaktpaar auf das untere Kontaktpaar. Das Serienschütz 12 schließt die beiden Unterbrechungsstellen b und c, wobei die letztere das Schütz 13 geschlossen hält, unabhängig von der Stellung des Unterbrechers k. The control circuit of the contactor 13 is closed via the breakers f and k or c. As soon as it picks up, the contactor 13 opens the breaker d in the circuit of the contactor 14. In the closed position, the series contactor 11 throws the double breaker a from the upper pair of contacts to the lower pair of contacts. The series contactor 12 closes the two interruption points b and c, the latter keeping the contactor 13 closed, regardless of the position of the interrupter k.

In' Stellung II des Kontrollers wird die Serienparallelschaltung hergestellt. Der Steuerstrom fließt vom Segment s₂ zu dem Finger s\ von dort über Leitung s, Unterbrecher m zu der Spule des Schützes 17 und von dort über den Einzelunterbrecher g zum Unterbrecher b, der durch das Serienschütz 12 geschlossen ist, und über Unterbrecher α zur Erde. Schütz 17 springt an, schließt die oberen Kontaktpaare der Unterbrecher k und i und stellt einen Haltestromkreis für sich selbst über die Unterbrecher k und h her. Der Schaltarm des Schützes 17 stellt einen Nebenschluß zu den Motoren A und B her; in diesem liegt der Widerstand R¹ und ein Teil der Wicklung des Schützes 11 parallel . zum Widerstand i?² und zu dieser ganzen Gruppe der andere Teil der Wicklung des Schützes-ii in Reihe (Fig. 13). Der geringe Strom, der durch den Nebenschluß fließt, schließt das Serienschütz 11 (Fig. 14), wodurch die Motoren C, D unmittelbar ans Netz gelegtThe series parallel connection is established in position II of the controller. The control current flows from segment s ₂ to finger s \ from there via line s, interrupter m to the coil of contactor 17 and from there via individual interrupter g to interrupter b, which is closed by series contactor 12, and via interrupter α to Earth. Contactor 17 starts up, closes the upper contact pairs of breakers k and i and creates a holding circuit for itself via breakers k and h . The switch arm of contactor 17 shunts motors A and B ; in this the resistor R ¹ and part of the winding of the contactor 11 are parallel. to resistance i? ² and to this whole group the other part of the winding of the contactor-ii in series (Fig. 13). The small current that flows through the shunt closes the series contactor 11 (FIG. 14), whereby the motors C, D are connected directly to the mains

und die Motoren A, B und das Serienschütz 12 kurzgeschlossen werden. Hierdurch wird letzteres (12) aberregt und seine Öffnung bewirkt. Diese unterbricht bei c den Haltestromkreis des Schützes 13 (bei k war er kurz vorher unterbrochen worden), Schütz 13 fällt ab und schließt' den Unterbrecher d; das Schütz 14 wird jetzt erregt, da. das obere Kontaktpaar des Unterbrechers i geschlossen ist, wenn das Schütz 17 erregt ist. Das Anspringen des Schützes 14 führt die Erdung des Motorpaares A, B unter Umkehr der Stromrichtung durch dieses herbei (Fig. 15).and the motors A, B and the series contactor 12 are short-circuited. This de-energizes the latter (12) and causes it to open. This interrupts the holding circuit of contactor 13 at c (at k it was interrupted shortly before), contactor 13 drops out and closes the breaker d; the contactor 14 is now excited because. the upper pair of contacts of the breaker i is closed when the contactor 17 is energized. The starting of the contactor 14 leads to the grounding of the pair of motors A, B while reversing the direction of the current through them (Fig. 15).

In Stellung III wird die Parallelschaltung der Motoren hergestellt. Der Steuerstrom fließt vom Segment ^₂ über den Finger ft¹ und den Leiter fi. Das Schütz 14 hat das obere Kontaktpaar des Unterbrechers f geschlossen, so daß die Schütze 15 und 16 Strom bekommen können. Das Schütz 15 schließt den Motor B parallel zu dem Widerstand R² und der Wicklung des Serienschützes 12, während das Schütz 16 den Motor C parallel zum Widerstand R² schaltet (Fig. 16). Beim Schließen des Schützes 16 wird der Haltestromkreis des Schützes 17 beim Unterbrecher h unterbrochen, aber der Stromkreis wird über den Unterbrecher α aufrechterhalten, der bei geschlossenem Serienschütz π ebenfalls geschlossen ist. Der kleine, durch die Wicklung des Schützes 12 fließende Strom führt dessen Schluß herbei (Fig. 17). Dies führt wieder den Kurzschluß des Schützes ' 11 herbei, das geöffnet wird und den Haltestromkreis des Schützes 17 beim Unterbrecher a In position III, the motors are connected in parallel. The control current flows from segment ^ ₂ via finger ft ¹ and conductor fi. The contactor 14 has closed the upper pair of contacts of the breaker f , so that the contactors 15 and 16 can get current. The contactor 15 closes the motor B in parallel with the resistor R ² and the winding of the series contactor 12, while the contactor 16 switches the motor C in parallel with the resistor R ² (FIG. 16). When the contactor 16 closes, the holding circuit of the contactor 17 is interrupted at the breaker h , but the circuit is maintained via the breaker α , which is also closed when the series contactor π is closed. The small current flowing through the winding of the contactor 12 brings about its closure (Fig. 17). This again causes the short circuit of the contactor 11, which is opened and the holding circuit of the contactor 17 at the breaker a

öffnet. Das Schütz 17 schließt bei seiner öffnung die unteren Kontakte des Unterbrechers i, so daß das Schütz 18 über die Unterbrecher f und h (obere Kontaktpaare) und i-(untere Kontaktpaare) Strom bekommt. Wenn das Schütz 18 einfällt, so werden die benachbarten Klemmen der Motoren B und C geerdet, wobei die Stromrichtung in beiden umgekehrt wird (Fig. 18). Alle Motoren sind nun parallel geschaltet. opens. When it opens, the contactor 17 closes the lower contacts of the interrupter i, so that the contactor 18 receives current via the interrupter f and h (upper contact pairs) and i- (lower contact pairs). When contactor 18 closes, the adjacent terminals of motors B and C are grounded, the direction of the current being reversed in both (Fig. 18). All motors are now connected in parallel.

Die Erfindung ist noch weiterer Ausdehnung fähig.The invention is capable of still further expansion.

Claims

Patent-to sayings:

I. Contactor control for four direct current motors, which are controlled in series, series-parallel and parallel connection, especially for electric railways, characterized in that the transitions from one circuit form to another without power interruption thereby occur that the current direction is reversed in a number (two) of the motors.

2. Contactor control according to claim 1, characterized in that the motors are controlled by means of a single resistor (R).

3. Contactor control according to claim 2, characterized in that two motors (A , B or C, D) are always connected to one another. When switching from series connection (Fig. 2) to series parallel (Fig. 5), a motor (A) and then both motors (A, B) of one pair are short-circuited, thereby the other pair (C, D) to the network without resistance placed and finally added the first pair (Fig. 3 to 5). During the transition from series parallel (Fig. 5) to parallel (Fig. 8), one motor (A, C) of the two motor pairs is connected in parallel to the resistor (R) , then these two motors (A, C) are short-circuited to one another and the other motors (B, D) connected in parallel to the network without resistance, the short-circuited motors expediently via a; high resistance (R ¹ ) must be grounded, and finally the ground without resistance (T? ¹ ) is established (Figures 6 to 8).

4. Contactor control according to claim 1, characterized in that the motors are controlled by means of two resistors (R ¹ , R ² ) and these resistors are automatically short-circuited individually or together.

5. Contactor control according to claim 4, characterized in that all four motors are always connected to one another. After short-circuiting the resistors (series circuit, Fig. 12), they are connected in parallel with each other and with two of the motors (A ₁ B) and this whole group is connected in series with the other two motors (C, D) , then the first two motors ( A, B) short-circuited and thus the other two (C, D) are connected to the mains, then the short-circuit of the first two motors (A, B) is canceled and these are earthed so that the series-parallel connection is established (Fig. 15) ; Then one motor (B, C) of the two motor groups is connected in parallel with one of the resistors (R ² ) and then this resistor (R ² ) is short-circuited, then the two motors (B, C) are earthed so that all motors lie parallel to the network (Fig. 18).

For this purpose 2 sheets of drawings.