DE198465C - - Google Patents

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DE198465C
DE198465C DENDAT198465D DE198465DA DE198465C DE 198465 C DE198465 C DE 198465C DE NDAT198465 D DENDAT198465 D DE NDAT198465D DE 198465D A DE198465D A DE 198465DA DE 198465 C DE198465 C DE 198465C
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 20/. GRUPPECLASS 20 /. GROUP

geschaltet werden.be switched.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 29. Januar 1905 ab.Patented in the German Empire on January 29, 1905.

Wechselstrom-Kommutatormotoren lassen sich in der Weise bauen, daß sie sowohl mit Wechsel- wie mit Gleichstrom in zufriedenstellender Weise arbeiten. Dabei wird es wünschenswert, für die Motoren solche Regelungsschalter anzuordnen, welche für beide Stromarten brauchbar sind, d. h. die erforderlichen Schaltungen herstellen können.AC commutator motors can be built so that they can be used with both AC and DC work in a satisfactory manner. It will desirable to arrange such control switches for the motors, which for both Types of current are useful, d. H. be able to produce the necessary circuits.

Um nun auch für geringe Geschwindigkeiten ein hohes Drehmoment zu erzielen, wird man mit Vorteil auch für Wechselstrom-Kommutatormotoren von einer Schaltung, welche für Gleichstrommotoren bereits vorgeschlagen ist, Gebrauch machen, nämlich die Ankerwicklungen allein, getrennt von den Feldwicklungen, je nach der zu erzielenden Geschwindigkeit in Reihe oder parallel schalten. In order to achieve a high torque even at low speeds, it is also advantageous to use a circuit for AC commutator motors, which has already been proposed for DC motors, make use, namely the armature windings alone, separated from the field windings, depending on the one to be achieved Switch speeds in series or in parallel.

Dabei ist es für die Erfindung wesentlich, daß die Feldmagnetwicklungen bei Wechselstrombetrieb in unveränderter Schaltung verbleiben. It is essential for the invention that the field magnet windings in AC operation remain in the unchanged circuit.

Gemäß der Erfindung wird nun eine einzige Regelvorrichtung angewendet, welche derartig angeordnet ist, daß sich mit ihr sowohl die für Wechselstrom· als auch die für Gleichstrom geeigneten Schaltungen ausführen lassen.According to the invention, a single control device is now used, which is arranged in such a way that with it both the for alternating current · as well as the for Have suitable circuits carried out for direct current.

Fig. ι zeigt eine Ausführungsform der Schalteinrichtung gemäß der Erfindung.Fig. Ι shows an embodiment of the switching device according to the invention.

Fig. 2, 3, 4 und 5 stellen die verschiedenen Schaltungen dar.Figures 2, 3, 4 and 5 illustrate the various circuits.

Fig. 6 zeigt eine andere Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung, undFig. 6 shows another embodiment of the object of the invention, and

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Fig. 7 bis 12 lassen die zugehörigen Schaltungen erkennen.7 to 12 show the associated circuits.

Gemäß Fig. ι wird von der Stromquelle ι an die Leitungen 2 und 3 Wechselstrom, von der Stromquelle 4 an die Leitungen 5 und 6 Gleichstrom abgegeben. Ein Ende der Haupttransformatorwicklung 7 ist an die Leitung 3 und das andere Ende an die Klemme 8 des Schalters 9 angeschlossen, welcher dazu dient, die Stromart, die den Motoren 11 und 12 zugeführt wird, zu ändern. Eine Klemme der Sekundärwicklung 13 des Serientransformators 14 ist an einen mittleren Punkt 16 der Wicklung 7 angeschlossen, das andere Ende dagegen an die Klemme 17 des Schalters 9 und an die Klemme 18 des Umschalters 19. Die Enden der Primärwicklung 15 des Reihentransformators 14 sind mit den Klemmen 20 des Umschalters 19 verbunden, dessen Klemme 21 an einen Arm 22 angeschlossen ist, welcher über Kontaktstücke 221 schleift, die zu entsprechenden Punkten der Haupttransformatorwicklung 7 führen. Diese Teile der Vorrichtung dienen dazu, um die Spannung, welche den Motoren zugeführt wird, zu ändern, falls mit Wechselstrom gearbeitet wird, indem die Geschwindigkeit durch die Handhabung des Umschalters 19 und des Schaltarmes 22 geregelt wird.According to Fig. Ι is from the power source ι AC current to lines 2 and 3, and direct current from power source 4 to lines 5 and 6. An end to the Main transformer winding 7 is connected to line 3 and the other end to terminal 8 of the switch 9 connected, which is used to select the type of current that the motors 11 and 12 is fed to change. One terminal of the secondary winding 13 of the series transformer 14 is connected to a central point 16 of the winding 7, the other End, however, to the terminal 17 of the switch 9 and to the terminal 18 of the switch 19. The ends of the primary winding 15 of the series transformer 14 are with the Terminals 20 of the changeover switch 19 connected, the terminal 21 of which is connected to an arm 22 is, which slides over contact pieces 221, the corresponding points of the Main transformer winding 7 lead. These parts of the device are used to Change the voltage that is fed to the motors if you are working with alternating current by changing the speed by manipulating the switch 19 and the Switching arm 22 is regulated.

Die Mittel zur Geschwindigkeitsregelung der Motoren bei Gleichstrombetrieb können in einem Widerstand 23 mit Unterstufen 24 bestehen. Hierzu gehört der Schaltarm 25, welcher an die Klemme 27 des Schalters 9The means for regulating the speed of the motors in the case of direct current operation can consist in a resistor 23 with sub-stages 24. This includes the switch arm 25, which is connected to terminal 27 of switch 9

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angeschlossen ist. Die Klemmen 28, 29 und 30 des Schalters 9 stehen mit den Leitungen 6 und 2 und dem Schleifkontakt 31 des Reglers 32 in Verbindung. Die Klemme 29 des Schalters 9 ist außerdem mit dem Schleifkontakt 33 des Reglers 32 verbunden.connected. The terminals 28, 29 and 30 of the switch 9 are connected to the lines 6 and 2 and the sliding contact 31 of the controller 32 in connection. The clamp 29 of the switch 9 is also connected to the sliding contact 33 of the controller 32.

Wenn Schalter 9 in der in Fig. ι mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung sich befindet, so wird Wechselstrom dem Regler 32 zugeführt; wenn der Schalter 9 aber in seiner anderen Stellung ist, so daß 29 und 30 mit 28 bzw. 27 verbunden sind, so wird dem Regler 32 Gleichstrom zugeführt. Dieser Schalter 9 kann sowohl von Hand als auch durch geeignete Mittel selbsttätig gesteuert werden, wenn Übergang von Wechselstrom zu Gleichstrom stattfindet oder umgekehrt.When switch 9 in the in Fig. Ι with extended The position shown in the lines is, alternating current is supplied to the controller 32 supplied; but when the switch 9 is in its other position, so that 29 and 30 are connected to 28 and 27, the controller 32 is supplied with direct current. This Switch 9 can be controlled both manually and automatically by suitable means when the transition from alternating current to direct current takes place or vice versa.

Der Regler 32 dient dazu, die Verbindungen von Feldmagnet und Anker entsprechend herzustellen. Dabei dienen die Stromschlußbrücken links von den festen Schleiffingern für Wechselstrom, rechts für Gleichstrom.The controller 32 is used to adjust the connections between the field magnet and armature accordingly to manufacture. The short circuit bridges are used to the left of the fixed slip fingers for alternating current, right for direct current.

Wird beispielshalber der Schälter 32 in die Stellung A gebracht (Wechselstrombetrieb), so muß der Schalter 9 die in ausgezogenen Linien angedeutete Stellung einnehmen. Bei der Stellung A sind die Feldmagnete in Gruppen zu zweien, die Anker dagegen hintereinander geschaltet (Fig. 2). Die Geschwindigkeit des Motors bzw. der Motoren läßt sich durch Änderung der Spannung regeln, und zwar mittels des Umschalters 19 und des Schaltarmes 22, um annähernd halbe Geschwindigkeit zu erzielen.If, for example, the switch 32 is brought into position A (alternating current operation), the switch 9 must assume the position indicated in solid lines. In position A , the field magnets are in groups of two, while the armatures are connected in series (Fig. 2). The speed of the motor or motors can be regulated by changing the voltage, specifically by means of the switch 19 and the switching arm 22, in order to achieve approximately half the speed.

Bei der Stellung B (Schaltung Fig. 3) bleiben die Feldmagnete in der Gruppenschaltung, während auch die Anker zu zweien hintereinander geschaltet sind. Durch diese Schaltung werden die Motoren auf volle Gesch windigkeit gebracht. Für Gleichstrombetrieb wird Schalter 9 nach rechts und der Regler 32 nacheinander in die Stellungen C und D gebracht, woraus sich die Schaltungen nach Fig. 4 und 5 ergeben, während die Zwischenregelung durch den Widerstand 23 mit Schaltarm 25 besorgt wird.In position B (circuit Fig. 3), the field magnets remain in the group circuit, while the armatures are connected to two in series. This circuit brings the motors to full speed. For direct current operation, switch 9 is moved to the right and controller 32 is moved to positions C and D one after the other, resulting in the circuits according to FIGS.

Der Regler, welcher in Fig. 6 dargestellt ist, kann Feldmagnet und Anker in etwas anderer Weise schalten als nach Fig. 2, 3, 4 und 5. In Fig. 6 ist die. Klemme 29 des Schalters 9 mit Klemme 35 und Schleifkontakt 33 mit Klemme 36 des Schalters 37 verbunden, welcher für den Zweck, die Ankerwicklungen der Motoren in Reihe oder Reihenparallelschaltung zu bringen, angeordnet ist. Wenn Schalter 37 in der vollausgezogenen Stellung sich befindet, so sind die Anker der Motoren in Serienparallelschaltung (Fig. 8 und 10), in der punktierten Stellung dagegen befinden sie sich in Hintereinanderschaltung (Fig. 7 und 9).The controller, which is shown in Fig. 6, can field magnet and armature in something other way than according to Fig. 2, 3, 4 and 5. In Fig. 6 is the. Terminal 29 des Switch 9 connected to terminal 35 and sliding contact 33 connected to terminal 36 of switch 37, which for the purpose of connecting the armature windings of the motors in series or in series-parallel connection to bring is arranged. When switch 37 is in the fully extended position, the armatures are the Motors in series parallel connection (Fig. 8 and 10), but in the dotted position they are connected in series (Fig. 7 and 9).

Sollen die Motoren mit Wechselstrom gespeist werden, so wird der Schalter 9 wie bei Fig. ι in die vollausgezogene Stellung gebracht, der Schalter 37 aber in die punktiert gezeichnete und die Reglertrommel 32 in die Stellung A. Alsdann sind die Feldmagnete parallel und die Anker hintereinander geschaltet (Fig. 7). Die Geschwindigkeit der Motoren läßt sich durch Bedienung des Umschalters 19 und des Armes 22 innerhalb weiter Grenzen regeln. Um die Motoren zur vollen Geschwindigkeit zu bringen, wird der Regler 32 in die Stellung B gebracht, der Schalter 37 aber in die ausgezogene Lage. Die Schaltung entspricht dann wieder der Fig. 8. Die Schaltung für Gleichstrom läßt sich in derselben Weise ausführen, wie in Fig. ι dargestellt ist, indem Feld- und Ankerwicklungen, wie in Fig. 9 und 10 gezeigt, geschaltet werden. Hierzu ist es notwendig, den Schalter 9 in die punktierte Stellung, den Schalter 37 in die punktierte Stellung und den Regler 32 in die Stellung C zu bringen (Fig. 9). Um schließlich volle Geschwindigkeit zu erzielen, wird der Schalter 37 in die vollausgezeichnete Stellung, der Regler in die Stellung D gebracht und die Schaltung (Fig. 10) hergestellt.If the motors are supplied with alternating current, the switch 9 as ι in Fig. Accommodated in the fully extended position, the switch 37 but behind the other in the-dotted line and the controller drum 32 in position A. Then, the field magnets are parallel and the armature switched (Fig. 7). The speed of the motors can be regulated within wide limits by operating the switch 19 and the arm 22. To bring the motors to full speed, the controller 32 is set to position B , but the switch 37 is set to the extended position. The circuit then corresponds again to FIG. 8. The circuit for direct current can be carried out in the same way as shown in FIG. 1 by switching field and armature windings, as shown in FIGS. 9 and 10. For this it is necessary to move the switch 9 to the dotted position, the switch 37 to the dotted position and the controller 32 to the position C (FIG. 9). In order to finally achieve full speed, the switch 37 is set to the fully marked position, the controller is set to the D position and the circuit (FIG. 10) is established.

Es kann wünschenswert sein, die Motoren in der Weise zu verbinden, wie es in Fig. 11 und 12 dargestellt ist. Hierzu muß der Regler in die Stellung D, der Schalter 37 in· die vollausgezogene Stellung, um Schaltung nach Fig. 11 zu erhalten, "und alsdann der Schalter in die punktierte Stellung (Fig. 12) für den normalen Lauf umgelegt werden.It may be desirable to connect the motors in the manner shown in FIG. 11 and 12 is shown. To do this, the controller must be in position D, the switch 37 in the fully extended position to obtain the circuit of FIG. 11, "and then the Switch to the dotted position (Fig. 12) for normal running.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Schalteinrichtung für Kommutatormotoren, welche sowohl mit Wechsel- als auch mit Gleichstrom betrieben und deren Anker- und Feldwicklungen je nach der zu erzielenden Geschwindigkeit getrennt voneinander in Reihe und parallel geschaltet werden, gekennzeichnet durch eine derartige Anordnung der Kontakte auf dem Regelungsschalter, daß mit diesem sowohl die für Wechselstrom geeigneten Schaltungen (Feldwicklungen parallel, Ankerwicklungen zuerst in Reihe und dann parallel) als auch die von jenen verschiedenen, für Gleichstrom geeigneten Schaltungen (Feld- und Ankerwicklungen zuerst in Reihe und dann parallel) ausgeführt werden können.Switching device for commutator motors, which can be used with both AC and operated with direct current and their armature and field windings separated depending on the speed to be achieved are connected in series and parallel to each other, characterized by such an arrangement of the contacts on the control switch that with this both those suitable for alternating current Circuits (field windings in parallel, armature windings first in series and then in parallel) as well as those of those different, circuits suitable for direct current (field and armature windings first in series and then in parallel) can be. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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